KR20140006999A

KR20140006999A - 맞물림 체인 유닛

Info

Publication number: KR20140006999A
Application number: KR1020137032007A
Authority: KR
Inventors: 토모유키 사지; 케이스케 무라카미
Original assignee: 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2012-05-01
Publication date: 2014-01-16
Also published as: JP4875216B1; KR101570150B1; JP2012237406A; CN103534515B; EP2708775A1; WO2012153680A1; EP2708775B1; US8984975B2; US20140076082A1; EP2708775A4; CN103534515A

Abstract

본 발명은 확실하고 견고한 맞물림을 가지며, 체인 강직화 부분의 좌굴, 절손 및 휨을 회피하는 맞물림 체인 유닛을 제공하는 것이다. 구체적으로, 본 발명은 맞물림 동작을 완료시키기 직전에 있는 외치 링크 플레이트(112AY)와 외치 링크 플레이트(112BZ)의 맞물림 동작이, 제1 핀 간 거리(d1)를 제2 핀 간 거리(d2)에 거의 동일하게 함과 동시에, 제3 핀 간 거리(d3)를 제2 핀 간 거리(d2)에 근접시키도록 완료하는 맞물림 체인 유닛(100)을 제공하는 것이다.

Description

맞물림 체인 유닛{ENGAGEMENT CHAIN UNIT}

본 발명은, 각종 제조 분야의 제조 설비, 운수 분야의 이송 설비, 의료 복지 분야의 의료 설비, 예술 분야의 무대 설비 등에 이용하여 피구동체를 진퇴 이동시키는 맞물림 체인 유닛(engagement chain unit)에 관한 것이다.

종래 기술에 따른 구동 장치로서, 서로 맞물려 일체로 구동되는 한 쌍의 맞물림 체인, 이른바 지퍼 체인(zipper chain)을 이용하여 중량물 등의 피구동물을 이동시키는 구동 장치가 있다(예를 들면, 특허문헌1 참조).

또, 링크 플레이트(link plate)의 내측 플랭크(inner flank), 즉 스프로킷 니(sprocket teeth)에 맞물리는 면의 형상을 형성하여 체인 구동 때의 소음 및 진동을 저감하는 사일런트(silent) 체인 전동 장치가 있다(예를 들면, 특허문헌2 참조).

일본 특개 2009-113872호 공보(특허청구범위, 도 5 참조) 일본 실공평 6-13399호 공보(특허청구범위, 도 1 참조)

하지만, 종래의 맞물림 체인에서는, 내치 플레이트(inner tooth plate)끼리 및 외치 플레이트(outer tooth plate)끼리를 서로 맞물리게 하는 맞물림 단면(端面) 및 좌굴을 규제하는 좌굴 규제 단면 등의 설계 사항에 대하여 구체적으로 언급하고 있지 않기 때문에 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 견고하고 확실하게 맞물리게 하는 것이 어려운 문제점이 있었다.

또, 종래의 맞물림 체인에서는, 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 서로 맞물리게 하였을 경우 이러한 플레이트에 불균일한 압축력이 작용되기 때문에, 서로 맞물려 일체화된 한 쌍의 맞물림 체인의 체인 강직화 부분에 생기는 좌굴, 절손(折損) 및 휨을 회피하는 것이 어려운 문제점이 있었다.

즉, 맞물림 동작이 수행된 이후의 맞물림 체인에 있어서, 불가피하게 발생하는 부품 간의 간극 백래시(backlash)가 남기 때문에, 맞물림 동작시 불균일한 압축력의 작용을 억제하는 것에 의해 체인 강직화 부분에 생기는 좌굴, 절손 및 휨을 회피하는 것이 어려운 문제점이 있었다.

따라서 본 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제, 즉, 본 발명의 목적은, 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 확실하고 견고하게 맞물리게 함과 동시에 체인 강직화 부분의 좌굴, 절손 및 휨을 회피하는 맞물림 체인 유닛을 제공하는 것이다.

먼저, 본 청구항 제1항에 따른 발명은, 후크(hook)형 맞물림 단면(端面) 및 좌굴 규제 단면을 가지는 외치 링크 플레이트(outer tooth link plate)와 상기 외치 링크 플레이트에 감합된 전후 한 쌍의 연결 핀(pin)과 상기 연결 핀에 유감된 상태에서 상기 외치 링크 플레이트와 교대로 배치된 내치 링크 플레이트(inner tooth link plate)로 각각 구성된 제1 맞물림 체인 및 제2 맞물림 체인이 서로 맞물려 체인 강직화 부분을 형성함과 동시에 서로 맞물림이 해제되어 분리하는 한 쌍의 맞물림 체인으로 이루어지는 맞물림 체인 유닛으로서, 상기 내치 링크 플레이트 및 외치 링크 플레이트의 한 쪽 중 맞물림 동작을 완료시키기 직전에 있고 제1 맞물림 체인을 구성하는 제1 링크 플레이트와 제2 맞물림 체인을 구성하고 그 제1 링크 플레이트에 후속하는 제2 링크 플레이트의 맞물림 동작은, 상기 제2 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀과 상기 제2 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀에 대향하는 연결 핀의 제1 핀 간 거리를 상기 체인 강직화 부분에 있어서의 제2 핀 간 거리에 동일하게 함과 동시에, 상기 제2 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀에 대향하는 연결 핀을 가짐과 동시에 제2 링크 플레이트에 후속하는 제3 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀과 상기 제3 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀에 대향하는 연결 핀의 제3 핀 간 거리를 상기 체인 강직화 부분에 있어서의 제2 핀 간 거리에 근접시키도록 완료함으로써 전술한 과제를 해결한 것이다.

그리고 본 청구항 제2항에 따른 발명은, 청구항 제1항에 따른 맞물림 체인 유닛에 있어서, 상기 맞물림 동작시 상기 제3 링크 플레이트의 위치로부터 제1 링크 플레이트의 위치에 이르는 과정에서 제1 핀 간 거리 및 제3 핀 간 거리는 상기 체인 강직화 부분에 있어서의 제2 핀 간 거리에 동일해질 때에, 상기 내치 링크 플레이트와 상기 외치 링크 플레이트 및 상기 연결 핀 중 어느 하나 또는 모두가, 탄성 변형을 동반하고 있음으로써 전술한 과제를 더 해결한 것이다.

그리고 본 청구항 제3항에 따른 발명은, 청구항 제1항 또는 제2항에 따른 맞물림 체인 유닛에 있어서, 상기 제3 링크 플레이트의 좌굴 규제 단면이, 상기 맞물림 동작시 상기 제2 링크 플레이트의 좌굴 규제 단면에 맞닿아 있고, 상기 제2 링크 플레이트는, 상기 맞물림 동작시 상기 제3 링크 플레이트의 플레이트 축을 강직화 체인 진퇴 방향에 일치시키도록 거동함으로써 전술한 과제를 더 해결한 것이다.

그리고 본 청구항 제4항에 따른 발명은, 청구항 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 맞물림 체인 유닛에 있어서, 상기 제3 링크 플레이트의 후크형 맞물림 단면은, 상기 맞물림 동작시 상기 제3 링크 플레이트에 후속하는 제4 링크 플레이트의 후크형 맞물림 단면에 맞물리고, 상기 제4 링크 플레이트는, 상기 맞물림 동작시 상기 제3 링크 플레이트의 플레이트 축을 강직화 체인 진퇴 방향에 일치시키도록 거동함으로써 전술한 과제를 더 해결한 것이다.

