JP4865923B1 - 噛合チェーンユニット - Google Patents
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Abstract
【課題】確実且つ強固に噛み合うとともにチェーン剛直化部分の座屈や捩れを回避する噛合チェーンユニットを提供すること。
【解決手段】プレート重なり領域Ｐが、接触部分面１１１ａａ、１１１ａａと平坦な座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂとで外縁を規定されているとともにフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ及び座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂの交差点Ｃに対して相互に点対称な2つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭から構成されている噛合チェーンユニット１００。
【選択図】図２
【解決手段】プレート重なり領域Ｐが、接触部分面１１１ａａ、１１１ａａと平坦な座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂとで外縁を規定されているとともにフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ及び座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂの交差点Ｃに対して相互に点対称な2つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭から構成されている噛合チェーンユニット１００。
【選択図】図２
Description
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退動させる噛合チェーンユニットに関するものである。
従来、駆動装置として、相互に噛み合って一体的に駆動される一対の噛合チェーン、所
謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被駆動物を移動させる駆動装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
また、リンクプレートの内側フランクすなわちスプロケット歯に噛み合う面の形状を規定してチェーン駆動時の騒音及び振動を低減するサイレントチェーン伝動装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被駆動物を移動させる駆動装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
また、リンクプレートの内側フランクすなわちスプロケット歯に噛み合う面の形状を規定してチェーン駆動時の騒音及び振動を低減するサイレントチェーン伝動装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
しかしながら、上述の噛合チェーンでは、内歯プレート同士及び外歯プレート同士を相互に噛み合わせる噛合端面や座屈を規制する座屈規制端面などの設計事項について具体的に言及していないため、内歯プレート同士及び外歯プレート同士を強固且つ確実に噛み合わせることを困難にさせてしまうという問題点があった。
また、上述の噛合チェーンでは、内歯プレート同士及び外歯プレート同士を相互に噛み合わせた際にこれらプレートに不均一な圧縮力を作用させてしまうため、相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンのチェーン剛直化部分に生じる座屈やチェーン剛直化部分の捩れを回避することを困難にさせてしまうという問題点があった。
すなわち、噛合後のチェーンにおいて、不可避に生じる部品間の隙間ガタツキが残ってしまうため、チェーン剛直化部分に生じる座屈やチェーン剛直化部分の捩れを噛合時の不均一な圧縮力の作用を抑制することによって回避することを困難にさせてしまうという問題点があった。
また、上述の噛合チェーンでは、内歯プレート同士及び外歯プレート同士を相互に噛み合わせた際にこれらプレートに不均一な圧縮力を作用させてしまうため、相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンのチェーン剛直化部分に生じる座屈やチェーン剛直化部分の捩れを回避することを困難にさせてしまうという問題点があった。
すなわち、噛合後のチェーンにおいて、不可避に生じる部品間の隙間ガタツキが残ってしまうため、チェーン剛直化部分に生じる座屈やチェーン剛直化部分の捩れを噛合時の不均一な圧縮力の作用を抑制することによって回避することを困難にさせてしまうという問題点があった。
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、内歯プレート同士および外歯プレート同士を確実且つ強固に噛み合わせるとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンの剛直性を向上させてチェーン剛直化部分の座屈や捩れを回避する噛合チェーンユニットを提供することである。
