NO343196B1

NO343196B1 - Apparat for fylling og tømming av horisontalfrysere og innfrysingssystem omfattende en eller flere apparater for tømming og fylling av horisontalfrysere.

Info

Publication number: NO343196B1
Application number: NO20160654A
Authority: NO
Inventors: Erik Westre; Bjørnar Andre Vik; Bengt Are Abrahamsen; Vidar Pettersen
Original assignee: Optimar As
Priority date: 2016-04-20
Filing date: 2016-04-20
Publication date: 2018-11-26
Also published as: NO20160654A1; DK3446056T3; CA3021626A1; US20190056171A1; US11022367B2; RU2018140573A3; WO2017183993A4; RU2730650C2; WO2017183993A2; EP3446056A2; EP3446056B1; WO2017183993A3; RU2018140573A

Abstract

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere omfattende:a) en første og en andre kjedeaktuator, der kjedeaktuatorene er anordnet parallelt med hverandre og parallelt med y-aksen, i. kjedeaktuatorene har en første og en andre ende, b) en skyverbom anordnet mellom den første og den andre kjedeaktuatoren nær eller i den første enden av den første og den andre kjedeaktuatoren, ogc) en mateordning for å trekke den første og den andre kjedeaktuatoren inn fra en utstrukket stilling til en sammentrukket stilling og å skyve kjedeaktuatorene fra en sammentrukket stilling til en utstrukket stilling. Oppfinnelsen omhandler videre et innfrysingssystem omfattende et apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere.Oppfinnelsen vedrører også et innfrysingsystem omfattende et apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere.

Description

Beskrivelse

Teknisk område

[0001] Foreliggende oppfinnelse vedrører tømming og fylling av horisontalfrysere nærmere bestemt et apparat for fylling og tømming av horisontalfrysere og et innfrysingssystem omfattende en eller flere apparater for tømming og fylling av horisontalfrysere.

Bakgrunnsteknikk

[0002] Foreliggende oppfinnelse vedrører tømming og fylling av horisontalfrysere nærmere bestemt et apparat for fylling og tømming av horisontalfrysere og et innfrysingssystem for tømming og fylling av horisontalfrysere.

[0003] Horisontalfrysere anvendes for eksempel ved innfrysing av fisk. Fisken som skal fryses må transporteres til og fra horisontalfryserne. Fylling av horisontalfrysere er ofte automatisert, mens full tømming av horisontalfryserne vanligvis foretas manuelt. Manuell tømming utføres ved at produkter skyves manuelt ut med en stang, alternativt kan en ha metallkasser eller treblokker som skyves inn mellom vertikalt tilstøtende fryseplater og dermed skyves produkter ut.

[0004] Et innfrysingssystem omtales i det etterfølgende som et system omfattende horisontalfrysere, der fisken fryses inn, minst et transportsystem for å bringe fisken til og fra horisontalfryserne og et apparat for å flytte fisk mellom horisontalfrysernes fryseplater og transportøren. Figur 1 til 3 viser eksempler på innfrysingssystemer for fisk.

[0005] Bearbeidet fisk og fisk som ikke er bearbeidet transporteres altså på transportører til en horisontalfryser der fisken skyves inn mellom fryseplater. Fisken fryses ned i blokker under trykk. Etter at fisken er frosset inn kan personale flytte fisken til transportør for transport videre til pakking og eller fryselagring.

[0006] Transport av produkter finnes omtalt i en rekke patentpublikasjoner, i US 2006/0280587 vises en robot arm med en kjedeaktuator for linear bevegelse av robotarmen. Robotarmen er forsynt med en gaffel som anvendes som anlegg for produkter. Kjedeaktuatoren virker sammen med to teleskoparmer for å oppnå en tilsiktet linear bevegelse av robotarmen.

[0007] Publikasjonen EP 1859 977 A2 viser en sammenstilling for å bevege rullgardiner, spesielt for bevegelse av rullgardiner i biler. Den tilsiktede bevegelse oppnås ved bruk av to linearaktuatorer i form av kjeder som drives fram av en tannstangsmekanisme. Den japanske patentpublikasjonen JP 2000-318987 viser en vertikal løfteanordning, der den vertikale bevegelse frembringes ved to parallelle kjedeaktuatorer. Den tyske patentpublikasjonen DE 10103490 A1 viser ei leddet tannstang som drives av et tannhjul. Oppstillingen konverterer rotasjonsbevegelse fra tannhjulet til en linearbevegelse for den ledd-delte tannstanga.

Sammendrag for oppfinnelsen

[0008] De ovenfor antydete problemer løses i henhold til den foreliggende oppfinnelse ved å tilveiebringe et apparat for fylling og tømming av horisontalfrysere. Videre tilveiebringes et innfrysingssystem for fylling og tømming av horisontalfrysere.

[0009] Et problem ved full tømming av fryseplater er at frysplatene har en stor dybde og at skyveverktøyet derfor må ha en tilsvarende lang slaglengde for å kunne tømme ei fryseplate fullstendig. Den lange slaglengden vil nødvendigvis være svært plasskrevende idet skyveverktøyet i hvilestilling – ikke fylling/tømming – vil strekke seg langt vekk fra fryseplatene, altså i en –y-retning (negativ Y-retning i figurene).

