JP6814861B1 - 噛合チェーン及び可動体移動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記課題を解決する噛合チェーンは、進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなすチェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンであって、前記チェーン部材は、進退移動方向に並ぶ一対のピン孔を各々有する複数のリンクプレートが一対の前記ピン孔における一方の前記ピン孔が前記進退移動方向で隣り合う他の前記リンクプレートの一対の前記ピン孔における他方の前記ピン孔と重なるように直列に配置された状態で前記ピン孔に挿通された連結ピンによって回動自在に連結され、対をなす前記チェーン部材のうち、一方の前記チェーン部材を第1チェーン部材とし且つ当該第1チェーン部材における前記リンクプレートを第1リンクプレートとする一方、他方の前記チェーン部材を第2チェーン部材とし且つ当該第2チェーン部材における前記リンクプレートを第2リンクプレートとしたとき、前記第1リンクプレートにおける一対の前記ピン孔間の第1距離は、前記第2リンクプレートにおける一対の前記ピン孔間の第2距離よりも小さい。
この構成によれば、可動体移動装置において、上述した噛合チェーンと同様の作用効果を得ることができる。
図1及び図2に示すように、可動体移動装置11は、長手方向に沿って進退移動可能な噛合チェーン12と、噛合チェーン12の基端側に固定状態で配置される収容部13と、噛合チェーン12の先端側の端部にジョイントリンク14を介して連結された可動体15とを備えている。噛合チェーン12は、互いに噛合可能な一対の第1チェーン部材12A及び第2チェーン部材12Bを有している。そして、噛合チェーン12は、対をなすチェーン部材同士である第1チェーン部材12Aと第2チェーン部材12Bが進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から第1チェーン部材12Aと第2チェーン部材12Bが退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐するように構成されている。
まず、図1で右側に位置する第1チェーン部材12Aは、進退移動方向Zに第1距離D1を隔てて並ぶ一対の円形状のピン孔21を有した複数のリンクプレートである第1リンクプレート22と、進退移動方向Zにおいて隣り合う第1リンクプレート22同士を一対のピン孔21において回動自在に連結する円柱状の連結ピン23とを有している。すなわち、第1チェーン部材12Aは、前後方向Yに所定の間隔をおいて各々対向するように配置された2つずつの第1リンクプレート22で構成された複数対の第1リンクプレート22が進退移動方向Zに直列に配置された状態において連結ピン23により回動自在に連結されることで長尺状に形成されている。
さて、第1チェーン部材12A及び第2チェーン部材12Bを噛合させて噛合チェーン12を噛合状態とする場合には、まず、スプロケット16を図2において時計回り方向に回転駆動させる。すると、左右で対をなす第1チェーン部材12A及び第2チェーン部材12Bは、収容部13内に左右で対をなすように形成された誘導溝18に連結ピン23,30がそれぞれガイドされながら進行方向Z1へ移動する。
(1)噛合チェーン12は、進行方向Z1への移動に伴い第1チェーン部材12Aが内周側に位置する一方で第2チェーン部材12Bが外周側に位置する湾曲状に一体化した噛合状態となるため、その湾曲形状に対応した所定の曲率の曲線的な移動軌跡に沿って進退移動することが可能となる。
Claims (5)
- 進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなすチェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンであって、
前記チェーン部材は、進退移動方向に並ぶ一対のピン孔を各々有する複数のリンクプレートが一対の前記ピン孔における一方の前記ピン孔が前記進退移動方向で隣り合う他の前記リンクプレートの一対の前記ピン孔における他方の前記ピン孔と重なるように直列に配置された状態で前記ピン孔に挿通された連結ピンによって回動自在に連結され、
対をなす前記チェーン部材のうち、一方の前記チェーン部材を第1チェーン部材とし且つ当該第1チェーン部材における前記リンクプレートを第1リンクプレートとする一方、他方の前記チェーン部材を第2チェーン部材とし且つ当該第2チェーン部材における前記リンクプレートを第2リンクプレートとしたとき、
前記第1リンクプレートにおける一対の前記ピン孔間の第1距離は、前記第2リンクプレートにおける一対の前記ピン孔間の第2距離よりも小さい
ことを特徴とする噛合チェーン。 - 前記第1リンクプレートは、前記進行方向側の端部に第1噛合部を有すると共に前記退行方向側の端部に第1係合部を有し、
前記第1噛合部は、前記退行方向を深さ方向にして切欠形成された第1凹部と、前記進行方向から前記第1凹部を見たときに当該第1凹部を基準として前記ピン孔が位置する側とは反対側となる位置から前記進行方向を突出方向にして突出形成された第1凸部と、を備え、
前記第2リンクプレートは、前記退行方向側の端部に前記第1リンクプレートの前記第1噛合部と噛合可能な第2噛合部を有すると共に前記進行方向側の端部に前記第1リンクプレートの前記第1係合部と係合可能な第2係合部を有し、
前記第2噛合部は、前記第1噛合部の前記第1凸部が食い込み可能に前記進行方向を深さ方向にして切欠形成された第2凹部と、前記退行方向から前記第2凹部を見たときに当該第2凹部を基準として前記ピン孔が位置する側とは反対側となる位置から前記第1噛合部の前記第1凹部に対して食い込み可能に前記退行方向を突出方向にして突出形成された第2凸部と、を備え、
前記第1係合部及び前記第2係合部は、前記進退移動方向に対して斜めに交差する方向に延びる端面同士で構成され、
前記第1係合部及び前記第2係合部が延びる方向と直交する一方向での前記第1噛合部の前記第1凹部の底部と前記第1係合部との間の第1凹部側距離と前記第2噛合部の前記第2凸部の先端と前記第2係合部との間の第2凸部側距離との和は、前記一方向での前記第1噛合部の前記第1凸部の先端と前記第1係合部との間の第1凸部側距離と前記第2噛合部の前記第2凹部の底部と前記第2係合部との間の第2凹部側距離との和よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載の噛合チェーン。 - 前記第1係合部及び前記第2係合部は、前記第1チェーン部材及び前記第2チェーン部材が相互に噛み合って一体化するときには互いに面接触する
ことを特徴とする請求項2に記載の噛合チェーン。 - 前記第1係合部は、前記第1リンクプレートにおいて前記ピン孔の軸方向から見たときに前記ピン孔が位置する側から前記進行方向側に上り勾配をなす斜面状の端面であり、
前記第2係合部は、前記第2リンクプレートにおいて前記ピン孔の軸方向から見たときに前記ピン孔が位置する側から前記退行方向側に下り勾配をなす斜面状の端面であり、
前記第1リンクプレートにおける一対の前記ピン孔同士の間を結ぶ直線に対して前記第1係合部が交差する鋭角側の第1角度は、前記第2リンクプレートにおける一対の前記ピン孔同士の間を結ぶ直線に対して前記第2係合部が交差する鋭角側の第2角度よりも大きい
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の噛合チェーン。 - 請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の噛合チェーンと、
前記噛合チェーンに連結されて前記噛合チェーンと共に前記進退移動方向へ移動可能な可動体と、を備える
ことを特徴とする可動体移動装置。
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