그리고 본 청구항 제5항에 따른 발명은, 청구항 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 맞물림 체인 유닛에 있어서, 상기 제2 핀 간 거리는, 상기 체인 강직화 부분에 포함된 상태에서 체인 폭 방향을 따라 서로 대향하는 한 쌍의 연결 핀 사이에 존재하여 서로 맞물린 후크형 맞물림 단면과 서로 맞닿은 좌굴 규제 단면에 의해 형성되어 있음으로써 전술한 과제를 더 해결한 것이다.

그리고 본 청구항 제6항에 따른 발명은, 청구항 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 맞물림 체인 유닛에 있어서, 상기 한 쌍의 맞물림 체인은, 체인 맞물림 해제 방향을 기준으로 강직화 체인 진퇴 방향으로 연장된 편향 영역에서 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 동작을 규제하는 체인 동작 규제 수단에 의해 서로 맞물리게 됨으로써 전술한 과제를 더 해결한 것이다.

그리고 본 청구항 제7항에 따른 발명은, 청구항 제6항에 따른 맞물림 체인 유닛에 있어서, 상기 체인 동작 규제 수단은, 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 맞물림 동작 및 맞물림 해제 동작에 기초한 체인 진퇴 동작에 따라 피구동체를 진퇴 이동시키는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에 설치된 구동용 스프로킷이므로써 전술한 과제를 더 해결한 것이다.

본 발명의 청구항 제1항에 따른 맞물림 체인 유닛은, 후크형 맞물림 단면 및 좌굴 규제 단면을 가지는 외치 링크 플레이트와 상기 외치 링크 플레이트에 감합된 전후 한 쌍의 연결 핀과 상기 연결 핀에 유감된 상태에서 상기 외치 링크 플레이트와 교대로 배치된 내치 링크 플레이트로 각각 구성된 제1 맞물림 체인 및 제2 맞물림 체인이 서로 맞물려 체인 강직화 부분을 형성함과 동시에 서로 맞물림이 해제되어 분리하는 한 쌍의 맞물림 체인으로 이루어짐으로써 한 쌍의 맞물림 체인의 진퇴 동작에 따라 체인의 강직 상태와 체인의 분리 상태를 전환할 수 있을 뿐만 아니라 이하와 같은 특유의 구성에 대응한 각별한 효과를 나타낼 수 있다.

즉, 본 청구항 제1항에 따른 맞물림 체인 유닛은, 상기 내치 링크 플레이트 및 외치 링크 플레이트의 한 쪽 중 맞물림 동작을 완료시키기 직전에 있고 제1 맞물림 체인을 구성하는 제1 링크 플레이트와 제2 맞물림 체인을 구성하고 그 제1 링크 플레이트에 후속하는 제2 링크 플레이트의 맞물림 동작은, 상기 제2 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀과 상기 제2 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀에 대향하는 연결 핀의 제1 핀 간 거리를 상기 체인 강직화 부분에 있어서의 제2 핀 간 거리에 동일하게 함과 동시에, 상기 제2 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀에 대향하는 연결 핀을 가짐과 동시에 제2 링크 플레이트에 후속하는 제3 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀과 상기 제3 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀에 대향하는 연결 핀의 제3 핀 간 거리를 상기 체인 강직화 부분에 있어서의 제2 핀 간 거리에 근접시키도록 완료시킴으로써 제2 링크 플레이트에 후속하는 다른 종류의 링크 플레이트, 즉 제1, 제2, 제3 링크 플레이트가 외치 링크 플레이트인 경우의 내치 링크 플레이트, 또는 제1, 제2, 제3 링크 플레이트가 내치 링크 플레이트인 경우의 외치 링크 플레이트의 원활한 맞물림 동작 상태로의 이행을 실현하여 제2 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀 및 이와 한 쌍을 이루는 비맞물림 해제 측 연결 핀 각각의 위치를 고정한 상태에서 제2 링크 플레이트의 플레이트 축 즉 제2 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀 및 비맞물림 해제 측 연결 핀을 서로 이은 축선을 강직화 체인 진퇴 방향에 일치시킴과 동시에 제1 링크 플레이트 및 제2 링크 플레이트 각각의 후크형 맞물림 단면끼리를 맞물리게 한 맞물림부를 제3 링크 플레이트의 좌굴 규제 단면으로 억누르기 때문에, 맞물림 때의 불균일한 압축력의 작용을 회피한 상태에서 내치 링크 플레이트끼리 및 외치 링크 플레이트끼리의 견고하고 확실한 맞물림을 실현함과 동시에 서로 맞물려 일체화된 한 쌍의 맞물림 체인의 강직성을 향상시켜 체인 강직화 부분의 좌굴, 절손 및 휨을 회피할 수 있다.

또한, 제1 핀 사이에 있어서의 제1 링크 플레이트와 제2 링크 플레이트의 맞물림을 완료하려면, 제1 링크 플레이트의 후크형 맞물림 단면과 제2 링크 플레이트의 후크형 맞물림 단면이 맞물림 해제되지 않도록 제2 링크 플레이트에 후속하는 제3 링크 플레이트에 의해 고정되어야 하기 때문에, 제3 핀 간 거리가 제2 핀 간 거리에 근접하도록 각 링크 플레이트가 거동함으로써 제2 링크 플레이트가 제3 링크 플레이트에 의해 고정되는 작용이 완료되어 제1 핀 사이에 있어서의 제1 링크 플레이트와 제2 링크 플레이트의 맞물림이 완료된다.

또, 제3 핀 간 거리의 근접 상태는, 내치 링크 플레이트 또는 외치 링크 플레이트의 후크형 맞물림 단면이 맞물림으로써 달성된다.

그리고 본 청구항 제2항에 따른 맞물림 체인 유닛은, 청구항 제1항에 따른 맞물림 체인 유닛이 나타내는 효과에 더하여, 상기 맞물림 동작시 상기 제3 링크 플레이트의 위치로부터 제1 링크 플레이트의 위치에 이르는 과정에서 제1 핀 간 거리 및 제3 핀 간 거리는 상기 체인 강직화 부분에 있어서의 제2 핀 간 거리에 동일해질 때에, 상기 내치 링크 플레이트와 상기 외치 링크 플레이트 및 상기 연결 핀 중 어느 하나 또는 모두가, 탄성 변형을 동반하고 있음으로써, 맞물림 동작시 후크형 맞물림 단면끼리를 원활하게 맞물리게 하여 진동을 회피함과 동시에 순차적으로 맞물림 동작을 하는 제1, 제2, 제3 링크 플레이트 각각의 전후 한 쌍의 연결 핀 중 강직화 체인 진퇴 방향을 따라 선행하는 연결 핀을 지점으로 하여 순차적으로 맞물림 체인을 회전시키고, 게다가 상기한 탄성 변형에 따라 한 쌍의 맞물림 체인을 강직화시켜 부품 간의 유격을 없앤 상태에서 백래시를 더욱 줄일 수 있기 때문에, 내치 링크 플레이트끼리 및 외치 링크 플레이트끼리를 견고하고 확실하게 맞물리게 하는 것의 장애 중 하나가 되는 진동을 줄이고, 게다가 내치 링크 플레이트, 외치 링크 플레이트 및 상기한 선행하는 연결 핀에 의해 생기는 탄성력을 이용하여 내치 링크 플레이트끼리 및 외치 링크 플레이트끼리를 효과적으로 견고하고 확실하게 맞물리게 함과 동시에 서로 맞물려 일체화된 한 쌍의 맞물림 체인의 강직성을 향상시켜 체인 강직화 부분의 좌굴, 절손 및 휨을 더욱 회피할 수 있다.

