KR20110049894A - 자동화된 입고/출고 시스템 - Google Patents

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KR20110049894A
KR20110049894A KR1020117007258A KR20117007258A KR20110049894A KR 20110049894 A KR20110049894 A KR 20110049894A KR 1020117007258 A KR1020117007258 A KR 1020117007258A KR 20117007258 A KR20117007258 A KR 20117007258A KR 20110049894 A KR20110049894 A KR 20110049894A
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신 야마시타
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디마틱 어카운팅 서비시즈 게엠베하
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Abstract

자동화된 입고/출고 시스템(10, 100)은, 서로 평행하게 배열된 제 1 다층 랙(12L)과 제 2 다층 랙(12R)과; 상기 제 1 다층 랙(12L)과 제 2 다층 랙(12R) 각각의 일 단부에 인접하게 배치되고, 제 1 및 제 2 다층 랙의 선반(14)의 개수와 동일한 개수의 대기 컨베이어(20)를 구비하는 제 1 입고/출고 스테이션(18L)과 제 2 입고/출고 스테이션(18R)과; 제 1 다층 랙(12L)과 제 2 다층 랙(12R) 사이 뿐만 아니라 제 1 입고/출고 스테이션(18L)과 제 2 입고/출고 스테이션(18R) 사이에 배치된 운송 셔틀(16)과; 제 1 다층 랙(12L)과 제 2 다층 랙(12R)과 반대쪽에 배치되고, 제 1 입고/출고 스테이션(18L)과 제 2 입고/출고 스테이션(18R) 각각에 있는 대기 컨베이어(20)로 단위 부하를 운송하고 대기 컨베이어(20)로부터 단위 부하를 수용하는 제 1 승강 플랫폼(26L)과 제 2 승강 플랫폼(26R)을 구비하는 승강 디바이스(22)와; 단위 부하를 제 1 승강 플랫폼(26L)과 제 2 승강 플랫폼(26R)으로 운송하고 제 1 승강 플랫폼(26L)과 제 2 승강 플랫폼(26R)으로부터 단위 부하를 수용하는 컨베이어 시스템(28, 128)을 포함하며, 여기서, 동일한 높이 레벨에서 제 1 입고/출고 스테이션(18L)에 있는 대기 컨베이어(20)의 운송 방향과 제 2 입고/출고 스테이션(18R)에 있는 대기 컨베이어(20)의 운송 방향은 서로 반대방향이며; 제 1 입고/출고 스테이션(18L)에 있는 대기 컨베이어(20) 부분의 운송 방향은 제 1 입고/출고 스테이션(18L)에 있는 나머지 대기 컨베이어(20)의 운송 방향과 반대방향인 것을 특징으로 한다.

Description

자동화된 입고/출고 시스템{AUTOMATED STORAGE/RETRIEVAL SYSTEM}
본 발명은 서로 평행하게 배열된 적어도 한 쌍의 다층 랙과, 수 개의 층들 사이에 각 층에 있는 이들 다층 랙들 사이에 배치되고, 단위 부하를 다층 랙에 입고하고 이 다층 랙으로부터 단위 부하를 출고하기 위해 수평방향으로 이동하는 운송 셔틀을 구비하는 자동화된 입고/출고 시스템 및 이 자동화된 입고/출고 시스템에서 사용되는 입고/출고 방법에 관한 것이다.
이러한 유형의 자동화된 입고/출고 시스템에서, 예를 들어, 일본 특허 심사된 출원 공개 번호 5-21802호에 기술된 자동화된 입고/출고 시스템은 잘 알려져 있다. 이러한 자동화된 입고/출고 시스템은 다층 선반(multi-tier shelves)으로 구성된 적어도 한 쌍의 좌측 및 우측 다층 랙(multi-tier racks)을 포함한다. 다층 랙들 사이에는, 수평방향으로 이동할 수 있는 운송 셔틀이 각 층에 배치된다. 운송 셔틀은 단위 부하(unit load)를 좌측 및 우측 다층 랙에 입고하고 좌측 및 우측 다층 랙으로부터 단위 부하를 출고할 수 있다.
일본 특허 심사된 출원 공개 번호 5-21802호에 기술된 자동화된 입고/출고 시스템에서, 입고 스테이션은 다층 랙의 쌍들 중 하나의 쌍의 일 단부에 인접하게 배치되고, 출고 스테이션은 다른 다층 랙의 동일한 단부에 인접하게 배치된다. 이들 스테이션은 다층 랙의 선반과 동일한 높이 레벨에서 다층의 대기 컨베이어를 구비한다. 대기 컨베이어들 각각에는 단 하나의 단위 부하가 배치될 수 있다. 입고 스테이션에서 대기 컨베이어는 단위 부하를 다층 랙 쪽으로 이동시키고, 출고 스테이션에서 대기 컨베이어는 다층 랙으로부터 단위 부하를 멀어지게 이동시킨다. 각 운송 셔틀은 이들 스테이션에 대해 이동할 수 있으며 단위 부하를 각 운송 셔틀의 동일한 높이 레벨에 위치된 대기 컨베이어로 운송하고 이 대기 컨베이어로부터 단위 부하를 수용할 수 있다.
승강 디바이스는 다층 랙으로부터 출고 스테이션과 입고 스테이션의 반대쪽에 인접하게 배치된다. 이 승강 디바이스는 중앙 마스트(mast)와, 이 마스트의 좌측과 우측에 수직으로 배치되고 위로 아래로 이동할 수 있는 승강 플랫폼을 구비할 수 있다. 각 승강 플랫폼은 컨베이어 기능을 구비한다. 입고 스테이션 측에 위치된 승강 플랫폼은 외부 컨베이어 시스템의 입고 컨베이어와 인터페이싱하고, 입고 컨베이어로부터 운송되는 단위 부하를 수용하고, 위로 또는 아래로 이동하고, 단위 부하를 추가 처리를 위해 입고 스테이션 내 원하는 대기 컨베이어로 운송할 수 있다. 단위 부하는 운송 셔틀에 의하여 다층 랙의 원하는 위치에 마지막으로 입고된다. 한편, 출고 스테이션 측에 위치된 승강 플랫폼은 외부 컨베이어 시스템에 있는 출고 컨베이어로 인터페이싱할 수 있고, 다층 랙으로부터 운송 셔틀을 통해 출고 스테이션에 있는 대기 컨베이어로 운송되는 단위 부하는 출고 컨베이어로 갈 수 있다.
전술된 바와 같은 종래 기술의 자동화된 입고/출고 시스템에서, 외부 컨베이어 시스템에 있는 입고 컨베이어로부터 입고 스테이션으로 가는 루트(route)는 외길(one-way)일 뿐아니라 출고 스테이션으로부터 외부 컨베이어 시스템에 있는 출고 컨베이어로 가는 루트 또한 외길이다. 이것은 입고 및 출고 동작이 단일 사이클이 되게 하는 문제점을 야기한다. 즉, 입고에 대해서 단위 부하가 입고 컨베이어로부터 승강 플랫폼을 통해 입고 스테이션의 대기 컨베이어로 운송된 후에 단위 부하 없이 승강 플랫폼은 그 다음 단위 부하를 입고하기 위하여 입고 컨베이어로 다시 이동될 필요가 있다. 이는 출고에도 적용된다. 즉, 단위 부하가 출고된 후에, 승강 플랫폼은 단위 부하 없이 출고 스테이션에 있는 대기 컨베이어 상에 대기하고 있는 그 다음 단위 부하로 다시 이동되어야 한다. 비어 있는 승강 플랫폼의 이러한 움직임은 회피되는 것이 바람직하다.
