JP3370928B2 - 噛合いチェーンを用いた昇降装置 - Google Patents
噛合いチェーンを用いた昇降装置Info
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Description
一体的に昇降移動する噛合いチェーンを用いて物体の昇
降移動または押上げを行う昇降装置に関する。
めに、例えば、特開平8−169693号公報に記載さ
れているような、一方向にのみ屈曲可能な噛合いチェー
ンを一対用いて構成される昇降装置が提案されている。
A1に回転自在に支持された正逆転可能な一対のスプロ
ケットA2,A3にそれぞれ巻き掛けられて進退自在に
繰り出される一対の噛合いチェーンA4,A5を用いて
おり、それぞれの噛合いチェーンA4,A5の対向側に
突設した屈曲防止用の規制部材fを互いに噛合わせて、
垂直に伸びた状態で進退作動するようにしている。
チェーンA4,A5のそれぞれを個別に収納する一対の
収納部A6,A7を有しており、スプロケットA2,A
3を正転させたときに、これらの収納部A6,A7内に
巻き込まれているそれぞれの噛合いチェーンA4,A5
が繰り出され、スプロケットA2,A3を通過する際に
両側の噛合いチェーンA4,A5の規制部材fどうしが
噛み合って剛性を有した柱状となって、その上端で図示
しない被作動部材を押し上げるようになっている。
逆転すると、前記作動部材は下降し、それぞれの噛合い
チェーンA4,A5は一対のスプロケットA2,A3か
ら両側に分離されて左右の収納部A6,A7に巻き込ま
れて収納される。
置においては、噛合いチェーンA4,A5の収納部A
6,A7がドラム状のカバーケースA8,A9内に噛合
いチェーンA4,A5を案内するガイドレールA10,
A11を渦巻き状に設けて構成されているため製作が困
難であり、また、2つの収納部A6,A7が機台A1上
に個別に取り付けられているため、取付作業や取付位置
の調整も困難となり、製造コストが高くなる問題があっ
た。
チェーンA4,A5の繰出し及び巻込み時に、噛合いチ
ェーンA4,A5に設けられた規制部材fがガイドレー
ルA10,A11を摺動するため、摩擦抵抗による動力
損失が大きくなる問題があった。
の有する問題を解決し、噛合いチェーンの収納部の構造
が簡単で製造や組立が容易で製造コストを安くできると
ともに、噛合いチェーンの繰出しまたは収納動作を円滑
に行うことができる噛合いチェーンを用いた昇降装置を
提供することを目的とする。
の噛合いチェーンを用いた昇降装置は、噛合歯どうし隙
間をあけて対向する位置で機台に対して回転軸線を前後
に揃えて回転自在に支持された対のスプロケットと、前
記対のスプロケットを、対向する噛合歯どうし互いに反
対向きに同期させて正逆両方向に回転駆動する駆動源
と、前記対のスプロケットの下方両外側から前記隙間を
通過してこれらのスプロケットにローラが噛み合い、垂
直上方に屈曲されてこれらのスプロケットの上方では互
いに対向する側に形成された噛合部どうしが噛合って一
体に移動し、前記対のスプロケットの下方では、それぞ
れが噛合うスプロケットから両外側に屈曲して分離し、
前記屈曲方向と反対方向には屈曲しないように構成され
ている対の噛合いチェーンと、前記対の噛合いチェーン
の上端に共通に取り付けられている荷重支持部材と、前
記対のスプロケットに噛合っている噛合いチェーンの外
周側でそれぞれ噛合いチェーンの各ローラを案内する円
弧状案内面が左右両側に形成され、これらの円弧状案内
面の上方に連続して互いに噛合った対の噛合いチェーン
の間に入り込んでそれぞれの噛合いチェーンのローラを
案内する対の垂直案内面が形成された偏向ガイド部と、
前記偏向ガイド部の左右両側に連設され、それぞれの円
弧状案内面下方部分と連続して繰出し及び引込み自在に
対向面間で噛合いチェーンのローラを案内支持するロー
ラ案内用スリットが形成されている収納ガイド部からな