まず、本請求項１に係る発明は、内歯プレートと該内歯プレートの外側に隣接配置されて内歯プレートと部分的な重なり領域を有する外歯プレートとを前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で相互に噛み合って剛直化チェーン進退方向に一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンを備えた噛合チェーンユニットであって、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた際に相互に噛み合う２つの内歯プレートのフック状噛合端面が、前記内歯プレート及び外歯プレートのそれぞれのプレート主面に直交するプレート法線方向から前記一対の噛合チェーンを見た場合にプレート重なり領域を構成するように形成され、前記２つの外歯プレートのそれぞれの座屈規制端面が、前記剛直化チェーン進退方向に対する斜め方向に沿って相互に接触するように構成され、該プレート重なり領域が、前記２つの内歯プレートのフック状噛合端面のそれぞれを相互に接触させた接触部分面と相互に接触した2つの外歯プレートのそれぞれの平坦な座屈規制端面とで外縁を規定されている2つのプレート重なり部分の輪郭から構成され、前記２つのプレート重なり部分の輪郭の概形が、前記フック状噛合端面及び座屈規制端面の交差点に対して相互に点対称であり、前記内歯プレートと前記外歯プレート及び前記連結ピンのいずれかまたは全てが、前記プレート重なり領域を形成する際に前記一対の噛合チェーンを剛直化させて部品間の遊びを無くした状態に弾性変形することにより、前述した課題を解決したものである。
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーンユニットにおいて、前記一対の噛合チェーンが、該一対の噛合チェーンの動作を前記剛直化チェーン進退方向に沿って規制するチェーン動作規制手段によって相互に噛み合わせられることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
そして、本請求項３に係る発明は、請求項２に係る噛合チェーンユニットにおいて、前記チェーン動作規制手段が、前記一対の噛合チェーンの噛合動作及び噛み外れ動作に基づいたチェーン進退動作に応じて被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に設けられた駆動用スプロケットであることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
本発明の請求項１に係る噛合チェーンユニットは、内歯プレートと該内歯プレートの外側に隣接配置されて内歯プレートと部分的な重なり領域を有する外歯プレートとを前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で相互に噛み合って一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンを備えたことにより、一対の噛合チェーンの進退動作に応じてチェーンの剛直状態とチェーンの分岐状態とを相互に切り替えることができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーンユニットは、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた際に相互に噛み合う２つの内歯プレートのフック状噛合端面が内歯プレート及び外歯プレートのそれぞれのプレート主面に直交するプレート法線方向から一対の噛合チェーンを見た場合にプレート重なり領域を構成するように形成され、このプレート重なり領域が２つの内歯プレートのフック状噛合端面のそれぞれを相互に接触させた接触部分面と相互に接触した2つの外歯プレートのそれぞれの平坦な座屈規制端面とで外縁を規定されている2つのプレート重なり部分の輪郭から構成され、２つのプレート重なり部分の輪郭の概形がフック状噛合端面及び座屈規制端面の交差点に対して相互に点対称であることにより、噛合チェーンユニットの中心の両側で相互に座屈規制端面に作用する圧縮力の不均一さを無くした状態で相互に噛み合ったフック状噛合端面同士のチェーン噛み外れ方向に沿ったずれを回避して一対の噛合チェーンの噛み外れを回避するとともに相互に接触した座屈規制端面同士でこれら座屈規制端面に作用する圧縮力のそれぞれを同一面内すなわち外歯プレートを含む面内でつり合わせるため、内歯プレート同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに内歯プレート同士の噛み合いに伴う外歯プレート同士の強固且つ確実な噛み合わせを実現するとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンの剛直性を向上させてチェーン剛直化部分の座屈や捩れを回避することができる。
そして、２つの外歯プレートのそれぞれの座屈規制端面が、剛直化チェーン進退方向に対する斜め方向に沿って相互に接触することにより、剛直化チェーン進退方向に沿って座屈規制端面に作用する圧縮力を上述の斜め方向に逃がすことと並行してフック状噛合端面同士が一対の噛合チェーンの噛み外れを規制するため、座屈規制端面の応力負担を回避した状態で内歯プレート同士及び外歯プレート同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンの剛直性を向上させてチェーン剛直化部分の座屈や捩れを確実に回避することができる。