그리고 본 청구항 제3항에 따른 맞물림 체인 유닛은, 청구항 제1항 또는 제2항에 따른 맞물림 체인 유닛이 나타내는 효과에 더하여, 상기 제3 링크 플레이트의 좌굴 규제 단면은, 상기 맞물림 동작시 상기 제2 링크 플레이트의 좌굴 규제 단면에 맞닿아 있고, 상기 제2 링크 플레이트는, 상기 맞물림 동작시 상기 제3 링크 플레이트의 플레이트 축을 강직화 체인 진퇴 방향에 일치시키도록 거동함으로써, 제3 링크 플레이트에 후속하는 동종의 링크 플레이트와 제3 링크 플레이트 각각의 후크형 맞물림 단면끼리의 맞물림 동작에 따라 제3 링크 플레이트의 좌굴 규제 단면을 제2 링크 플레이트의 좌굴 규제 단면에 맞닿게 하기 때문에, 내치 링크 플레이트끼리 및 외치 링크 플레이트끼리를 견고하고 확실하게 맞물리게 함과 동시에 서로 맞물러 일체화된 한 쌍의 맞물림 체인의 강직성을 향상시켜 강직화 부분의 좌굴, 절손 및 휨을 더욱 확실하게 회피할 수 있다.

그리고 본 청구항 제4항에 따른 맞물림 체인 유닛은, 청구항 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 맞물림 체인 유닛이 나타내는 효과에 더하여, 상기 제3 링크 플레이트의 후크형 맞물림 단면은, 상기 맞물림 동작시 제3 링크 플레이트에 후속하는 제4 링크 플레이트의 후크형 맞물림 단면에 맞물리고, 상기 제4 링크 플레이트는, 상기 맞물림 동작시 상기 제3 링크 플레이트의 플레이트 축을 강직화 체인 진퇴 방향에 일치시키도록 거동함으로써, 강직화 체인 진퇴 방향을 따라 제3 링크 플레이트를 제4 링크 플레이트로 억누르기 때문에, 외치 링크 플레이트 및 내치 링크 플레이트를 강직화 체인 진퇴 방향으로 유도한 상태에서 한 쌍의 맞물림 체인을 확실하게 맞물리게 하여 체인 강직화 부분의 좌굴, 절손 및 휨을 회피할 수 있다.

더욱 상세하게는, 탄성 변형을 동반하는 맞물림에 있어서, 제1 링크 플레이트와 제2 링크 플레이트가 맞물려도, 탄성 변형된 부품이 원래대로 돌아가려고 하는 탄성력에 의해, 서로 맞물린 맞물림 체인은 맞물림 해제되도록 동작한다.

이때, 제3 링크 플레이트만으로는, 탄성 변형을 동반한 맞물림을 유지하는 것이 어렵지만, 강직화 측 핀을 지점으로 하여 링크 플레이트를 순차적으로 맞물리게 함으로써, 지렛대의 원리에 의해, 적은 힘으로 체인의 맞물림 해제를 억제함으로써 가능해지므로 제3, 제4 링크 플레이트에 의한 맞물림의 완료가 제1, 제2 링크 플레이트에 있어서의 탄성 변형을 동반한 맞물림을 종료시키게 된다.

그리고 본 청구항 제5항에 따른 맞물림 체인 유닛은, 청구항 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 맞물림 체인 유닛이 나타내는 효과에 더하여, 상기 제2 핀 간 거리는, 상기 체인 강직화 부분에 포함된 상태에서 체인 폭 방향을 따라 서로 대향하는 한 쌍의 연결 핀 사이에 존재하여 서로 맞물린 후크형 맞물림 단면과 서로 맞닿은 좌굴 규제 단면에 의해 형성되어 있음으로써, 서로 맞물린 후크형 맞물림 단면끼리에 작용하는 힘이 서로 맞닿은 좌굴 규제 단면끼리에 작용하는 힘과 균형이 잡히게 한 상태에서 체인 강직화 부분을 형성하기 때문에, 체인 강직화 부분의 폭을 규정한 상태에서 체인 강직화 부분의 강직성을 더욱 향상시켜 체인 강직화 부분의 좌굴, 절손 및 휨을 확실하게 회피할 수 있다.

또한, 제3 핀 간 거리가, 제3 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀과 그 제3 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀에 대향하는 연결 핀이 협지하는 좌굴 규제 단면의 맞닿음으로 연결 핀 사이를 넓히는 방향으로 동작한다.

또, 제3 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀과 상기 제3 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀에 대향하는 연결 핀이 협지하는 후크형 맞물림 단면이 맞물리도록 맞닿음으로써 핀 간 거리가 넓어지지 않도록 작용한다.

연결 핀으로 연결된 폭 방향으로 좌굴 규제 단면과 후크형 맞물림 단면이 서로 반대되는 방향으로 핀 간 거리를 규정하도록 맞물림으로써 맞물림 체인의 맞물림 때의 핀 간 거리를 규정하여 강직성을 얻을 수 있다.

탄성 변형을 동반하여 맞물리는 경우에는, 좌굴 규제 단면이 규정하는 핀 간 거리가 후크형 맞물림부가 규정하는 핀 간 거리보다 커지므로 확실하게 핀 간 거리를 규제하는 것이 가능해져 체인의 강직성이 크게 향상된다.

이처럼 원활하게 제1 맞물림 체인 및 제2 맞물림 체인의 맞물림 동작 수행시 강직성이 향상되는 효과는, 강직화 체인 진퇴 방향으로 압축 하중이 작용하였을 때에 보다 크게 얻을 수 있다.

또, 제1 맞물림 체인 및 제2 맞물림 체인의 맞물림 동작시 서로 대향하는 연결 핀이 강직화 진퇴 방향에 약간 어긋나 있어도 이러한 맞물림 체인의 맞물림 동작에는 문제가 없다.

그리고 본 청구항 제6항에 따른 맞물림 체인 유닛은, 청구항 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 맞물림 체인 유닛이 나타내는 효과에 더하여, 상기 한 쌍의 맞물림 체인은, 체인 맞물림 해제 방향을 기준으로 강직화 체인 진퇴 방향으로 연장된 편향 영역에서 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 동작을 규제하는 체인 동작 규제 수단에 의해 서로 맞물리게 됨으로써, 강직성을 향상시킨 체인 강직화 부분으로 피구동체를 진퇴 구동시키기 때문에, 체인 강직화 부분의 좌굴, 절손 및 휨을 회피하여 피구동체를 지정된 위치까지 정확하게 진퇴 이동시키는 것을 실현할 수 있다.

또한, 맞물림 체인의 맞물림 해제 방향에서 맞물림 위치까지 가이드함으로써, 선행하는 강직화 측 플레이트를 후속하는 맞물림 해제 측 링크 플레이트가 억누르기 때문에, 맞물린 체인이 분리되지 않고 체인 강직화 부분은 강직 상태를 유지한 상태로 진퇴할 수 있다.