입고의 양과 출고의 양 사이의 발란스(balance)가 어느 외부 요인으로 인해 붕괴되는 경우, 입고 장비 또는 출고 장비 중 어느 하나는 최대 동작 용량에 도달하거나 불충분한 용량(오버플로우)을 겪을 수 있는 반면, 다른 장비는 덜 사용될 수 있으며, 이는 단일 사이클 문제와 결합하여 용량 개선을 저해한다.
나아가, 종래 기술의 구성에서, 입고 장비 또는 출고 장비 중 어느 하나가 고장난 경우, 그러한 고장을 처리하기 위한 대체 시스템이 곤란하고 고가이다. 예를 들어, 출고를 위한 승강 플랫폼이 고장난 경우, 출고는 다른 승강 플랫폼이 입고 전용이므로 수행될 수 없다. 승강 플랫폼에 있는 컨베이어와 입고 대기 컨베이어가 이 문제를 해소하기 위하여 전방 방향과 역 방향으로 동작되도록 이루어진다 하더라도, 외부 컨베이어 시스템의 추가적인 출고 컨베이어가 이 고장 상황을 처리하도록 요구된다.
본 발명의 목적은 전술된 종래 문제를 해결할 수 있는 자동화된 입고/출고 시스템 및 입고/출고 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면 상기 목적은 특허청구범위 제1항에 언급된 특징적 구성에 의해 달성된다. 즉, 본 발명에 따른 자동화된 입고/출고 시스템은, 다수의 선반을 구비하고, 서로 대향되게 평행하게 배열된 제 1 다층 랙과 제 2 다층 랙과; 상기 제 1 다층 랙의 일 단부와 제 2 다층 랙의 일 단부에 각각 인접하게 배치되고, 선반의 개수와 동일한 개수의 대기 컨베이어를 구비하는 제 1 입고/출고 스테이션과 제 2 입고/출고 스테이션과; 제 1 다층 랙과 제 2 다층 랙 사이 뿐만 아니라 제 1 입고/출고 스테이션과 제 2 입고/출고 스테이션 사이에 대기 컨베이어와 선반의 각 층마다 또는 수 개의 층마다 수평방향으로 이동하도록 배치되고, 단위 부하(unit load)를 선반과 대기 컨베이어로 운송하고 선반과 대기 컨베이어로부터 단위 부하를 수용하는 운송 셔틀과; 제 1 다층 랙과 제 2 다층 랙과 반대쪽에 배치되고 제 1 입고/출고 스테이션과 제 2 입고/출고 스테이션에 인접하게 배치되고, 제 1 입고/출고 스테이션의 대기 컨베이어와 제 2 입고/출고 스테이션의 대기 컨베이어로 단위 부하를 운송하고 대기 컨베이어로부터 단위 부하를 수용하는 제 1 승강 플랫폼과 제 2 승강 플랫폼을 구비하는 승강 디바이스와; 단위 부하를 제 1 승강 플랫폼과 제 2 승강 플랫폼으로 운송하고 제 1 승강 플랫폼과 제 2 승강 플랫폼으로부터 단위 부하를 수용하는 컨베이어 시스템을 포함하며, 여기서, 동일한 높이 레벨에서 제 1 입고/출고 스테이션에 있는 대기 컨베이어의 운송 방향과 제 2 입고/출고 스테이션에 있는 대기 컨베이어의 운송 방향은 서로 반대방향이며; 제 1 입고/출고 스테이션에 있는 대기 컨베이어 부분의 운송 방향은 제 1 입고/출고 스테이션에 있는 나머지 대기 컨베이어의 운송 방향과 반대방향이다.
상기 제 1 입고/출고 스테이션에 있는 대기 컨베이어의 운송 방향은 층들에 대해 교대로 반대이거나 또는 수 개의 층에 대해 반대로 반대방향일 수 있다.
상기 컨베이어 시스템은, 단위 부하를 제 1 승강 플랫폼으로 운송하는 제 1 입고 컨베이어와; 제 1 입고 컨베이어 위 또는 아래에 배치되고, 제 1 승강 플랫폼으로부터 단위 부하를 운송하는 제 1 출고 컨베이어와; 단위 부하를 제 2 승강 플랫폼으로 운송하는 제 2 입고 컨베이어와; 제 2 입고 컨베이어 위 또는 아래에 배치되고, 제 2 승강 플랫폼으로부터 단위 부하를 운송하는 제 2 출고 컨베이어를 포함한다.
상기 제 1 승강 플랫폼과 제 2 승강 플랫폼은 상부 및 하부 플랫폼을 구비하는 이중 데커 유형일 수 있다.
상기 제 1 승강 플랫폼과 제 2 승강 플랫폼은 각각이 한번에 2개 이상의 단위 부하를 운송할 수 있도록 구성될 수 있다.
나아가, 상기 대기 컨베이어의 운송 방향은 전방 방향과 역 방향 사이에서 스위칭될 수 있는 것이 바람직하다.
대안적으로, 상기 컨베이어 시스템은, 단위 부하를 제 1 승강 플랫폼으로 운송하는 제 1 입고 컨베이어와; 제 1 입고 컨베이어의 것과 동일한 높이 레벨에 배치되고, 제 1 승강 플랫폼으로부터 단위 부하를 운송하는 제 1 출고 컨베이어와; 단위 부하를 제 2 승강 플랫폼으로 운송하는 제 2 입고 컨베이어와; 제 2 입고 컨베이어의 것과 동일한 높이 레벨에 배치되고, 제 2 승강 플랫폼으로부터 단위 부하를 운송하는 제 2 출고 컨베이어를 포함할 수 있다.
나아가, 추가적인 다층 랙과 추가적인 입고/출고 스테이션이 제 1 다층 랙과 제 1 입고/출고 스테이션과는 반대쪽 승강 디바이스에 그리고 제 2 다층 랙과 제 2 입고/출고 스테이션과는 반대쪽 승강 디바이스에 각각 배치될 수 있다.
