CN103534515B - 啮合链条单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供的是一种联锁链条单元，其具有可靠且牢固的联锁，并避免了刚直链条部分鼓起、断裂和弯曲。在联锁链条单元（100）中，差不多接近于完成联锁操作的外齿连接片（112BZ）和外齿连接片（112AY）的联锁操作以这样的方式完成，使得第一相关销间距（d1）和第二相关销间距（d2）变得大致彼此相等，并使得第三相关销间距（d3）趋近第二相关销间距（d2）。

Description

啮合链条单元

技术领域

本发明涉及一种联锁链条单元，其用于各种制造领域的制造设施，运输领域的运输设施，医疗福利领域的护理设施以及艺术领域的舞台设施，并进退移动被驱动体。

背景技术

常见的，作为驱动单元，利用一对联锁链条移动诸如重物之类的被驱动物体的驱动单元是已知的，联锁链条也被称为拉链式链条(zipchain)。特别地，该对联锁链条是相互联锁并整体驱动的(例如，参考专利文献1)。

另外，静音链条传动装置是已知的，其中通过限定将与内侧面(也就是，链轮齿)联锁的连接板的表面形状抑制了在驱动链条过程中所产生的噪声和振动(例如，参考专利文献2)。

专利文献

专利文献1：日本公开专利公告第2009-113872号(参考权利要求和图5)

专利文献2：日本公开实用新型公告第6-13399号(参考权利要求和图1)

发明内容

本发明要解决的问题

然而，与联锁链条有关的上述现有技术并没有提及具体的设计问题，诸如使内齿片和外齿片相互啮合的联锁端面以及限制鼓起的鼓起限制端面。因此，使内齿片与外齿片牢固并可靠地啮合是困难的。

此外，在上述联锁链条中，当内齿片和外齿片相互联锁时，不均衡的压力作用于这些内齿片和外齿片上，因此很难避免在一对联锁链条的相互联锁并成为一个整体的刚直链条部分中产生的鼓起、断裂和弯曲。

换句话说，在链条联锁之后，链条在部件之间存在不可避免的空隙间隙。因此，很难通过抑制在联锁中不均衡压力的作用来避免刚直链条部分中产生的鼓起、断裂和弯曲。

因此，本发明要解决的技术问题，也就是说，本发明的目的在于提供一种联锁链条单元，其允许内齿片和外齿片可靠并牢固地相互联锁，并且避免了刚直链条部分的鼓起、断裂和弯曲。

解决问题的方法

为了解决上述问题，根据第一方面的本发明提供了一种联锁链条单元，包括一对联锁链条。该对联锁链条包括第一联锁链条和第二联锁链条，各联锁链条包括各具有钩状联锁端面和鼓起限制端面的外齿连接片、装配于所述外齿连接片的成对的前后连接销，以及在松动地装配于所述连接销的状态下与所述外齿连接片交替放置的内齿连接片。所述第一联锁链条和所述第二联锁链条相互联锁以形成刚直链条部分，并相互脱啮而分叉。在所述第一联锁链条的所述内齿连接片和外齿连接片中的一个连接片、并且是在即将完成联锁操作之前的状态下的连接片定义为第一连接片。在所述第二联锁链条中、紧接在所述第一连接片之后的连接片定义为第二连接片。所述第二连接片具有脱啮侧连接销。紧接在所述第二连接片之后的连接片定义为第三连接片。所述第三连接片具有脱啮侧连接销以及面向所述第二连接片的所述脱啮侧连接销的连接销。所述第一连接片和所述第二连接片之间的所述联锁操作是这样完成的：使得所述第二连接片的所述脱啮侧连接销与面向该第二连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第一相关销间距大致等于所述刚直链条部分中的第二相关销间距；并且使得所述第三连接片的所述脱啮侧连接销与面向该第三连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第三相关销间距趋近所述刚直链条部分中的所述第二相关销间距。

为了解决上述问题，根据第二方面的本发明提供了根据第一方面的联锁链条单元，在所述联锁操作时，在从所述第三连接片位置到达所述第一连接片位置的过程中，当所述第一相关销间距和所述第三相关销间距变得与所述刚直链条部分中的所述第二相关销间距相等时，所述内齿连接片、所述外齿连接片以及所述连接销中的一些或全部是弹性形变的。

为了解决上述问题，根据第三方面的本发明提供了根据第一或第二方面的联锁链条单元，其中，在所述联锁操作中，所述第三连接片的所述鼓起限制端面接触所述第二连接片的所述鼓起限制端面。在所述联锁操作中，所述第二连接片起作用使所述第三连接片的片轴线与所述刚直链条进退方向相匹配。

为了解决上述问题，根据第四方面的本发明提供了根据第一至第三方面任一所述的联锁链条单元，其中紧接在所述第三连接片之后的连接片定义为第四连接片。在所述联锁操作中，所述第三连接片的所述钩状联锁端面与所述第四连接片的所述钩状联锁端面联锁。在所述联锁操作中，所述第四连接片起作用使所述第三连接片的片轴线与所述刚直链条进退方向相匹配。