그리고 본 청구항 제7항에 따른 맞물림 체인 유닛은, 청구항 제6항에 따른 맞물림 체인 유닛이 나타내는 효과에 더하여, 상기 체인 동작 규제 수단은, 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 맞물림 동작 및 맞물림 해제 동작에 기초한 체인 진퇴 동작에 따라 피구동체를 진퇴 이동시키는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에 설치된 구동용 스프로킷이므로써, 강직성을 향상시킨 체인 강직화 부분으로 피구동체를 진퇴 구동시키기 때문에, 체인 강직화 부분의 좌굴, 절손 및 휨을 회피하여 피구동체를 지정된 위치까지 정확하게 진퇴 이동시키는 것을 실현할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 실시 예에 따른 맞물림 체인 유닛의 분해 조립 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 맞물림 체인 유닛을 구비한 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치의 사시도이다.
도 3은, 도 2에서 승강 테이블을 제외한 상태의 사시도이다.
도 4는, 도 3에 나타내는 구동용 스프로킷 부분의 일부 확대도이다.
도 5는, 체인 유도 플레이트 및 맞물림 체인의 접촉 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은, 한 쌍의 맞물림 체인이 서로 맞물리는 맞물림 동작 과정(A)을 나타낸 설명도이다.
도 7은, 한 쌍의 맞물림 체인이 서로 맞물리는 맞물림 동작 과정(B)을 나타낸 설명도이다.
도 8은, 한 쌍의 맞물림 체인이 서로 맞물리는 맞물림 동작 과정(C)을 나타낸 설명도이다.
도 9는, 한 쌍의 맞물림 체인이 서로 맞물리는 맞물림 동작 과정(D)을 나타낸 설명도이다.
도 10은, 한 쌍의 맞물림 체인이 서로 맞물리는 맞물림 동작 과정(E)을 나타낸 설명도이다.
도 11은, 한 쌍의 맞물림 체인이 서로 맞물리는 맞물림 동작 과정(F)을 나타낸 설명도이다.
도 12는, 한 쌍의 맞물림 체인이 서로 맞물리는 맞물림 동작 과정(G)을 나타낸 설명도이다.
도 13은, 한 쌍의 맞물림 체인의 맞물림 동작에 관한 다른 예를 나타내는 정면도이다.

본 발명의 맞물림 체인 유닛은, 후크(hook)형 맞물림 단면 및 좌굴 규제 단면을 가지는 외치 링크 플레이트와 상기 외치 링크 플레이트에 감합된 전후 한 쌍의 연결 핀(pin)과 상기 연결 핀에 유감(遊嵌)된 상태에서 외치 링크 플레이트와 교대로 배치된 내치 링크 플레이트로 각각 구성된 제1 맞물림 체인 및 제2 맞물림 체인이 서로 맞물려 체인 강직화 부분을 형성함과 동시에 서로 맞물림이 해제되어 분리하는 한 쌍의 맞물림 체인으로 이루어지며, 내치 링크 플레이트 및 외치 링크 플레이트의 한 쪽 중 맞물림 동작을 완료시키기 직전에 있고 제1 맞물림 체인을 구성하는 제1 링크 플레이트와 제2 맞물림 체인을 구성하고 상기 제1 링크 플레이트에 후속하는 제2 링크 플레이트의 맞물림 동작은, 제2 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀과 제2 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀에 대향하는 연결 핀의 제1 핀 간 거리를 체인 강직화 부분에 있어서의 제2 핀 간 거리에 동일하게 함과 동시에, 제2 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀에 대향하는 연결 핀을 가짐과 동시에 제2 링크 플레이트에 후속하는 제3 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀과 상기 제3 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀에 대향하는 연결 핀의 제3 핀 간 거리를 체인 강직화 부분에 있어서의 제2 핀 간 거리에 근접시키도록 완료하는 것이면, 그 구체적인 실시 양태는 어떠한 것이어도 상관없다.

또, 맞물림 체인 유닛은, 체인 두께 방향으로 대향하는 한 쌍의 내치 링크 플레이트와 이러한 내치 링크 플레이트의 외측에 각각 배치된 한 쌍의 외치 링크 플레이트를 가지며 구성된 링크 유닛(link unit)을 체인 길이 방향으로 각각 다수 연결하여 이루어지는 복수 열의 체인 유닛으로 구성되어 있어도 좋고, 단열의 체인 유닛으로 구성되어 있어도 좋다.

또, 본 발명의 맞물림 체인 유닛은, 연결 핀 및 링크 플레이트만으로 이루어진다. 이른바 사일런트 타입의 맞물림 체인으로 구성되어 있어도 좋다.

또, 상기한 외치 링크 플레이트 및 내치 링크 플레이트에 의해 나타나는 효과는, 외치 링크 플레이트 및 내치 링크 플레이트의 관계를 서로 바꾸어 생각하였을 경우에도, 동일한 효과를 나타낸다.

또, 한 쌍의 맞물림 체인 중 한 쪽의 맞물림 체인의 후크형 맞물림 단면 또는 좌굴 규제 단면의 일부에 오목형의 절결부를 형성하였거나 좌굴 규제 단면을 곡면으로 하였다고 하여도 상기한 같은 효과가 나타난다.

또, 본 발명에 따른 맞물림 체인 유닛을 구비한 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 설치 면이 거치 설치 형태가 되는 바닥면이어도, 현수 설치 형태가 되는 천정 면이어도 진퇴 동작에 아무런 지장이 없고, 또한 외팔보 지지 형태가 되는 수직 벽면이어도 전술한 진퇴 동작에 아무런 지장이 없다.

또, 본 발명에 따른 맞물림 체인 유닛을 구비한 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 벽면에 설치되어 벽면과 평행하게 진퇴하는 것이어도 좋다.

이하, 도 1 내지 도 13에 기초하여 본 발명의 실시 예에 따른 맞물림 체인 유닛(100)을 설명한다.

여기서, 도 1은, 본 발명의 실시 예에 따른 맞물림 체인 유닛(100)의 분해 조립 상태를 나타내는 사시도이며, 도 2는, 본 발명의 맞물림 체인 유닛을 구비한 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치의 사시도이고, 도 3은, 도 2에서 승강 테이블을 제외한 상태의 사시도이고, 도 4는, 도 3에 나타내는 구동용 스프로킷 부분의 일부 확대도이고, 도 5는, 체인 유도 플레이트 및 맞물림 체인의 접촉 상태를 나타낸 도면이고, 도 6 내지 도 12는, 한 쌍의 맞물림 체인이 서로 맞물리는 맞물림 동작 과정을 차례로 나타낸 설명도이다. 도 13은, 한 쌍의 맞물림 체인의 맞물림 동작에 관한 다른 예를 나타내는 정면도이다.

또한, 이하에서는, 본 발명의 제1 내지 제4 링크 플레이트의 각각으로서 외치 링크 플레이트를 예로 들어 설명한다.