본 발명의 제 2 측면에 따르면, 자동화된 입고/출고 시스템에서 수행되는 입고/출고 방법은, 복수의 선반을 구비하고, 서로 대향되게 평행한 패턴으로 배열된 제 1 다층 랙과 제 2 다층 랙과; 상기 제 1 다층 랙의 일 단부와 제 2 다층 랙 각각의 일 단부에 각각 인접하게 배치되고 선반의 개수와 동일한 개수의 대기 컨베이어를 구비하는 제 1 입고/출고 스테이션과 제 2 입고/출고 스테이션과; 제 1 다층 랙과 제 2 다층 랙 사이 뿐만 아니라 제 1 입고/출고 스테이션과 제 2 입고/출고 스테이션 사이에 대기 컨베이어와 선반의 각 층마다 또는 수 개의 층마다 수평방향으로 이동하도록 배치되고, 단위 부하를 선반과 대기 컨베이어로 운송하고 선반과 대기 컨베이어로부터 단위 부하를 수용하는 운송 셔틀과; 제 1 다층 랙과 제 2 다층 랙과 반대쪽에 배치되고 제 1 입고/출고 스테이션과 제 2 입고/출고 스테이션에 인접하게 배치되고, 제 1 입고/출고 스테이션과 제 2 입고/출고 스테이션 각각에 있는 대기 컨베이어로 단위 부하를 운송하고 대기 컨베이어로부터 단위 부하를 수용하는 제 1 승강 플랫폼과 제 2 승강 플랫폼을 구비하는 승강 디바이스와; 단위 부하를 제 1 승강 플랫폼과 제 2 승강 플랫폼으로 운송하고 제 1 승강 플랫폼과 제 2 승강 플랫폼으로부터 단위 부하를 수용하는 컨베이어 시스템을 포함하며, 여기서, 제 1 입고/출고 스테이션에 있는 대기 컨베이어 부분은 단위 부하의 입고를 위해 사용되고, 대기 컨베이어 부분과 동일한 층에 있는 제 2 입고/출고 스테이션에 있는 대기 컨베이어는 단위 부하를 출고하기 위해 사용되도록 설정되고, 대기 컨베이어 부분의 적어도 상부 또는 하부 층에 있는 대기 컨베이어는 단위 부하를 출고하기 위해 사용되도록 설정된 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동화된 입고/출고 시스템을 도시하는 사시도.
도 2는 (a)는 좌측의 구성을 도시하고 (b)는 우측의 구성을 도시하는 자동화된 입고/출고 시스템을 도시하는 개략도.
도 3은 도 1에 도시된 자동화된 입고/출고 시스템을 도시하는 개략적인 수평 단면도.
도 4는 (a)는 외부 컨베이어 시스템의 입고 컨베이어와 출고 컨베이어가 상부 부분에 배치된 구성을 도시하고 (b)는 외부 컨베이어 시스템의 입고 컨베이어와 출고 컨베이어가 중간 부분에 배치된 구성을 도시하는 본 발명의 제 1 실시예의 일 변형예를 도시하는 개략도.
도 5는 승강 플랫폼이 이중 데크 유형인 경우를 도시하는 개략도.
도 6은 추가적인 다층 랙과 추가적인 입고/출고 스테이션이 배치된 경우를 도시하는 개략도.
도 7은 입고/출고 스테이션에 있는 대기 컨베이어의 운송 방향이 복수의 층마다 교대하는 상태를 도시하는 개략도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동화된 입고/출고 시스템을 도시하는 사시도.
도 9는 (a)는 좌측의 구성을 도시하고 (b)는 우측의 구성을 도시하는 도 8의 입고/출고 시스템을 도시하는 개략도.
도 10은 (a)는 외부 컨베이어 시스템의 입고 컨베이어와 출고 컨베이어가 상부 부분에 배치되고, (b)는 외부 컨베이어 시스템의 입고 컨베이어와 출고 컨베이어가 중간 부분에 배치된 본 발명의 제 2 실시예의 일 변형예를 도시하는 개략도.
도 11은 도 9에 도시된 구성에서 추가적인 다층 랙과 추가적인 입고/출고 스테이션이 배치된 예를 도시하는 개략도.
본 발명의 바람직한 실시예는 이하 도면을 참조하여 상세히 기술될 것이다. 도면에서 동일한 참조 번호는 동일하거나 대응하는 부분을 나타낸다.
[제 1 실시예]
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동화된 입고/출고 시스템(10)을 도시하는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 자동화된 입고/출고 시스템(10)은 적어도 한 쌍의 좌측 및 우측 다층 랙(12L, 12R)을 포함한다. 다층 랙(12L, 12R) 각각은 하나의 수평 방향(도 1에서 전후 방향)으로 배열된 다층의 선반(14)(구체적으로 약 5 내지 20개의 선반)을 포함한다. 2개의 다층 랙(12L, 13R)의 쌍은 이들 랙 사이에 미리 결정된 거리를 두고 서로 대향하게 평행하게 배열된다. 좌측에 있는 다층 랙(12L)은 특허청구범위에 언급된 제 1 다층 랙에 대응하고, 우측에 있는 다층랙(12R)은 특허청구범위에 언급된 제 2 다층 랙에 대응한다.
이들 다층 랙(12L, 12R) 사이에는 선반(14)이 연장하는 수평방향으로 이동할 수 있는 운송 셔틀(16)이 각 층에 구현된다. 상세히 도시되지 않은 운송 셔틀(16)은, 중간 부분에 배치된 단위 부하(P)를 수용할 수 있는 이동 플랫폼(travelling platform)과; 이 이동 플랫폼의 전방과 후방에 배치되고 (도 1에서 좌우 방향으로 도시된) 플랫폼의 이동 방향에 수직한 수평 방향으로 좌우로 연장할 수 있는 한 쌍의 아암(arms)과; 개폐될 수 있는 아암의 각 단부에 배치된 핑거(fingers)를 포함한다. 아암이 좌 또는 우 쪽으로 연장되어 핑거들이 폐쇄되면, 이동 플랫폼의 중간 부분에 배치된 단위 부하(P)는 밖으로 밀리고 이에 의해 단위 부하(P)는 운송 셔틀(16)에 있는 이동 플랫폼의 중심 부분의 면의 것과 동일한 높이 레벨에 있는 선반(14) 위에 수용될 수 있게 된다. 그 역으로, 아암이 선반(14) 쪽으로 연장되어 핑거들이 개방되면, 핑거들이 폐쇄된 위치로 가서 단위 부하(P)를 걸고(hook); 이어서 아암이 수축하고 이에 의해 이동 플랫폼 위로 단위 부하(P)가 출고될 수 있게 된다.
좌측 및 우측 다층 랙(12L, 12R)의 일 단부에 인접하게 입고/출고 스테이션(18L, 18R)이 각각 배치된다. 좌측에 있는 입고/출고 스테이션(18L)은 특허청구범위에 언급된 제 1 입고/출고 스테이션에 대응하며, 우측에 있는 입고/출고 스테이션(18R)은 특허청구범위에 언급된 제 2 입고/출고 스테이션에 대응한다. 이들 입고/출고 스테이션(18L, 18R)은 다층 랙(12L, 12R)의 선반(14)의 것과 동일한 개수의 대기 컨베이어(20)를 구비하며, 대기 컨베이어(20)들 각각은 대기 컨베이어의 운송면이 다층 랙(12L, 12R)의 대응하는 선반(14)과 동일 높이에 있게 배치된다. 대기 컨베이어(20)는 그 운송 방향이 도 1에 도시된 전후 방향을 따르도록 배열된다. 대기 컨베이어(20)의 여러 유형이 생각될 수 있으나, 단위 부하(P)가 운송 방향에 수직한 방향을 따라 운송되거나 수용될 수 있도록 롤러 컨베이어가 구현되는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 각 입고/출고 스테이션(18L, 18R)에 있는 대기 컨베이어(20)의 운송 방향은 매 층마다 교대로 대향되게 배치되도록 설정된다. 동일한 높이 레벨에서, 좌측에 있는 입고/출고 스테이션(18L)의 대기 컨베이어(20)의 운송 방향은 우측에 있는 입고/출고 스테이션(18R)의 대기 컨베이어(20)의 것과 반대이다. 도 2 및 도 3은 이들 배열을 개략적으로 도시하며; 도 2(a)는 좌측에 있는 입고/출고 스테이션(18L) 등을 도시하며, 도 2b는 우측에 있는 입고/출고 스테이션(18R) 등을 도시한다.