[0010] Den tilsiktede virkning oppnås i henhold til den foreliggende oppfinnelse av et apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere omfattende: a) en første og en andre kjedeaktuator, der kjedeaktuatorene i en utstrukket stilling er anordnet parallelt med hverandre og parallelt med en y-akse,

i. kjedeaktuatorene har en første og en andre ende, og kjedeaktuatorene er satt sammen av et kjede der kjedeledd kun kan bøyes i en retning i et plan om et rotasjonssenter, b) en skyverbom som minst strekker seg mellom den første og den andre kjedeaktuatoren og som er fastmontert nær eller til den første enden av den første kjedeaktuatoren og som også er fastmontert nær eller til den første enden av den andre kjedeaktuatoren, c) en mateordning for å trekke den første og den andre kjedeaktuatoren inn fra en utstrukket stilling til en sammentrukket stilling og å skyve kjedeaktuatorene fra en sammentrukket stilling til en utstrukket stilling.

[0011] I følge et aspekt ved oppfinnelsen er kjedeaktuatorene satt sammen av et kjede der kjedeledd kun kan bøyes i en retning i et plan om et rotasjonssenter. I en variant så kan kjedeaktuatorene være anordnet med sine magesider motstående hverandre og med skyverbommen fastmontert ved eller til kjedeaktuatorenes første ender. I henhold til denne varianten så mates kjedeaktuatorene synkront inn og ut av kjedehjul og der den del av kjedeaktuatorene som er i negativ y-retning for kjedehjulene er retningslåst, mens den del av kjedeaktuatorene som er i en positiv yretning for kjedehjulene kan bøyes mot hverandre i xy-planet.

[0012] I en annen variant av oppfinnelsen så kan kjedeaktuatorene være anordnet med sine ryggsider motstående hverandre og med skyverbommen fastmontert ved eller til kjedeaktuatorenes første ender. I henhold til denne varianten så er den første kjedeaktuator i inngrep med et første kjedehjul, og den andre kjedeaktuator er i inngrep med et andre kjedehjul, det første og det andre kjedehjul har sin rotasjonsaksel parallelt med en z-akse, slik at den første og den andre kjedeaktuator kan drives fra sammentrukket stilling til utstrukket stilling og fra utstrukket stilling til sammentrukket stilling med skyverbommen i et xy-plan og med skyverbommens lengderetning parallelt med en x-akse. Det første og det andre kjedehjul kan ha drivmidler som gir en synkron rotasjon av det første og det andre kjedehjul.

[0013] I et aspekt i henhold til oppfinnelsen så er det første kjedehjul drevet av en første motor og det andre kjedehjul er drevet av en andre motor, den første og den andre motor er i kommunikasjon med eller omfatter en motorstyring som gir synkron drift av motorene.

[0014] I et annet aspekt av oppfinnelsen så drives det første og det andre kjedehjul synkront av en motor der den ene motor driver et endeløst bånd, en transmisjon eller et kjede som er i rotasjonsmessig inngrep med rotasjonsakselen til det første og det andre kjedehjul. Det endeløse båndet kan være ei kilereim, ei multiribreim eller ei tannreim.

[0015] I henhold til et aspekt av oppfinnelsen så er den andre ende av den første og den andre kjedeaktuatoren glidbart anordnet i et kjedemagasin eller hvert sitt kjedemagasin slik at kjedeaktuatorene kan skifte mellom utstrukket og sammentrukket stilling idet magasinet har tilstrekkelig plass for lagring av den første og den andre kjedeaktuatoren i en sammentrukket stilling.

[0016] I nok et aspekt av oppfinnelsen så er den første og den andre kjedeaktuatoren tilordnet separate kjedemagasiner og der kjedemagasinene er utformet som plateformede legemer med hver sin bane som er felt ned i det plateformede legeme slik at den første og den andre kjedeaktuatoren kan løpe i hver sine nedfelte baner.

Banen for den første kjedeaktuatoren kan ha en lengde som minst tilsvarer lengdeforskyvningsdifferansen for skyverbommen i en ytre utstrakt stilling og en indre sammentrukket stilling.

[0017] De foran antydete problemer løses også ved et innfrysningssystem omfattende en eller flere horisontalfrysere og videre omfattende:

a) et eller flere apparater for tømming og fylling av horisontalfrysere der minst et av apparatene omfatter:

i. en første og en andre kjedeaktuator, der kjedeaktuatorene i utstrukket stilling er anordnet parallelt med hverandre i en yretning og parallelt med hylleplater i horisontalfryserne, kjedeaktuatorene har en første og en andre ende og kjedeaktuatorene er satt sammen av et kjede der kjedeledd kun kan bøyes i en retning i et plan om et rotasjonssenter,

ii. en skyverbom som minst strekker seg mellom den første og den andre kjedeaktuatoren og er fastmontert nær eller til den første enden av den første og den andre kjedeaktuatoren, og iii. en mateordning for å trekke den første og den andre kjedeaktuatoren inn fra en utstrukket stilling til en

sammentrukket stilling og å skyve kjedeaktuatorene fra en sammentrukket stilling til en utstrukket stilling.

b) to eller flere transportmidler tilveiebrakt som minst en innløpstranportør og minst en utløpstransportør tilstøtende horisontalfryseren,

c) en frysersone omfattende en stabel fryseplater.