る板状のチェーンガイドと、前記ローラ案内用スリット
の入口側上部において収納ガイド部の表面側と裏面側の
両側に設けられ、噛合いチェーンの噛合部が形成されて
いる側と反対側の平坦な側縁に当接するガイドエッジと
を備えたものである。
の偏向ガイド部と収納ガイド部が単一の板材で一体に形
成されていることが望ましい。また、対のスプロケット
がそれぞれ機台前後方向に同軸に複数配列され、対の噛
合いチェーンは対応するそれぞれのスプロケットにロー
ラが噛合うように複列に編成されているとともに、チェ
ーンガイドは機台前後方向に複数配列されてそれぞれが
噛合いチェーンの各列のローラを案内するように構成さ
れていることも望ましい。
ンの上端に連結されている荷重支持部材が下降位置にあ
るとき、これらの噛合いチェーンの大半部分はチェーン
ガイドの左右両側の収納ガイド部のローラ案内用スリッ
ト内に収納されている。ここで、駆動源を正方向に回転
させると、対のスプロケットがそれぞれの噛合いチェー
ンを上方に送り出す。
設けられている収納ガイド部に大半部分を収納されてい
たそれぞれの噛合いチェーンは、ローラ案内用スリット
内をローラを転動させながら偏向ガイド部側に引き出さ
れ、偏向ガイド部の円弧状案内面とこれに続く垂直案内
面に案内されて垂直方向に偏向され、対のスプロケット
へ順次噛み合う。
噛合部どうしが順次噛み合って、これらのスプロケット
を通過した上方部分で剛性のある柱状に一体化され、対
の噛合いチェーンの上端に取り付けられた荷重支持部材
が上昇して物体の押上げ動作を行う。
スプロケットはそれぞれの噛合いチェーンを下方へ移動
させて荷重支持部材を下降させる。この際、対のスプロ
ケットの下方位置で、それぞれの噛合いチェーンの各ロ
ーラは、偏向ガイド部の垂直案内面から円弧状案内面に
順次案内されて、対向する噛合部どうしの噛合いは外れ
ていき、偏向ガイド部から左右両側の収納ガイド部のロ
ーラ案内用スリット内へ順次ローラが侵入して各噛合い
チェーンの大半部分は再び収納ガイド部へ収納される。
する。図1及び図2は本発明の噛合いチェーンを用いた
昇降装置の一実施例をそれぞれ示す側面図と荷重支持部
材を除いた部分の平面図である。
台2の中央部に一対の同形状のスプロケット3A,3B
を有している。これらのスプロケット3A,3Bは機台
2の前後方向に軸線を揃えてそれぞれ回転自在に支持さ
れている被動軸4A,4Bに固定されている。
る連動ギヤ5A,5Bがそれぞれ固定され、また、一方
の連動ギヤ5Bには、減速機6の出力軸に固定されてい
る駆動ギヤ7が噛み合っている。
駆動源として連結されており、前記モータ8の回転が減
速機6で減速されて、駆動ギヤ7から連動ギヤ5A,5
Bに伝達され、スプロケット3A,3Bが互いに反対向
きに同期回転されるようになっている。
かい合う噛合歯間に隙間が空けられており、一対の噛合
いチェーン9A,9Bがスプロケット3A,3Bの下方
両外側から垂直上方に屈曲されて、前記隙間を通過する
位置でこれらのスプロケット3A,3BにローラRが噛
み合うように設けられている。
らの噛合いチェーン9A,9Bのリンクプレートの一部
で形成されているフック状の噛合部Fどうしが噛合って
両方の噛合いチェーン9A,9Bは剛性を有する柱状に
一体化されて移動するようになっており、また、柱状に
一体化された噛合いチェーン9A,9Bの上端部には、
図示していない物体を受けるための荷重支持部材10に
連結されている。
プロケット3A,3Bの下方では、それぞれが噛合って
いるスプロケット3A,3Bから両外側に屈曲して噛合
部Fが分離するようになっており、また、前記屈曲方向
と反対方向の屈曲は規制される構造になっている。
9Bを案内支持するための板状のチェーンガイド11が
設けられている。前記チェーンガイド11は、対のスプ
ロケット3A,3Bの下方で、これらの噛合いチェーン
9A,9Bの向きを略90度偏向する偏向ガイド部12
と、前記偏向ガイド部12の左右両側に連設されている