대기 컨베이어(20)들 각각의 운송 방향은 입고 모드와 출고 모드의 여러 모드로 처리하기 위하여 전방 방향과 역 방향 사이에서 스위칭될 수 있으며 이는 후술될 것이다.
2개 이상의 단위 부하(P)는 대기 컨베이어(20)들 각각 상에 배치될 수 있는 것이 바람직하다. 제 1 실시예에 따라, 2개의 단위 부하(P)가 임의의 운송 방향을 따라 나란히 배치될 수 있다.
좌측 및 우측 입고/출고 스테이션(18L, 18R)들 사이에는 갭이 있고, 각 층에 있는 운송 셔틀(16)은 입고/출고 스테이션(18L, 18R)들 사이 공간으로 이동할 수 있으며, 이에 의해 단위 부하(P)가 운송 셔틀(16)의 것과 동일한 높이 레벨에 위치된 대기 컨베이어(20)로 운송되고 또 대기 컨베이어(20)로부터 수용될 수 있다.
승강 디바이스(22)는 다층 랙(12L, 12R)과는 반대쪽에 있는 각 입고/출고 스테이션(18L, 18R)에 인접하게 배치된다. 각 승강 디바이스(22)는 좌측과 우측 입고 스테이션(18L, 18R) 사이의 갭에 인접하게 배치된 마스트(mast)(24)와, 이 마스트(24)의 좌측과 우측에서 각각 수직으로 배치된 승강 플랫폼(26L, 26R)으로 구성된다. 좌측에 있는 승강 플랫폼(26L)은 특허청구범위에 언급된 제 1 승강 플랫폼에 대응하고, 우측에 있는 승강 플랫폼(26R)은 특허청구범위에 언급된 제 2 승강 플랫폼에 대응한다.
승강 플랫폼(26L, 26R)에서, 대기 컨베이어(20)와 유사한 컨베이어가 장착되며 이들 컨베이어의 운송 방향은 입고/출고 스테이션(18L, 18R) 쪽 방향과 그 반대 방향 사이에서 스위칭될 수 있다. 승강 플랫폼(26L, 26R)의 운송면은 승강 플랫폼(26L, 26R)을 상승 또는 하강시킴으로써 입고/출고 스테이션(18L,18R)의 바닥 층에서부터 상부 층으로 대기 컨베이어(20)들 중 임의의 대기 컨베이어(20)의 운송면과 정렬될 수 있으며, 이에 의해 승강 플랫폼(26L, 26R)과 입고/출고 스테이션(18L, 18R)의 대기 컨베이어(20) 사이에 단위 부하(P)의 운송과 수용을 가능하게 한다.
2개 이상의 단위 부하(P)는 승강 플랫폼(26L, 26R)들 각각의 운송면 위에 배치될 수 있는 것이 바람직하다. 제 1 실시예에 따라, 2개의 단위 부하(P)는 운송 방향을 따라 나란히 동시에 배치될 수 있다.
나아가, 외부 컨베이어 시스템(28)은 승강 디바이스(22)들 각각과 인터페이스한다. 외부 컨베이어 시스템(28)은 단위 부하(P)가 승강 디바이스(22)의 승강 플랫폼(26L,26R)들 각각으로 운송되거나 이 승강 플랫폼(26L, 26R)으로부터 멀어지게 운송될 수 있도록 외부 컨베이어 시스템(28)의 좌측과 우측에 2층의 상부 및 하부 운송 컨베이어(30L, 30R, 32L, 32R)를 구비한다. 제 1 실시예를 도시하는 도 1 및 도 2의 예에 따라, 각 측의 하부 운송 컨베이어(30L, 30R)는 입고 컨베이어이고, 상부 운송 컨베이어(32L, 32R)는 출고 컨베이어이다. 동일한 측에 있는 승강 플랫폼(26L, 26R)을 상승시키거나 하강시키는 것에 의해, 승강 플랫폼(26L,26R)의 운송면은 입고 컨베이어(30L, 30R)의 출구 단부 또는 출고 컨베이어(32L, 32R)의 입구 단부와 정렬될 수 있다. 역으로, 하부 운송 컨베이어(30L, 30R)는 출고 컨베이어일 수 있고, 상부 운송 컨베이어(32L, 32R)는 입고 컨베이어일 수 있다. 대안적으로, 운송 컨베이어(30L)는 출고 컨베이어일 수 있고; 운송 컨베이어(30R)는 입고 컨베이어일 수 있고; 운송 컨베이어(32L)는 입고 컨베이어일 수 있고; 운송 컨베이어(32R)는 출고 컨베이어일 수 있다. 그 역으로, 운송 컨베이어(30L)는 입고 컨베이어일 수 있고; 운송 컨베이어(30R)는 출고 컨베이어일 수 있고; 운송 컨베이어(32L)는 출고 컨베이어일 수 있고; 운송 컨베이어(32R)는 입고 컨베이어일 수 있다. 좌측에 있는 입고 컨베이어(30L)와 출고 컨베이어(32L)는 특허청구범위에 언급된 제 1 입고 컨베이어 및 제 1 출고 컨베이어에 각각 대응한다; 그리고 우측에 있는 입고 컨베이어(30R)와 출고 컨베이어(32L)는 특허청구범위에 언급된 제 2 입고 컨베이어와 제 2 출고 컨베이어에 각각 대응한다.
전술된 자동화된 입고/출고 시스템(10)에서 그 전체 동작은 미도시된 제어 시스템에 의해 제어된다.
상기 자동화된 입고/출고 시스템(10)의 동작은 아래 기술된다.
먼저, 복수의 단위 부하(P)가 다층 랙(12L, 12R)에 이미 입고되어 있다. 이들 단위 부하(P)에 속하는 정보{단위 부하(P)의 식별 번호와 입고 위치 등}는 자동화된 입고/출고 시스템(10)의 전체 동작을 제어하기 위하여 제어기(미도시)의 메모리에 저장되어 있다.
이 상태에서, 출고 명령이 제어기에 발송되면, 제어기는 단위 부하(P)가 이 출고 명령에 따라서 출고될 것을 적절히 명령하고 이를 출고 데이터로 저장한다. 한편, 입고될 단위 부하(P)가 외부 운송 경로를 따라 자동화된 입고/출고 시스템(10)으로 운송되면, 단위 부하(P)의 정보는 바코드 리더 또는 RFID 리더에 의해 스캐닝되고, 제어기는 스캐닝된 정보를 입고 정보 데이터로 저장한다.
