JP4860772B1 - 噛合チェーン用ストッパ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】チェーンストッパ取り付け部191と当て止め用突起部192とを備え、この当て止め用突起部192が、チェーン軌道Lの周辺に設けられた当て止め先173Aに対して一対の噛合チェーン150、150の駆動時に当て止めされるチェーンストッパ190L。
【選択図】図5
Description
上述の噛合チェーン式昇降装置では、図13に示すように、噛合チェーン250の末端が駆動用スプロケット240のスプロケット歯を通過した後に噛合チェーン250がチェーンガイド272から抜けてしまうチェーン抜けを生じさせてしまう恐れがあるため、噛合チェーン250の位置を検出する位置センサから出力される位置情報を参照する制御手段を設けて電気的或いは機械的にチェーン駆動用モータの回転数を制御していた。
また、噛合チェーン250を高速で駆動する際に実行される駆動用モータに対する制御処理の処理速度を噛合チェーン250の駆動制御に対応可能な処理速度まで上げることができない場合があるため、噛合チェーン250の駆動を規制してチェーン抜けを確実に回避することが困難であるという問題点があった。
また、上述の噛合チェーン式昇降装置では、電気的或いは機械的に噛合チェーンの駆動を制御して噛合チェーン250を巻き取っているため、チェーンガイド272から装置外部に剛体として繰り出されたチェーン繰り出し部分をチェーンガイド272に過剰に入り込ませてしまうという問題点があった。
また、上述の噛合チェーン式昇降装置では、一旦装置ユニットに組み付けられた噛合チェーンの長さを変更することができないため、噛合チェーンの駆動によって進退動されるテーブルなどの被駆動体の駆動限界位置を規定する噛合チェーンのチェーン繰り出し長すなわち装置運転時にチェーンガイドに沿って実際に装置外部に剛体として繰り出されるチェーン繰り出し部分の長さを装置の用途に応じて自由に変更することが困難であるという問題点があった。
すなわち、本請求項1に係る噛合チェーン用ストッパによれば、前記一方の噛合チェーンからみて前記一対の噛合チェーンの駆動時における前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に向かって噛合チェーン用ストッパ取り付け部から前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートのそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部を備え、前記当て止め用突起部が、前記チェーン軌道の周辺に設けられた当て止め先に対して前記一対の噛合チェーンの駆動時に当て止めされることにより、位置センサなどを用いた電気的或いは機械的な制御処理を実行することなく一対の噛合チェーンの駆動を停止させるため、一対の噛合チェーンの駆動を規制してチェーン抜けやチェーンガイドに対する過剰なチェーン入り込みを確実に回避し、しかも噛合チェーンの長さを設定しておく工程を回避するとともに一旦噛合チェーンを装置に組み付けた後に一方の噛合チェーンに対する噛合チェーン用ストッパの取り付け位置を変更してチェーン繰り出し長を装置の用途に応じて自由に変更することができる。
また、噛合チェーン用ストッパ取り付け部は、チェーン駆動を阻害しないように一対のフック状内歯プレートの相互間に構成された隙間領域に設けられていればよい。
また、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせるように一方の噛合チェーンを駆動するチェーン噛み合わせ駆動時と相互に噛み合った一対の噛合チェーンを相互に噛み外すチェーン噛み外し駆動時とのそれぞれで本発明の「一方の噛合チェーンの進行方向」が一方の噛合チェーンについて相互に逆方向となるため、上述の2つの駆動時のそれぞれについて噛合チェーンを規制する場合には、一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラにU字状取り付け部分を取り付ける向きを相互に逆向きにして噛合チェーン用ストッパを取り付けることになる。
また、上述のチェーン噛み合わせ駆動時とチェーン噛み外し駆動時との両方で噛合チェーンの駆動を規制する場合には、チェーン軌道に沿ってU字状取り付け部分の内周面を相互に逆向きにするように一方の噛合チェーンについて相互に異なる位置に2つの噛合チェーン用ストッパを取り付ければよい。
また、本発明の「当て止め先」は、噛合チェーン用ストッパの取り付け先の一例である噛合チェーンを採用した噛合チェーン式進退作動装置の既存の構成部分と兼用されてもよいし、チェーン軌道の周辺に別途当て止め先専用に設けられた当て止め用壁部であってもよい。
また、本発明の噛合チェーン用ストッパは、鉛直方向或いは水平方向に進退作動される噛合チェーンに取り付けられても何ら支障なくチェーン駆動を規制することができる。