[0018] I følge et aspekt av innfrysningssystemet er skyverbommen forsynt med en utsparring som er komplementær med en første platevegg som strekker seg i y-retningen på fryseplatene og som er festet til fryseplatene og anordnet mellom og parallelt med en andre og tredje platevegg som er anordnet tilstøtende sidekantene til fryseplatene som løper i y retningen for fryserplatene.

[0019] I følge et aspekt av oppfinnelsen er den minst ene innløpstransportør og/eller den minst ene utløpstransportør tilveiebrakt som en/et av:

et eller flere endeløse bånd, et eller flere kjeder, en kombinasjon av endeløse bånd og valser eller en kombinasjon av et eller flere kjeder og valser.

[0020] I et aspekt av oppfinnelsen så er minst et av transportmidlene i direkte inngrep med heisemidler for heving og senking av det minst ene transportmidlet.

[0021] I et annet aspekt av oppfinnelsen kan stabelen av fryseplater heves og senkes relativt til minst et av transportmidlene. Det skal forstås at en uavhengig av heve og senkemidler i inngrep med minst en transportør også kan ha midler for å heve og senke stabelen av fryseplater, eller midler for å senke og heve fryseplater fra og med en fryseplate som skal fylles eller tømmes. Ved senking av fryseplater fra og med en fryseplate som skal tømmes så kan nabofryseplate anordnet vertikalt over den fryseplata som skal fylles eller tømmes holdes i fast posisjon for eksempel med en holdeklo.

[0022] I et aspekt av oppfinnelsen er hylleplatene stablet med en innbyrdes avstand i z-aksen som er mindre enn eller tilnærmet høyden av skyverbommen i z-aksen slik at skyverbommen kan skyves inn og ut mellom tilstøtende fryseplater for tømming av innhold anordnet på fryseplatene.

[0023] Ytterligere trekk ved den foreliggende oppfinnelse gjengis i de tilhørende patentkravene.

Kort beskrivelse av tegningene

[0024] Den foreliggende oppfinnelse vil enklere forstås med støtte i de tilhørende figurene der,

[0025] Figur 1 viser et innfrysingssystem med horisontalfryser og inn og ut transportører,

[0026] Figur 2 viser et innfrysingssystem sett fra siden mot transportør for mating av horisontalfryser,

[0027] Figur 3 viser et innfrysingssystem sett fra en side parallelt med to transportører,

[0028] Figur 4 viser eksempel på kjedeledd for kjedeaktuatorer,

[0029] Figur 5a viser et apparat med kjedeaktuatorer for fylling og tømming av horisontalfrysere,

[0030] Figur 5b viser et apparat med kjedeaktuatorer for fylling og tømming av horisontalfrysere,

[0031] Figur 6 viser et innfrysingssystem med apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere, skyverbom er vist i sammentrukket stilling,

[0032] Figur 7 viser et innfrysingssystem med apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere, skyverbom er vist i utstrukket stilling, figuren viser også et eksplodert bilde av et magasin for lagring av kjedeaktuator,

[0033] Figur 8 viser et innfrysingssystem med apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere, skyverbom er vist i delvis utstrukket stilling,

[0034] Figur 9 viser et innfrysingssystem med apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere, skyverbom er vist i sammentrukket stilling, sett ovenfra, [0035] Figur 10 viser et innfrysingssystem med apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere, skyverbom er vist i delvis utstrukket stilling, sett ovenfra, [0036] Figur 11 viser et innfrysingssystem med apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere, skyverbom er vist i delvis utstrukket stilling, sett ovenfra,

[0037] Figur 12, viser et innfrysingssystem med apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere, skyverbom er vist i utstrukket stilling, sett ovenfra,

[0038] Figur 13, viser synkront drivsystem for kjedetannhjul, og

[0039] Figur 14, viser et synkront drivsystem for kjedetannhjul sammen med skyverbom og kjedeaktuator.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen

[0040] Den foreliggende oppfinnelse vil nå bli nærmere beskrevet med støtte i de tilhørende figurene.

[0041] I det etterfølgende skal det forstås at med transportør menes et endeløst bånd slik som er transportbånd, et eller flere kjeder eller transportøren kan være tilveiebrakt med roterende valser eller en kombinasjon av roterende valser og et eller flere endeløse bånd. Videre, begrepet transportør og transportmiddel brukes om hverandre og dersom ikke annet er eksplisitt angitt skal begrepene forstås som transportør som definert over.

[0042] Foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere videre omtales et innfrysingssystem omfattende horisontalfryser og apparat for tømming og fylling av horisontalfryser samt tilhørende transportmidler.

[0043] Eksempler på innfrysingssystemer 10, 60, vises i figurene 1 – 3 og 6 – 12, Figurene 6 – 12 viser innfrysingssystemer med mulighet for automatisk tømming av horisontalfryseren i henhold til den foreliggende oppfinnelse.

