CN215438108U - 一种Miniload箱式存取*** - Google Patents

Abstract

本申实用新型公开了一种Miniload箱式存取***，该存取***包括货架单元、货物提升单元和穿梭车单元，其中，货架单元包括多列子货架，货物提升单元设于子货架的端部，穿梭车单元安装于相邻的子货架之间；然后，在相邻子货架之间的巷道对应货物提升单元的一端设有货物交接位，这样，在穿梭车单元移动到该货物交接位并且升降台与穿梭车单元对齐时，货物在穿梭车单元与升降台之间直接转运，进而完成货物的入库和出库作业；也就是说，本申请实施例取消了穿梭车与货物提升机之间的货物缓存位，并将穿梭车与货物提升机同时调度并行执行任务；解决了由于存在缓存位时导致的立体货架的有效利用率不高的技术问题，大大提高了立体货架的存储密度和有效利用率。

Description

一种Miniload箱式存取***

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种Miniload箱式存取***。

背景技术

Miniload箱式存取***又叫Miniload立体仓储***，其通常包括立体货架、货物提升机和穿梭车，货物提升机和穿梭车配合作业从而可以将货物、料箱等存放在立体货架的指定储位，或者从立体货架的指定储位拿取货物、料箱等。

现有技术中，该货物提升机设置在每列货架的端部，穿梭车在相邻货架之间的巷道运行，并且，每层的货架上靠近货物提升机的位置还设置有缓存位；这样，例如货物在入库时，首先由货物提升机将货物送到指定层的缓存位，然后，穿梭车再从该缓存位将货物取走并送到指定储位；货物在出库时，首先由穿梭车将货物从指定储位送到该层的缓存位，然后，货物提升机再从该缓存位将货物取走并送到输送线。

然而，发现，上述方案中，立体货架的有效利用率仍有待提高。

实用新型内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种Miniload箱式存取***，该存取***包括货架单元、货物提升单元和穿梭车单元，其中，货架单元包括多列子货架，货物提升单元设于子货架的端部，穿梭车单元安装于相邻的子货架之间；然后，在相邻子货架之间的巷道对应货物提升单元的一端设有货物交接位，这样，在穿梭车单元移动到该货物交接位并且升降台与穿梭车单元对齐时，货物在穿梭车单元与升降台之间直接转运，进而完成货物的入库和出库作业；

换句话说，相较现有技术中在立体货架上设有货物的缓存位，本申请实施例的存取***将货物的该缓存位取消，即，例如在货物入库时，货物提升单元的升降台在将货物移动到指定储位所在的层时，穿梭车单元同时运行到该层对应的货物交接位，然后，货物提升单元的升降台直接将货物转运到穿梭车单元上，进而穿梭车单元再将货物移动到指定的储位；例如在货物出库时，穿梭车单元在将货物移动到所在层的货物交接位时，货物提升单元的升降台同时运行到该层并与穿梭车单元对齐，然后，穿梭车单元直接将货物转运到货物提升单元的升降台上，进而货物提升单元再将货物转移到输送带上。

也就是说，本申请实施例的Miniload箱式存取***取消了穿梭车与货物提升单机之间的货物缓存位，并将穿梭车与货物提升机同时调度并行执行任务；这样，在货物的入库和出库过程中，解决了由于存在缓存位时导致的立体货架的有效利用率不高的技术问题，原来在每层设置的缓存位可以用于作为储位，增加了储位的数量，大大提高了立体货架的存储密度和有效利用率。

本申请实施例提供一种Miniload箱式存取***，包括：

货架单元，包括并排的多列子货架，相邻的所述子货架之间形成沿第一方向的巷道，所述子货架上沿所述第一方向设有若干储位，所述储位用于存放货物；

货物提升单元，设于所述子货架沿所述第一方向的端部，所述货物提升单元包括升降台，所述升降台用于沿第二方向升降所述货物；

穿梭车单元，安装于相邻的所述子货架之间，所述穿梭车单元用于沿所述巷道移动所述货物；

其中，沿所述第一方向，在所述巷道对应所述货物提升单元的一端设有货物交接位，在所述穿梭车单元沿所述巷道移动到所述货物交接位、并且所述升降台沿所述第二方向与所述穿梭车单元对齐时，所述货物在所述穿梭车单元与所述升降台之间转运。

