JP6163452B2 - 連結部材、チェーン部材の連結方法、噛合チェーン及び可動体移動装置 - Google Patents

Description

本発明は、噛合チェーンを構成するチェーン部材を連結する連結部材、連結部材を用いて複数のチェーン部材を連結するチェーン部材の連結方法、連結部材によって連結されるチェーン部材を有した噛合チェーン、及び連結部材によって連結されるチェーン部材を有した噛合チェーンを用いて可動体を移動させる可動体移動装置に関する。

従来から、進退移動可能な複数対のチェーン部材が進行方向への移動に伴い相互に噛み合って一体化する一方で退行方向への移動に伴い相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンを駆動させることにより、被作動体（可動体）を移動させる噛合チェーン式進退作動装置（可動体移動装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。こうした噛合チェーン式進退作動装置では、進退移動可能な噛合チェーンの進行方向側の端部が被作動体に連結され、駆動モーターによる駆動スプロケットの回転駆動に伴って噛合チェーンが被作動体とともに進退移動するようになっている。

また、こうした噛合チェーン式進退作動装置は、噛合チェーンを構成するチェーン部材の長さが長くなるほど連結するリンク数が多くなるため、多数のリンク同士の連結誤差が蓄積する。このため、噛合チェーンの組み立て精度のばらつきが大きくなってしまう。特に、噛合チェーンは、特許文献２に示すような一般的なローラーチェーンとは異なり、圧縮荷重がかかる状態で使用されるものであるため、組み立て精度が低い場合に座屈し易くなってしまう。したがって、噛合チェーンを構成するチェーン部材は、一般的なローラーチェーンに比べて高い精度で組み立てる必要がある。

そこで、例えば比較的長さの短い３ｍの２本のチェーン部材を先に組み立ててから、これら２本の３ｍのチェーン部材を直列に連結して比較的長さの長い６ｍのチェーン部材を精度よく組み立てることが考えられる。この場合、２本のチェーン部材は、例えば特許文献２に示すような有端状のローラーチェーンの両端を継手リンクで連結することで無端状にする技術を適用して連結することが考えられる。

特開２０１３−２１６４７５号公報 国際公開第２０１１／０２７３９９号

しかしながら、特許文献２におけるローラーチェーンのリンクプレートと継手リンクのリンクプレートとは形状が異なっている。このため、特許文献２におけるローラーチェーンの両端を継手リンクで連結するという技術を、上述した２本のチェーン部材の連結に適用した場合には、噛合チェーンを構成する複数対のチェーン部材同士が継手リンクの位置で噛み合わなくなってしまうという問題がある。

本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、比較的長さの長いチェーン部材を精度よく製造することが可能な連結部材、チェーン部材の連結方法、噛合チェーン及び可動体移動装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する連結部材は、進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなすチェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンにおける前記チェーン部材を直列に複数連結するための連結部材であって、一対の貫通孔が形成されたＮ個（Ｎは２以上の自然数）のリンク部と、前記Ｎ個のリンク部の前記各対の貫通孔に挿入することで前記Ｎ個のリンク部を一体化した状態で支持するピンと、前記各貫通孔から前記ピンが抜けることを抑制する抜け止め部とを備え、前記ピンは、少なくともＮ−１個の前記リンク部の前記貫通孔に対して回転可能に挿入され、前記ピンがＮ個のうちのＮ−１個の前記リンク部の前記貫通孔に対して回転可能に挿入される場合にはＮ個のうちのＮ−１個以外の残りの１個の前記リンク部の前記貫通孔に対して前記ピンが回転不能に嵌合されるとともに、前記ピンが嵌合される前記貫通孔を有する前記リンク部は前記ピンの端部に配置され、前記Ｎ個のリンク部は、前記チェーン部材を構成するチェーン側リンク部と外形が同一である。

この構成によれば、連結部材のＮ個のリンク部がチェーン部材を構成するチェーン側リンク部と同一の外形を有するため、別の複数の比較的短いチェーン部材を連結部材で直列に連結することによって比較的長いチェーン部材を形成しても、噛合チェーンを構成する対をなす比較的長いチェーン部材同士の噛み合いを維持することができる。したがって、一般的に組み立て精度が高くなる比較的長さの短いチェーン部材を連結部材によって直列に複数連結することで、比較的長さの長いチェーン部材を精度よく製造することが可能となる。