そして、内歯プレートと前記外歯プレート及び前記連結ピンのいずれかまたは全てが、プレート重なり領域を形成する際に一対の噛合チェーンを剛直化させて部品間の遊びを無くした状態に弾性変形することにより、この弾性変形に伴って一対の噛合チェーンを剛直化させて部品間の遊びを無くした状態でガタツキをより一層低減するため、内歯プレート同士及び外歯プレート同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンの剛直性を向上させてチェーン剛直化部分の座屈や捩れをより一層回避することができる。
そして、本請求項２に係る噛合チェーンユニットは、請求項１に係る噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、一対の噛合チェーンがこの一対の噛合チェーンの動作を剛直化チェーン進退方向に沿って規制するチェーン動作規制手段によって相互に噛み合わせられることにより、外歯プレート及び内歯プレートを剛直化チェーン進退方向に誘導した状態で一対の噛合チェーンを相互に噛み合わすため、一対の噛合チェーンの確実な噛み合わせを実現することができる。
そして、本請求項３に係る噛合チェーンユニットは、請求項２に係る噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、チェーン動作規制手段が一対の噛合チェーンの噛合動作及び噛み外れ動作に基づいたチェーン進退動作に応じて被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に設けられた駆動用スプロケットであることにより、剛直性を向上させたチェーン剛直化部分で被駆動体を進退駆動させるため、チェーン剛直化部分の座屈や捩れを回避して被駆動体を所定の位置まで正確に進退動させることを実現することができる。
本発明の噛合チェーンユニットは、内歯プレートと該内歯プレートの外側に隣接配置されて内歯プレートと部分的な重なり領域を有する外歯プレートとを前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で相互に噛み合って剛直化チェーン進退方向に一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンを備え、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた際に相互に噛み合う２つの内歯プレートのフック状噛合端面が、内歯プレート及び外歯プレートのそれぞれのプレート主面に直交するプレート法線方向から一対の噛合チェーンを見た場合にプレート重なり領域を構成するように形成され、２つの外歯プレートのそれぞれの座屈規制端面が、剛直化チェーン進退方向に対する斜め方向に沿って相互に接触するように構成され、このプレート重なり領域が、２つの内歯プレートのフック状噛合端面のそれぞれを相互に接触させた接触部分面と相互に接触した2つの外歯プレートのそれぞれの平坦な座屈規制端面とで外縁を規定されている2つのプレート重なり部分の輪郭から構成され、２つのプレート重なり部分の輪郭の概形がフック状噛合端面及び座屈規制端面の交差点に対して相互に点対称であり、内歯プレートと外歯プレート及び連結ピンのいずれかまたは全てが、プレート重なり領域を形成する際に一対の噛合チェーンを剛直化させて部品間の遊びを無くした状態に弾性変形するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
また、噛合チェーンユニットは、チェーン幅方向に対向する一対の内歯プレートとこれら内歯プレートの外側にそれぞれ配置された一対の外歯プレートとを有して構成されたリンクユニットをチェーン長手方向にそれぞれ多数連結してなる複数列のチェーンユニットから構成されていてもよいし、単列のチェーンユニットから構成されていてもよい。
また、上述の外歯プレートの座屈規制端面と内歯プレートのフック状噛合端面とによって奏される効果は、外歯プレート及び内歯プレートの関係を相互に入れ替えて考えた場合すなわち内歯プレートの座屈規制端面と外歯プレートのフック状噛合端面との相互関係によっても同様に奏される。
また、一対の噛合チェーンのうち片側の噛合チェーンのフック状噛合端面または座屈規制端面の一部に凹状の切り欠きを設けたとしても、上述と同様の効果が奏される。
また、噛合チェーンユニットは、チェーン幅方向に対向する一対の内歯プレートとこれら内歯プレートの外側にそれぞれ配置された一対の外歯プレートとを有して構成されたリンクユニットをチェーン長手方向にそれぞれ多数連結してなる複数列のチェーンユニットから構成されていてもよいし、単列のチェーンユニットから構成されていてもよい。
また、上述の外歯プレートの座屈規制端面と内歯プレートのフック状噛合端面とによって奏される効果は、外歯プレート及び内歯プレートの関係を相互に入れ替えて考えた場合すなわち内歯プレートの座屈規制端面と外歯プレートのフック状噛合端面との相互関係によっても同様に奏される。
また、一対の噛合チェーンのうち片側の噛合チェーンのフック状噛合端面または座屈規制端面の一部に凹状の切り欠きを設けたとしても、上述と同様の効果が奏される。
また、本発明の噛合チェーンユニットを備えた噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。
以下、図１及び図２に基づいて本発明の実施例に係る噛合チェーンユニット１００を説明する。
ここで、図１は、本発明の実施例に係る噛合チェーンユニットの分解組み立て状態を示す斜視図であり、図２は、一対の噛合チェーンが相互に噛み合う噛み合い部分の正面図である。
ここで、図１は、本発明の実施例に係る噛合チェーンユニットの分解組み立て状態を示す斜視図であり、図２は、一対の噛合チェーンが相互に噛み合う噛み合い部分の正面図である。