도 2의 구성에서, 먼저 출고될 단위 부하(P)가 우측에 있는 다층 랙(12R)에 있는 4번째 층의 선반(14)에 배치된 경우, 제어기는 4번째 층에 있는 운송 셔틀(16)이 동작하여 출고될 제 1 단위 부하(P)의 전방으로 이동하게 하며 이어 제 1 단위 부하(P)를 픽업하게 한다. 이때, 제 1 단위 부하(P)가 배치되는 운송 셔틀(16)은 좌측과 우측의 입고/출고 스테이션(18L, 18R) 사이 공간으로 이동하며, 여기서 단위 부하(P)는 우측에 있는 입고 스테이션(18R)의 4번째 대기 컨베이어(20) 상으로 운송된다.
승강 플랫폼(26R)이 4번째 층의 대기 컨베이어(20)와 정렬되면, 이 대기 컨베이어(20)에 배치된 단위 부하(P)는 승강 플랫폼(26R) 상으로 운송된다. 이때 승강 플랫폼(26R)이 외부 컨베이어 시스템(28)에서 우측에 있는 출고 컨베이어(32R)와 정렬되도록 하강하는 경우, 승강 플랫폼(26R)에 있는 단위 부하(P)는 우측에 있는 출고 컨베이어(32R)로 밖으로 밀려난다. 따라서, 단위 부하(P)는 출고된다.
그 다음, 제어기는 입고 데이터에 기초하여 먼저 입고될 단위 부하(P)를 인식하며 단위 부하(P)를 외부 컨베이어 시스템(28)에서 우측에 있는 입고 컨베이어(30R)로 가이드한다. 이후, 전술된 승강 플랫폼(26R)은 입고 컨베이어(30R)와 정렬되도록 하강된다. 이때 입고될 제 1 단위 부하(P)는 입고 컨베이어(30R)로부터 승강 플랫폼(26R)으로 운송되며, 이 승강 플랫폼(26R)은 이 단위 부하(P)가 입고될 층에 있는 입고/출고 스테이션(18R)의 대기 컨베이어(20)와 정렬되도록 상승된다. 단위 부하(P)는 승강 플랫폼(26R)으로부터 이 대기 컨베이어(20)로 운송되며 이 상태에서 대기한다. 이후, 4번째 층의 운송 셔틀(16)이 적절하게 구동되고 이에 의해 단위 부하(P)를 원하는 입고 영역에 수용한다.
제 1 단위 부하의 출고 및 입고가 완료된 후에, 단위 부하의 출고와 입고는 다음 순서, 즉 제 2 단위 부하 출고, 제 2 단위 부하 입고, 제 3 단위 부하 출고 및 제 3 단위 부하 입고 등의 순서로 상기와 동일한 방식으로 교대로 수행된다. 따라서, 단위 부하 없이 승강 플랫폼(26L, 26R)을 상승시키고 하강시키는 것은 최소화될 수 있고 자동화된 입고/출고 시스템(10)은 완전히 결합된 사이클로 동작되어 이에 의해 입고/출고 동작의 효율을 상당히 개선시킬 수 있다. 복수의 단위 부하가 승강 플랫폼(26L, 26R)의 컨베이어들 각각에 배치될 수 있다면, 그 동작은 상기와 같은 사이클로 수행되며, 하나의 사이클에서 처리되는 단위 부하의 수는 1보다 크다. 예를 들어, 2개의 단위 부하가 결합된 사이클에서 승강 플랫폼(26L, 26R)의 컨베이어들 각각에 배치될 수 있으면, 출고될 제 1 단위 부하가 대기 컨베이어(20)(4번째 층)로부터 가져오고, 출고될 제 2 단위 부하가 대기 컨베이어(20)(2번째 층)로부터 가져오고, 제 1 및 제 2 단위 부하가 출고 컨베이어(32R)로부터 출고되고 입고 컨베이어(30R)로 이동되고 입고될 제 1 및 제 2 단위 부하가 대기 컨베이어(20)로 가져가서 입고되는 사이클이 반복될 수 있다.
상기 예는 입고의 양과 출고의 양이 잘 발란스를 맞춘 경우이다. 발란스가 파괴된다 하더라도, 즉 입고의 양이 출고의 양보다 많거나 또는 그 역으로 입고의 양이 출고의 양보다 더 적다고 하더라도, 승강 플랫폼(26L)의 작업 부하와 승강 플랫폼(26R)의 작업 부하는 출고와 입고가 매 층에서 교대로 일어나고 승강 플랫폼(26L, 26R)이 입고와 출고를 위해 사용되므로 발란스가 맞춰진다. 그 결과, 승강 플랫폼(26, 26R)과 같은 장비의 동작 효율은 증가하며 이에 의해 높은 성능을 실현한다.
제 1 실시예에 따라, 2개의 단위 부하(P)가 입고/출고 스테이션(18L, 18R)에 있는 대기 컨베이어(20)들 각각에 동시에 배치되므로, 입고의 양과 출고의 양의 발란스가 파괴되는 경우 최대 4개의 단위 부하(P)가 대기 상태로 될 수 있다(도 3 참조).
승강 플랫폼(26L, 26R)의 운송 방향이 전방 방향과 역 방향 사이에 스위칭될 수 있을 뿐만 아니라 입고/출고 스테이션(18L, 18R)의 대기 컨베이어(20)들의 운송 방향이 전방 방향과 역 방향 사이에 스위칭될 수 있다. 예를 들어, 입고될 단위 부하가 없으면, 보통 입고를 위해 사용되는 대기 컨베이어(20)는 도 3에서 점선 화살표로 표시한 바와 같이 출고를 위해 사용될 수 있다. 승강 플랫폼(26L,26R) 모두가 출고를 위해 사용될 수 있으므로, 출고 용량이 증가된다. 나아가, 2개의 단위 부하(P)가 승강 플랫폼(26L, 26R)들 각각 위에 배치될 수 있으므로, 최대 4개의 단위 부하(P)가 동시에 출고될 수 있다.
나아가, 제 1 실시예에 따른 구성에서, 예를 들어, 좌측과 우측에 있는 승강 플랫폼(26L, 26R) 또는 좌측과 우측에 있는 입고/출고 스테이션(18L,18R) 중 어느 하나가 고장나는 경우, 입고와 출고는 대기 컨베이어(20)의 운송 방향이 스위칭될 수 있으므로 우측과 좌측 중 단 하나의 측에 의해서만 수행될 수 있다. 특히 자동화된 입고/출고 시스템에서, 출고가 수행될 수 없는 상태는 입고가 수행될 수 없는 상태보다 더 심각하며 그리하여 사용가능한 입고/출고 스테이션에서 대기 컨베이어(20)들 모두가 출고를 위해 사용된다면 출고가 원활히 수행될 수 있다. 출고의 양과 입고의 양이 변화하는 경우, 그 운송 방향이 출고를 위해 스위칭된 대기 컨베이어(20)의 운송 방향은 원래의 방향으로 다시 스위칭될 수 있고, 이에 의해 적절히 입고를 수행할 수 있다.