上記課題を解決する連結方法は、上記構成の連結部材によって前記噛合チェーンにおける前記チェーン部材を直列に複数連結する連結方法であって、前記連結部材によって連結する前記チェーン部材同士のうちの一方の前記チェーン部材の一端に位置する前記チェーン側リンク部と他方の前記チェーン部材の他端に位置する前記チェーン側リンク部とを前記Ｎ個のリンク部によって挟んだ状態で、前記ピンを前記貫通孔及び前記各チェーン側リンク部に形成されたチェーン側貫通孔に挿通することで、前記Ｎ個のリンク部と前記各チェーン側リンク部とを回転可能に連結する連結ステップと、前記貫通孔及び前記チェーン側貫通孔に挿通された前記ピンの抜け止めを行う抜け止めステップとを備えた。

この構成によれば、上記連結部材と同様の作用効果を得ることが可能となる。
上記課題を解決する噛合チェーンは、上記構成の連結部材によって連結される前記チェーン部材を有する前記噛合チェーンであって、前記チェーン部材を構成する前記チェーン側リンク部には、前記ピンが挿通可能なチェーン側貫通孔が形成されている。

この構成によれば、上記連結部材と同様の作用効果を得ることが可能となる。
上記課題を解決する可動体移動装置は、上記構成の連結部材と、上記構成の噛合チェーンと、前記噛合チェーンの前記退行方向側に固定状態で配置される基体部と、前記噛合チェーンに連結されて前記噛合チェーンとともに前記噛合チェーンの進退移動方向へ移動可能な可動体とを備えた。

この構成によれば、比較的長さが長くて組み立て精度の高いチェーン部材を有する噛合チェーンを備えた可動体移動装置を提供することが可能となる。
上記可動体移動装置において、前記噛合チェーンを構成する少なくとも一対のチェーン部材は、これらよりも短い別の複数のチェーン部材を前記連結部材によって連結することによってそれぞれ構成され、前記一対のチェーン部材同士が噛み合って一体化した状態では、前記一対のチェーン部材のうちの一方の前記チェーン部材に組み込まれた前記連結部材と他方の前記チェーン部材に組み込まれた前記連結部材とが噛み合う。

この構成によれば、一対のチェーン部材同士が噛み合って一体化した状態では、一対のチェーン部材のうちの一方のチェーン部材に組み込まれた連結部材と他方のチェーン部材に組み込まれた連結部材とが同じ位置に配置される。このため、連結部材を交換したり、連結部材を取り外してチェーン部材同士の連結状態を解除したりするなどのメンテナンス作業を効率よく行うことが可能となる。

本発明によれば、比較的長さの長いチェーン部材を精度よく製造することができる。

一実施形態において、伸縮リンク機構が最も伸長したときの可動体移動装置の正面図。 同可動体移動装置における伸縮リンク機構が最も収縮したときの状態を示す正面図。 同可動体移動装置を構成する噛合チェーンの一部を示す斜視図。 同噛合チェーンを構成するチェーン部材の一部を示す分解斜視図。 噛合状態にある噛合チェーンの斜視図。 連結部材の斜視図。 図６の分解斜視図。 チェーン部材における単位チェーン部材同士の連結部分の斜視図。 図８の分解斜視図。 変更例における噛合状態にある噛合チェーンの斜視図。

以下、可動体移動装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、可動体移動装置１１は、互いに噛合可能な一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂを有するとともにその長手方向に沿って進退移動可能な噛合チェーン１２と、噛合チェーン１２の退行方向側に固定状態で配置される基体部の一例としての収容部１３と、噛合チェーン１２の進行方向側の端部に連結された可動体１４とを備えている。さらに、可動体移動装置１１は、可動体１４と収容部１３との間に伸縮自在に配置されて収容部１３と可動体１４とを相対移動可能に連結する伸縮リンク機構１５を備えている。