为了解决上述问题，根据第五方面的本发明提供了根据第一至第四方面任一所述的联锁链条单元，其中所述第二相关销间距由在被包括在所述刚直链条部分中的状态下、存在于一对在所述链条宽度方向上彼此相向并相互联锁的连接销之间的钩状联锁端面，以及相互接触的鼓起限制端面界定。

为了解决上述问题，根据第六方面的本发明提供了根据第一至第五方面任一所述的联锁链条单元，其中该对联锁链条通过链条移动限制构件相互联锁，所述链条移动限制构件调节该对联锁链条从所述链条脱啮方向到偏转区域的操作，所述偏转区域在所述刚直链条进退方向上延伸。

为了解决上述问题，根据第七方面的本发明提供了根据第六方面所述的联锁链条单元，其中所述链条移动限制构件是设置在联锁链式进退作动装置中的驱动链轮，所述联锁链式进退作动装置配置成根据基于该对联锁链条的联锁和脱啮产生的链条进退移动来进退移动被驱动体。

本发明的有益效果

根据本发明第一方面的联锁链条单元由一对包括第一联锁链条和第二联锁链条的联锁链条组成。第一和第二联锁链条各包括外齿连接片、成对的前后连接销，以及内齿连接片。各外齿连接片具有钩状联锁端面和鼓起限制端面。各对前后连接销装配于外齿连接片。内齿连接片在分别松动地装配于所述连接销的状态下与所述外齿连接片交替放置。第一联锁链条和第二联锁链条相互联锁以形成刚直链条部分，并相互脱啮而分叉，因此能够根据该对联锁链条的进退操作来转换链条刚直状态和链条分叉状态，并能够实现对应于下面独特结构的特别的有益效果。

也就是说，在根据第一方面的联锁链条单元中，在第一联锁链条的内齿连接片和外齿连接片中的一个连接片、并且是在即将完成联锁操作之前的状态下的连接片定义为第一连接片。在第二联锁链条中、紧接在第一连接片之后的连接片定义为第二连接片，第二连接片具有脱啮侧连接销。紧接在第二连接片之后的连接片定义为第三连接片。所述第三连接片具有脱啮侧连接销以及面向所述第二连接片的所述脱啮侧连接销的连接销。第一连接片和第二连接片之间的联锁操作是这样完成的：使得第二连接片的脱啮侧连接销与面向该第二连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第一相关销间距大致等于所述刚直链条部分中的第二相关销间距；并且使得第三连接片的脱啮侧连接销与面向该第三连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第三相关销间距趋近刚直链条部分中的第二相关销间距。这样，紧接在第二连接片之后其他类型的连接片的平滑联锁操作的过渡得以实现，也就是在第一、第二、第三是外齿连接片的情况下，该其它类型连接片是内齿连接片，或者在第一、第二和第三连接片是内齿连接片的情况下，该其它类型连接片是外齿连接片，在固定第二连接片的脱啮侧连接销和与之构成一对的非脱啮侧连接销的每一个位置的状态下，第二连接片的片轴线，也就是连接第二连接片脱啮侧连接销和非脱啮侧连接销的轴线与刚直链条进退方向相匹配，并且通过联锁各第一连接片和第二连接片的钩状联锁端面而获得的联锁部分由第三连接片的鼓起限制端面保持。于是，在联锁过程中，在避免非均衡压力作用的状态下，能够实现内齿连接片之间以及外齿连接片之间刚直并可靠的联锁，并且通过改善该对相互联锁而成为一个整体的联锁链条的刚度，能够避免刚直链条部分的鼓起、断裂和弯曲。

另外，为了完成在第一销之间第一连接片和第二连接片之间的联锁，第一连接片的钩状联锁端面与第二连接片的钩状联锁端面需要由紧接在第二连接片之后的第三连接片固定以便第一连接片和第二连接片不会相互脱啮。于是，连接片中的每一个这样起作用，使得第三相关销间距趋近第二相关销间距，这样实现了第二连接片由第三连接片固定的作用，并实现了在第一销之间的第一连接片和第二连接片间的联锁。

此外，通过内齿连接片或外齿连接片的钩状联锁端面之间的联锁实现了第三相关销间距的接近状态。

此外，在根据第二方面的联锁链条单元中，除了通过根据第一方面的联锁链条单元得到的有益效果外，在联锁操作时，在从第三连接片位置到达第一连接片位置的过程中，当第一相关销间距和第三相关销间距变得与刚直链条部分中的第二相关销间距相等，内齿连接片、外齿连接片以及连接销中的一些或全部是弹性形变的。这样，在联锁操作时通过平滑地联锁钩状联锁端面避免了振动，联锁链条绕着在顺序执行联锁操作的各第一、第二和第三连接片的成对前后连接销中在刚直链条进退方向上前面的连接销顺序转动，而且通过刚性化该对伴随着上述弹性变形的联锁链条而消除了组件之间运动的状态下，进一步减小了齿隙。于是，能够降低振动，振动牢固并可靠地固定内齿连接片和外齿连接片的障碍之一。而且，通过利用由内齿连接片、外齿连接片以及前面的连接销产生的弹力，能够有效地、牢固并可靠地联锁内齿连接片和外齿连接片，也能够通过改善一对相互联锁而成为一个整体的联锁链条的刚度来进一步避免刚直链条部分的鼓起、断裂和弯曲。