[0044] Det fremkommer fra de nevnte figurene at et innfrysingssystem 10, 60 omfatter en horisontalfryser, horisontalfryseren i sin tur omfatter en stabel med fryseplater. Fryseplatene er innbyrdes adskilt med platevegger 18, 21, 22. Plateveggene bestemmer avstanden mellom tilstøtende fryseplater. Plateveggene vil også være avgjørende for den maksimale bredden en fryseblokk kan ha. I figurene er det vist tre platevegger 18, 21 22, imidlertid kan en forestille seg flere platevegger som ligger mellom de ytre plateveggene 21, 22 som ligger tilstøtende og parallelt med fryseplatenes sidekanter.

[0045] For fylling av horisontalfryserne må varene, slik som fisk, transporteres til horisontalfryseren eller horisontalfryserne. Til transporten anvendes det en transportør. Fra transportøren skyves varene inn mellom fryseplater av en skyverbom. Rett høyde slik at riktig fryseplate fylles oppnås enten ved at stabelen av hylleplater kan heves og senkes, eller ved at transportøren kan heves og senkes. Det kan også være fullt mulig å ha en løsning der både frysplater og en eller alle transportører kan heves og senkes. Ved fylling eller tømming av en fryseplate så kan en tenke seg at plata som skal fylles eller tømmes senkes noe sammen med platene som ligger under i stabelen, mens fryseplata som ligger over kan holdes igjen slik at avstanden mellom fryseplate som skal tømmes og naboplata over økes noe. Den økte avstand vil forenkle inn og utskyvning av produkter idet produktene dermed ikke ligger i klem mellom fryseplate som skal tømmes og naboplata over.

[0046] Skyverbommen beveges på tvers av transportøren, det vil si i y-retningen (ref. figurene), slik at varene skyves inn mellom to fryseplater. Bevegelsen av skyverbommen utføres ved bruk av to kjedeaktuatorer 51, 52, se figur 5a og 5b. Kjedeaktuatorene er bygget opp av en spesiell type kjede 40 der kjedeledd 41 kun kan bøyes i en retning om et rotasjonssenter 46. En studie av figur 4 viser en forenklet sammenstilling av sammensatt kjedeledd 47. Det sammensatte kjedeleddet 47 omfatter en første og en andre basisplate med to hull hver, (se eksplodert sammensatt kjedeledd 45) mellom basisplatene er det anordnet en sammenkoplingsplate med to hull der det ene hullet skal linjeres med hull i den første basisplaten og det andre hullet linjeres tilsvarende med et hull i den andre basisplaten. De nevnte basisplatene er formlike. En kjedebolt 42 anordnes i et av hullene som dannes av den første basisplaten og sammenkoplingsplaten, mens den andre kjedebolten 43 anordnes i det andre av hullene på sammenkoplingsplaten som dannes av den andre basisplaten og sammenkoplingsplaten. En tilsvarende løsning anvendes for to topplater med en mellomliggende sammenkoplingsplate. I figur 4 er basisplatene og topplatene vist med avrundete hjørner på en side, slik kjeder vanligvis har for å muliggjøre en bøying av kjedet, på den andre siden av topp og basisplatene er ryggen 49b rett og deler av platene definerer en rett kant 49b. Slik oppnår en når mange sammensatte kjedeledd 47 koples

sammen at en får et kjede 40 som kan bøyes i en retning, her omtalt mot magen 49a, mens kjedet er stivt og ikke kan bøyes mot ryggen 49b.

[0047] I figur 5a og 5b sees selve apparatet 50a, 50b som i henhold til den foreliggende oppfinnelse anvendes for å fylle og tømme horisontalfryserne. Ved å anordne to kjeder 51, 52 med magene mot hverandre (ref. fig 5a) og med en skyverbom 14 anordnet ved eller nær ved kjedenes 51, 52 ender 53, 55 så vil en sikre at skyverbommen 14 kun kan bevege seg i en y-retning, ref. fig.6 - 12. I den andre enden av kjedene er det anordnet en «mate anordning» som kan trekke og skyve de to tilstøtende kjedene 51, 52 inn og ut. Kjedene ligger i samme plan parallelt med hyllene i horisontalfryserne som kan tømmes eller fylles av kjedeaktuatorene. Mate og trekkfunksjonen til kjedeaktuatorene kan tilveiebringes for eksempel ved bruk av to tannhjul/kjedehjul 57, 58 der hvert tannhjul kan være i inngrep med et av kjedene 51, 52. Kjedene 51, 52 kan lagres i hvert sitt magasin 59a, 59b eller de kan dele et magasin når skyverbommen 14 er i sammentrukket tilstand. Horisontalfryseren vil tømmes dersom skyverbommen beveger seg tilstrekkelig langt i yretningen til at varene som er frosset inn flyttes over til en transportør 12 for transport av varene bort fra innfrysingssystemet.

[0048] Det skal forstås at apparatet 50a for tømming av horisontalfrysere også kan realiseres ved at kjedeaktuatorene har sin rygg mot hverandre slik det fremkommer fra figur 5b. Dette apparatet 50b virker på samme måte som apparatet der kjedene har magene mot hverandre.