なお、本実施形態では、可動体１４を移動させる際の噛合チェーン１２の進退移動方向と伸縮リンク機構１５の伸縮方向Ｚとが一致している。そして、以下の記載では、伸縮リンク機構１５が伸びる方向（図１では上方向）を伸長方向Ｚ１とする一方、伸縮リンク機構１５が縮む方向（図１では下方向）を収縮方向Ｚ２とする。すなわち、伸長方向Ｚ１は噛合チェーン１２の進行方向と一致し、収縮方向Ｚ２は噛合チェーン１２の退行方向と一致する。

さらに、伸縮方向Ｚと直交する方向のうち、対をなすチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士が相互に噛み合って一体化した噛合状態にある噛合チェーン１２が退行方向への移動に伴いチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士を相互に噛み外れさせて分岐させる方向を分岐方向Ｘ（図１では左右方向）とする。そして、伸縮方向Ｚ及び分岐方向Ｘの両方と直交する方向を前後方向Ｙ（図１では紙面と直交する方向）として、各方向を図示するものとする。また、図１及び図２では、収容部１３の外装の図示を省略して、収容部１３の内部構成を図示している。

図１に示すように、収容部１３内における分岐方向Ｘの中央部には、前後方向Ｙに延びる軸線を中心に正逆両方向に回転可能なスプロケット１８が片方のチェーン部材１２ｂ（噛合チェーン１２）と噛み合うように設けられている。スプロケット１８は、図示しないモーターによって正逆両方向に回転駆動される。そして、このスプロケット１８の回転駆動に伴って噛合チェーン１２は伸縮方向Ｚに沿って進退移動する。

さらに、収容部１３は、前後方向Ｙにおいて外装（図示略）と略同一の矩形状をなす誘導板１９を備えている。誘導板１９の内面には、噛合状態から分岐した一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂが渦巻きながら移動するように、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂを誘導可能な一対の渦巻状の誘導溝２０が図１において左右対称となるように設けられている。なお、収容部１３における伸長方向Ｚ１側の面には、噛合チェーン１２が挿通される挿通孔２１が形成されている。

図３及び図４に示すように、本実施形態において、噛合チェーン１２を構成する一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂには、三列のチェーン部材が採用されている。そして、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂは、進退移動方向（伸縮方向Ｚ）に沿った直列方向へ順次に連結されるチェーン側リンク部の一例としての複数対の内プレート３０とチェーン側リンク部の一例としての複数対の外プレート３１とをそれぞれ有している。

さらに、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂは、前後方向Ｙで対向する各対の内プレート３０間に組み付けられるブシュ３２と、ブシュ３２が回動自在に挿入されるローラー３３と、直列方向で端部同士が重なって隣り合う各対の内プレート３０と各対の外プレート３１とをブシュ３２に挿通された状態で回動自在に連結する連結ピン３４とを有している。ブシュ３２及びローラー３３は何れも円筒状をなしており、連結ピン３４は丸棒状をなしている。

各内プレート３０には直列方向に並ぶチェーン側貫通孔の一例としての一対の内貫通孔３０ａが形成され、各外プレート３１には直列方向に並ぶチェーン側貫通孔の一例としての一対の外貫通孔３１ａが形成されている。各外貫通孔３１ａの径は各内貫通孔３０ａの径よりも若干大きくなっており、各外貫通孔３１ａにはローラー３３に挿通された状態のブシュ３２の端部が挿嵌される。そして、各内貫通孔３０ａには連結ピン３４が挿嵌され、各外貫通孔３１ａにはブシュ３２越しに連結ピン３４が挿通される。

また、各内プレート３０及び各外プレート３１には、鉤状の歯部３５が形成されている。すなわち、一方のチェーン部材１２ａにおける各外プレート３１（各内プレート３０）の進行方向側の端縁及び他方のチェーン部材１２ｂにおける各外プレート３１（各内プレート３０）の退行方向側の端縁には、互いに噛合可能な歯部３５が形成されている。