나아가, 제 1 실시예의 구성에 따라, 다층 랙(12L, 12R)에 입고된 단위 부하(P)는 용이하게 재배열될 수 있다. 예를 들어, 단위 부하(P)가 그 다음 날 작업을 위해 밤 늦게 동안 재배열 될 필요가 있다면, 단위 부하(P)는 단위 부하(P)를 외부 컨베이어 시스템(28)으로 가져감이 없이 승강 디바이스(22), 입고/출고 스테이션(18L, 18R) 및 운송 셔틀(16)만을 동작시킴으로써 다층 랙(12L, 12R)의 원하는 위치로 이동될 수 있다. 예를 들어, 다층 랙(12L, 12R)의 2번째 층의 선반(14)에 있는 단위 부하(P)가 5번째 층의 선반(14)으로 이동된다면, 단위 부하(P)는 좌측에 있는 입고/출고 스테이션(18L)에서 2번째 층의 대기 컨베이어(20)로부터 좌측에 있는 승강 플랫폼(26L)으로 운송된다; 승강 플랫폼(26L)은 5번째 층으로 상승하며; 단위 부하(P)는 좌측에 있는 입고/출고 스테이션(18L)에서 5번째 층의 대기 컨베이어(20)로 운송되고 운송 셔틀(16)에 의해 선반(14)에 입고된다. 대안적으로, 다층 랙(12L,12R)에 있는 2번째 층의 선반(14)에 있는 단위 부하(P)가 4번째 층의 선반(14)으로 이동된다면, 단위 부하(P)는 좌측에 있는 입고/출고 스테이션(18L)에서 2번째 층의 대기 컨베이어(20)로부터 좌측에 있는 승강 플랫폼(26L)으로 운송된다; 승강 플랫폼(26L)은 3번째 층으로 상승하고; 단위 부하(P)는 좌측에 있는 입고/출고 스테이션(18L)에서 3번째 층의 대기 컨베이어(20)로 운송된다; 단위 부하(P)는 운송 셔틀(16)에 의해 우측에 있는 입고/출고 스테이션(18R)에서 3번째 층의 대기 컨베이어(20)로 이동되고 우측에 있는 승강 플랫폼(26R)에 의해 4번째 층으로 상승하며; 단위 부하(P)는 우측에 있는 입고/출고 스테이션(18R)에서 4번째 층의 대기 컨베이어(20)와 운송 셔틀(16)에 의해 4번째 층의 선반(14)에서 원하는 위치에 배치된다. 대기 컨베이어(20)의 운송 방향을 스위칭함으로써, 단위 부하(P)는 3번째 층으로부터 4번째 층으로 직접 운송될 수 있다. 전술된 종래의 구성에서, 입고에서부터 출고로의 경로는 일방향이므로, 단위 부하는 외부 컨베이어 시스템으로 감이 없이 재배열될 수 없다. 그러나, 제 1 실시예에 따른 구성은 이러한 문제를 가지지 않는다.
입고/출고 시스템의 실제 동작시에, 입고되도록 명령받은 단위 부하(P)가 입고 전에 출고될 필요가 있는 일이 발생할 수 있다. 이러한 경우에도, 단위 부하(P)는 입고 컨베이어(30L, 30R)로부터 승강 플랫폼(26L, 26R)을 통해 출고 컨베이어(32L,32R)로 직접 운송될 수 있고 이에 의해 이 요청을 즉각 충족시킬 수 있다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동화된 입고/출고 시스템(10)에서 입고/출고 방법의 예들이 기술되었다. 그러나, 단위 부하(P)를 이동시키는 방법은 상기 예로만 제한되지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
상기 실시예에서, 외부 컨베이어 시스템(28)의 외부 컨베이어(32L,32R)와 입고 컨베이어(30R,30L)는 자동화된 입고/출고 시스템(10)의 바닥면 부근에 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 이들은 도 4a에 도시된 바와 같이 상부 부분에 배치되거나 또는 도 4b에 도시된 바와 같이 중간 부분에 배치될 수도 있다.
나아가, 도 5에 도시된 승강 플랫폼(26L')으로서, 승강 플랫폼이 이중 데크 유형일 수 있고 즉 2개의 상부 및 하부 컨베이어(34,35)를 가질 수 있다. 이 경우에, 입고 컨베이어(30L, 30R)와 출고 컨베이어(32L, 32R) 사이에 수직 거리와, 승강 플랫폼(26L')의 컨베이어(34,35)들 사이의 수직 거리와, 대기 컨베이어(18L,18R)들 사이의 수직 거리를 동일하게 함으로써, 입고와 출고가 동시에 수행될 수 있고, 이에 의해 동작 효율을 더 개선할 수 있다. 이를 위해, 도 5에 도시된 구성에서, 입고 컨베이어(30L)와 출고 컨베이어(32L)의 수직 위치들은 도 2에 도시된 것과 반대이다. 즉, 입고 컨베이어와 출고 컨베이어의 수직 위치는 적절히 변경될 수 있다.
더 나아가, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 실시예에서 다층 랙(12L, 12R)에 더하여, 다층 랙(12L, 12R)과 유사한 한 쌍의 좌측 및 우측 다층 랙(112)이 다층 랙(12L, 12R)으로부터 승강 디바이스(22)의 반대쪽에 추가적으로 배치될 수 있다.
제 1 실시예와 유사한 이들 추가적인 쌍의 다층 랙(112)들 사이에, 운송 셔틀(116)이 각 층에 배치된다. 이들 추가적인 다층 랙(112)에서 입고 컨베이어(30L, 30R)와 출고 컨베이어(32L, 32R)가 하부 부분에 배치되므로, 층의 수가 반대쪽에는 다층 랙(12L, 12R)의 층의 수보다 더 적다.
추가적인 다층 랙(112)들 각각에 인접하게, 제 1 실시예에 있는 입고/출고 스테이션(18L,18R)과 유사한 입고/출고 스테이션(118)이 승강 디바이스(22)를 향하여 배치된다. 입고/출고 스테이션(18L,18R) 및 입고/출고 스테이션(118) 사이에 승강 디바이스(22)를 두고 서로 향하는 입고/출고 스테이션(18L,18R) 및 입고/출고 스테이션(118)에서, 입고/출고 스테이션(18L,18R)의 대기 컨베이어(20)와 입고/출고 스테이션(118)의 대기 컨베이어(120)는 동일한 높이 레벨에서 동일한 운송 방향을 가지는 것이 바람직하다.
도 6에 도시된 구성에서, 단위 부하(P)를 위한 용량과 입고의 양이 증가할 수 있으며 동일한 높이 레벨에서 단위 부하(P)의 재배열이 또한 보다 용이하게 수행될 수 있다. 나아가, 입고/출고 시스템은 제 1 실시예의 것과 동일한 바닥 공간을 가지는 한, 도 6의 이 구성에서 운송 셔틀(16, 116)들 각각의 이동 영역은 제 1 실시예의 것보다 더 작다. 그러므로, 운송 셔틀(16, 116)의 움직임이 감소되어 이에 의해 운송 셔틀(16, 116)의 처리 속도를 증가시킬 수 있다.
나아가, 예를 들어, 승강 플랫폼(26L,26R)에 있는 단위 부하가 입고/출고 스테이션(18L, 18R)으로 운송되는 것과 동시에, 추가적인 다층 랙(112)의 측에 입고/출고 스테이션(118)에 있는 단위 부하가 승강 플랫폼(26L,26R)으로 운송될 수 있고 또 이와 역으로 운송될 수 있다. 즉, 입고와 출고가 하나의 행정으로 수행될 수 있고 이에 의해 이 점에서 용량을 증가시킬 수 있다.