図１及び図２に示すように、本実施例に係る噛合チェーンユニット１００は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、内歯プレート１１１とこの内歯プレート１１１の外側に隣接配置されて内歯プレート１１１と部分的な重なり領域を有する外歯プレート１１２とを前後一対の連結ピン１１３、１１３によりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で相互に噛み合って剛直化チェーン進退方向Ａに一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーン１１０、１１０を備えている。
また、内歯プレート１１１に嵌合された状態で連結ピン１１３を遊嵌するブシュ１１４が、チェーン幅方向Ｗに沿って対向する一対の内歯プレート１１１、１１１の間に配置された状態でローラ１１５を外嵌している。
また、内歯プレート１１１に嵌合された状態で連結ピン１１３を遊嵌するブシュ１１４が、チェーン幅方向Ｗに沿って対向する一対の内歯プレート１１１、１１１の間に配置された状態でローラ１１５を外嵌している。
次に、前述した本実施例の噛合チェーンユニット１００が最も特徴とする構成の具体的な形態について、図１及び図２に基づいてより詳しく説明する。
噛合チェーンユニット１００は、一対の噛合チェーン１１０、１１０を相互に噛み合わせた際に相互に噛み合う２つの内歯プレート１１１、１１１のフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａが、内歯プレート１１１及び外歯プレート１１２のそれぞれのプレート主面１１１Ｐ、１１２Ｐに直交するプレート法線方向すなわちチェーン幅方向Ｗから一対の噛合チェーン１１０、１１０を見た場合にプレート重なり領域Ｐを構成するように形成され、このプレート重なり領域Ｐが、２つの内歯プレート１１１、１１１のフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａのそれぞれを相互に接触させた接触部分面１１１ａａ、１１１ａａと相互に接触した2つの外歯プレート１１２、１１２のそれぞれの平坦な座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂとで外縁を規定されている2つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭から構成され、２つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭の概形が、フック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ及び座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂの交差点Ｃに対して相互に点対称であることにより、噛合チェーンユニット１００の中心の両側で相互に座屈規制端面１１２ｂに作用する圧縮力の不均一さを無くした状態で相互に噛み合ったフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ同士のチェーン噛み外れ方向Ｂに沿ったずれを回避して一対の噛合チェーン１１０、１１０の噛み外れを回避するとともに相互に接触した座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂ同士でこれら座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂに作用する圧縮力のそれぞれを同一面内すなわち外歯プレート１１２を含む面内でつり合わせるため、内歯プレート１１１、１１１同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに内歯プレート１１１、１１１同士の噛み合いに伴う外歯プレート１１２、１１２同士の強固且つ確実な噛み合わせを実現するとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直性を向上させてチェーン剛直化部分１００Ａの座屈や捩れを回避するようになっている。
なお、２つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭の概形全体が、フック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ及び座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂの交差点Ｃに対して相互に点対称である場合に限定されず、２つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭の概形の少なくとも一部が交差点Ｃに対して点対称であれば、上述した座屈や捩れを回避する効果は相応に得られる。