そして、噛合チェーン１２は、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの進行方向（伸長方向Ｚ１）への移動に伴って一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂ間で対応する歯部３５同士が相互に噛み合うことで直棒状に一体化した剛体構造の噛合状態となる。一方、噛合チェーン１２は、その噛合状態から一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの退行方向（収縮方向Ｚ２）への移動に伴って相互に噛み外れることで分岐方向Ｘに分岐される。

なお、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂは、長手方向における進行方向（伸長方向Ｚ１）側の端部が可動体１４に連結されている。可動体１４には各種の機能部材（例えば、昇降テーブルやクレーンなど）が取り付けられるようになっており、噛合チェーン１２の進退移動に伴って可動体１４が移動すると、可動体１４に取り付けられた機能部材も可動体１４と一緒に移動する。

図１及び図２に示すように、伸縮リンク機構１５は、レイジートング機構を構成する第１〜第８アーム部材４１〜４８を有した一対のリンクユニット４９を備えている。一対のリンクユニット４９は、前後方向Ｙにおいて噛合チェーン１２を挟んだ両側に配置されている。そして、一対のリンクユニット４９の第１〜第８アーム部材４１〜４８は、前後方向Ｙで端部同士を重ね合わせつつ伸縮リンク機構１５の伸縮方向Ｚへ直列に順次ジグザグに連なるように、前後方向Ｙに延びる第１〜第６軸部５１〜５６によってそれぞれ回動可能に連結されている。

第１〜第８アーム部材４１〜４８のうち、第３及び第５アーム部材４３，４５は一枚のアーム板によって構成され、残りの第１、第２、第４、第６〜第８アーム部材４１，４２，４４，４６〜４８は前後方向Ｙに隙間を空けて配置された一対のアーム板によって構成されている。そして、第１〜第６軸部５１〜５６は、一対のリンクユニット４９を、一対のリンクユニット４９が互いに同期して伸縮するように連結している。

すなわち、伸縮リンク機構１５の伸長方向Ｚ１側を先端側とし、伸縮リンク機構１５の収縮方向Ｚ２側を基端側としたとき、第１軸部５１は第１アーム部材４１の先端部と第３アーム部材４３の基端部とを回動自在に連結し、第２軸部５２は第２アーム部材４２の先端部と第４アーム部材４４の基端部とを回動自在に連結している。

第３軸部５３は第４アーム部材４４の先端部と第５アーム部材４５の基端部とを回動自在に連結し、第４軸部５４は第３アーム部材４３の先端部と第６アーム部材４６の基端部とを回動自在に連結している。第５軸部５５は第６アーム部材４６の先端部と第７アーム部材４７の基端部とを回動自在に連結し、第６軸部５６は第５アーム部材４５の先端部と第８アーム部材４８の基端部とを回動自在に連結している。

各アーム部材４１〜４８のうち最も退行方向（伸長方向Ｚ２）側に位置する第１アーム部材４１及び第２アーム部材４２は、それらの収容部１３側の端部である基端部が前後方向Ｙに延びる第１基端側軸部５７及び第２基端側軸部５８により収容部１３に対してそれぞれ回動可能に連結されている。第１基端側軸部５７及び第２基端側軸部５８は、収容部１３における分岐方向Ｘに間隔を置いた各々の位置に移動不能に設けられている。

一方、各アーム部材４１〜４８のうち最も進行方向（伸長方向Ｚ１）側に位置する第７アーム部材４７及び第８アーム部材４８は、それらの可動体１４側の端部である先端部が前後方向Ｙに延びる第１先端側軸部５９及び第２先端側軸部６０により可動体１４に対してそれぞれ回動可能に連結されている。第１先端側軸部５９及び第２先端側軸部６０は、可動体１４における分岐方向Ｘに間隔を置いた各々の位置に移動不能に設けられている。

各リンクユニット４９の第３アーム部材４３と第４アーム部材４４、及び第５アーム部材４５と第６アーム部材４６は、これらが互いに交差する交差部分Ｋにおいて前後方向Ｙに延びる支軸６１によって互いに交差した状態で回動するようにそれぞれ連結されている。