즉, 이하에서는, 설명의 편의상, 제1 내지 제4 링크 플레이트로서 외치 링크 플레이트를 예로 들어 설명하는 것과 동시에 외치 링크 플레이트에 주로 착안하여 맞물림 체인 유닛(100)의 구성을 설명하고 있으며, 제1 내지 제4 링크 플레이트로서 내치 링크 플레이트를 예로 들었다고 하여도 외치 링크 플레이트를 예로 들은 경우와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

먼저, 도 1을 참조하여 본 실시 예에 따른 맞물림 체인 유닛(100)의 기초 구성을 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 맞물림 체인 유닛(100)은, 이른바 지퍼 체인이라고 지칭하는 것이며, 후크형 맞물림 단면(112F) 및 좌굴 규제 단면(112S)을 가지는 외치 링크 플레이트(112)와 상기 외치 링크 플레이트(112)에 감합된 전후 한 쌍의 연결 핀(113)과 상기 연결 핀에 유감(遊嵌)된 상태에서 외치 링크 플레이트(112)와 교대로 배치된 내치 링크 플레이트(111)로 각각 구성된 제1 맞물림 체인(110A) 및 제2 맞물림 체인(110B)이 서로 맞물려 체인 강직화 부분(100A)을 형성함과 동시에 서로 맞물림이 해제되어 분리하는 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)으로 이루어짐으로써 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)의 진퇴 동작에 따라 체인의 강직 상태와 체인의 분리 상태를 전환하도록 되어 있다.

또, 내치 플레이트(111)에 감합된 상태에서 연결 핀(113)을 유감(遊嵌)하는 부싱(114)이, 체인 두께 방향(T)을 따라 대향하는 한 쌍의 내치 플레이트(111,111) 사이에 배치된 상태에서 롤러(115)를 외감하고 있다.

다음으로, 도 1 내지 도 12를 참조하면서 전술한 본 실시 예의 맞물림 체인 유닛(100)의 구성을 상세하게 설명한다.

본 실시 예의 맞물림 체인 유닛(100)은, 예를 들면 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(200)에 설치된 상태에서 진퇴 가능하게 구동된다.

맞물림 체인 유닛(100)을 구비한 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 중량물(도시되지 않음)을 탑재하는 승강 테이블(240)을 설치 바닥면(G)에 대하여 평행하게 승강시키는 것이다.

도 1 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(200)는, 전술한 승강 테이블(240)이 평행하게 승강하는 설치 바닥 면(G)에 설치한 베이스 플레이트(base plate)(220)와, 상기 베이스 플레이트(220)에 대하여 평행하게 배치된 한 쌍의 회전축(230)을 중심으로 동일면 내에서 서로 대향하고 반대 방향으로 정역 회전하는 한 쌍의 구동용 스프로킷(210)과, 이러한 한 쌍의 구동용 스프로킷(210,210)과 맞물림이 해제됨으로써 승강 테이블(240)을 승강하는 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)으로 이루어지는 한 쌍의 맞물림 체인 유닛(100,100)과, 이러한 맞물림 체인 유닛(100,100)의 상단에 설치되어 일체로 승강하는 전술한 승강 테이블(240)과, 한 쌍의 구동용 스프로킷(210,210)을 회전시키는 변속 기어 그룹(253)에 동력을 전달하는 동력 전달 체인(252)과, 상기 동력 전달 체인(252)을 구동하는 구동 모터(250)와, 한 쌍의 구동용 스프로킷(210) 사이에 배치되는 부분에 설치되어 맞물림 체인 유닛(100)의 이동을 가이드 하는 체인 유도 플레이트(260)를 기초 장치 구성으로서 구비하고 있다.

또한, 본 실시 예에서는, 구동용 스프로킷(210)이, 본 발명의 '체인 동작 규제 수단'의 일 예를 구성하고 있다.

또한, 체인 수납 수단(270)이, 구동 모터(250)와 마찬가지로, 승강 테이블(240)의 최하강 위치의 주변 영역, 즉, 승강 테이블(240)의 투영 산하(傘下) 영역 밖에 이격 설치되어 있다.

즉, 서로 맞물림이 해제되어 분리된 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)의 한 쪽은, 구동 모터(250) 측에 배치된 권취형 체인 수납 박스(271)로 이루어지는 체인 수납 수단(270) 내에 수납됨과 동시에, 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)의 다른 쪽은, 구동 모터(250)와 대향하는 반대 측에 배치된 직선형 수납 레일(272)로 이루어지는 체인 수납 수단(270) 내에 수납된다.

다음으로, 도 1 내지 도 5를 참조하면서 본 실시 예에 따른 맞물림 체인 유닛(100)을 구비한 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(200)의 동작을 설명한다.

도 1 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 승강 테이블(240)이 최상승 위치에 도달할 경우, 롤러(115)에 결합하는 한 쌍의 구동용 스프로킷(210,210)에 의해 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)이 체인 수납 박스(271)와 직선형 수납 레일(272)로 이루어진 체인 수납 수단(270)에서 각각 계속 내보내지고, 상기 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)이 중량물로 이루어진 피승강물(도시하지 않음)을 탑재하는 승강 테이블(240)의 전체 중량을 지지하면서 구동 모터(250)의 출력에 따라 출력 기어(251)에 걸린 2개의 동력 전달 체인(252)에 의해 등속으로 신속하게 상승하도록 되어 있다.

한편, 승강 테이블(240)이 최하강 위치에 도달할 경우, 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)이, 한 쌍의 구동용 스프로킷(210,210) 의해 체인 수납 박스(271)와 직선형 수납 레일(272)로 이루어진 체인 수납 수단(270)으로 각각 분리되면서 끌어넣어지고, 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)이, 중량물(도시하지 않음)을 탑재하는 승강 테이블(240)의 전체 중량을 지지하면서 구동 모터(250)의 출력에 따라 출력 기어(251)에 걸린 2개의 동력 전달 체인(252)에 의해 등속으로 신속하게 하강하도록 되어 있다.

특히, 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(200)에서는, 구동용 스프로킷(210)이, 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)의 맞물림 동작 및 맞물림 해제 동작에 근거한 체인 진퇴 동작에 따라 승강 테이블(240) 즉 피구동체를 진퇴 이동시킴으로써 강직성을 향상시킨 체인 강직화 부분(100A)으로 승강 테이블(240)을 진퇴 구동시키기 때문에, 맞물림 체인 유닛(100)은, 체인 강직화 부분(100A)의 좌굴, 절손 및 휨을 회피하여 승강 테이블(240)을 지정된 위치까지 정확하게 진퇴 이동시키도록 되어 있다.

다음으로, 도 6 내지 도 12를 참조하면서 본 실시 예에 따른 맞물림 체인 유닛(100)이 가장 특징으로 하는 구성의 구체적인 형태를 상세하게 설명한다.

도 6 내지 도 12에 나타내는 바와 같이, 본 실시 예에 따른 맞물림 체인 유닛(100)에서는, 내치 링크 플레이트(111) 및 외치 링크 플레이트(112)의 한 쪽 중 맞물림 동작을 완료시키기 직전에 있고 맞물림 체인(110A)을 구성하는 제1 링크 플레이트 즉 외치 링크 플레이트(112AY)와 맞물림 체인(110B)을 구성하고 상기 외치 링크 플레이트(112AY)에 후속하는 제2 링크 플레이트 즉 외치 링크 플레이트(112BZ)의 맞물림 동작은, 외치 링크 플레이트(112BZ)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113B1)과 외치 링크 플레이트(112BZ)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113B1)에 대향하는 연결 핀(112C2)의 제1 핀 간 거리(d1)를 체인 강직화 부분(100A)에 있어서의 제2 핀 간 거리(d2)에 동일하게 함과 동시에, 외치 링크 플레이트(112BZ)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113B1)에 대향하는 연결 핀(112C2)을 가짐과 동시에 외치 링크 플레이트(112BZ)에 후속하는 제3 링크 플레이트 즉 외치 링크 플레이트(112C)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113C1)과 외치 링크 플레이트(112C)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113C1)에 대향하는 연결 핀(113D2)의 제3 핀 간 거리(d3)를 체인 강직화 부분(100A)에 있어서의 제2 핀 간 거리(d2)에 근접시키도록 완료한다.