ここで、図1は、本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパを取り付け可能な噛合チェーンを備えた噛合チェーン式進退作動装置の全体斜視図であり、図2は、一対の噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図3は、図1に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大断面図であり、図4は、図1に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大斜視図であり、図5は、本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパの取り付け状態を示す斜視図であり、図6は、図4に示す噛合チェーン用ストッパの当て止め状態を示す拡大図であり、図7は、本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパの取り付け状態を示す平面図であり、図8は、図1に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大斜視図であり、図9は、図8に示す噛合チェーン用ストッパの当て止め状態を示す拡大図であり、図10は、本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパの取り付け手順を示す拡大図であり、図11は、本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパの脱離防止状態を示す拡大図であり、図12は、本発明の噛合チェーン用ストッパの取り付け先である噛合チェーンの変形例を示す斜視図である。
また、噛合チェーン式進退作動装置100は、噛合チェーン150を構成するブシュ154に駆動スプロケット140のスプロケット歯を係合させて一対の噛合チェーン150、150を駆動するようになっている。
図4乃至図11に示すように、本実施例に係る噛合チェーン用ストッパ190L、190Rは、上述した一対の噛合チェーン150、150の少なくとも一方、すなわち図4の手前側に位置する一対の噛合チェーン150、150のうち左側に位置する一方の噛合チェーン150に配置された一対のフック状内歯プレートの相互間に構成される隙間領域に取り付けられている。
図4乃至図6に示すように、噛合チェーン用ストッパ190Lは、一方の噛合チェーン150からみて一対の噛合チェーン150、150の駆動時における一方の噛合チェーン150の屈曲時にチェーン軌道Lの内側に向かうべき方向Hに向かって噛合チェーン用ストッパ取り付け部191からフック状内歯プレート151およびフック状外歯プレート152のそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部192とを備え、当て止め用突起部192が、チェーン軌道Lの周辺に設けられた当て止め先173Aに対して一対の噛合チェーン150、150の駆動時に当て止めされる。
これにより、噛合チェーン用ストッパ190Lは、噛合チェーン用ストッパ190Lを確実に固定して噛合チェーン150の駆動時における噛合チェーン用ストッパ190Lのがたつきを回避するため、噛合チェーン用ストッパ190Lの取り付け位置の変更と噛合チェーン150に対する固定を両立するようになっている。
なお、噛合チェーン用ストッパ190Rは、上述の噛合チェーン用ストッパ190Lに比べて噛合チェーン150に対する取り付け位置が相違するのみであるため、以下では噛合チェーン用ストッパ190Lと共通する部分に共通の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
図8および図9に示すように、本実施例の噛合チェーン用ストッパ190Rは、上述の進行方向D1の逆方向すなわち進行方向D2に一方の噛合チェーン150を駆動した際に噛合チェーン150の駆動を規制する。
なお、噛合チェーン用ストッパ190Rの取り付け状態は、噛合チェーン用ストッパ190Lの取り付け状態に比べて噛合チェーン150の進行方向D1、D2に応じた取り付け向きが異なるのみであるため、以下では噛合チェーン用ストッパ190Rの取り付け状態について詳細な説明を省略する。
これにより、噛合チェーン用ストッパ190Lは、一方の噛合チェーン150から見て一対の噛合チェーン150、150の駆動時におけるチェーン軌道Lの外側に向かうべき方向に一方の噛合チェーン150を屈曲させた状態で噛合チェーン用ストッパ190Lを取り付ける際に外側平坦面T2をブシュ154Cに干渉させないとともに一方の噛合チェーン150から見て一対の噛合チェーン150、150の駆動時におけるチェーン軌道Lの内側に向かうべき方向Hに一方の噛合チェーン150を屈曲させた状態で外側円弧面T1をブシュ154Cを介して間接的に干渉させるため、一方の噛合チェーン150に配置された一対のフック状内歯プレート151の相互間に構成される隙間領域に噛合チェーン用ストッパ190Lを容易に着脱自在に取り付けるとともに一方の噛合チェーン150を上述の外側に向かうべき方向に著しく屈曲させない限り一方の噛合チェーン150から噛合チェーン用ストッパ190Lを脱離させないようにしてチェーン抜けを回避し、しかも噛合チェーン150の長さを設定しておく工程を回避するとともに取り付け位置を変更して噛合チェーン150の繰り出し長Kを容易に変更するようになっている。
また、直線状脚部分191Bの延在方向に沿った当て止め用突起部192の前後における噛合チェーン用ストッパ190Lの厚みをプレートからせり出さない高さまで薄く形成するとともに当て止め用突起部192を設けない側の直線状脚部分191Bの厚みを厚く形成することにより、噛合チェーン150の逸走収納時に噛合チェーン用ストッパ190Lがチェーンガイドに噛み込むのを防ぐとともに直線状脚部分191Bを厚くすることで荷重を受け易くする、すなわち荷重を受けても噛合チェーン用ストッパ190Lが壊れずに噛み込みを回避して円滑なチェーン駆動が可能になっている。
また、図12に示すように、連結ピン153Aの長さを短く形成した場合であっても、噛合チェーン150の駆動には何ら支障をきたすことはない。
110 ・・・ 被駆動体