そして、第１〜第６軸部５１〜５６は、伸縮リンク機構１５の伸縮時に、それぞれ分岐方向Ｘで対をなす第１軸部５１と第２軸部５２、第３軸部５３と第４軸部５４、及び第５軸部５５と第６軸部５６が、伸縮方向Ｚにおける互いの位置を略同じにするとともに、分岐方向Ｘへは互いに略同じ間隔を有する位置状態となるように変位する。同様に、第１〜第６軸部５１〜５６は、伸縮リンク機構１５の伸縮時に、それぞれ伸縮方向Ｚにおいて隣り合う第１軸部５１と第３軸部５３と第５軸部５５、及び第２軸部５２と第４軸部５４と第６軸部５６が、分岐方向Ｘにおける各位置を略同じにするとともに、伸縮方向Ｚへは互いに略同じ間隔を有する位置状態となるように変位する。

図５に示すように、噛合チェーン１２を構成する一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂは、これらよりも長さが短い別の複数（本実施形態では２つ）のチェーン部材（以下、「単位チェーン部材１２Ｔ」と言う）を連結部材７０によって直列に連結することによってそれぞれ構成されている。そして、噛合チェーン１２は、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士が噛み合って一体化した状態では、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂのうちの一方のチェーン部材１２ａに組み込まれた連結部材７０と他方のチェーン部材１２ｂに組み込まれた連結部材７０とが噛み合うようになっている。

次に、連結部材７０の構成について詳述する。
図６及び図７に示すように、連結部材７０は、伸縮方向Ｚに並ぶ一対の貫通孔７１ａが形成されたＮ個（Ｎは２以上の自然数であり、本実施形態ではＮが６に設定されている）のリンク部の一例としての連結プレート７１を備えている。さらに連結部材７０は、６個（Ｎ個）の連結プレート７１の各対の貫通孔７１ａに挿入することで６個（Ｎ個）の連結プレート７１を一体化した状態で支持する一対のピン７２と、各貫通孔７１ａからピン７２が抜けることを抑制する抜け止め部の一例としてのクリップ７３とを備えている。

各連結プレート７１は、外形が外プレート３１（図４参照）と同一になっている。ピン７２は丸棒状をなしており、クリップ７３は略Ｕ字板状をなしている。ピン７２の一端部は６個の連結プレート７１のうち前後方向Ｙにおける一端部に配置される１個の連結プレート７１の貫通孔７１ａに対して回転不能に嵌合され、ピン７２の他端部にはクリップ７３を係止可能な係止溝７２ａが形成されている。

また、ピン７２は、６個（Ｎ個）の連結プレート７１のうち前後方向Ｙにおける一端部に配置された１個の連結プレート７１以外の残りの５個（Ｎ−１個）の連結プレート７１の貫通孔７１ａに対して回転可能に挿入されている。すなわち、ピン７２は、これら５個の連結プレート７１の貫通孔７１ａに対して遊嵌されている。なお、図４及び図７に示すように、ピン７２は、各内プレート３０の内貫通孔３０ａに対してブシュ３２越しに挿通可能とされている。すなわち、ピン７２は、ブシュ３２に対して挿通可能とされている。

次に、２つの単位チェーン部材１２Ｔを連結部材７０によって直列に連結する際の作用（連結方法）について説明する。
さて、図８及び図９に示すように、２つの単位チェーン部材１２Ｔを連結部材７０によって直列に連結する場合には、まず、２つの単位チェーン部材１２Ｔのうちの一方の一端に位置する三対の内プレート３０と、他方の他端に位置する三対の内プレート３０とを三対（６個）の連結プレート７１によってそれぞれ前後方向Ｙで挟んだ状態にする。

このとき、前後方向Ｙにおける一端部に配置される１個の連結プレート７１の一対の貫通孔７１ａに対して嵌合されたそれぞれのピン７２は、一方の単位チェーン部材１２Ｔの三対の内プレート３０の連結部材７０側の内貫通孔３０ａ及び他方の単位チェーン部材１２Ｔの三対の内プレート３０の連結部材７０側の内貫通孔３０ａにそれぞれ挿入される。

さらにこのとき、一対のピン７２は、一方の単位チェーン部材１２Ｔの三対の内プレート３０間にそれぞれ配置されてローラー３３に挿通された状態のブシュ３２と、他方の単位チェーン部材１２Ｔの三対の内プレート３０間にそれぞれ配置されてローラー３３に挿通された状態のブシュ３２とにそれぞれ挿入される。