在一实施例中，所述存取***还包括控制单元，所述控制单元分别与所述货物提升单元和所述穿梭车单元信号连接；

所述控制单元用于控制所述穿梭车单元和所述升降台同时移动，以使在所述穿梭车单元移动到所述货物交接位时，所述升降台与所述穿梭车单元对齐。

在一实施例中，多个所述货物提升单元一一对应的设于多列所述子货架的端部，所述货物交接位设置在相邻的所述货物提升单元之间。

在一实施例中，所述存取***还包括输送线单元，所述输送线单元的第一端旁设于所述货物提升单元，所述输送线单元的第二端旁设于拣选站单元，所述输送线单元用于将所述货物在所述拣选站单元与所述货物提升单元之间传输。

在一实施例中，所述输送线单元包括主输送线，所述主输送线连接有多个子输送线，多个所述子输送线与多个所述货物提升单元一一对应。

在一实施例中，所述子货架沿所述第二方向堆叠的设有若干储存层，每个所述储存层上设有若干所述储位。

在一实施例中，所述穿梭车单元包括第一穿梭车，在每一层相邻的所述储存层之间均设有至少一个所述第一穿梭车。

在一实施例中，所述穿梭车单元包括第二穿梭车，所述存取***还包括穿梭车提升机，所述穿梭车提升机用于沿所述第二方向升降所述第二穿梭车。

在一实施例中，所述升降台上沿所述第一方向设有两个货物存放位。

在一实施例中，所述子货架在垂直于所述第一方向上设有两个所述储位。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供了一种Miniload箱式存取***，该存取***包括货架单元、货物提升单元和穿梭车单元，其中，货架单元包括多列子货架，货物提升单元设于子货架的端部，穿梭车单元安装于相邻的子货架之间；然后，在相邻子货架之间的巷道对应货物提升单元的一端设有货物交接位，这样，在穿梭车单元移动到该货物交接位并且升降台与穿梭车单元对齐时，货物在穿梭车单元与升降台之间直接转运，进而完成货物的入库和出库作业；

换句话说，相较现有技术中在立体货架上设有货物的缓存位，本申请实施例的存取***将货物的该缓存位取消，即，例如在货物入库时，货物提升单元的升降台在将货物移动到指定储位所在的层时，穿梭车单元同时运行到该层对应的货物交接位，然后，货物提升单元的升降台直接将货物转运到穿梭车单元上，进而穿梭车单元再将货物移动到指定的储位；例如在货物出库时，穿梭车单元在将货物移动到所在层的货物交接位时，货物提升单元的升降台同时运行到该层并与穿梭车单元对齐，然后，穿梭车单元直接将货物转运到货物提升单元的升降台上，进而货物提升单元再将货物转移到输送带上。

也就是说，本申请实施例的Miniload箱式存取***取消了穿梭车与货物提升单机之间的货物缓存位，并将穿梭车与货物提升机同时调度并行执行任务；这样，在货物的入库和出库过程中，解决了由于存在缓存位时导致的立体货架的有效利用率不高的技术问题，原来在每层设置的缓存位可以用于作为储位，增加了储位的数量，大大提高了立体货架的存储密度和有效利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中立体货架的俯视结构示意图。

图2为现有技术中立体货架上缓存位的位置示意图。

图3为现有技术中立体货架的侧视结构示意图。

图4为本申请实施例中所述存取***的俯视结构示意图。

图5为本申请实施例中所述存取***的侧视结构示意图。

图6为现有技术中货物的入库作业流程示意图。

图7为现有技术中货物的出库作业流程示意图。

图8为本实施例中货物的入库作业流程示意图。

图9为本实施例中货物的出库作业流程示意图。

其中，附图标记：

10-货架单元，11-子货架，12-巷道，13-货物交接位，14-储存层，15-缓存位，

20-货物提升单元，21-升降台，

30-穿梭车单元，

40-输送线单元，41-主输送线，42-子输送线，

60-货物，

X-第一方向，Y-第二方向。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参考附图详细地描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例性实施例的限制。