도 6의 구성의 일 변형으로서 입고 컨베이어(30L, 30R)와 출고 컨베이어(32L,32R)가 상부 부분 또는 중간 부분에 배치될 수 있다. 나아가, 도 6의 구성에서 도 5에 도시된 바와 같은 이중 데크 유형 승강 플랫폼이 사용될 수 있다.
더 나아가, 상기 실시예에 따라, 입고 컨베이어(30L, 30R)와 출고 컨베이어(32L,32R)는 좌측과 우측으로부터 연장하지만, 운송 방향이 전방 방향과 역 방향 사이에서 스위칭될 수 있는 하나의 운송 컨베이어는 입고와 출고의 양 등에 따라 입고와 출고를 처리할 수 있다.
상기 실시예는 하나의 운송 셔틀(16)이 다층 랙(12L, 12R)의 각 층에 배치된 구성을 가지고 있다. 운송 셔틀이 또한 수직 방향으로 이동할 수도 있는 유형이라면, 하나의 운송 셔틀은 복수의 레벨을 위해 구현될 수 있다.
입고/출고 스테이션(18L,18R)들 각각에서 대기 컨베이어(20)의 운송 방향은 매 층마다 교대로 반대로 될 필요가 없다. 예를 들어, 좌측에 있는 입고/출고 스테이션(18L)에서 대기 컨베이어(20) 부분의 운송 방향은 나머지 대기 컨베이어(20)의 운송 방향과 반대일 수 있고, 매 2개 층마다 또는 매 3개 층마다와 같은 매 수 개의 층 마다 반대로 될 수 있다(도 7 참조).
[제 2 실시예]
그 다음, 본 발명의 제 2 실시예가 기술된다.
도 8은 제 2 실시예의 자동화된 입고/출고 시스템(100)을 도시하는 사시도이다. 이 자동화된 입고/출고 시스템(100)은 제 1 실시예에 따른 자동화된 입고/출고 시스템(10)과 기본적으로 같고, 동일한 참조 부호가 동일하거나 대응하는 부분에 사용되며 중복되는 설명은 생략한다.
제 2 실시예에 따른 자동화된 입고/출고 시스템(100)은 외부 컨베이어 시스템(128)의 좌측과 우측 각각에서 입고 컨베이어(130L, 130R)와 출고 컨베이어(132L, 132R)가 도 8의 개략도인 도 9에서 볼 수 있는 바와 같이 이들 사이에 승강 디바이스(22)와 서로 정렬된다는 점에서 제 1 실시예에 따른 자동화된 입고/출고 시스템(10)과는 다르다. 도 8 및 도 9에 도시된 구성에서, 출고 컨베이어(132L, 132R)는 다층 랙(12L, 12R) 아래에 배치된다. 따라서, 각 측에서 승강 플랫폼(26L, 26R)은 바닥 위치로 하강하며, 입고 컨베이어(130L, 130R)의 운송면, 승강 플랫폼(26L, 26R)의 운송면 및 출고 컨베이어(132L,132R)의 운송면은 동일한 면에서 정렬된다.
이러한 구성에서, 단위 부하(P)를 입고, 출고 및 재배열하는 동작 방법은 제 1 실시예의 것과 사실상 동일하다. 그러나, 예를 들어, 출고될 단위 부하(P)가 배치되는 승강 플랫폼(26L,26R)이 입고 컨베이어(130L, 130R) 및 출고 컨베이어(132L,132R)와 정렬된 상태에서 승강 플랫폼(26L,26R)에 있는 단위 부하(P)가 출고 컨베이어(132L,132R)로 운송됨과 동시에 입고 컨베이어(130L,130R) 상으로 운송된 입고될 단위 부하(P)는 승강 플랫폼(26L,26R) 상으로 배치될 수 있다. 제 1 실시예에서, 단위 부하(P)가 출고된 후, 단위 부하 없이 승강 플랫폼(26L,26R)이 입고 컨베이어(30L,30R)로 이동할 필요가 있는 반면, 제 2 실시예에서는 이러한 낭비되는 운동이 감소될 수 있는 잇점이 있다.
도 10(a)는 입고 컨베이어(130L,130R)와 출고 컨베이어(132L,132R)가 다층 랙(12L,12R)의 상부 부분에 배치되는 제 2 실시예의 변형예를 도시한다. 도 10b에 도시된 바와 같이, 입고 컨베이어(130L, 130R)와 출고 컨베이어(132L,132R)는 중간 부분에 배치될 수 있다.
나아가, 상기 제 1 실시예의 변형예는 본 발명의 제 2 실시예에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 추가적인 다층 랙(112')과 한 쌍의 추가적인 입고/출고 스테이션(118')은 다층 랙(12L,12R)과 입고/출고 스테이션(18L,18R)을 향하게 배치될 수 있다. 운송 셔틀이 또한 수직 방향으로 이동할 수도 있는 유형이라면, 하나의 운송 셔틀이 다층 랙의 매 수 개의 층마다 배치될 수 있다. 나아가, 입고/출고 스테이션에 있는 대기 컨베이어의 운송 방향이 매 층마다 교대로 반대로 될 필요가 없으나 도 7에 도시된 바와 같이 매 2개 층마다 또는 매 3개 층마다와 같이 매 수 개의 층마다 반대로 될 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 제 1 및 제 2 실시예에 따르면, 입고/출고 스테이션(18L, 18R), 승강 디바이스(22) 및 외부 컨베이어 시스템(28)은 다층 랙(12L, 12R)의 일단부의 측면에만 배치되는 것이 기술되었지만, 입고/출고 스테이션, 승강 디바이스 및 외부 컨베이어 시스템은 동일한 방식으로 다층 랙(12L, 12R)의 다른 단부의 일측에 배치될 수 있다.