此外，在根据第三方面的联锁链条单元中，除了通过根据第一或第二方面的联锁链条单元得到的有益效果外，在联锁操作中，第三连接片的鼓起限制端面接触第二连接片的鼓起限制端面，并且在联锁操作中，第二连接片起作用使第三连接片的片轴线与刚直链条进退方向相匹配，因此随着紧接在第三连接片之后相同类型连接片和第三连接片的各钩状联锁端面之间的联锁操作，使得第三连接片的鼓起限制端面与第二连接片的鼓起限制端面形成接触。于是，能够牢固并可靠地联锁内齿连接片与外齿连接片。而且，通过改善一对相互联锁而成为一个整体的联锁链条的刚度，能够进一步可靠地避免刚直链条部分的鼓起、断裂和弯曲。

此外，除了通过根据第一至第三方面中任一所述的联锁链条单元得到的有益效果之外，根据第四方面的联锁链条单元还具有下面的有益效果。也就是，紧接着第三连接片之后的连接片定义为第四连接片。在联锁操作中，第三连接片的钩状联锁端面与第四连接片的钩状联锁端面联锁。在联锁操作中，第四连接片起作用使第三连接片的片轴线与刚直链条进退方向相匹配。于是，通过在刚直链条进退方向上引导内齿连接片和外齿连接片的状态下可靠地联锁一对联锁链条，能够避免刚直链条部分的鼓起、断裂和弯曲。

更详细地，在伴随着弹性变形的联锁中，即使第一连接片与第二连接片相互联锁，弹力(弹性变形的组件会通过该弹力返回到初始状态)导致联锁的联锁链条相互脱啮。

这时，仅由第三连接片来保持伴随着弹性形变的联锁是十分困难的。然而，通过利用刚直侧销作为支点来顺序地联锁连接片，能够通过杠杆原理用较小的动力来抑制链条的脱啮。于是，通过完成第三和第四连接片的联锁，完成了第一和第二连接片中伴随着弹性变形的联锁。

此外，除了通过根据第一至第四方面中任一所述的联锁链条单元得到的有益效果之外，根据第五方面的联锁链条单元还具有下面的有益效果。也就是，第二相关销间距由在被包括在所述刚直链条部分中的状态下、存在于一对在链条宽度方向上彼此相向并相互联锁的连接销之间的钩状联锁端面，以及相互接触的鼓起限制端面界定。这在平衡了作用于相互联锁的钩状联锁端面上的力以及作用于相互接触的鼓起限制端面上的力的状态下形成了刚直链条部分。于是，通过在界定了刚直链条部分宽度的状态下进一步改善刚直链条部分的刚度，能够可靠地避免刚直链条部分的鼓起、断裂和弯曲。

另外，通过接触置于第三连接片脱啮侧连接销与面向第三连接片脱啮侧连接销的连接销之间的鼓起限制端面，第三相关销间距作用于连接销之间的传播方向上。

此外，相关销间距起作用以便其不会通过接触置于第三连接片脱啮侧连接销与面向第三连接片脱啮侧连接销的连接销之间的鼓起限制端面而展开，以致其相互联锁。

通过联锁链条的啮合以限定鼓起限制端面和钩状联锁端面在由连接销连接的宽度方向上相互对立的销间距，能够在联锁链条进行联锁时界定相关销间距，并能够实现刚性。

在联锁伴随着弹性形变的情况下，由于由鼓起限制端面界定的相关销间距比由钩状联锁端面界定的相关销间距大，能够可靠地限定相关销间距，并显著地改善了链条的刚性。

当压缩负荷作用于刚直链条进退方向上时，显著获得了在联锁第一联锁链条和第二联锁链条时改善刚度而没有产生任何问题的有益效果。

而且，即使在联锁操作时第一联锁链条和第二联锁链条之间彼此相向的连接销在刚直链条进退方向上稍微移位，在联锁链条的联锁操作中也没有问题。

此外，除了通过根据第一至第五方面中任一所述的联锁链条单元得到的有益效果之外，根据第六方面的联锁链条单元还具有下面的有益效果。也就是，一对联锁链条通过链条移动限制构件相互联锁，所述链条移动限制构件调节该对联锁链条从链条脱啮方向到偏转区域的操作，所述偏转区域在刚直链条进退方向上延伸。这使得被驱动体能够通过具有增强刚度的刚直链条部分而进退驱动。于是，通过避免刚直链条部分的鼓起、断裂和弯曲，能够把被驱动体准确地进退移动到预定的位置。

另外，由于后面的脱啮侧连接片通过从联锁链条的脱啮方向朝联锁位置引导来保持前面的刚直侧片，刚直链条部分在保持刚直状态且联锁的链条不会分开的同时，刚直链条部分能够前进和后退。

在根据第七方面的联锁链条单元中，除了通过根据第一至第六方面中任一所述的联锁链条单元得到的有益效果之外，链条移动限制构件是设置在联锁链式进退作动装置中的驱动链轮，所述联锁链式进退作动装置配置成根据基于该对联锁链条的联锁和脱啮产生的链条进退移动来进退移动被驱动体。由于被驱动体通过具有增强刚度的刚直链条部分驱动而进退移动，在避免刚直链条部分的鼓起、断裂和弯曲的同时，能够实现把被驱动体准确地进退移动到预定的位置。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的联锁链条单元分解状态的立体图；