이에 따라, 외치 링크 플레이트(112BZ)에 후속하는 다른 종류의 링크 플레이트, 즉 내치 링크 플레이트(111BZ)의 원활한 맞물림 동작 상태로의 이행을 실현하여 외치 링크 플레이트(112BZ)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113B1) 및 이것과 한 쌍을 이루는 비맞물림 해제 측 연결 핀(113B2) 각각의 위치를 고정한 상태에서 외치 링크 플레이트(112BZ)의 플레이트 축(Pb) 즉 외치 링크 플레이트(112BZ)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113B1) 및 비맞물림 해제 측 연결 핀(113B2)을 서로 이은 축선을 강직화 체인 진퇴 방향(A)에 일치시킴과 동시에 외치 링크 플레이트(112AY) 및 외치 링크 플레이트(112BZ) 각각의 후크형 맞물림 단면(112AF,112BF)끼리를 맞물리게 한 맞물림부를 외치 링크 플레이트(112C)의 좌굴 규제 단면(112CS)으로 억누르기 때문에, 맞물림 체인 유닛(100)은, 맞물림 때의 불균일한 압축력의 작용을 회피한 상태에서 내치 링크 플레이트(111)끼리 및 외치 링크 플레이트(112)끼리의 견고하고 확실한 맞물림을 실현함과 동시에 서로 맞물려 일체화된 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)의 강직성을 향상시켜 체인 강직화 부분(110A)의 좌굴, 절손 및 휨을 회피하도록 되어 있다.

또한, 제1 핀 간에 있어서의 제1 링크 플레이트 즉 외치 링크 플레이트(112AY)와 제2 링크 플레이트 즉 외치 링크 플레이트(112BZ)의 맞물림이 완료하려면, 외치 링크 플레이트(112AY)의 후크형 맞물림 단면(112AF)과 외치 링크 플레이트(112BZ)의 후크형 맞물림 단면(112BF)이 맞물림 해제되지 않도록 외치 링크 플레이트(112BZ)에 후속하는 제3 링크 플레이트 즉 외치 링크 플레이트(112C)에 의해 고정되어야 하기 때문에, 제3 핀 간 거리(d3)가 제2 핀 간 거리(d3)에 근접하도록 각 링크 플레이트가 거동함으로써 외치 링크 플레이트(112BZ)가 외치 링크 플레이트(112C)에 의해 고정되는 작용이 완료되고, 제1 핀 간에 있어서의 외치 링크 플레이트(112AY)와 외치 링크 플레이트(112BZ)의 맞물림이 완료된다.

더욱 상세하게는, 내치 링크 플레이트(111A) 및 외치 링크 플레이트(112X)가 변위하지 않은 채, 내치 링크 플레이트(111B) 및 외치 링크 플레이트(112AY)가 끼여 가기 때문에, 이 단계 즉 내치 링크 플레이트(111A) 및 외치 링크 플레이트(112X)가 변위하지 않고 하측의 플레이트에서 밀어 넣어지고 있는 상태에 있어서, 각 부재 즉 내치 링크 플레이트(111A,111B), 외치 링크 플레이트(112X,112AY), 연결 핀(113A2) 및 이에 대향하는 연결 핀이 탄성 변형된다.

또, 제3 핀 간 거리(d3)의 근접 상태는, 내치 링크 플레이트(111) 또는 외치 링크 플레이트(112)의 후크형 맞물림 단면이 맞물림으로써 달성된다.

이처럼 지장 없이 맞물림 체인(110A,110B)의 맞물림 동작시 강직성이 향상되는 효과는, 강직화 체인 진퇴 방향(A)으로 압축 하중이 작용하였을 때에 현저하게 얻을 수 있다.

또, 본 실시 예에 따른 맞물림 체인 유닛(100)에서는, 맞물림 동작 때에 있어서 외치 링크 플레이트(112C)의 위치에서 외치 링크 플레이트(112AY)의 위치에 이르는 과정에서 제1 핀 간 거리(d1) 및 제3 핀 간 거리(d3)가 체인 강직화 부분(100A)에 있어서의 제2 핀 간 거리(d2)와 동일해질 때에, 내치 링크 플레이트(111)와 외치 링크 플레이트(112) 및 연결 핀(113) 중 어느 하나 또는 모두가 탄성 변형을 동반하고 있다.

이에 따라, 맞물림 동작 때에 후크형 맞물림 단면(112AF,112BF)끼리를 매끄럽게 맞물리게 하여 진동을 회피함과 동시에 순차적으로 맞물림 동작을 하는 외치 링크 플레이트(112AY,112BZ,112C) 각각의 전후 한 쌍의 연결 핀(113A1,113A2,113B1,113B2,113C1,113C2) 중 강직화 체인 진퇴 방향(A)을 따라 선행하는 연결 핀(113)을 지점으로 하여 순차적으로 맞물림 체인(110A)을 회전시키고, 게다가 상기한 탄성 변형에 따라 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)을 강직화시켜 부품 간의 유격을 없앤 상태에서 백래시를 더욱 줄이기 때문에, 맞물림 체인 유닛(100)은, 내치 링크 플레이트(111)끼리 및 외치 링크 플레이트(112)끼리를 견고하고 확실하게 맞물리게 하는 것의 장애 중 하나가 되는 진동을 줄이고, 게다가 내치 링크 플레이트(111), 외치 링크 플레이트(112) 및 상기한 선행하는 연결 핀(113)에 의해 생기는 탄성력을 이용하여 내치 링크 플레이트(111)끼리 및 외치 링크 플레이트(112)끼리를 효과적으로 견고하고 확실하게 맞물리게 함과 동시에 서로 맞물려 일체화된 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)의 강직성을 향상시켜 체인 강직화 부분(100A)의 좌굴, 절손 및 휨을 더욱 회피하도록 되어 있다.

또, 본 실시 예에 따른 맞물림 체인 유닛(100)에서는, 외치 링크 플레이트(112C)의 좌굴 규제 단면(112CS)이, 상기한 맞물림 동작 때에 외치 링크 플레이트(112BZ)의 좌굴 규제 단면(112BS)에 맞닿고, 외치 링크 플레이트(112BZ)가, 상기한 맞물림 동작 때에 외치 링크 플레이트(112C)의 플레이트 축(Pc)을 강직화 체인 진퇴 방향(A)에 일치시키도록 거동한다.

이에 따라, 외치 링크 플레이트(112C)에 후속하는 동종의 외치 링크 플레이트(112D)와 외치 링크 플레이트(112C) 각각의 후크형 맞물림 단면(112CF,112DF)끼리의 맞물림 동작에 따라 외치 링크 플레이트(112C)의 좌굴 규제 단면(112CS)을 외치 링크 플레이트(112BZ)의 좌굴 규제 단면(112BS)에 맞닿게 하기 때문에, 맞물림 체인 유닛(100)은, 내치 링크 플레이트(111)끼리 및 외치 링크 플레이트(112)끼리를 견고하고 확실하게 맞물리게 함과 동시에 서로 맞물려 일체화된 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)의 강직성을 향상시켜 체인 강직화 부분(100A)의 좌굴, 절손 및 휨을 더욱 확실하게 회피하도록 되어 있다.