图4为本申请实施例中存取***的俯视结构示意图，图5为本申请实施例中存取***的侧视结构示意图，请结合图4、5，本申请实施例提供一种Miniload箱式存取***，该存取***包括货架单元10、货物提升单元20和穿梭车单元30，货架单元10包括并排的多列子货架11，相邻的子货架11之间形成沿第一方向X的巷道12，子货架11上沿第一方向X设有若干储位，储位用于存放货物60；货物提升单元20设于子货架11沿第一方向的端X部，货物提升单元20包括升降台21，升降台21用于沿第二方向Y升降货物60；穿梭车单元30安装于相邻的子货架11之间，穿梭车单元30用于沿巷道12移动货物60；其中，沿第一方向X，在巷道12对应货物提升单元20的一端设有货物交接位13，在穿梭车单元30沿巷道12移动到货物交接位13、并且升降台21沿第二方向Y与穿梭车单元30对齐时，货物60在穿梭车单元30与升降台21之间转运。

本申请实施例中，首先，参看图4、5，方便理解的，该货架单元通常为一种立体货架，立体货架包括多列并排的子货架，相邻的子货架之间形成巷道，该巷道沿第一方向X延伸，该子货架上沿第一方向设有存放货物、料箱等的若干储位；然后，货物提升单元固定装设于子货架沿第一方向的端部，货物提升单元具有一升降台，升降台用于承载货物并沿第二方向Y(竖直方向)升降；然后，参看图4，在相邻的子货架之间安装有穿梭车单元，穿梭车单元可以直接跨接于相邻的子货架上，或者，穿梭车单元可以通过沿巷道方向设置的滑轨等安装于相邻的子货架之间，这样，在穿梭车单元上放置货物时，穿梭车单元可以沿巷道移动该货物；此外，沿着上述的第一方向，本申请实施例在巷道对应货物提升单元的一端设有货物交接位13，并且，在穿梭车单元沿巷道移动到该货物交接位并且升降台沿第二方向升降到与穿梭车单元对齐时，货物可以在穿梭车单元与升降台之间直接转运，例如升降台将其上的货物转运到穿梭车单元上，或者，穿梭车单元将其上的货物转运到升降台上。

换言之，本申请实施例通过在巷道对应货物提升单元的端部设置货物交接位，即该货物交接位是巷道的一部分，穿梭车单元沿巷道可直接移动到该货物交接位，并且，该货物交接位是旁设于货物提升单元的；这样，在货物的入库和出库作业时，穿梭车单元与货物提升单元的升降台之间可直接转运货物；从而不必再在子货架每层上设置用于临时存放货物的缓存位，大幅降低了Miniload箱式存取***的制作成本，省去的该缓存位还可以用于增加货架单元的储位数量，大大提高了货架单元的存储密度和有效利用率。

本申请实施例提供了一种Miniload箱式存取***，该存取***包括货架单元、货物提升单元和穿梭车单元，其中，货架单元包括多列子货架，货物提升单元设于子货架的端部，穿梭车单元安装于相邻的子货架之间；然后，在相邻子货架之间的巷道对应货物提升单元的一端设有货物交接位，这样，在穿梭车单元移动到该货物交接位并且升降台与穿梭车单元对齐时，货物在穿梭车单元与升降台之间直接转运，进而完成货物的入库和出库作业；