图2是包括根据本发明联锁链条单元的联锁链式进退作动装置的立体图；

图3是从图2中去除升降台的立体图；

图4是图3中示出的驱动链轮周边的局部放大图；

图5是链条引导板和联锁链条之间的接触状态的示意图；

图6是一对相互联锁的联锁链条的联锁操作过程(A)的示意图；

图7是该对相互联锁的联锁链条的联锁操作过程(B)的示意图；

图8是该对相互联锁的联锁链条的联锁操作过程(C)的示意图；

图9是该对相互联锁的联锁链条的联锁操作过程(D)的示意图；

图10是该对相互联锁的联锁链条的联锁操作过程(E)的示意图；

图11是该对相互联锁的联锁链条的联锁操作过程(F)的示意图；

图12是该对相互联锁的联锁链条的联锁操作过程(G)的示意图；以及

图13是该对联锁链条联锁操作的另一实施例的主视图。

具体实施方式

只要满足下面的配置，本发明的联锁链条单元可以以任何具体的形式实现。也就是说，一种联锁链条单元，包括一对联锁链条。该对联锁链条包括第一联锁链条和第二联锁链条，各联锁链条包括各具有钩状联锁端面和鼓起限制端面的外齿连接片、装配于所述外齿连接片的成对的前后连接销，以及在松动地装配于所述连接销的状态下与所述外齿连接片交替放置的内齿连接片。第一联锁链条和第二联锁链条相互联锁以形成刚直链条部分，并相互脱啮而分叉。在所述第一联锁链条的所述内齿连接片和外齿连接片中的一个连接片、并且是在即将完成联锁操作之前的状态下的连接片定义为第一连接片。在所述第二联锁链条中、紧接在所述第一连接片之后的连接片定义为第二连接片，所述第二连接片具有脱啮侧连接销。紧接在所述第二连接片之后的连接片定义为第三连接片，所述第三连接片具有脱啮侧连接销以及面向所述第二连接片的所述脱啮侧连接销的连接销。所述第一连接片和所述第二连接片之间的所述联锁操作是这样完成的：使得所述第二连接片的所述脱啮侧连接销与面向该第二连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第一相关销间距大致等于所述刚直链条部分中的第二相关销间距；并且使得所述第三连接片的所述脱啮侧连接销与面向该第三连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第三相关销间距趋近所述刚直链条部分中的所述第二相关销间距。

联锁链条单元可以由多排链条单元构成，其中许多连接单元分别在链条纵向上连接。连接单元包括内齿连接片和位于内齿连接片外面的外齿连接片。内齿连接片和外齿连接片构成了一组面向链条厚度方向的连接单元。联锁链条单元也可由单排链条单元构成。

而且，本发明的联锁链条单元只包括连接销和连接片。联锁链条单元也可包括静音式联锁链条。

而且，即使是在外齿连接片和内齿连接片之间关系颠倒的情况下，由上述外齿连接片和内齿连接片获得的有益效果也能够类似地获得。

另外，即使在一对连锁链条一侧的联锁链条的部分钩状联锁端面上或鼓起限制端面上设置凹口，或者即使当鼓起限制端面是弯曲的表面，也可获得与如上所述有益效果相同的有益效果。

包括根据本发明联锁链条单元的联锁链式进退作动装置，即使安装面是联锁链式进退作动装置安装的地面或是联锁链式进退致动装置吊设的天花板面，也不会给进退运转带来任何问题。而且，即使安装面是联锁链式进退致动装置悬挂的垂直壁面，该装置在上述进退移动中也没有问题。

而且，包括根据本发明联锁链条单元的联锁链式进退作动装置可以安装在墙面上，并可平行于墙面进退。

实施方式

以下，参照图1至13描述根据本发明实施方式的联锁链条单元100。

图1是根据本发明实施方式联锁链条单元100的分解和装配状态的立体图。图2是包括本发明联锁链条单元的联锁链式进退作动装置的立体图。图3是从图2中去除升降台的状态的立体图。图4是图3中示出的驱动链轮周边的局部放大图。图5示出链条引导板和联锁链条的接触状态。图6至12是顺序示出一对相互联锁的联锁链条的联锁操作过程的示意图。图13是一对联锁链条联锁操作的另一实施例的主视图。

另外，以下，外齿连接片作为本发明中各第一至第四连接片会作为实施例描述。

也就是说，以下，为了示范的目的，作为第一至第四连接片的外齿连接片会描述为实施例。联锁链条单元100的结构描述主要集中在外齿连接片上。即使是把内齿连接片作为第一至第四连接片的实施例来描述时，获得了与将外齿连接片作为实施例进行描述的情况下相同的有益效果。

首先，参照图1描述根据本实施方式联锁链条单元100的基本结构。

如图1所示，根据本实施方式的联锁链条单元100是所谓的拉链式链条，其由一对联锁链条110A和110B，或第一联锁链条110A和第二联锁链条110B组成。第一联锁链条110A和第二联锁链条110B包括各具有钩状联锁端面112F和鼓起限制端面112S的外齿连接片112、各装配于外齿连接片112的多对前后连接销113，以及在松动地装配于连接销113的状态下分别与外齿连接片112交替排列的内齿连接片111。第一联锁链条110A和第二联锁链条110B相互联锁以形成刚直链条部分100A，并相互脱啮而分叉，因此根据该对联锁链条110A和110B的进退操作来转换链条刚直状态和链条分叉状态。

