JP4723538B2 - 噛合チェーン式昇降装置 - Google Patents
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Description
しかも、昇降補助ガイド手段が、昇降テーブルの下部左右両側の昇降駆動用噛合チェーンよりもさらに離間した位置に配置されていることにより、昇降駆動用噛合チェーンの昇降駆動に追従して昇降テーブルの昇降動作を無理なく誘導補助しながらガイドするため、昇降する昇降テーブルの安定性を確保できる。
ここで、図1は、本発明の第1実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図2は、図1から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図3は、図2に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図4は、本実施例で用いた昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示した図であり、図5は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す正面図であり、図6は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す側面図であり、図7は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す全体斜視図であり、図8は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す正面図であり、図9は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す側面図であり、図10は、本発明の第2実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図である。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン150、150の一方は、駆動モータ160側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス181からなるチェーン収納手段180内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン150、150の他方は、駆動モータ160と対向する反対側に配置した直線状収納レール182からなるチェーン収納手段180内に収納されるように構成されている。
なお、図1などに示す符号193は、インナーアーム191の下端を昇降動作に応じて摺動させるためのスライドレールである。
そして、前述した昇降補助ガイド手段190は、昇降テーブル110と設置面側との間に伸縮自在に設けられ、昇降補助ガイド手段190に偏荷重が作用しないように、昇降駆動用噛合チェーン150、150の昇降駆動に応じて昇降テーブル110の昇降動作を円滑にガイドしている。
しかも、前述した昇降補助ガイド手段190は、昇降テーブル110の下部左右両側の昇降駆動用噛合チェーン150、150よりもさらに離間した位置に配置されていることにより、昇降駆動用噛合チェーン150、150の昇降駆動に追従して昇降テーブル110の昇降動作を無理なく誘導補助しながらガイドして、昇降する昇降テーブル110の安定性を確保している。
まず、図1及び図5乃至図6に示すように、昇降テーブル110が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン150、150が一対の昇降用スプロケット140、140によってチェーン収納ボックス181と直線状収納レール182からなるチェーン収納手段180からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン150、150が重量物からなる被昇降物(図示していない)を搭載する昇降テーブル110の全重量を支えながら駆動モータ160の出力に応じて等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したX字状のパンタアームと称するインナーアーム191とアウターアーム192からなる上下2段連結形態の昇降補助ガイド手段190が、昇降テーブル110の安定した上昇動作をガイドするようになっている。
なお、このとき、前述したX字状のインナーアーム191とアウターアーム192からなる上下2段連結形態の昇降補助ガイド手段190が、折り畳まれながら昇降テーブル110の安定した下降動作をガイドするようになっている。
本発明の第2実施例である噛合チェーン式昇降装置200は、前述した本発明の第1実施例である噛合チェーン式昇降装置100と基本的な装置構成が全く同一であるから、同一部材に付した符号の100番台を200番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
したがって、本発明の第2実施例である噛合チェーン式昇降装置200は、昇降補助ガイド手段290のみが前述した本発明の第1実施例である噛合チェーン式昇降装置100と異なっているため、この昇降補助ガイド手段290のみを以下に説明する。
要するに、前述した昇降補助ガイド手段290は、昇降テーブル210と設置面側との間に伸縮自在に設けられ、昇降補助ガイド手段290に偏荷重が作用しないように、昇降駆動用噛合チェーン250、250の昇降駆動に応じて昇降テーブル210の昇降動作を円滑にガイドしている。
しかも、前述した昇降補助ガイド手段290は、昇降テーブル210の下部左右両側の昇降駆動用噛合チェーン250、250よりもさらに離間した位置に配置されていることにより、昇降駆動用噛合チェーン250、250の昇降駆動に追従して昇降テーブル210の昇降動作を無理なく誘導補助しながらガイドして、昇降する昇降テーブル210の安定性を確保している。
110,210 ・・・昇降テーブル
120,220 ・・・ベースプレート
130 ・・・回転軸
140,240 ・・・昇降用スプロケット
150,250 ・・・昇降駆動用噛合チェーン
151 ・・・フック状内歯プレート
152 ・・・フック状外歯プレート
153 ・・・ブシュ
154 ・・・ローラ
155 ・・・連結ピン
160,260 ・・・駆動モータ
161 ・・・駆動側スプロケット
162 ・・・動力伝達チェーン
163 ・・・変速ギア群
170 ・・・チェーン誘導プレート
180,280 ・・・チェーン収納手段
181 ・・・巻き取り型のチェーン収納ボックス
182 ・・・直線状収納レール
190,290 ・・・昇降補助ガイド手段
191 ・・・インナーアーム
192 ・・・アウターアーム
193 ・・・スライドレール
Claims (3)
- 設置面のベースプレートに対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記昇降テーブルと設置面側との間に伸縮自在に設けられて昇降テーブルの昇降動作をガイドする昇降補助ガイド手段と、前記ベースプレートに設置されて回転軸に動力伝達して一対の昇降用スプロケットを駆動する変速ギア群と、該変速ギア群に動力伝達する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、
前記昇降駆動用噛合チェーンが、フック状内歯プレートと該フック状内歯プレートに対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状外歯プレートと前記フック状内歯プレート同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュと該ブシュに外嵌されるローラと前記フック状外歯プレートにチェーン幅方向で連結固定される連結ピンとを用いてそれぞれチェーン幅方向に複列で編成されているとともに前記昇降テーブルの下部左右両側の離間した位置で変速ギア群を挟むように2組配置され、
前記昇降補助ガイド手段が、前記昇降テーブルの下部左右両側の昇降駆動用噛合チェーンよりもさらに離間した位置に配置されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。 - 前記駆動モータが、前記昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置されていることを特徴とする請求項1記載の噛合チェーン式昇降装置。
- 前記一対の昇降駆動用噛合チェーンを水平方向へ分岐して収納する噛合チェーン収納手段が、前記昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の噛合チェーン式昇降装置。
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