またさらにこのとき、一対のピン７２は、６個の連結プレート７１のうち前後方向Ｙにおける一端部に配置される１個の連結プレート７１以外の残りの５個の連結プレート７１の一対の貫通孔７１ａに対してそれぞれ挿通されるとともに、前後方向Ｙにおける他端部に配置される１個の連結プレート７１の外側に先端部が突出する。

これにより、各連結プレート７１と一方の単位チェーン部材１２Ｔの三対の内プレート３０とが回転可能に連結されるとともに、各連結プレート７１と他方の単位チェーン部材１２Ｔの三対の内プレート３０とが回転可能に連結される（連結ステップ）。引き続き、前後方向Ｙにおける他端部に配置される連結プレート７１の外側に突出した一対のピン７２の先端部の係止溝７２ａにクリップ７３を係止させることで、一対のピン７２の抜け止めを行う（抜け止めステップ）。

このようにして、２つの単位チェーン部材１２Ｔが連結部材７０によって直列に連結される。なお、連結部材７０によって直列に連結された２つの単位チェーン部材１２Ｔの連結状態を解除する場合には、一対のピン７２の係止溝７２ａに係止されたクリップ７３を取り外した後、一対のピン７２を前後方向Ｙにおける一端部に配置される１個の連結プレート７１と一緒に引き抜けばよい。

以上のように、組み立て精度が高くなる比較的長さの短い２つの単位チェーン部材１２Ｔを連結部材７０によって直列に連結することで、比較的長さの長いチェーン部材１２ａ，１２ｂを精度よく製造する（組み立てる）ことができる。

以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１）連結部材７０は、チェーン部材１２ａ，１２ｂを構成する外プレート３１と外形が同一の連結プレート７１を備えている。このため、２つの単位チェーン部材１２Ｔ同士を連結部材７０によって直列に連結することによって、噛合チェーン１２を構成するチェーン部材１２ａ，１２ｂをそれぞれ形成しても、チェーン部材１２ａ，１２ｂ同士の噛み合いを維持することができる。したがって、一般的に組み立て精度が高くなる比較的長さの短い２つの単位チェーン部材１２Ｔを連結部材７０によって直列に連結することで、比較的長さの長いチェーン部材１２ａ，１２ｂを精度よく製造することができる。

（２）可動体移動装置１１は、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士が噛み合って一体化した状態では、一方のチェーン部材１２ａに組み込まれた連結部材７０と他方のチェーン部材１２ｂに組み込まれた連結部材７０とが噛み合うようになっている。このため、一方のチェーン部材１２ａに組み込まれた連結部材７０と他方のチェーン部材１２ｂに組み込まれた連結部材７０とが同じ位置に配置される。したがって、連結部材７０を交換したり、連結部材７０を取り外してチェーン部材１２ａ，１２ｂを構成する単位チェーン部材１２Ｔ同士の連結状態を解除したりするなどのメンテナンス作業を効率よく行うことができる。

（３）チェーン部材１２ａ，１２ｂは、２つの単位チェーン部材１２Ｔを連結部材７０によって直列に連結することで形成されているため、２つの単位チェーン部材１２Ｔのうちのいずれか一方に不具合が生じた場合には、不具合が生じた方の単位チェーン部材１２Ｔのみを交換することができる。すなわち、チェーン部材１２ａ，１２ｂは、単位チェーン部材１２Ｔ単位で交換することができる。

（４）チェーン部材１２ａ，１２ｂは、連結部材７０によって単位チェーン部材１２Ｔを自由に継ぎ足すことができるので、所望の長さの噛合チェーン１２を容易に得ることができる。