滚轴115装配在衬套114上，衬套114装配在内齿片111中，连接销113松动地装配在衬套114中，并且衬套114分别设置在一对在链条厚度方向T上彼此相向的内齿片111、111之间。

接下来，参照图1至12详细描述上述本实施方式联锁链条单元100的结构。

例如，本实施方式的联锁链条单元100在设置于联锁链式进退作动装置200中的状态下以自由进退方式驱动。

具有上述联锁链条单元100的联锁链式进退作动装置200提升和降低与如图2所示与安装地面G平行的升降台240，重物(未示出)放置在该升降台240上。

如图1至5所示，联锁链式前后作动装置200包括下列部件作为基本装置结构：安装在安装地面G上的基板220，上述升降台240平行于该基板220提升和降低；一对彼此相向并在同一平面内以相反方向(即，正向和反向)绕一对平行于基板220设置的旋转轴线230旋转的驱动链轮210；一对联锁链条单元100、100，各联锁链条单元由成对的、配置成通过与该对驱动链轮210、210逐渐脱啮从而提升和降低升降台240的联锁链条110A、110B构成；安装在联锁链条单元100、100上端并整体提升和降低的上述升降台240；传递动力至变速齿轮组253来旋转一对驱动链轮210、210的传动链252；驱动该传动链252的驱动马达250；以及设置在该对驱动链轮210之间的分叉区域中引导和移动所述联锁链条单元100的链条引导板260。

另外，在本实施方式中，驱动链轮210构成了本发明“链条移动限制构件”的实例。

链条容纳构件270位于升降台240最大降低位置周围的区域中，即，类似驱动马达250在升降台240投影平面之外并远离它的区域。

换句话说，一对彼此脱啮的联锁链条110A、110B中的一个容纳在由链条容纳箱271构成的链条容纳构件270中，该链条容纳箱271是卷链式的，设置在驱动马达250一侧，这对联锁链条110A、110B中的另一个容纳在由直线容纳轨272构成的链条容纳构件270中，该直线容纳轨272设置在面向驱动马达250的相反侧。

接下来，参照图1至5描述包括根据本实施方式联锁链条单元100的联锁链式进退作动装置200的操作。

如图1至5所示，随着升降台240到达最大提升位置，该对联锁链条110A、110B通过该对与滚轴115联锁的驱动链轮210、210分别从由链条容纳箱271和直线容纳轨272构成的链条容纳构件270中展开，并且该对联锁链条110A、110B在支撑放置有待提升和待降低物体(未示出，是重物)的升降台240的总重量的同时，根据驱动马达250的输出通过两个绕在输出齿轮251上的传动链252以相同的速度被迅速地提升起来。

另一方面，随着升降台240到达最大降低位置，该对联锁链条110A、110B通过该对驱动链轮210、210相互脱啮并分别缩回到由链条容纳箱271和直线容纳轨272构成的链条容纳构件270中，并且该对联锁链条110A、110B在支撑放置有重物(未示出)的升降台240的总重量的同时，根据驱动马达250的输出通过两个绕在输出齿轮251上的传动链252以相同的速度被迅速地降低。

特别地，在联锁链式进退作动装置200中，基于该对联锁链条110A、110B的联锁和脱啮驱动链轮240根据链条的进退移动来进退移动升降台240，即被驱动体。结果，刚度被增强的刚直链条部分100A进退驱动升降台240。因此，联锁链条单元100在避免刚直链条部分100A鼓起、断裂和弯曲的同时，能够把升降台240准确地进退移动到预定的位置处。

接下来，参照图6至12详细描述根据本实施方式联锁链条单元100最具特点的结构的具体形式。

如图6至12所示，在根据本实施方式的联锁链条单元100中，内齿连接片111和外齿连接片112包括第一连接片，或外齿连接片112AY，其位于紧接联锁操作完成之前的位置处并构成联锁链条110A；以及第二连接片，或外齿连接片112BZ，其构成联锁链条110B并在外齿连接片112AY之后。外齿连接片112AY和外齿连接片112BZ之间的联锁操作是这样完成的，使得外齿连接片112BZ的脱啮侧连接销113B1与面向该外齿连接片112BZ的脱啮侧连接销113B1的连接销112C2之间的第一相关销间距d1大致等于刚直链条部分100A中的第二相关销间距d2，并使得具有面向外齿连接片112BZ的脱啮侧连接销113B1的连接销112C2并在外齿连接片112BZ之后的第三连接片，也就是外齿连接片112C的脱啮侧连接销113C1与面向该外齿连接片112C的脱啮侧连接销113C1的连接销113D2之间的第三相关销间距d3趋近刚直链条部分100A中的第二相关销间距d2。