噛合チェーンユニット１００は、一対の噛合チェーン１１０、１１０を相互に噛み合わせた際に相互に噛み合う２つの内歯プレート１１１、１１１のフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａが、内歯プレート１１１及び外歯プレート１１２のそれぞれのプレート主面１１１Ｐ、１１２Ｐに直交するプレート法線方向すなわちチェーン幅方向Ｗから一対の噛合チェーン１１０、１１０を見た場合にプレート重なり領域Ｐを構成するように形成され、このプレート重なり領域Ｐが、２つの内歯プレート１１１、１１１のフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａのそれぞれを相互に接触させた接触部分面１１１ａａ、１１１ａａと相互に接触した2つの外歯プレート１１２、１１２のそれぞれの平坦な座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂとで外縁を規定されている2つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭から構成され、２つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭の概形が、フック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ及び座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂの交差点Ｃに対して相互に点対称であることにより、噛合チェーンユニット１００の中心の両側で相互に座屈規制端面１１２ｂに作用する圧縮力の不均一さを無くした状態で相互に噛み合ったフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ同士のチェーン噛み外れ方向Ｂに沿ったずれを回避して一対の噛合チェーン１１０、１１０の噛み外れを回避するとともに相互に接触した座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂ同士でこれら座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂに作用する圧縮力のそれぞれを同一面内すなわち外歯プレート１１２を含む面内でつり合わせるため、内歯プレート１１１、１１１同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに内歯プレート１１１、１１１同士の噛み合いに伴う外歯プレート１１２、１１２同士の強固且つ確実な噛み合わせを実現するとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直性を向上させてチェーン剛直化部分１００Ａの座屈や捩れを回避するようになっている。
なお、２つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭の概形全体が、フック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ及び座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂの交差点Ｃに対して相互に点対称である場合に限定されず、２つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭の概形の少なくとも一部が交差点Ｃに対して点対称であれば、上述した座屈や捩れを回避する効果は相応に得られる。
また、噛合チェーンユニット１００は、２つの外歯プレート１１２、１１２のそれぞれの座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂが、剛直化チェーン進退方向Ａに対する斜め方向Ｔに沿って相互に接触することにより、剛直化チェーン進退方向Ａに沿って座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂに作用する圧縮力を上述の斜め方向Ｔに逃がすことと並行してフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ同士が一対の噛合チェーン１１０、１１０の噛み外れを規制するため、座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂの応力負担を回避した状態で内歯プレート１１１、１１１同士及び外歯プレート１１２、１１２同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直性を向上させてチェーン剛直化部分１００Ａの座屈や捩れを確実に回避するようになっている。
また、噛合チェーンユニット１００は、内歯プレート１１１と外歯プレート１１２及び連結ピン１１３のいずれかまたは全てが、プレート重なり領域Ｐを形成する際に一対の噛合チェーンを剛直化させて部品間の遊びを無くした状態に弾性変形することにより、この弾性変形に伴って一対の噛合チェーン１１０、１１０を剛直化させて部品間の遊びを無くした状態でガタツキをより一層低減するため、内歯プレート１１１、１１１同士及び外歯プレート１１２、１１２同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直性を向上させてチェーン剛直化部分１００Ａの座屈や捩れをより一層回避するようになっている。
また、噛合チェーンユニット１００は、一対の噛合チェーン１１０、１１０が、これら一対の噛合チェーン１１０、１１０の動作を剛直化チェーン進退方向Ａに沿って規制するチェーン動作規制手段Ｍ、Ｍによって相互に噛み合わせられることにより、外歯プレート１１２及び内歯プレート１１１を剛直化チェーン進退方向Ａに誘導した状態で一対の噛合チェーン１１０、１１０を相互に噛み合わすため、一対の噛合チェーン１１０、１１０の確実な噛み合わせを実現するようになっている。
なお、チェーン動作規制手段Ｍ、Ｍは、噛合チェーンユニット１００をその両側から押えてこれらチェーン動作規制手段Ｍ、Ｍの間の領域で剛直化チェーン進退方向Ａに誘導するものであれば如何なるものでもよい。