一対の収納ガイド部13A,13Bから構成されてい
る。
A,3Bと噛み合っている噛合いチェーン9A,9Bの
外周側でそれぞれチェーンの各ローラRを案内する図3
に示す円弧状案内面12A,12Bが左右両側に形成さ
れており、また、これらの円弧状案内面12A,12B
の上方にそれぞれ連続して、互いに噛合部Fで噛み合っ
た対の噛合いチェーン9A,9Bの間に入り込んでそれ
ぞれの噛合いチェーン9A,9BのローラRを案内する
一対の垂直案内面12C,12Dが形成されている。
は、偏向ガイド部12の左右両側に固定されており、偏
向ガイド部12のそれぞれの円弧状案内面12A,12
Bの下方部分に連続するローラ案内用スリット14A,
14Bを有している。
4Bは、それぞれ対向面間で噛合いチェーン9A,9B
のローラRを挟み込むように案内して噛合いチェーン9
A,9Bを繰出し及び引込み自在に支持しており、偏向
ガイド部12の左右両外側へ伸びてからそれぞれの収納
ガイド部14A,14Bの外側端部付近で上向きに折り
返されて内側端部付近まで形成されている。
されているローラ案内用スリット14A,14Bの入口
側上部にはそれぞれガイドエッジ15A,15Bが取り
付けられている。
それぞれ収納ガイド部13A,13Bの表面側と裏面側
の両側にそれぞれ設けられており、噛合いチェーン9
A,9Bのリンクプレートの噛合部Fが形成されている
側と反対側の平坦な側縁に当接して噛合いチェーン9
A,9Bの傾きを防止しており、ローラ案内用スリット
14A,14B内へ噛合いチェーン9A,9Bのローラ
Rの進入を円滑にしている。
ガイド部12’と収納ガイド部13’A,13B’を単
一の金属板で形成したものであり、機能は前述した図3
に示すチェーンガイド11と同じである。なお、ガイド
エッジ15A,15Bは、図1乃至図3に示すものと同
じものを取り付けている。
施例を示す、荷重支持部材の図示を省略した平面図であ
って、同図に示す昇降装置21は、噛合いチェーン29
A,29BがローラRを2列に配した複列編成のもので
あり、これらの噛合いチェーン29A,29Bにそれぞ
れ噛合うスプロケット23A,23Bは、各被動軸24
A,24Bに2つずつ固定されている。
に噛み合っている連動ギヤ25A,25Bに固定されて
おり、一方の連動ギヤ25Bには、減速機26の出力軸
に固定されている駆動ギヤ27が噛み合っている。
ータ28が駆動源として連結されており、前記モータ2
8によってスプロケット23A,23Bが回転されるよ
うになっている。
3に示す構造のチェーンガイド11が2つ並べて立設さ
れており、それぞれ、噛合いチェーン29A,29Bの
対応する列の各ローラRを案内支持している。なお、こ
れらのチェーンガイド11に代えて、図4に示す単一の
板材で形成されたチェーンガイド11’を用いても良
い。
ーン29A,29Bに2列編成のものを用いているが、
3列編成以上のものを用いてもよく、その場合には、対
のスプロケットとチェーンガイドを3組以上で構成する
ことによって、負荷容量を増大することができる。
ーンガイドの左右両側の収納ガイド部に形成されている
ローラ案内用スリットが偏向ガイド部の左右両外側へ伸
び、それぞれの収納ガイド部の外側端部付近で上向きに
折り返されて内側端部付近まで形成されているが、ロー
ラ案内用スリットは、偏向ガイド部の左右両側に対称的
な渦巻き状に形成してもよく、その場合には収納ガイド
部に収納できる噛合いチェーンの長さを長くできるため
荷重支持部材の昇降ストロークを増やすことができる。
発明によれば、噛合いチェーン向きを転向させる偏向ガ
イド部の両側に左右に分離したそれぞれの噛合いチェー
ンを収納する収納ガイド部を連設した板状のチェーンガ
イドを用いているため、昇降装置の組立時における機台
へのチェーンガイドの位置合わせを高い精度で容易に行
うことができ、また、チェーンガイドは金属板をレーザ
加工する等の方法で簡単に製造できるため、昇降装置の