这样，紧接在外齿连接片112BZ之后其他类型的连接片，也就是内齿连接片111BZ的平滑联锁操作的过渡得以实现，在固定外齿连接片112BZ的脱啮侧连接销113B1和与之构成一对的非脱啮侧连接销113B2的每一个位置的状态下，随着外齿连接片112BZ的片轴线Pb，也就是连接外齿连接片112BZ脱啮侧连接销113B1和非脱啮侧连接销113B2的轴线与刚直链条进退方向A相匹配，，并且通过联锁各外齿连接片112AY和外齿连接片112BZ的钩状联锁端面112AF和112BF而获得的联锁部分由外齿连接片112C的鼓起限制端面112CS保持。于是，联锁链条单元100在联锁时避免不均衡压力作用的状态下，能够实现内齿连接片111和外齿连接片112刚性且可靠的联锁。通过改善该对相互联锁并成为一个整体的联锁链条110A和110B的刚度，联锁链条单元100能够避免刚直链条部分100A鼓起、断裂和弯曲。

另外，为了完成第一销之间第一连接片(即，外齿连接片112AY)和第二连接片(即，外齿连接片112BZ)之间的联锁，外齿连接片112AY的钩状联锁端面112AF和外齿连接片112BZ的钩状联锁端面112BF需要由外齿连接片112BZ之后的第三连接片，即外齿连接片112C固定，以便第一连接片和第二连接片不会相互脱啮。于是，各连接片这样起作用，使得第三相关销间距d3趋近第二相关销间距d3，这样完成了由外齿连接片112C来固定外齿连接片112BZ的操作，并完成了第一销之间外齿连接片112AY和外齿连接片112BZ之间的联锁。

更具体地，内齿连接片111B和外齿连接片112AY相互联锁，而内齿连接片111A和外齿连接片112X没有移位。于是，在这个阶段，也就是，在内齿连接片111A和外齿连接片112X由较低的齿片推动而没有移位的状态下，各构件，即，内齿连接片111A和111B、外齿连接片112X和112AY、连接销113A2以及面向这些销的连接销是弹性变形的。

此外，通过内齿连接片111或外齿连接片112的钩状联锁端面之间的联锁，实现了第三相关销间距d3的接近状态。

当压缩负荷作用于刚直链条进退方向A时，显著地获得了联锁链条110A和110B之间联锁时改善刚度而没有产生如上所述任何问题的有益效果。

此外，在根据本实施方式的联锁链条单元100中，联锁操作时，在从外齿连接片112C位置到达外齿连接片112AY位置的过程中，当第一相关销间距d1和第三相关销间距d3与刚直链条部分100A中的第二相关销间距d2相等，内齿连接片111、外齿连接片112和连接销113中的一些或全部是弹性变形的。

因此，联锁操作时通过平滑地联锁钩状联锁端面112AF和112BF，避免了振动。在执行顺序联锁操作的各外齿连接片112AY、112BZ和112C的成对前后连接销113A1、113A2，113B1、113B2，113C1和113C2之中，联锁链条110A在刚直链条进退方向A上顺序绕着上述成对前后连接销中在前面的连接销113而转动。而且，在通过使该对伴随有弹性形变的联锁链条110A和110B刚性化而消除了组件之间的运动的状态下，进一步减小了齿隙。于是，联锁链条单元100能够降低振动，振动是牢固并可靠地联锁内齿连接片111和外齿连接片112的障碍之一；通过利用由内齿连接片111、外齿连接片112以及前面的连接销113产生的弹力，联锁链条单元100能够有效地、牢固并可靠地联锁内齿连接片111和外齿连接片112；通过改善该对相互联锁而成为一个整体的联锁链条110A和110B的刚度，联锁链条单元100也能够进一步避免刚直链条部分100A鼓起、断裂和弯曲。

此外，在根据本实施方式的联锁链条单元100中，在上述联锁操作时，外齿连接片112C的鼓起限制端面112CS接触外齿连接片112BZ的鼓起限制端面112BS。而且，外齿连接片112BZ这样起作用，使得外齿连接片112C的片轴线Pc在上述联锁操作时与刚直链条进退方向A匹配。

结果，随着外齿连接片112C之后相同类型的外齿连接片112D和外齿连接片112C的各钩状联锁端面112CF和112DF之间的联锁操作，外齿连接片112C的鼓起限制端面112CS接触外齿连接片112BZ的鼓起限制端面112BS。于是，联锁链条单元100能够牢固并可靠地联锁内齿连接片111和外齿连接片112，而且通过改善一对相互联锁而成为一个整体的联锁链条110A和110B的刚度，联锁链条单元100能够进一步可靠地避免刚直链条部分100A鼓起、断裂和弯曲。

此外，在根据本实施方式的联锁链条单元100中，在上述联锁操作时，外齿连接片112C的钩状联锁端面112CF与外齿连接片112C之后的外齿连接片112D的钩状联锁端面112DF联锁，并且在上述联锁操作时，外齿连接片112D这样起作用，使得外齿连接片112C的片轴线Pc与刚直链条进退方向A匹配。

结果，外齿连接片112C由外齿连接片112D保持在刚直链条进退方向A上。于是，通过在刚直链条进退方向A上引导外齿连接片112和内齿连接片111的状态下可靠地联锁该对联锁链条110和110，联锁链条单元100能够避免刚直链条部分100A鼓起、断裂和弯曲。