또, 본 실시 예에 따른 맞물림 체인 유닛(100)에서는, 외치 링크 플레이트(112C)의 후크형 맞물림 단면(112CF)이, 상기한 맞물림 동작 때에 외치 링크 플레이트(112C)에 후속하는 외치 링크 플레이트(112D)의 후크형 맞물림 단면(112DF)에 맞물리고, 외치 링크 플레이트(112D)가, 상기한 맞물림 동작 때에 외치 링크 플레이트(112C)의 플레이트 축(Pc)을 강직화 체인 진퇴 방향(A)에 일치시키도록 거동한다.

이에 따라, 강직화 체인 진퇴 방향(A)을 따라 외치 링크 플레이트(112C)를 외치 링크 플레이트(112D)로 억누르기 때문에, 맞물림 체인 유닛(100)은, 외치 링크 플레이트(112) 및 내치 링크 플레이트(111)를 강직화 체인 진퇴 방향(A)으로 유도한 상태에서 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)을 확실하게 맞물리게 하여 체인 강직화 부분(100A)의 좌굴, 절손 및 휨을 회피하도록 되어 있다.

더욱 상세하게 말하면, 탄성 변형을 동반하는 맞물림에 있어서, 외치 링크 플레이트(112AY)와 외치 링크 플레이트(112BZ)가 맞물려도, 탄성 변형된 부분이 원래대로 돌아가려고 하는 탄성력에 의해, 맞물린 맞물림 체인(110A,110B)은 맞물림 해제되듯이 작용하도록 되어 있다.

이때, 외치 링크 플레이트(112C)만으로는, 탄성 변형을 동반한 맞물림을 유지하는 것이 어렵지만, 강직화 측 핀(113)을 지점으로 하여 링크 플레이트를 순차적으로 맞물리게 하는 동작에 의해 적은 힘으로 체인의 맞물림 해제를 억제하는 것이 가능해지기 때문에, 외치 링크 플레이트(112C,112D)에 의한 맞물림의 완료가 외치 링크 플레이트(112AY.112BZ)에 있어서의 탄성 변형을 동반한 맞물림을 종료시키게 된다.

또, 본 실시 예에 따른 맞물림 체인 유닛(100)에서, 제2 핀 간 거리(d2)는, 체인 강직화 부분(100A)에 포함된 상태에서 체인 폭 방향(W)을 따라 서로 대향하는 한 쌍의 연결 핀(113A1,113B2) 사이에 존재하여 서로 맞물린 후크형 맞물림 단면(112AF,112BF)과, 서로 맞닿은 좌굴 규제 단면(111S,111S)에 의해 형성되어 있음으로써 서로 맞물린 후크형 맞물림 단면(112AF,112BF)끼리에 작용하는 힘과 서로 맞닿은 좌굴 규제 단면(111S,111S)끼리에 작용하는 힘이 균형 잡힌 상태에서 체인 강직화 부분(100A)을 형성한다. 이에 따라 체인 강직화 부분(100A)의 폭을 규정한 상태에서 상기 체인 강직화 부분(110A)의 강직성을 더욱 증가하는 것에 의해 체인 강직화 부분(100A)의 좌굴, 절손 및 휨을 확실하게 회피하도록 되어 있다.

또, 외치 링크 플레이트(112AY,112BZ,112C,112D)의 후크형 맞물림 단면(12AF,112BF,112CF,112DF)과, 외치 링크 플레이트(112AY,112BZ,112C,112D)의 좌굴 규제 단면(112AS,112BS,112CS,112DS)에 대해서도, 상기한 힘의 균형에 의해 얻을 수 있는 효과와 동일한 효과가 맞물림 동작의 진행에 따라 나타난다.

또한, 제3 핀 간 거리(d3)는, 제3 링크 플레이트 즉 외치 링크 플레이트(112C)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113C1)과 상기 외치 링크 플레이트(112C)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113C1)에 대향하는 연결 핀(113D2)이 협지하는 좌굴 규제 단면(112CS)의 맞닿음으로 연결 핀(113) 사이를 넓히는 방향으로 작용하도록 되어 있다.

또, 외치 링크 플레이트(112C)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113C1)과 상기 외치 링크 플레이트(112C)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113C1)에 대향하는 연결 핀(113D2)이 협지하는 후크형 맞물림 단면(112DF)이 맞물리도록 맞닿음으로써 핀 간 거리가 넓어지지 않도록 작용하게 되어 있다.

연결 핀(113)으로 연결된 폭 방향으로 좌굴 규제 단면(112CS)과 후크형 맞물림 단면(112CF)이 서로 반대되는 방향으로 핀 간 거리를 규정하도록 맞물림으로써 맞물림 체인(110A,110B)의 맞물림 때의 핀 간 거리(d3)를 규정하여 강직성을 가지도록 되어 있다.

탄성 변형을 동반하며 맞물리는 경우에는, 좌굴 규제 단면(112CS)이 규정하는 핀 간 거리가 후크형 맞물림부(112CF)가 규정하는 핀 간 거리보다 커지므로 확실하게 핀 간 거리를 규제하는 것이 가능해져서 체인의 강직성이 크게 향상되도록 되어 있다.

이와 같이 하여 얻어진 본 실시 예의 맞물림 체인 유닛(100)은, 내치 링크 플레이트(111) 및 외치 링크 플레이트(112)의 한 쪽 중 맞물림 동작을 완료시키기 직전에 있는 맞물림 체인(110A)을 구성하는 제1 링크 플레이트 즉 외치 링크 플레이트(112AY)와 맞물림 체인(110B)을 구성하고 상기 외치 링크 플레이트(112AY)에 후속하는 제2 링크 플레이트 즉 외치 링크 플레이트(112BZ)의 맞물림 동작은, 외치 링크 플레이트(112BZ)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113B1)과 외치 링크 플레이트(112BZ)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113B1)에 대향하는 연결 핀(112C2)의 제1 핀 간 거리(d1)를 체인 강직화 부분(100A)에 있어서의 제2 핀 간 거리(d2)에 동일하게 함과 동시에, 외치 링크 플레이트(112BZ)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113B1)에 대향하는 연결 핀(112C2)을 가짐과 동시에 외치 링크 플레이트(112BZ)에 후속하는 제3 링크 플레이트 즉 외치 링크 플레이트(112C)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113C1)과 외치 링크 플레이트(112C)의 맞물림 해제 측 연결 핀(113C1)에 대향하는 연결 핀(113D2)의 제3 핀 간 거리(d3)를 체인 강직화 부분(100A)에 있어서의 제2 핀 간 거리(d2)에 근접시키도록 완료함으로써, 맞물림 때의 불균일한 압축력의 작용을 회피한 상태에서 내치 링크 플레이트(111)끼리 및 외치 링크 플레이트(112)끼리의 견고하고 확실한 맞물림을 실현함과 동시에 서로 맞물려 일체화된 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)의 강직성을 향상시켜 체인 강직화 부분(100A)의 좌굴, 절손 및 휨을 회피할 수 있는 등의 유리한 효과가 있다.

다음으로, 도 13을 참조하여 상기한 맞물림 체인 유닛(100)을 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(200)에 설치하지 않은 상태에서 맞물림 동작시키는 다른 예를 설명한다.

또한, 이하에서는, 맞물림 체인 유닛(100)은, 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(200)에 설치되지 않은 상태에서 구동됨과 동시에, 이러한 맞물림 동작이 구동용 스프로킷(210) 대신 체인 동작 규제 부재(211)에 의해 규제되는 점만이 상기한 맞물림 체인 유닛(100)과 다르기 때문에, 공통되는 부분에 공통 참조부호를 붙이고, 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.