（５）噛合チェーン１２を構成するチェーン部材１２ａ，１２ｂを例えば７ｍなどの長い長さのものにしたい場合、３ｍの単位チェーン部材１２Ｔと４ｍの単位チェーン部材１２Ｔとを連結部材７０によって連結することで、７ｍのチェーン部材１２ａ，１２ｂを容易に製造することができる。この場合、１本の７ｍのチェーン部材１２ａ，１２ｂを製造する場合に比べて、組み立て精度を高くすることができる。したがって、本実施形態のように、噛合チェーン１２（チェーン部材１２ａ，１２ｂ）が伸縮方向Ｚにおいて圧縮荷重がかかる条件で使用される場合における噛合チェーン１２の座屈荷重を高くすることができる。また、７ｍのチェーン部材１２ａ，１２ｂを３ｍのものと４ｍのものとに分けて製作することで、製作時の取り扱いが容易になる。因みに、７ｍのチェーン部材１２ａ，１２ｂを直接製作しようとすると、チェーン部材１２ａ，１２ｂのサイズによっては重量が２００ｋｇを超えることになるので、製作時の取り扱いが困難になってしまう。

（変更例）
なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
・図１０に示すように、噛合チェーン１２は、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士が噛み合って一体化した状態では、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂのうちの一方のチェーン部材１２ａに組み込まれた連結部材７０と他方のチェーン部材１２ｂに組み込まれた連結部材７０との位置がずれるようにしてもよい。このようにすれば、噛合チェーン１２の噛合状態において連結部材７０同士が噛み合うことがなくなるので、連結部材７０同士が噛み合う場合に比べて噛合チェーン１２の座屈荷重を高くすることができる。

・連結部材７０は、全ての連結プレート７１の貫通孔７１ａに対してピン７２を回転可能に挿入するようにしてもよい。この場合、ピン７２の両端部にクリップ７３を係止可能な係止溝７２ａを形成し、これら２つの係止溝７２ａにクリップ７３をそれぞれ係止させることで、ピン７２の抜け止めを行う必要がある。

・噛合チェーン１２を構成するチェーン部材１２ａ，１２ｂは、連結部材７０によって３つ以上の単位チェーン部材１２Ｔを直列に連結して形成するようにしてもよい。このようにすれば、各連結部材７０の位置でチェーン部材１２ａ，１２ｂを分解することができるとともに、各連結部材７０間の単位チェーン部材１２Ｔだけを交換することができる。

・例えば、一定の長さの単位チェーン部材１２Ｔを複数用意しておき、所望のチェーン部材１２ａ，１２ｂの長さに合わせて、複数の単位チェーン部材１２Ｔを連結部材７０によって直列に連結するようにしてもよい。例えば、１ｍと３ｍの単位チェーン部材１２Ｔだけを複数用意しておいて、４ｍのチェーン部材１２ａ，１２ｂが欲しい場合には、１つの１ｍの単位チェーン部材１２Ｔと１つの３ｍの単位チェーン部材１２Ｔとを連結部材７０によって直列に連結すればよい。また、７ｍのチェーン部材１２ａ，１２ｂが欲しい場合には、１つの１ｍの単位チェーン部材１２Ｔと２つの３ｍの単位チェーン部材１２Ｔとを連結部材７０によって直列に連結すればよい。このようにすれば、保有する単位チェーン部材１２Ｔの種類を少なくすることができるので、単位チェーン部材１２Ｔの在庫管理を容易に行うことができる。

・連結部材７０において、連結プレート７１の数を任意に変更してもよい。すなわち、連結部材７０における連結プレート７１の数を２個や３個にしてもよいし、７個以上にしてもよい。

・連結部材７０における抜け止め部には、クリップ７３以外に、割ピンやＥリングなどを用いてもよい。なお、抜け止め部に割ピンを用いる場合には、ピン７２の両端部に割ピンを取り付けるための孔を設ける必要がある。

・連結部材７０は、着色して目立つようにしてもよい。このようにすれば、チェーン部材１２ａ，１２ｂの中から連結部材７０を容易に見つけることができる。
・噛合チェーン１２を構成するチェーン部材１２ａ，１２ｂは一列のチェーン部材であってもよいし、二列のチェーン部材であってもよいし、四列以上のチェーン部材であってもよい。