更详细地，在伴随着弹性变形的联锁中，即使外齿连接片112AY与外齿连接片112BZ相互联锁，通过弹力(弹性变形的组件通过该弹力会返回到初始状态)，联锁的联锁链条110A和110B***作以便相互脱啮。

这时，仅由外齿连接片112C来保持伴随着弹性形变的联锁是十分困难的，但是通过利用刚直侧销113作为支点来顺序地联锁连接片，能够通过杠杆原理用较小的动力来抑制链条的脱啮。于是，通过完成外齿连接片112C和112D的联锁，完成了外齿连接片112AY和112BZ中伴随着弹性变形的联锁。

此外，在根据本实施方式的联锁链条单元100中，第二相关销间距d2由钩状联锁端面112AF和112BF以及鼓起限制端面111S和111S来限定，该钩状联锁端面112AF和112BF在被包括在刚直链条部分100A中的状态下存在于一对在链条宽度方向W上彼此相向的连接销113A1和113B2之间并相互联锁，鼓起限制端面111S和111S相互接触。这形成了作用于相互联锁的钩状联锁端面112AF和112BF上的力以及作用于相互接触的鼓起限制端面111S和111S上的力得以平衡的状态下的刚直链条部分100A。于是，通过在界定刚直链条部分100A宽度的状态下进一步改善刚直链条部分110A的刚度，能够可靠地避免刚直链条部分100A鼓起、断裂和弯曲。

另外，关于外齿连接片112AY、112BZ、112C和112D的钩状联锁端面112AF、112BF、112CF和112DF，以及外齿连接片112AY、112BZ、112C和112D的鼓起限制端面112AS、112BS、112CS和112DS，随着联锁操作的进行，实现了与通过如上所述力平衡获得的有益效果相同的有益效果。

另外，通过置于第三连接片，即外齿连接片112C的脱啮侧连接销113C1和面向外齿连接片112C的脱啮侧连接销113C1的连接销113D2之间的鼓起限制端面112CS的接触，第三相关销间距d3适于作用在连接销113之间的展开方向上。

而且，相关销间距适于作用成不会通过置于外齿连接片112C的脱啮侧连接销113C1和面向外齿连接片112C的脱啮侧连接销113C1的连接销113D2之间的钩状连锁端面112DF的接触而展开，以便相互联锁。

通过联锁以便界定鼓起限制端面112CS和钩状联锁端面112CF在由连接销113连接的宽度方向上彼此相对的相关销间距，能够在联锁链条110A和110B联锁时界定相关销间距d3，并实现刚性。

在联锁伴随着弹性变形的情况下，由于由鼓起限制端面112CS界定的相关销间距比由钩状联锁部112CF界定的相关销间距大，能够可靠地限制相关销间距，并显著地改善了链条的刚度。

在以这种方式获得的本实施方式联锁链条单元100中，内齿连接片111和外齿连接片112包括第一连接片、或外齿连接片112AY，其位于即将完成联锁操作之前的位置并构成了联锁链条110A，以及第二连接片、或外齿连接片112BZ，其构成了联锁链条110B并紧接在外齿连接片112AY之后。外齿连接片112AY和外齿连接片112BZ之间的联锁操作是这样完成的，使得外齿连接片112BZ的脱啮侧连接销113B1与面向该外齿连接片112BZ的脱啮侧连接销113B1的连接销112C2之间的第一相关销间距d1大致等于刚直链条部分100A中的第二相关销间距d2，并使得具有面向外齿连接片112BZ的脱啮侧连接销113B1的连接销112C2并紧接在外齿连接片112BZ之后的第三连接片，也就是外齿连接片112C的脱啮侧连接销113C1与面向该外齿连接片112C的脱啮侧连接销113C1的连接销113D2之间的第三相关销间距d3趋近刚直链条部分100A中的第二相关销间距d2。于是，能够在联锁时处于避免非均衡压力作用的状态下，实现刚直并可靠地联锁内齿连接片111和外齿连接片112，通过改善一对相互联锁而成为一个整体的联锁链条110A和110B的刚度，能够避免刚直链条部分100A的鼓起、断裂和弯曲，这样其有益效果是十分显著的。

接下来，参照图13描述在上述联锁链条单元100没有安装在联锁链式进退作动装置200中的状态下执行联锁操作的另一实施例。

另外，以下，由于联锁链条单元100与上述联锁链条单元100的区别在于，本实施例的联锁链条单元100在没有安装在联锁链式进退作动装置200中的状态下驱动，于是由链条移动调节部件211代替驱动链轮210来限制其联锁操作，相同部件由相同的附图标记表示，于是省略了其详细描述。

如图13所示，在联锁链条单元100中，一对联锁链条110A和110B通过链条移动调节部件211和211相互连锁，链条移动调节部件211和211从链条脱啮方向限制操作一对联锁链条110A和110B在刚直链条进退方向A上的偏转区域。

这样，由于被驱动体由具有刚度提高的刚直链条部分100A进退驱动，联锁链条单元100像安装在联锁链式进退作动装置200中的情况，在避免刚直链条部分100A鼓起、断裂和弯曲的同时，能够实现被驱动体准确进退移动至预定位置。