En utførelse av et apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere

[0049] Figur 5a viser en utførelse av et apparat for fylling og tømming av horisontalfrysere i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Apparatet omfatter en første 51 og en andre 52 kjedeaktuator. Der kjedeaktuatorene 51, 52 er satt sammen av et kjede 40 som kun kan bøyes i en retning. I figur 5a vises dette ved at den først kjedeaktuator 51 kun kan bøyes i x-retningen mens den andre kjedeaktuator kun kan bøyes i –x-retningen (minus xretningen). Den første kjedeaktuator har en første ende 53 og en andre ende 54, den andre kjedeaktuatoren 52 har en første ende 55 og en andre ende 56, den første enden 53 til den første kjedeaktuatoren 51 er festet til en skyverbom 14, den første enden 55 av den andre kjedeaktuatoren 52 er festet til skyverbommen 14 i en avstand g fra den første kjedeaktuatoren 51. Skyverbommen 14 har sin lengdeakse sammenfallende med x-retningen. Ved en slik geometrisk løsning så vil kjedeaktuatorene være «stive» i utstrukket stilling. Dette kan forklares ved at når den første kjedeaktuatoren 51 mottar «bøyekrefter» i x-retningen mot sin mageside 49a så vil kjedet ikke bøye seg fordi at kreftene overføres via skyverbommen 14 til den andre kjedeaktuatoren 52, den andre kjedeaktuatoren 52 kan ikke bøyes mot ryggen 49b og sammenstillingen skyverbom 14 kjedeaktuatorer 51, 52 utgjør en stiv konstruksjon egnet for å skyve og trekke skyverbommen inn og ut mellom frysplater. Dersom krefter påføres i motsatt retning på den andre kjedeaktuatoren 52 så vil den første kjedeaktuatoren 51 via skyverbommen 14 på tilsvarende vis oppta kreftene og sørge for at kjedene 40 ikke bøyes.

[0050] Apparatet 50a, for tømming og fylling av horisontalfrysere omfatter videre minst et kjedemagasin tilpasset lagring av kjedeaktuatorene 51, 52.

Løsningen med kjedene 51 og 52 som kan bøyes om Z-aksen i x-retningen muliggjør at kjedemagasinet kan være liggende, altså parallelt med XY-planet. Den første 51 og den andre 52 kjedeaktuatoren kan være tilordnet separate kjedemagasiner 59a, 59b der kjedemagasinene 59a, 59b er utformet som plateformede legemer med hver sin bane 59c, 59d som er felt ned i det plateformede legeme slik at den første 51 og den andre kjedeaktuatoren 52 kan løpe i hver sine nedfelte baner 59c, 59d. Banenes lengde avhenger av ønsket slaglengde l for kjedeaktuatorene 51, 52.

Slaglengden l kan være minst tilsvarende lengden fra en kjedemateranordning og til den sidekant av fryserplatene som ligger lengst fra transportøren 11 for fylling av horisontalfryserne.

[0051] En bevegelse av skyverbommen 14 i x-retningen frembringes ved å mate den første 51 og den andre 52 kjedeaktuatoren synkront ut eller inn ved hjelp av mateanordninger. Mateanordningene kan være to separate kjedehjul 57, 58 som er tilpasset inngrep i de to kjedeaktuatorene 51, 52. Retningslåsingen på kjedet opphører her fordi den del av kjedet som har passert kjedehjulet 57, 58 blir fri. Kjedehjulene 57, 58 roteres om en rotasjonsakse 57a, 58a, der rotasjonsaksen strekker seg i z-retningen, slik at kjedeaktuatorene kan beveges i y-retningen. Kjedehjulene drives i sin tur igjen av drivmidler. Den første 51 og den andre 52 kjedeaktuator vil i sammentrukket stilling ha en vesentlig del av sine kjeder 40 magasinert i magasinene 59a, 59b. Ved aktivering av kjedehjulene 57, 58 det vil si rotasjon mot klokka for det første kjedehjulet 57 og rotasjon med klokka for det andre kjedehjulet 58 vil kjedeaktuatorene 51, 52 trekkes ut av sine baner 59c, 59d i magasinene 59a, 59b og skyve skyverbommen 14 i yretningen. Bevegelse av skyverbommen til en sammentrukket stilling tilveiebringes på motsatt måte, det vil si at kjedehjulene gis en motsatt rotasjonsretning.

[0052] For å hindre at kjedene 40 mates helt ut fra sine magasiner 59a, 59b så må drivmidlene 81, 82 som driver kjedehjulene kunne stoppe i tide. En stopp funksjon kan for eksempel tilveiebringes ved at det er anordnet en føler/sensor i banene 59c, 59d til kjedene 40. Sensoren/føleren for den første kjedeaktuatoren 51 kan anordnes nær det første kjedehjulet 57 tilstøtende banen 59c i magasinet 59a, tilsvarende stopp funksjon kan tilveiebringes for den andre kjedeaktuatoren 52. Man kan også ha en fjærbelastet mekanisk bryter som aktiveres når en kjedeende 54, 56 passerer, slik at strøm til drivmidlene eller til et rele som styrer drivmidlene kuttes. Stopp av motor for drivmidlene 81, 82 ved kjøring av skyverbom 14 til sammentrukket stilling kan for eksempel tilveiebringes ved deteksjon av posisjonen til skyverbommen, ved for eksempel mekanisk bryter, induktiv giver, lys eller en eller annen «nærhetsdetektor» som er kjent for fagmannen på området.