なお、チェーン動作規制手段Ｍ、Ｍは、噛合チェーンユニット１００をその両側から押えてこれらチェーン動作規制手段Ｍ、Ｍの間の領域で剛直化チェーン進退方向Ａに誘導するものであれば如何なるものでもよい。
次に、図１乃至図６に基づいて、上述の噛合いチェーンユニット１００を備えた噛合チェーン式進退作動装置２００を説明する。
ここで、図３は、本発明の噛合チェーンユニットを備えた噛合チェーン式進退作動装置２００の斜視図であり、図４は、図３から昇降テーブル及びパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図５は、図４に示す駆動用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図６は、チェーン誘導プレート及び噛合チェーンの接触状態を示した図である。
ここで、図３は、本発明の噛合チェーンユニットを備えた噛合チェーン式進退作動装置２００の斜視図であり、図４は、図３から昇降テーブル及びパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図５は、図４に示す駆動用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図６は、チェーン誘導プレート及び噛合チェーンの接触状態を示した図である。
上述の噛合チェーンユニット１００を備えた噛合チェーン式進退作動装置２００は、図３に示すように、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル２１０を設置床面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
噛合チェーン式進退作動装置２００は、図３乃至図６に示すように、前述した昇降テーブル２１０が平行に昇降する設置床面Ｇに据え付けたベースプレート２２０と、このベースプレート２２０に対して平行に併置された一対の回転軸２３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の駆動用スプロケット２４０と、これらの一対の駆動用スプロケット２４０、２４０と噛み外れることによって昇降テーブル２１０を昇降する一対の噛合チェーン１１０、１１０からなる一対の噛合チェーンユニット１００、１００と、これら噛合チェーンユニット１００、１００の上端に設置されて一体に昇降する前述した昇降テーブル２１０と、一対の駆動用スプロケット２４０、２４０を回転させる変速ギア群２５３に動力を伝達する動力伝達チェーン２５２と、この動力伝達チェーン２５２を駆動する駆動モータ２５０と、一対の駆動用スプロケット２４０の股間領域に設けられて噛合チェーンユニット１００を誘導移動させるチェーン誘導プレート２６０とを基本的な装置構成として備えている。
また、チェーン収納手段２７０が、駆動モータ２５０と同様に、昇降テーブル２１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル２１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーン１１０、１１０の一方は、駆動モータ２５０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス２７１からなるチェーン収納手段２７０内に収納されるとともに、一対の噛合チェーン１１０、１１０の他方は、駆動モータ２５０と対向する反対側に配置した直線状収納レール２７２からなるチェーン収納手段２７０内に収納される。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーン１１０、１１０の一方は、駆動モータ２５０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス２７１からなるチェーン収納手段２７０内に収納されるとともに、一対の噛合チェーン１１０、１１０の他方は、駆動モータ２５０と対向する反対側に配置した直線状収納レール２７２からなるチェーン収納手段２７０内に収納される。
また、噛合チェーン式進退作動装置２００は、昇降テーブル２１０と設置床面Ｇ側のベースプレート２２０との間にＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム２８１とアウターアーム２８２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段２８０を介在させることにより、昇降テーブル２１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
なお、スライドレール２８３は、インナーアーム２８１の下端を昇降動作に応じて摺動させる。
なお、スライドレール２８３は、インナーアーム２８１の下端を昇降動作に応じて摺動させる。
次に、本実施例に係る噛合チェーンユニット１００を備えた噛合チェーン式進退作動装置２００の昇降動作について図３及び図６に基づいて説明する。