製造コストを低減することができる。
は、噛合いチェーンの各ローラをローラ案内用スリット
の対向面間で案内しているため、噛合いチェーンの移動
時の摩擦が少なく、昇降動作時の動力ロスを少なくでき
る。そして、ガイドエッジが、ローラ案内用スリットの
入口側上部における収納ガイド部の表面側と裏面側の両
側に設けられ、噛合いチェーンの噛合部が形成されてい
る側と反対側の平坦な側縁に当接することによって、噛
合いチェーンの噛合部が形成されている側と反対側の平
坦な側縁に当接して噛合いチェーンの傾きを防止してお
り、ローラ案内用スリット内へ噛合いチェーンのローラ
の進入を円滑にすることができる。
ーンガイドの偏向ガイド部と収納ガイド部を単一の板材
で一体に形成しているため、偏向ガイド部と収納ガイド
部とを位置合わせして連結固定する工程を省略すること
ができ、生産性を向上できるとともにチェーンガイドの
精度を高めることができる。
合いチェーンの収納部がドラム状のカバーケースで形成
されている従来の昇降装置では、噛合いチェーンを複列
に使用すると、カバーケースも噛合いチェーン毎に必要
であったのに対して、本発明では共通の構造のチェーン
ガイドを複数用いて複列に編成された噛合いチェーンを
案内することができるため、負荷容量の大きい昇降装置
を構造が簡単でコンパクトに製作することができる。
一実施例を示す側面図。
一実施例を示す平面図。
別の実施例を示す平面図。
例を示す側面図。
Claims (3)
- 【請求項1】 噛合歯どうし隙間をあけて対向する位置
で機台に対して回転軸線を前後に揃えて回転自在に支持
された対のスプロケットと、 前記対のスプロケットを、対向する噛合歯どうし互いに
反対向きに同期させて正逆両方向に回転駆動する駆動源
と、 前記対のスプロケットの下方両外側から前記隙間を通過
してこれらのスプロケットにローラが噛み合い、垂直上
方に屈曲されてこれらのスプロケットの上方では互いに
対向する側に形成された噛合部どうしが噛合って一体に
移動し、前記対のスプロケットの下方では、それぞれが
噛合うスプロケットから両外側に屈曲して分離し、前記
屈曲方向と反対方向には屈曲しないように構成されてい
る対の噛合いチェーンと、 前記対の噛合いチェーンの上端に共通に取り付けられて
いる荷重支持部材と、 前記対のスプロケットに噛合っている噛合いチェーンの
外周側でそれぞれ噛合いチェーンの各ローラを案内する
円弧状案内面が左右両側に形成され、これらの円弧状案
内面の上方に連続して互いに噛合った対の噛合いチェー
ンの間に入り込んでそれぞれの噛合いチェーンのローラ
を案内する対の垂直案内面が形成された偏向ガイド部
と、前記偏向ガイド部の左右両側に連設され、それぞれ
の円弧状案内面下方部分と連続して繰出し及び引込み自
在に対向面間で噛合いチェーンのローラを案内支持する
ローラ案内用スリットが形成されている収納ガイド部か
らなる板状のチェーンガイドと、 前記ローラ案内用スリットの入口側上部において収納ガ
イド部の表面側と裏面側の両側に設けられ、噛合いチェ
ーンの噛合部が形成されている側と反対側の平坦な側縁
に当接するガイドエッジとを備えたことを特徴とする噛
合いチェーンを用いた昇降装置。 - 【請求項2】 チェーンガイドの偏向ガイド部と収納ガ
イド部が単一の板材で一体に形成されていることを特徴
とする請求項1記載の噛合いチェーンを用いた昇降装
置。 - 【請求項3】 対のスプロケットがそれぞれ機台前後方
向に同軸に複数配列され、対の噛合いチェーンは対応す
るそれぞれのスプロケットにローラが噛合うように複列
に編成されているとともに、チェーンガイドは機台前後
方向に複数配列されてそれぞれが噛合いチェーンの各列
のローラを案内するように構成されていることを特徴と
する請求項1または請求項2記載の噛合いチェーンを用
いた昇降装置。
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