JP4850964B1 - 噛合チェーン式進退作動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一対の噛合チェーン110、110は、一対の噛合チェーン110、110の剛直方向に沿ってチェーン先端から所定の範囲内で内歯プレート111同士と外歯プレート112同士とをそれぞれ常時噛み合わせたチェーン剛直部分110Dを有し、チェーン剛直部分110Dの角柱状中空部Sに嵌挿された角柱状の補強芯材140が、取り付け部材Cに接続されている噛合チェーン式進退作動装置100。
【選択図】図4
Description
このような従来の噛合チェーン式昇降装置では、一対の噛合チェーンと昇降テーブルとを相互に接続する取り付け手段を備えていることによって、昇降テーブルに伝播する振動を回避しているものがある(例えば、特許文献1参照)。
また、ストックコンベヤでは、チェーンに屈曲防止部材を設けるとともに中空部にテレスコピックシャフトを収容することによって、チェーンを支持してチェーンの強度を高めているものがある(例えば、特許文献2参照。)。
また、伸縮門扉開閉装置では、プッシュブルチェーンの先端に介設部材を設けることによって、プッシュブルチェーンの動作に応じて伸縮門扉を開閉するものがある(例えば、特許文献3参照。)。
より具体的には、相互に一体となって剛直化した一対の噛合チェーンの座屈強度は剛直化した部分の長さの2乗に反比例して低下し、しかも昇降テーブルを昇降させる長さを伸ばすほど上述の剛直化した部分の長さが長くなって噛合チェーンの座屈強度を低下させてしまうため、昇降テーブルを昇降させる長さを伸ばすほど噛合チェーンが屈曲し易くなって昇降テーブルなどの被駆動体を安定して昇降させることが困難になるという問題点があった。
また、上述した従来の噛合チェーン式昇降装置では、チェーン端部取り付けプレートとテーブル取り付け手段とを相互に接続するボルトがボルト孔中でがたついてしまうため、噛合チェーンおよび昇降テーブルを相互に接続する接続部分の強度を向上させて安定して被駆動体を昇降させることが構造上困難であるという問題点があった。
これらの問題点は、設置面に設置されているとともに下方から上方に噛合チェーンを剛直化させて昇降テーブルを上下方向に昇降させる噛合チェーン式昇降装置のみに生じうるものではなく、鉛直方向に沿った装置設置面に設置されているとともに水平方向に噛合チェーンを剛直化させて被駆動体を移動させる駆動装置、または、天井に吊り下げ設置されているとともに上方から下方に一対の噛合チェーンを剛直化させて被駆動体を移動させる駆動装置についても同様に生じうる問題点であった。
また、本発明の「角柱状中空部」は、噛合チェーンのチェーン剛直部分を構成してチェーン幅方向に沿って相互に向かい合う一対の内歯プレートと、これら内歯プレート間に差し渡しされる一対の連結ピンが挿嵌されたブシュとで規定されるとともにチェーン長手方向に延びる角柱状の空間であってもよいし、上述の内歯プレートと一対の連結ピンが挿入されたローラとで規定された角柱状の空間であってもよい。
このようなチェーンユニットは、相互に向かい合う一対の内歯プレートをチェーン幅方向に沿って一組有するサブチェーンユニットを一列のみ含んで構成されていてもよいし、サブチェーンユニットをチェーン幅方向に複数列配置して構成されていてもよい。
そして、チェーン幅方向にサブチェーンユニットを複数列配置してチェーンユニットを構成した場合、チェーン幅方向に沿って相互に隣り合うサブチェーンユニットは、これらサブチェーンユニット間で相互に外歯プレートを共有して構成されていてもよい。
また、本発明の噛合チェーン進退作動装置では、補強芯材を構成する材料は、噛合チェーンを補強することができる一定の強度を有するものであれば何ら限定されるものではなく、例えば、プラスチックなどの有機材料または鉄鋼などの金属材料であってもよい。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。
ここで、図1は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の進退動作を示す斜視図であり、図2は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の主要な構成を示す斜視図であり、図3は、噛合チェーンを構成するチェーンユニットの分解組み立て状態を示す斜視図であり、図4は、噛合チェーンの拡大正面図であり、図5は、噛合チェーンの拡大側面図であり、図6は、噛合チェーンを下方側からみた平面図であり、図7は、補強芯材の嵌挿側端部を拡大した側面図であり、図8は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部斜視図である。
一対の噛合チェーン110、110は、一対の噛合チェーン110、110の一方に噛み合うとともに駆動軸121を中心にして回転する駆動用スプロケット120によってチェーン貫通プレートTのチェーン貫通穴H内で駆動されて剛直化するとともにチェーン噛み外れ方向Kに沿って相互に噛み外れて被駆動体130を進退作動する。
すなわち、一対の噛合チェーン110、110は、一対の噛合チェーン110、110の剛直方向に沿ってチェーン先端から所定の範囲内で内歯プレート111同士および外歯プレート112同士を常時噛み合わせたチェーン剛直部分110Dを有し、チェーン剛直部分110Dを補強する角柱状の補強芯材140が、チェーン剛直部分110Dの角柱状中空部Sに嵌挿されている。
これにより、補強芯材140が角柱状中空部Sからチェーン剛直部分110Dに密接するため、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100は、チェーン剛直部分110Dの剛性を高めてチェーン剛直部分110Dの屈曲を回避し、被駆動体130を安定して駆動するようになっている。
また、本実施例では、補強芯材140が、角柱状中空部Sを規定する4つの面のうち少なくとも2つの面に当接してチェーン剛直部分110Dを補強していればよい。
このように角柱状中空部Sを規定する4つの面のうち少なくとも2つの面に当接する補強芯材140によれば、少なくともこれら2つの面の法線方向、より具体的には、チェーン噛み外れ方向Kまたはチェーン幅方向Wに沿ってチェーン剛直部分の屈曲が回避するため、噛合チェーン式進退作動装置100におけるチェーン剛性が高められる。
これにより、一対の噛合チェーン110、110が装置設置面Gに対して上方に剛直する場合にチェーン剛直部分110Dと補強芯材140とが被駆動体130を支持するため、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100は、チェーン剛直部分110Dの剛直状態を維持したまま一対の噛合チェーン110、110を相互に噛み外してチェーン収納空間151に収納した際に被駆動体130の進退動作を確実に停止するとともに被駆動体130を安定して支持するようになっている。