도 13에 나타내는 바와 같이, 맞물림 체인 유닛(100)에서는, 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)이, 이러한 한 쌍의 맞물림 체인(110A,110B)의 동작을 체인 맞물림 해제 방향에서 강직화 체인 진퇴 방향(A)을 따른 편향 영역을 규제하는 체인 동작 규제 부재(211,211)에 의해 서로 맞물린다.

이에 따라, 강직성을 향상시킨 체인 강직화 부분(100A)으로 피구동체를 진퇴 구동시키기 때문에, 맞물림 체인 유닛(100)은, 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(200)에 설치되는 경우와 마찬가지로 체인 강직화 부분(100A)의 좌굴, 절손 및 휨을 회피하여 피구동체를 지정된 위치까지 정확하게 진퇴 이동시키는 것을 실현하도록 되어 있다.

또한, 선행하는 강직화 측 플레이트를 후속하는 맞물림 해제 측 링크 플레이트가 억누르는 동작에 의해, 맞물림 체인(110A,110B)이 맞물림 해제 방향에서 맞물림 위치까지 그 이동이 가이드됨으로써, 맞물림 체인(110A,110B)이 분리되지 않고 체인 강직화 부분(100A)은 강직 상태를 유지한 채 진퇴하도록 되어 있다.

또한, 체인 동작 규제 부재(211,211)는, 맞물림 체인 유닛(100)을 그 양측에서 눌러 이러한 체인 동작 규제 부재(211,211) 사이의 영역에서 강직화 체인 진퇴 방향(A)으로 유도하는 것이면 어떤 것이라도 좋다.

맞물림 체인(110A,110B)의 맞물림 동작 때에 서로 대향하는 연결 핀(113,113)이 강직화 체인 진퇴 방향(A)에 약간 어긋나 있어도 이러한 맞물림 체인(110A,110B)의 맞물림 동작에 지장이 없다.

이처럼 지장 없이 맞물림 체인(110A,110B)의 맞물림이 가능해지는 효과는, 강직화 체인 진퇴 방향(A)으로 압축 하중이 작용하였을 때에 보다 크게 얻을 수 있다.

100: 맞물림 체인 유닛
100A: 체인 강직화 부분
110A,110B: 맞물림 체인
111: 내치 링크 플레이트
112F,112AF,112BF,112CF,112DF,...: 후크형 맞물림 단면
111S,112S,112BS,112CS,...: 좌굴 규제 단면
112,112X,112AY,112BZ,112C,112D,...: 외치 링크 플레이트
113,113B1,113B2,113C1,113C2,113D2,...: 연결 핀
114: 부싱
115: 롤러
200: 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치
210: 구동용 스프로킷
211: 체인 동작 규제 부재
220: 베이스 플레이트
230: 구동용 스프로킷의 회전축
240: 승강 테이블
250: 구동 모터
251: 출력 기어
252: 동력 전달 체인
253: 변속 기어 그룹
260: 체인 유도 플레이트
270: 체인 수납 수단
271: 체인 수납 박스
272: 직선형 수납 레일
A: 강직화 체인 진퇴 방향
d1: 제1 핀 간 거리
d2: 제2 핀 간 거리
d3: 제3 핀 간 거리
G: 설치면
Pb,Pc: 플레이트 축
T: 체인 두께 방향
W: 체인 폭 방향

Claims

후크형 맞물림 단면(端面) 및 좌굴 규제 단면을 가지는 외치 링크 플레이트와 상기 외치 링크 플레이트에 감합된 전후 한 쌍의 연결 핀과 상기 연결 핀에 유감된 상태에서 상기 외치 링크 플레이트와 교대로 배치된 내치 링크 플레이트로 각각 구성된 제1 맞물림 체인 및 제2 맞물림 체인은, 서로 맞물려 체인 강직화 부분을 형성함과 동시에 서로 맞물림이 해제되어 분리하는 한 쌍의 맞물림 체인으로 이루어지는 맞물림 체인 유닛으로서,
상기 내치 링크 플레이트 및 외치 링크 플레이트의 한 쪽 중 맞물림 동작을 완료시키기 직전에 있고 제1 맞물림 체인을 구성하는 제1 링크 플레이트와, 제2 맞물림 체인을 구성하고 상기 제1 링크 플레이트에 후속하는 제2 링크 플레이트의 맞물림 동작은,
상기 제2 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀과 상기 제2 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀에 대향하는 연결 핀의 제1 핀 간 거리를 체인 강직화 부분에 있어서의 제2 핀 간 거리에 동일하게 함과 동시에,
상기 제2 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀에 대향하는 연결 핀을 가짐과 동시에 제2 링크 플레이트에 후속하는 제3 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀과 상기 제3 링크 플레이트의 맞물림 해제 측 연결 핀에 대향하는 연결 핀의 제3 핀 간 거리를 상기 체인 강직화 부분에 있어서의 제2 핀 간 거리에 근접시키도록 완료하는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인 유닛.
제1항에 있어서, 상기 맞물림 동작시 상기 제3 링크 플레이트의 위치로부터 제1 링크 플레이트의 위치에 이르는 과정에서 제1 핀 간 거리 및 제3 핀 간 거리가 상기 체인 강직화 부분에 있어서의 제2 핀 간 거리에 동일해질 때에, 상기 내치 링크 플레이트와 상기 외치 링크 플레이트 및 상기 연결 핀 중 어느 하나 또는 모두가, 탄성 변형을 동반하고 있는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인 유닛.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제3 링크 플레이트의 좌굴 규제 단면은, 상기 맞물림 동작시 상기 제2 링크 플레이트의 좌굴 규제 단면에 맞닿아 있고,
상기 제2 링크 플레이트는, 상기 맞물림 동작시 상기 제3 링크 플레이트의 플레이트 축을 강직화 체인 진퇴 방향에 일치시키도록 거동하는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인 유닛.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제3 링크 플레이트의 후크형 맞물림 단면은, 상기 맞물림 동작시 상기 제3 링크 플레이트에 후속하는 제4 링크 플레이트의 후크형 맞물림 단면에 맞물리고,
상기 제4 링크 플레이트는, 상기 맞물림 동작시 상기 제3 링크 플레이트의 플레이트 축을 강직화 체인 진퇴 방향에 일치시키도록 거동하는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인 유닛.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 핀 간 거리는, 상기 체인 강직화 부분에 포함된 상태에서 체인 폭 방향을 따라 서로 대향하는 한 쌍의 연결 핀 사이에 존재하여 서로 맞물린 후크형 맞물림 단면끼리와, 서로 맞닿은 좌굴 규제 단면끼리에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인 유닛.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 한 쌍의 맞물림 체인은, 체인 맞물림 해제 방향을 기준으로 강직화 체인 진퇴 방향으로 연장된 편향 영역에서 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 동작을 규제하는 체인 동작 규제 수단에 의해 서로 맞물리게 되는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인 유닛.
제6항에 있어서, 상기 체인 동작 규제 수단은, 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 맞물림 동작 및 맞물림 해제 동작에 기초한 체인 진퇴 동작에 따라 피구동체를 진퇴 이동시키는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에 설치된 구동용 스프로킷인 것을 특징으로 하는 맞물림 체인 유닛.