・スプロケット１８は、チェーン部材１２ａ，１２ｂごとに設けるようにしてもよい。
・伸縮リンク機構１５は省略してもよい。
・可動体移動装置１１は、何れの向きに配置してもよい。例えば、伸縮方向Ｚが鉛直方向と一致するように配置してもよい。この場合、収容部１３を可動体１４よりも重力方向側に配置してもよいし、収容部１３を可動体１４よりも反重力側に配置してもよい。あるいは、可動体移動装置１１を、例えば伸縮方向Ｚが水平方向と一致するように配置してもよい。

１１…可動体移動装置、１２…噛合チェーン、１２ａ，１２ｂ…チェーン部材、１３…基体部の一例としての収容部、１４…可動体、３０…チェーン側リンク部の一例としての内プレート、３０ａ…チェーン側貫通孔の一例としての内貫通孔、３１…チェーン側リンク部の一例としての外プレート、３１ａ…チェーン側貫通孔の一例としての外貫通孔、７０…連結部材、７１…リンク部の一例としての連結プレート、７１ａ…貫通孔、７２…ピン、７３…抜け止め部の一例としてのクリップ。

Claims (5)

1. 進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなすチェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンにおける前記チェーン部材を直列に複数連結するための連結部材であって、
   一対の貫通孔が形成されたＮ個（Ｎは２以上の自然数）のリンク部と、前記Ｎ個のリンク部の前記各対の貫通孔に挿入することで前記Ｎ個のリンク部を一体化した状態で支持するピンと、前記各貫通孔から前記ピンが抜けることを抑制する抜け止め部とを備え、
   前記ピンは、少なくともＮ−１個の前記リンク部の前記貫通孔に対して回転可能に挿入され、
   前記ピンがＮ個のうちのＮ−１個の前記リンク部の前記貫通孔に対して回転可能に挿入される場合にはＮ個のうちのＮ−１個以外の残りの１個の前記リンク部の前記貫通孔に対して前記ピンが回転不能に嵌合されるとともに、前記ピンが嵌合される前記貫通孔を有する前記リンク部は前記ピンの端部に配置され、
   前記Ｎ個のリンク部は、前記チェーン部材を構成するチェーン側リンク部と外形が同一であることを特徴とする連結部材。
2. 請求項１に記載の連結部材によって前記噛合チェーンにおける前記チェーン部材を直列に複数連結する連結方法であって、
   前記連結部材によって連結する前記チェーン部材同士のうちの一方の前記チェーン部材の一端に位置する前記チェーン側リンク部と他方の前記チェーン部材の他端に位置する前記チェーン側リンク部とを前記Ｎ個のリンク部によって挟んだ状態で、前記ピンを前記貫通孔及び前記各チェーン側リンク部に形成されたチェーン側貫通孔に挿通することで、前記Ｎ個のリンク部と前記各チェーン側リンク部とを回転可能に連結する連結ステップと、
   前記貫通孔及び前記チェーン側貫通孔に挿通された前記ピンの抜け止めを行う抜け止めステップと
   を備えたことを特徴とする噛合チェーンにおけるチェーン部材の連結方法。
3. 請求項１に記載の連結部材によって連結される前記チェーン部材を有する前記噛合チェーンであって、
   前記チェーン部材を構成する前記チェーン側リンク部には、前記ピンが挿通可能なチェーン側貫通孔が形成されていることを特徴とする噛合チェーン。
4. 請求項１に記載の連結部材と、
   請求項３に記載の噛合チェーンと、
   前記噛合チェーンの前記退行方向側に固定状態で配置される基体部と、
   前記噛合チェーンに連結されて前記噛合チェーンとともに前記噛合チェーンの進退移動方向へ移動可能な可動体と
   を備えたことを特徴とする可動体移動装置。
5. 請求項４に記載の可動体移動装置において、
   前記噛合チェーンを構成する少なくとも一対のチェーン部材は、これらよりも短い別の複数のチェーン部材を前記連結部材によって連結することによってそれぞれ構成され、
   前記一対のチェーン部材同士が噛み合って一体化した状態では、前記一対のチェーン部材のうちの一方の前記チェーン部材に組み込まれた前記連結部材と他方の前記チェーン部材に組み込まれた前記連結部材とが噛み合うことを特徴とする可動体移動装置。