図３及び図６に示すように、昇降テーブル２１０が最上昇位置に達する場合、ローラ１１５に係合する一対の駆動用スプロケット２４０、２４０によって一対の噛合チェーン１１０、１１０がチェーン収納ボックス２７１と直線状収納レール２７２とからなるチェーン収納手段２７０からそれぞれ繰り出され、この一対の噛合チェーン１１０、１１０が重量物からなる被昇降物（図示していない）を搭載する昇降テーブル２１０の全重量を支えながら駆動モータ２５０の出力に応じて出力ギア２５１に２本掛けされた動力伝達チェーン２５２により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム２８１とアウターアーム２８２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段２８０が、昇降テーブル２１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。
図３及び図６に示すように、昇降テーブル２１０が最上昇位置に達する場合、ローラ１１５に係合する一対の駆動用スプロケット２４０、２４０によって一対の噛合チェーン１１０、１１０がチェーン収納ボックス２７１と直線状収納レール２７２とからなるチェーン収納手段２７０からそれぞれ繰り出され、この一対の噛合チェーン１１０、１１０が重量物からなる被昇降物（図示していない）を搭載する昇降テーブル２１０の全重量を支えながら駆動モータ２５０の出力に応じて出力ギア２５１に２本掛けされた動力伝達チェーン２５２により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム２８１とアウターアーム２８２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段２８０が、昇降テーブル２１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。
一方、昇降テーブル２１０が最下降位置に達する場合は、一対の噛合チェーン１１０、１１０が一対の駆動用スプロケット２４０、２４０によってチェーン収納ボックス２７１と直線状収納レール２７２からなるチェーン収納手段２７０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、一対の噛合チェーン１１０、１１０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル２１０の全重量を支えながら駆動モータ２５０の出力に応じて出力ギア２５１に２本掛けされた動力伝達チェーン２５２により等速かつ迅速に下降するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のインナーアーム２８１とアウターアーム２８２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段２８０が、折り畳まれながら昇降テーブル２１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のインナーアーム２８１とアウターアーム２８２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段２８０が、折り畳まれながら昇降テーブル２１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。
特に、噛合チェーン式進退作動装置２００では、本発明の「チェーン動作規制手段」の一例である駆動用スプロケット２４０が、一対の噛合チェーン１１０、１１０の噛合動作及び噛み外れ動作に基づいたチェーン進退動作に応じて昇降テーブル２１０すなわち被駆動体を進退動させることにより、剛直性を向上させたチェーン剛直化部分１００Ａで昇降テーブル２１０を進退駆動させるため、噛合チェーンユニット１００は、チェーン剛直化部分１１０Ａの座屈や捩れを回避して昇降テーブル２１０を所定の位置まで正確に進退動させることを実現するようになっている。
このようにして得られた本実施例の噛合チェーンユニット１００は、一対の噛合チェーン１１０、１１０を相互に噛み合わせた際に相互に噛み合う２つの内歯プレート１１１、１１１のフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａが、内歯プレート１１１及び外歯プレート１１２のそれぞれのプレート主面１１１Ｐ、１１２Ｐに直交するプレート法線方向すなわちチェーン幅方向Ｗから一対の噛合チェーン１１０、１１０を見た場合にプレート重なり領域Ｐを構成するように形成され、このプレート重なり領域Ｐが、２つの内歯プレート１１１、１１１のフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａのそれぞれを相互に接触させた接触部分面１１１ａａ、１１１ａａと相互に接触した2つの外歯プレート１１２、１１２のそれぞれの平坦な座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂとで外縁を規定されている2つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭から構成され、２つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭の概形が、フック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ及び座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂの交差点Ｃに対して相互に点対称であることにより、内歯プレート１１１、１１１同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに内歯プレート１１１、１１１同士の噛み合いに伴う外歯プレート１１２、１１２同士の強固且つ確実な噛み合わせを実現するとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直性を向上させてチェーン剛直化部分１００Ａの座屈や捩れを回避することができるなど、その効果は甚大である。