これにより、チェーン支持用突起部142がチェーン剛直部分110Dの長手方向に沿った補強芯材140のがたつきを回避して補強芯材140およびチェーン剛直部分110D間に生じる隙間の発生を回避するため、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100は、より一層チェーン剛直部分110Dの剛性を高めてチェーン剛直部分110Dの屈曲を回避し、被駆動体130を安定して駆動するようになっている。
これにより、チェーン剛直部分110Dに対する補強芯材140のがたつきが確実に回避されるため、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100は、より一層チェーン剛直部分110Dの剛性を高めてチェーン剛直部分110Dの屈曲を回避し、被駆動体130を安定して駆動するようになる。
次に、図9に基づいて、本発明の変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置200を説明する。
ここで、図9は、本発明の変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置が有する補強芯材の嵌挿側端部を拡大した側面図である。
なお、以下で説明する本変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置200では、前述の噛合チェーン式進退作動装置100と比較すると、設置面に吊り下げ状態で設置されて鉛直方向に被駆動体を進退駆動するという具体的な形態のみが異なっており、その余の構成については前述の噛合チェーン式進退作動装置100と全く同じであるため、これらの具体的な説明を符号100番代の数字を200番代に読み替えて具体的な説明を省略している。
本変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置200では、図9に示すように、補強芯材240が、チェーン剛直部分210Dを構成する外歯プレート212の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン214間に延びるチェーン支持用突起部242を有していることにより、取り付け部材Cだけでなくチェーン支持用突起部242を介して一対の噛合チェーン210、210と被駆動体230とを相互に固定するため、一対の噛合チェーン210、210および被駆動体230の落下を回避して安全且つ安定して被駆動体230を進退駆動するようになっている。
110、210 ・・・ 噛合チェーン
110A ・・・ チェーンユニット
110B ・・・ サブチェーンユニット
110C ・・・ 内リンクユニット
110D、210D ・・・ チェーン剛直部分
111、211 ・・・ 内歯プレート
112、212 ・・・ 外歯プレート
113 ・・・ ブシュ
114、214 ・・・ 連結ピン
120 ・・・ 駆動スプロケット
121 ・・・ 駆動軸
130、230 ・・・ 被駆動体
140、240 ・・・ 補強芯材
141、241 ・・・ 嵌挿側端部
142、242 ・・・ チェーン支持用突起部
150 ・・・ チェーン誘導プレート
151 ・・・ チェーン収納空間
C ・・・ 取り付け部材
G ・・・ 設置面
H ・・・ チェーン貫通穴
K ・・・ チェーン噛み外れ方向
S ・・・ 角柱状中空部
T ・・・ チェーン貫通プレート
W ・・・ チェーン幅方向
Claims (7)
- 左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートからなる内リンクユニットが該内リンクユニットの外側に隣接配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に偏向しながら対向する内歯プレート同士と相互に偏向しながら対向する外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐する一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンを進退駆動する駆動スプロケットと、前記一対の噛合チェーンのチェーン先端に取り付け部材を介して取り付けられて前記一対の噛合チェーンの進退動作に応じて駆動される被駆動体とを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、
前記一対の噛合チェーンが、前記一対の噛合チェーンの剛直方向に沿って前記チェーン先端から所定の範囲内で前記内歯プレート同士および外歯プレート同士を常時噛み合わせたチェーン剛直部分を有し、
該常時噛み合わせたチェーン剛直部分を補強する補強芯材が、前記常時噛み合わせたチェーン剛直部分に構成される角柱状中空部のみに密接して嵌挿されていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。 - 前記補強芯材が、前記取り付け部材に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
- 前記補強芯材が、前記角柱状中空部を規定する4つの面のうち少なくとも相互に対向する2つの面に当接していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
- 前記一対の噛合チェーンが相互に噛み外れた後に該噛み外れた一対の噛合チェーンをそれぞれ誘導移動させるチェーン誘導プレートが、前記角柱状中空部に重なるとともに前記一対の噛合チェーンの噛み外れ方向に沿って配置されて前記噛み外れた一対の噛合チェーンの股間領域で前記補強芯材の嵌挿側端部に当接することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
- 前記補強芯材が、前記チェーン剛直部分を構成する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン間に延びるチェーン支持用突起部を有していることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
- 前記補強芯材が、前記チェーン剛直部分に固定されていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
- 前記補強芯材の嵌挿側端部が、面取りされていることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
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