换句话说，相较现有技术中在立体货架上设有货物的缓存位，本申请实施例的存取***将货物的该缓存位取消，即，例如在货物入库时，货物提升单元的升降台在将货物移动到指定储位所在的层时，穿梭车单元同时运行到该层对应的货物交接位，然后，货物提升单元的升降台直接将货物转运到穿梭车单元上，进而穿梭车单元再将货物移动到指定的储位；例如在货物出库时，穿梭车单元在将货物移动到所在层的货物交接位时，货物提升单元的升降台同时运行到该层并与穿梭车单元对齐，然后，穿梭车单元直接将货物转运到货物提升单元的升降台上，进而货物提升单元再将货物转移到输送带上。

也就是说，本申请实施例的Miniload箱式存取***取消了穿梭车与货物提升单机之间的货物缓存位，并将穿梭车与货物提升机同时调度并行执行任务；这样，在货物的入库和出库过程中，解决了由于存在缓存位时导致的立体货架的有效利用率不高的技术问题，原来在每层设置的缓存位可以用于作为储位，增加了储位的数量，大大提高了立体货架的存储密度和有效利用率。

在一可能实施方式中，存取***还包括控制单元，控制单元分别与货物提升单元20和穿梭车单元30信号连接；控制单元用于控制穿梭车单元30和升降台21同时移动，以使在穿梭车单元30移动到货物交接位13时，升降台21与穿梭车单元30对齐。

具体的，分别参看图4、5，本实施例中，该穿梭车单元沿巷道的移动与升降台沿第二方向的升降均由控制单元控制；并且，在货物的入库和出库作业时，控制单元将穿梭车单元与升降台同时调度，即控制单元控制穿梭车单元与升降台同时移动，从而使得在穿梭车单元移动到上述的货物交接位时，升降台同时与穿梭车单元对齐，然后即可立即进行货物的转运。

方便理解的，本实施例在省却缓存位的基础上，通过控制单元同时调度穿梭车单元与升降台，可使在升降台与穿梭车单元对齐时立即进行货物的转运，从而解决了由于缓存位的存在而导致的出入库作业效率较低的问题，减少了出入库操作的作业时间，提高了作业效率。

具体而言，下面将详细描述在省去缓存位的基础上，控制单元通过同时调度穿梭车单元与升降台从而能够提高货物出入库作业效率的情况。

首先，请参看图1～3，图1～3示出了现有技术中缓存位15的位置，即，该缓存位是设置在子货架靠近货物提升单元的一端。在现有技术中，由于缓存位的存在，其可以用于临时放置货物，穿梭车单元与货物提升单元并不具有直接的接触，例如穿梭车单元将货物放置在缓存位，然后升降台再从缓存位将货物取走，或者反过来，升降台将货物放置在缓存位，然后穿梭车单元再从缓存位将货物取走；从而在现有技术中，控制单元并不对穿梭车单元和升降台同时到达缓存位做出要求，即，根据各自的移动效率，穿梭车单元与升降台可以一先一后的到达缓存位，此时，请参看图6、7，图6、7分别示出了现有技术中货物的入库、出库作业流程。

其次，由图6、7方便理解的，货物出入库作业的总体效率主要是由穿梭车单元与货物提升单元决定，可分为如下三种情况，其一为穿梭车单元的效率小于货物提升单元的效率，例如穿梭车单元的数量较少或者速度较低，此时总体效率由穿梭车单元决定，其二为穿梭车单元的效率大于货物提升单元的效率，例如穿梭车单元的数量较多或者速度较高，此时总体效率由货物提升单元决定，其三为穿梭车单元的效率等于货物提升单元的效率，此时总体效率由穿梭车单元或货物提升单元决定。

下面将分别分析在上述三种情况下的货物出入库的总体时间。

(1)穿梭车单元的效率等于货物提升单元的效率，此时请具体参看如下表1：

对于入库作业，总体时间为T(入1)＝T11+T21+T31+T41；

对于出库作业，总体时间为T(出1)＝T12+T21+T32+T41；

表1穿梭车单元的效率等于货物提升单元的效率时，货物出入库的流程及花费时间

(2)穿梭车单元的效率小于货物提升单元的效率，此时请具体参看如下表2：

对于入库作业，总体时间为T(入2)＝T11+T21+Tw1+T31+T41；

即，存在缓存位时，在T21之后，货物提升单元可以执行下一个任务，但由于穿梭车单元的效率小于货物提升单元的效率，由此，货物提升单元需要等待穿梭车单元完成上一个作业；