본 발명의 유리한 실시예가 상세히 기술되었으나 본 발명은 상기 실시예로만 제한되는 것이 아니며 본 발명의 사상이나 범위를 벗어남이 없이 여러 변형과 변경이 이루어질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 자동화된 입고/출고 시스템(10, 100)으로서,
    다수의 선반(14)을 구비하고, 서로 대향되게 평행한 패턴으로 배열된 제 1 다층 랙(12L)과 제 2 다층 랙(12R)과;
    상기 제 1 다층 랙(12L)과 제 2 다층 랙(12R) 각각의 일 단부에 각각 인접하게 배치되고, 선반(14)의 개수와 동일한 개수의 대기 컨베이어(20)를 구비하는 제 1 입고/출고 스테이션(18L)과 제 2 입고/출고 스테이션(18R)과;
    제 1 다층 랙(12L)과 제 2 다층 랙(12R) 사이 뿐만 아니라 제 1 입고/출고 스테이션(18L)과 제 2 입고/출고 스테이션(18R) 사이에 대기 컨베이어(20)와 선반(14)의 각 층마다 또는 수 개의 층마다 수평방향으로 이동하도록 배치되고, 단위 부하(unit load)를 선반(14)과 대기 컨베이어(20)로 운송하고 선반(14)과 대기 컨베이어(20)로부터 단위 부하를 수용하는 운송 셔틀(16)과;
    제 1 다층 랙(12L)과 제 2 다층 랙(12R)과 반대쪽에 배치되고 제 1 입고/출고 스테이션(12L)과 제 2 입고/출고 스테이션(12R)에 인접하게 배치되고, 제 1 입고/출고 스테이션(18L)과 제 2 입고/출고 스테이션(18R) 각각에 있는 대기 컨베이어(20)로 단위 부하를 운송하고 대기 컨베이어(20)로부터 단위 부하를 수용하는 제 1 승강 플랫폼(26L)과 제 2 승강 플랫폼(26R)을 구비하는 승강 디바이스(22)와;
    단위 부하를 제 1 승강 플랫폼(26L)과 제 2 승강 플랫폼(26R)으로 운송하고 제 1 승강 플랫폼(26L)과 제 2 승강 플랫폼(26R)으로부터 단위 부하를 수용하는 컨베이어 시스템(28, 128)
    을 포함하며,
    여기서, 동일한 높이 레벨에서 제 1 입고/출고 스테이션(18L)에 있는 대기 컨베이어(20)의 운송 방향과 제 2 입고/출고 스테이션(18R)에 있는 대기 컨베이어(20)의 운송 방향은 서로 반대방향이며;
    제 1 입고/출고 스테이션(18L)에 있는 대기 컨베이어(20) 부분의 운송 방향은 제 1 입고/출고 스테이션(18L)에 있는 나머지 대기 컨베이어(20)의 운송 방향과 반대방향인 것을 특징으로 하는 자동화된 입고/출고 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 제 1 입고/출고 스테이션(18L)에 있는 대기 컨베이어(20)의 운송 방향은 매 층마다 교대로 반대방향인 것을 특징으로 하는 자동화된 입고/출고 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 입고/출고 스테이션(18L)에 있는 대기 컨베이어(20)의 운송 방향은 수 개의 층마다 교대로 반대방향인 것을 특징으로 하는 자동화된 입고/출고 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨베이어 시스템(28)은,
    단위 부하를 제 1 승강 플랫폼(26L)으로 운송하는 제 1 입고 컨베이어(30L)와;
    제 1 입고 컨베이어(30L) 위 또는 아래에 배치되고, 제 1 승강 플랫폼(26L)으로부터 단위 부하를 운송하는 제 1 출고 컨베이어(32L)와;
    단위 부하를 제 2 승강 플랫폼(26L)으로 운송하는 제 2 입고 컨베이어(30R)와;
    제 2 입고 컨베이어(30R) 위 또는 아래에 배치되고, 제 2 승강 플랫폼(26R)으로부터 단위 부하를 운송하는 제 2 출고 컨베이어(32R)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 입고/출고 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 승강 플랫폼(26L)과 제 2 승강 플랫폼(26R)은 2개의 상부 및 하부 층을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동화된 입고/출고 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 2개 이상의 단위 부하는 제 1 승강 플랫폼(26L)과 제 2 승강 플랫폼(26R) 각각 위에 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동화된 입고/출고 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 대기 컨베이어(20)의 운송 방향은 전방 방향과 역 방향 사이에서 스위칭될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동화된 입고/출고 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨베이어 시스템(128)은,
    단위 부하를 제 1 승강 플랫폼(26L)으로 운송하는 제 1 입고 컨베이어(130L)와;
    제 1 입고 컨베이어(130L)의 것과 동일한 높이 레벨에 배치되고, 제 1 승강 플랫폼(26L)으로부터 단위 부하를 운송하는 제 1 출고 컨베이어(132L)와;
    단위 부하를 제 2 승강 플랫폼(26R)으로 운송하는 제 2 입고 컨베이어(130R)와;
    제 2 입고 컨베이어(130R)의 것과 동일한 높이 레벨에 배치되고, 제 2 승강 플랫폼(26R)으로부터 단위 부하를 운송하는 제 2 출고 컨베이어(132R)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 입고/출고 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 추가적인 다층 랙(112)과 추가적인 입고/출고 스테이션(118)이 제 1 다층 랙(12L)과 제 1 입고/출고 스테이션(18L)과는 반대쪽 승강 디바이스(22)에 그리고 제 2 다층 랙(12R)과 제 2 입고/출고 스테이션(18R)과는 반대쪽 승강 디바이스(22)에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 자동화된 입고/출고 시스템.
  10. 자동화된 입고/출고 시스템(10, 100)에서 수행되는 입고/출고 방법으로서,
    상기 자동화된 입고/출고 시스템(10, 100)은,
    복수의 선반(14)을 구비하고, 서로 대향되게 평행한 패턴으로 배열된 제 1 다층 랙(12L)과 제 2 다층 랙(12R)과;
    상기 제 1 다층 랙(12L)과 제 2 다층 랙(12R) 각각의 일 단부에 인접하게 배치되고 선반(14)의 개수와 동일한 개수의 대기 컨베이어(20)를 구비하는 제 1 입고/출고 스테이션(18L)과 제 2 입고/출고 스테이션(18R)과;
    제 1 다층 랙(12L)과 제 2 다층 랙(12R) 사이 뿐만 아니라 제 1 입고/출고 스테이션(18L)과 제 2 입고/출고 스테이션(18R) 사이에 대기 컨베이어(20)와 선반(14)의 각 층마다 또는 수 개의 층마다 수평방향으로 이동하도록 배치되고, 단위 부하를 선반(14)과 대기 컨베이어(20)로 운송하고 선반(14)과 대기 컨베이어(20)로부터 단위 부하를 수용하는 운송 셔틀(16)과;
    제 1 다층 랙(12L)과 제 2 다층 랙(12R)과 반대쪽에 배치되고 제 1 입고/출고 스테이션(18L)과 제 2 입고/출고 스테이션(18R)에 인접하게 배치되고, 제 1 입고/출고 스테이션(18L)과 제 2 입고/출고 스테이션(18R) 각각에 있는 대기 컨베이어(20)로 단위 부하를 운송하고 대기 컨베이어(20)로부터 단위 부하를 수용하는 제 1 승강 플랫폼(26L)과 제 2 승강 플랫폼(26R)을 구비하는 승강 디바이스(22)와;
    단위 부하를 제 1 승강 플랫폼(26L)과 제 2 승강 플랫폼(26R)으로 운송하고 제 1 승강 플랫폼(26L)과 제 2 승강 플랫폼(26R)으로부터 단위 부하를 수용하는 컨베이어 시스템(28, 128)
    을 포함하며,
    여기서, 제 1 입고/출고 스테이션(18L)에 있는 대기 컨베이어(20) 부분은 단위 부하의 입고를 위해 사용되고, 대기 컨베이어(20) 부분과 동일한 층에 있는 제 2 입고/출고 스테이션(18R)에 있는 대기 컨베이어(20)는 단위 부하를 출고하기 위해 사용되도록 설정되고, 대기 컨베이어(20) 부분의 적어도 상부 또는 하부 층에 있는 대기 컨베이어(20)는 단위 부하를 출고하기 위해 사용되도록 설정된 것을 특징으로 하는 자동화된 입고/출고 시스템에서 수행되는 입고/출고 방법.
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