[0053] Det er vesentlig at kjedeaktuatorene 51, 52 drives inn og ut av magasinet synkront slik at skyverbommen 14 sin lengdeakse strekker seg i X-retningen eller tilnærmet i X-retningen. Synkron bevegelse av kjedehjulene 57, 58 kan oppnås på flere måter. Drivmidlene 81, 82 til kjedehjulene kan fremskaffes fra en motor med ei tannreimskive, et tannhjul eller lignende som er i inngrep med et endeløst bånd som driver tilsvarende tannreimskiver, tannhjul eller lignende på akselen 57a, 58a til kjedehjulene, slik kan en synkron bevegelse tilveiebringes. En motor med transmisjon til de to nevnte kjedehjulsakslinger kan tilveiebringes på flere måter. Det endeløse båndet kan være ei tannreim, ei kilereim, et kjede eller ei multiribreim. Reimer som gir sluring kan være en utfordring for synkron drift av kjedehjulene 57, 58. Alternativt kan hvert kjedehjul være direkte koplet til et separat drivmiddel 81, 82, eller via en transmisjonsoverføring. Synkronitet oppnås da ved at drivmidlene 81, 82 styres fra en felles styringsenhet.

[0054] En enkel løsning 130 kan tilveiebringes ved to vinkelgir sammenkoplet via en aksling 131. Akslingen kan ha kronhjul ved sine ender som er i inngrep med pinjonger som kan drive kjedehjulene (ref. fig.13 - 14).

En andre utførelse av et apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere [0055] Figur 5b viser en utførelse av et apparat for fylling og tømming av horisontalfrysere i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Apparatet omfatter en første 51 og en andre 52 kjedeaktuator. Der kjedeaktuatorene 51, 52 er satt sammen av et kjede 40 som kun kan bøyes i en retning. I figur 5b vises dette ved at den første kjedeaktuator 51 kun kan bøyes i -x-retningen (minus x-retningen) mens den andre kjedeaktuator kun kan bøyes i xretningen, altså motsatt av hva som omtales i utførelsen i henhold til figur 5a. I figur 5b er altså kjedene 51 og 52 anordnet rygg mot rygg mens en i 5a tilsvarende har kjedene anordnet mage mot mage.

[0056] Øvrige trekk ved den andre utførelsen for et apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere tilsvarer ellers dem omtalt for utførelsen vist i figur 5a, en studie av figur 5b vil i kombinasjon med omtalen av utførelsen vist i figur 5a gi en forståelse av virkemåten til den andre utførelsen.

En utførelse av et innfrysingssystem

[0057] Oppfinnelsen vedrører også et innfrysingssystem med horisontalfryser og et apparat for fylling og tømming av horisontalfrysere. Figur 6 viser et innfrysingssystem i henhold til en utførelse av oppfinnelsen sett i perspektiv. Det fremkommer fra figuren at minst en frysplate over den øvre plata som vises i stabelen er «fjernet» av illustrasjonsmessige årsaker. Stabelen av fryseplater kan således strekke seg lenger høyere i vertikal retning, Z-retningen. Figurene 7 – 12 viser et lignende innfrysingssystem. Innfrysingssystemet omfatter en eller flere stabler med fryseplater. I figurene 6 – 12 er et enkelt system vist med en stabel med fryseplater 13. Hver fryseplate har en lengde b i x-retningen og en dybde d i y-retningen.

Avstanden mellom to tilstøtende fryseplater 22 er gitt høyden til platevegger 18, 21, 22 som rager opp i z-retningen fra fryseplatene13. I figurene 6 – 12 er fryseplatene forsynt med tre platevegger 18, 21, 22. En første platevegg 21 strekker seg langs en første side av en fryseplate i yretningen, en andre platevegg 22 strekker seg langs en andre side av en fryseplate i y-retningen motstående den første plateveggen 21 og i en avstand c fra denne. En mellomliggende platevegg 18 er vist anordnet med sin lengderetning i y-retningen. Den mellomliggende plateveggen har en avstand f til den første plateveggen 21 og en avstand e til den andre plateveggen 22. Avstandene e og f kan være like eller forskjellige.

Plateveggene 18, 21, 22 har en lengde d tilnærmet dybden d for fryseplatene. For at skyverbommen 14 skal kunne bevege seg innover fryseplatene 13 må skyverbommen forsynes med en spalte som er tilpasset den mellomliggende plateveggen 18 sin høyde og bredde.

[0058] Varer som skal fryses vil som en fryseblokk ha en maksimal størrelse diktert av størrelsene e og f samt dybden d. Høyden i z-retningen er dels styrt av høyden på plateveggene, men siden fryseblokkene normalt fryses inn under trykk fra fryseplatene som omslutter fryseblokka så kan fryseblokka ha en høyde i z-retningen som er noe større enn plateveggenes høyde i z-retningen. En fryseblokk kan selvsagt være vesentlig mindre enn begrensningene som gis av e, f og d.

[0059] Mating av varer inn i horisontalfryseren utføres ved bruk av kjedeaktuatorer 51, 52 kombinert med en skyverbom i et apparat 50a, 50b for fylling og tømming av horisontalfrysere i henhold til den foreliggende oppfinnelse slik det er beskrevet over.