另外，通过从联锁链条110A和110B的脱啮方向朝联锁位置引导，后面的脱啮侧连接片保持住前面的刚直侧齿片。于是，刚直链条部分100A在保持刚直状态的同时适于进退移动，并且联锁链条110A和110B没有分开。

另外，链条移动调节部件211和211可以是任何构件，只要其可以通过从两侧推挤联锁链条单元100从而在链条移动调节构件211和211之间的区域在刚直链条进退方向A上引导联锁链条单元100。

即使彼此相向的连接销113和113在联锁链条110A和110B的联锁操作时在刚直链条进退方向A上稍微偏移，在联锁链条110A和110B的联锁操作中也没有问题。

当压缩负荷作用于刚直链条进退方向A时，显著地获得了允许联锁链条110A和110B之间联锁而没有产生任何问题的有益效果。

附图标记说明

100联锁链条单元

100A刚直链条部分

110A、110B联锁链条

111内齿连接片

112F、112AF、112BF、112CF、112DF钩状联锁端面

111S、112S、112BS、112CS鼓起限制端面

112、112X、112AY、112BZ、112C、112D外齿连接片

113、113B1、113B2、113C1、113C2、113D2连接销

114衬套

115滚轴

200联锁链式进退作动装置

210驱动链轮

211链条移动调节部件

220基板

230驱动链轮的旋转轴线

240升降台

250驱动马达

251输出齿轮

252传动链

253变速齿轮组

260链条引导板

270链条容纳构件

271链条容纳箱

272直线容纳轨

A刚直链条进退移动方向

d1第一相关销间距

d2第二相关销间距

d3第三相关销间距

G安装面

Pb、Pc片轴线

T链条厚度方向

W链条宽度方向

Claims (6)

1.一种联锁链条单元，包括一对联锁链条，其中

该对联锁链条包括第一联锁链条和第二联锁链条，各联锁链条包括各具有钩状联锁端面和鼓起限制端面的外齿连接片、装配于所述外齿连接片的成对的前后连接销，以及在松动地装配于所述连接销的状态下与所述外齿连接片交替放置的内齿连接片，

所述第一联锁链条和所述第二联锁链条相互联锁以形成刚直链条部分，并相互脱啮而分叉，

所述联锁链条单元的特征在于：

所述第一联锁链条中在所述第一联锁链条的所述内齿连接片和外齿连接片中的一个连接片、并且是当所述第一联锁链条绕在所述刚直链条部分的进退方向上在前面的连接销而转动时在即将完成联锁操作之前的状态下的连接片定义为第一连接片，

在所述第二联锁链条中、紧接在所述第一连接片之后的连接片定义为第二连接片，所述第二连接片具有脱啮侧连接销，

紧接在所述第二连接片之后的连接片定义为第三连接片，所述第三连接片具有脱啮侧连接销以及面向所述第二连接片的所述脱啮侧连接销的连接销，并且

所述第一连接片和所述第二连接片之间的所述联锁操作是这样完成的：

使得所述第二连接片的所述脱啮侧连接销与面向该第二连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第一相关销间距大致等于所述刚直链条部分中的第二相关销间距，并且

使得所述第三连接片的所述脱啮侧连接销与面向该第三连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第三相关销间距趋近所述刚直链条部分中的所述第二相关销间距，并且

其中在所述联锁操作时，在从所述第三连接片位置到达所述第一连接片位置的过程中，当所述第一相关销间距和所述第三相关销间距变得与所述刚直链条部分中的所述第二相关销间距相等时，所述内齿连接片、所述外齿连接片以及所述连接销中的一些或全部是以这样的状态弹性变形的，即，使作用于相互联锁的所述钩状联锁端面上的力与作用于相互接触的所述鼓起限制端面上的力平衡。

2.根据权利要求1所述的联锁链条单元，其特征在于：

在所述联锁操作中，所述第三连接片的所述鼓起限制端面接触所述第二连接片的所述鼓起限制端面，并且

在所述联锁操作中，所述第二连接片起作用使所述第三连接片的片轴线与所述刚直链条进退方向相匹配。

3.根据权利要求1所述的联锁链条单元，其特征在于：

紧接在所述第三连接片之后的连接片定义为第四连接片，

在所述联锁操作中，所述第三连接片的所述钩状联锁端面与所述第四连接片的所述钩状联锁端面联锁，并且

在所述联锁操作中，所述第四连接片起作用使所述第三连接片的片轴线与所述刚直链条进退方向相匹配。

4.根据权利要求1所述的联锁链条单元，其特征在于：所述第二相关销间距由在被包括在所述刚直链条部分中的状态下、存在于一对在所述链条宽度方向上彼此相向并相互联锁的连接销之间的钩状联锁端面，以及相互接触的鼓起限制端面界定。

5.根据权利要求1所述的联锁链条单元，其特征在于：该对联锁链条通过链条移动限制构件相互联锁，所述链条移动限制构件调节该对联锁链条从所述链条脱啮方向到偏转区域的操作，所述偏转区域在所述刚直链条进退方向上延伸。

6.根据权利要求5所述的联锁链条单元，其特征在于：所述链条移动限制构件是设置在联锁链式进退作动装置中的驱动链轮，所述联锁链式进退作动装置配置成根据基于该对联锁链条的联锁和脱啮产生的链条进退移动来进退移动被驱动体。