120 ・・・ ベースプレート
130、230 ・・・ 回転軸
140、240 ・・・ 駆動用スプロケット
150、250 ・・・ 噛合チェーン
151 ・・・ フック状内歯プレート
152 ・・・ フック状外歯プレート
153 ・・・ 連結ピン
153A ・・・ 一方の連結ピン
153B ・・・ 他方の連結ピン
154、154A、154C ・・・ ブシュ
160 ・・・ チェーン駆動機構
161 ・・・ 従動側スプロケット
162 ・・・ 動力伝達チェーン
170、270 ・・・ チェーンガイドプレート
171、271 ・・・ チェーン誘導プレート
172、272 ・・・ チェーンガイド
173A、173B ・・・ 当て止め先
190L、190R ・・・ 噛合チェーン用ストッパ
191 ・・・ 噛合チェーン用ストッパ取り付け部
191A ・・・ U字状取り付け部分
191B ・・・ 直線状脚部分
192 ・・・ 当て止め用突起部
CA、CB ・・・ 同心円
D1、D2 ・・・ 噛合チェーンの進行方向
H ・・・ チェーン軌道の内側に向かうべき方向
K ・・・ チェーン繰り出し長
L ・・・ チェーン軌道
S ・・・ U字状取り付け部分の内周面
T ・・・ U字状取り付け部分の外側表面
T1 ・・・ U字状取り付け部分の外側表面の一部を構成する外側円弧面
T2 ・・・ U字状取り付け部分の外側表面の一部を構成する外側平坦面
W ・・・ 噛合チェーンのチェーン幅方向
Claims (5)
- チェーン幅方向に沿って相互に離間配置されているとともに前後一対の連結ピンを挿嵌したブシュをそれぞれ圧入嵌合させて連結固定された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って前記一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接しているとともに前記前後一対の連結ピンをそれぞれ圧入嵌合させた状態でチェーン長手方向に沿って前記連結ピンに対して前記フック状内歯プレートと交互に配置された一対のフック状外歯プレートとを備えて前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートを前記前後一対の連結ピンにより前記チェーン長手方向に多数連結して構成され、相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンの少なくとも一方の噛合チェーンに配置された一対のフック状内歯プレートの相互間に構成される隙間領域に取り付けられる噛合チェーン用ストッパであって、
前記一方の噛合チェーンからみて前記一対の噛合チェーンの駆動時における前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に向かって噛合チェーン用ストッパ取り付け部から前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートのそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部を備え、
前記当て止め用突起部が、前記チェーン軌道の周辺に設けられた当て止め先に対して前記一対の噛合チェーンの駆動時に当て止めされることを特徴とする噛合チェーン用ストッパ。 - 前記噛合チェーン用ストッパ取り付け部が、前記前後一対の連結ピンの一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラの外周面に沿った内周面を有しているとともに前記一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラを前記一方の噛合チェーンの進行方向から囲むU字状取り付け部分と該U字状取り付け部分の両端から前記一方の噛合チェーンのチェーン軌道に沿って少なくとも前記一方の連結ピンの両側に延びる一対の直線状脚部分とを有していることを特徴とする請求項1に記載の噛合チェーン用ストッパ。
- 前記一対の直線状脚部分が、前記一方の連結ピンから前記前後一対の連結ピンの他方の連結ピンに渡ってそれぞれ延びていることを特徴とする請求項2に記載の噛合チェーン用ストッパ。
- 前記U字状取り付け部分の外側表面と前記U字状取り付け部分の内周面とが、前記一方の連結ピンの中心線に交差する仮想平面上で前記一方の連結ピンの中心をそれぞれ円中心とする2つの同心円のそれぞれの円弧に重なり、
前記U字状取り付け部分の肉厚が、前記U字状取り付け部分の内周面に接するブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラと前記U字状取り付け部分の内周面に接するブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラに隣り合うブシュまたローラとの間に前記U字状取り付け部分を嵌装可能なように設定されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の噛合チェーン用ストッパ。 - 前記U字状取り付け部分の外側表面が、前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に臨む外側円弧面と前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の外側に向かうべき方向に臨んで前記外側円弧面から続いている外側平坦面とから構成されていることを特徴とする請求項4に記載の噛合チェーン用ストッパ。
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