１００ ・・・ 噛合チェーンユニット
１００Ａ ・・・ チェーン剛直化部分
１１０ ・・・ 噛合チェーン
１１１ ・・・ 内歯プレート
１１１ａ ・・・ 内歯プレートのフック状噛合端面
１１１ａａ ・・・ 内歯プレートの接触部分面
１１２ｂ ・・・ 外歯プレートの座屈規制端面
１１１Ｐ、１１２Ｐ ・・・ プレート主面
１１２ ・・・ 外歯プレート
１１３ ・・・ 連結ピン
１１４ ・・・ ブシュ
１１５ ・・・ ローラ
２００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
２１０ ・・・ 昇降テーブル
２２０ ・・・ ベースプレート
２３０ ・・・ 駆動用スプロケットの回転軸
２４０ ・・・ 駆動用スプロケット
２５０ ・・・ 駆動モータ
２５１ ・・・ 出力ギア
２５２ ・・・ 動力伝達チェーン
２５３ ・・・ 変速ギア群
２６０ ・・・ チェーン誘導プレート
２７０ ・・・ チェーン収納手段
２７１ ・・・ チェーン収納ボックス
２７２ ・・・ 直線状収納レール
２８０ ・・・ 昇降補助ガイド手段
２８１ ・・・ インナーアーム
２８２ ・・・ アウターアーム
Ａ ・・・ 剛直化チェーン進退方向
Ｂ ・・・ チェーン噛み外れ方向
Ｃ ・・・ 交差点
Ｇ ・・・ 設置面
Ｍ ・・・ チェーン動作規制手段
Ｐ ・・・ プレート重なり領域
Ｐａ ・・・ プレート重なり部分
Ｔ ・・・ 斜め方向
Ｗ ・・・ チェーン幅方向
１００Ａ ・・・ チェーン剛直化部分
１１０ ・・・ 噛合チェーン
１１１ ・・・ 内歯プレート
１１１ａ ・・・ 内歯プレートのフック状噛合端面
１１１ａａ ・・・ 内歯プレートの接触部分面
１１２ｂ ・・・ 外歯プレートの座屈規制端面
１１１Ｐ、１１２Ｐ ・・・ プレート主面
１１２ ・・・ 外歯プレート
１１３ ・・・ 連結ピン
１１４ ・・・ ブシュ
１１５ ・・・ ローラ
２００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
２１０ ・・・ 昇降テーブル
２２０ ・・・ ベースプレート
２３０ ・・・ 駆動用スプロケットの回転軸
２４０ ・・・ 駆動用スプロケット
２５０ ・・・ 駆動モータ
２５１ ・・・ 出力ギア
２５２ ・・・ 動力伝達チェーン
２５３ ・・・ 変速ギア群
２６０ ・・・ チェーン誘導プレート
２７０ ・・・ チェーン収納手段
２７１ ・・・ チェーン収納ボックス
２７２ ・・・ 直線状収納レール
２８０ ・・・ 昇降補助ガイド手段
２８１ ・・・ インナーアーム
２８２ ・・・ アウターアーム
Ａ ・・・ 剛直化チェーン進退方向
Ｂ ・・・ チェーン噛み外れ方向
Ｃ ・・・ 交差点
Ｇ ・・・ 設置面
Ｍ ・・・ チェーン動作規制手段
Ｐ ・・・ プレート重なり領域
Ｐａ ・・・ プレート重なり部分
Ｔ ・・・ 斜め方向
Ｗ ・・・ チェーン幅方向
Claims (3)
- 内歯プレートと該内歯プレートの外側に隣接配置されて内歯プレートと部分的な重なり領域を有する外歯プレートとを前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で相互に噛み合って剛直化チェーン進退方向に一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンを備えた噛合チェーンユニットであって、
前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた際に相互に噛み合う２つの内歯プレートのフック状噛合端面が、前記内歯プレート及び外歯プレートのそれぞれのプレート主面に直交するプレート法線方向から前記一対の噛合チェーンを見た場合にプレート重なり領域を構成するように形成され、
前記２つの外歯プレートのそれぞれの座屈規制端面が、前記剛直化チェーン進退方向に対する斜め方向に沿って相互に接触するように構成され、
該プレート重なり領域が、前記２つの内歯プレートのフック状噛合端面のそれぞれを相互に接触させた接触部分面と相互に接触した２つの外歯プレートのそれぞれの平坦な座屈規制端面とで外縁を規定されている２つのプレート重なり部分の輪郭から構成され、
前記２つのプレート重なり部分の輪郭の概形が、前記フック状噛合端面及び座屈規制端面の交差点に対して相互に点対称であり、
前記内歯プレートと前記外歯プレート及び前記連結ピンのいずれかまたは全てが、前記プレート重なり領域を形成する際に前記一対の噛合チェーンを剛直化させて部品間の遊びを無くした状態に弾性変形することを特徴とする噛合チェーンユニット。 - 前記一対の噛合チェーンが、該一対の噛合チェーンの動作を前記剛直化チェーン進退方向に沿って規制するチェーン動作規制手段によって相互に噛み合わせられることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーンユニット。
- 前記チェーン動作規制手段が、前記一対の噛合チェーンの噛合動作及び噛み外れ動作に基づいたチェーン進退動作に応じて被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に設けられた駆動用スプロケットであることを特徴とする請求項２に記載の噛合チェーンユニット。
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