[0060] Innfrysingssystemet omfatter videre transportører 11 og 12 for å bringe varer til og fra horisontalfryseren(e). Transportørene er i figurene 6 – 12 vist som endeløse transmisjonsbånd. Innløpstransportøren 11 for tilbringing av varer og utløpstransportøren 12 kan være tilveiebrakt som en av: et eller flere endeløse bånd, et eller flere kjeder, en kombinasjon av endeløse bånd og valser eller en kombinasjon av et eller flere kjeder og valser.

[0061] I en utførelse av oppfinnelsen er minst en av transportørene i direkte inngrep med heisemidler for heving senking av den minst ene transportøren. I en annen utførelse av oppfinnelsen kan hele stabelen med fryseplater heves og senkes og/eller bare deler av stabelen kan heves og senkes. Idet det er essensielt at transportør og en fryseplate som skal fylles ligger på omtrent det samme horisontale nivået, xy-planet.

[0062] Figurene 9 til 12 viser eksempler på skyverbom 14 i sammentrukket stilling (figur 9) og med maksimal slaglengde l (fig.12).

[0063] Figur 1 og 3 viser stoppanordninger 15, 16 disse har som formål og hindre at varer på innløpstransportøren 11 faller ned av båndet i båndets fartsretning.

[0064] I det ovenstående har foreliggende oppfinnelse blitt beskrevet med støtte i figurene og med de utførelser som vises i figurene.

[0065] Som antydet så må en hindre at varer på innløpstransportøren faller av båndet i fartsretningen, i henhold til den kjente teknikk kan innfrysingssystemet forsynes med stoppanordninger 15, 16, men båndet kan også styres slik at det stopper når varene på båndet er riktig posisjonert for fylling av horisontalfryseren. I henhold til den foreliggende oppfinnelse kan også transportøren 11 forsynes med medbringertapper som tar med seg varer med en bestemt avstand som styres av avstanden mellom nabomedbringertappene.

[0066] I figurene er horisontalfryseren vist med en stabel av fryseplater, der hver fryseplate er forsynt med tre platevegger 18, 21, 22. Hver fryseplate kan forsynes med flere platevegger, såfremt skyverbommen 14 forsynes med flere åpninger 83. Alternativt kan en ha flere apparater for tømming av horisontalfrysere anordnet tilstøtende hverandre i x-retningen og liggende i samme horisontalplan slik at frysplater med en stor lengde b kan tømmes, eller at fryseplater med mange platevegger kan tømmes uten at skyverbommene forsynes med åpninger 83. I en løsning med en serie av apparater langs samme transportør så kan en fylle og tømme fryserne i parallell og asynkront eller synkront.

[0067]

Claims

Patentkrav

1. Apparat for tømming og fylling av horisontalfrysere omfattende:

a) en første og en andre kjedeaktuator, der kjedeaktuatorene i en utstrukket stilling er anordnet parallelt med hverandre og parallelt med en y-akse,

i. kjedeaktuatorene har en første og en andre ende, og kjedeaktuatorene er satt sammen av et kjede der kjedeledd kun kan bøyes i en retning i et plan om et rotasjonssenter, b) en skyverbom som minst strekker seg mellom den første og den andre kjedeaktuatoren og som er fastmontert nær eller til den første enden av den første kjedeaktuatoren og som også er fastmontert nær eller til den første enden av den andre kjedeaktuatoren, c) en mateanordning for å trekke den første og den andre kjedeaktuatoren inn fra en utstrukket stilling til en sammentrukket stilling og å skyve kjedeaktuatorene fra en sammentrukket stilling til en utstrukket stilling.

2. Apparat i henhold til krav 1, der kjedeaktuatorene er anordnet med sine magesider motstående hverandre og med skyverbommen fastmontert ved eller til kjedeaktuatorenes første ender.

3. Apparat i henhold til krav 2, der kjedeaktuatorene mates synkront inn og ut av kjedehjul og der den del av kjedeaktuatorene som er i negativ y-retning for kjedehjulene er retningslåst, mens den del av kjedeaktuatorene som er i en positiv y-retning for kjedehjulene kan bøyes mot hverandre i xy-planet.

4. Apparat i henhold til krav 1, der kjedeaktuatorene er anordnet med sine ryggsider motstående hverandre og med skyverbommen fastmontert ved eller til kjedeaktuatorenes første ender.

5. Apparat i henhold til krav 4, der kjedeaktuatorene mates synkront inn og ut av kjedehjul og der den del av kjedeaktuatorene som er i negativ y-retning for kjedehjulene er retningslåst, mens den del av kjedeaktuatorene som er i en positiv y-retning for kjedehjulene kan bøyes fra hverandre i xy-planet.

6. Apparat i henhold til et hvilket som helst av kravene 1 – 2 og 4 - 5,

der den første kjedeaktuator er i inngrep med et første kjedehjul, og den andre kjedeaktuator er i inngrep med et andre kjedehjul, det første og det andre kjedehjul har sin rotasjonsaksel parallelt med en z-akse, slik at den første og den andre kjedeaktuator kan drives fra sammentrukket stilling til utstrukket stilling og fra utstrukket stilling til sammentrukket stilling med skyverbommen i et xy-plan og med skyverbommens lengderetning parallelt med en x-akse.

7. Apparat i henhold til krav 6,

der det første og det andre kjedehjul har drivmidler som gir en synkron rotasjon av det første og det andre kjedehjul.

8. Apparat i henhold til krav 7,

der det første kjedehjul er drevet av en første motor og den andre kjedehjul er drevet av en andre motor, den første og den andre motor er i kommunikasjon med eller omfatter en motorstyring som gir synkron drift av motorene.

9. Apparat i henhold til krav 7,

der det første og det andre kjedehjul drives synkront av en motor der den ene motor driver et endeløst bånd, en transmisjon eller et kjede som er i rotasjonsmessig inngrep med rotasjonsakselen til det første og det andre kjedehjul.

10. Apparat i henhold til krav 9,

der det endeløse båndet er ei kilereim, ei multiribreim eller ei tannreim.

11. Apparat i henhold til krav 7,

der drivmidlene tilveiebringes ved to vinkelgir sammenkoplet via en aksling, der akslingen inkluderer to like kronhjul som er i inngrep med hver sine pinjonger som kan drive kjedehjulene og der akslingen gis en rotasjon av drivmidler.

12. Apparat i henhold til en hvilken som helst kombinasjon av de foregående kravene, der den andre ende av den første og den andre kjedeaktuatoren er glidbart anordnet i et kjedemagasin eller hvert sitt kjedemagasin slik at kjedeaktuatorene kan skifte mellom utstrukket og sammentrukket stilling idet magasinet har tilstrekkelig plass for lagring av den første og den andre kjedeaktuatoren i en sammentrukket stilling.

13. Apparat i henhold til krav 12,

der den første og den andre kjedeaktuatoren er tilordnet separate kjedemagasiner og der kjedemagasinene er utformet som plateformede legemer med hver sin bane som er felt ned i det plateformede legeme slik at den første og den andre kjedeaktuatoren kan løpe i hver sine nedfelte baner.

14. Apparat i henhold til krav 13,

der banen for den første kjedeaktuatoren har en lengde som minst tilsvarer lengdeforskyvningsdifferansen for skyverbommen i en ytre utstrakt stilling og en indre sammentrukket stilling.

15. Innfrysningssystem omfattende en eller flere horisontalfrysere videre omfattende:

i. en første og en andre kjedeaktuator, der kjedeaktuatorene i en utstrukket stilling er anordnet parallelt med hverandre i en y-retning og parallelt med hylleplater i horisontalfryserne, kjedeaktuatorene har en første og en andre ende og kjedeaktuatorene er satt sammen av et kjede der kjedeledd kun kan bøyes i en retning i et plan om et rotasjonssenter,

ii. en skyverbom som minst strekker seg mellom den første og den andre kjedeaktuatoren og er fastmontert nær eller til den første enden av den første og den andre kjedeaktuatoren, og iii. en mateordning for å trekke den første og den andre kjedeaktuatoren inn fra en utstrukket stilling til en sammentrukket stilling og å skyve kjedeaktuatorene fra en sammentrukket stilling til en utstrukket stilling b) to eller flere transportmidler tilveiebrakt som minst en innløpstranportør og minst en utløpstransportør tilstøtende horisontalfryseren,

c) en frysersone omfattende en stabel fryseplater.

16. Innfrysningssystem i henhold til krav 15,

der skyverbommen er forsynt med en eller flere en utsparringer som er komplementære med en eller flere første platevegger som strekker seg i yretningen på fryseplatene og som er festet til fryseplatene og anordnet mellom og parallelt med en andre og tredje platevegg som er anordnet tilstøtende sidekantene som løper i y retningen for fryserplatene.

17. Innfrysningssystem i henhold til krav 15 eller 16,

der den minst ene innløpstransportør og/eller den minst ene utløpstransportør er tilveiebrakt som en av:

18. Innfrysningssystem i henhold til en hvilken som helst kombinasjon av kravene 15 – 17,

der minst et av transportmidlene er i direkte inngrep med heisemidler for heving senking av det minst ene transportmidlet.

19. Innfrysningssystem i henhold til en hvilken som helst kombinasjon av kravene 15 – 18,

der stabelen av fryseplater kan heves og senkes relativt til minst et av transportmidlene.

20. Innfrysningssystem i henhold til en hvilken som helst kombinasjon av kravene 15 – 18, der en første gruppe av fryseplatene kan senkes relativ til transportørene, mens en andre gruppe frysplater som ikke utgjør en del av den første gruppa med frysplater holdes i fast vertikal høyde.

21. Innfrysningssystem i henhold til krav 20, der den faste vertikale høyde tilveiebringes ved en eller flere holdekloer som holder den andre gruppa i fast vertikal stilling.

22. Innfrysningssystem i henhold til en hvilken som helst kombinasjon av kravene 15 – 21,

der hylleplatene er stablet med en innbyrdes avstand langs en z-akse som er større enn eller tilnærmet høyden av skyverbommen i z-aksen slik at skyverbommen kan skyves inn og ut mellom tilstøtende fryseplater for tømming av innhold anordnet på fryseplatene.

23. Innfrysningssystem i henhold til en hvilken som helst kombinasjon av kravene 15 – 22,

der skyverbommen omfatter en eller flere utragende elementer som strekker seg i Y-retningen mot mateanordningen.