对于出库作业，总体时间为T(出2)＝T(出1)＝T12+T21+T32+T41；

即，对于出库作业，由于货物提升单元的效率高于穿梭车单元的效率，此时，货物提升单元不需要等待；

表2穿梭车单元的效率小于货物提升单元的效率时，货物出入库的流程及花费时间

(3)穿梭车单元的效率大于货物提升单元的效率，此时请具体参看如下表3：

对于入库作业，总体时间为T(入3)＝T(入1)＝T11+T21+T31+T41；

即，对于入库作业，由于穿梭车单元的效率高于货物提升单元的效率，此时，穿梭车单元不需要等待；

对于出库作业，总体时间为T(出3)＝T12+T21+Tw2+T32+T41；

即，存在缓存位时，在T41之后，穿梭车单元可以执行下一个任务，但由于货物提升单元的效率小于穿梭车单元的效率，由此，穿梭车单元需要等待货物提升单元完成上一个作业；

表3穿梭车单元的效率大于货物提升单元的效率时，货物出入库的流程及花费时间

从上述三种情况可以看到，无论哪种情况，缓存位的存在并不会提高总体效率，而且还增加了***成本，降低了存储密度。

而本实施例中，在省却缓存位的基础上，通过控制单元同时调度穿梭车单元与升降台，可使在货物提升单元与穿梭车单元对齐时立即进行货物的转运，此时，请参看图8、9，图8、9分别示出了本实施例的货物入库、出库作业流程，再具体参看如下表4：

对于入库作业，总体时间为T(入0)＝T11+T61+T41；

对于出库作业，总体时间为T(出0)＝T51+T21+T12；

表4本实施例省却缓存位时，货物出入库的流程及花费时间

由于控制单元调度穿梭车单元与升降台同时到达，即T61小于T21+T31，T51小于T32+T41，从而相较存在缓存位时可以节省作业时间，提高作业效率。

在一可能实施方式中，多个货物提升单元20一一对应的设于多列子货架11的端部，货物交接位13设置在相邻的货物提升单元20之间。

具体的，对应子货架的数量，多个货物提升单元一一对应的设于多列子货架的端部，即，每列子货架的端部均设有一个货物提升单元；然后，参看图4，该货物交接位13设置在相邻的货物提升单元20之间；这样，穿梭车单元即可沿巷道移动到相邻的货物提升单元之间，从而利用巷道作为货物交接位，并且方便货物转运。

在一可能实施方式中，存取***还包括输送线单元40，输送线单元40的第一端旁设于货物提升单元20，输送线单元40的第二端旁设于拣选站单元，输送线单元40用于将货物60在拣选站单元与货物提升单元20之间传输。

即，在拣选站单元与货物提升单元之间设有输送线单元，输送线单元例如包括输送带等，用于在拣选站单元与货物提升单元之间传输货物。

在一可能实施方式中，输送线单元40包括主输送线41，主输送线41连接有多个子输送线42，多个子输送线42与多个货物提升单元20一一对应。

本实施例中，对应货物提升单元的数量，该输送线单元包括多个子输送线，一个子输送线与一个货物提升单元对应，然后，多个子输送线交汇于主输送线，主输送线再连接至拣选站单元。

在一可能实施方式中，子货架11沿第二方向堆叠的设有若干储存层14，每个储存层14上设有若干储位；通常而言，该子货架11沿第二方向设有十几层或几十层储存层14，每个储存层14上设有若干储位，用于分类存放货物60。

在一可能实施方式中，穿梭车单元30包括第一穿梭车，在每一层相邻的储存层14之间均设有至少一个第一穿梭车。

本实施例在相邻的两个子货架11中，每一层相邻的储存层14之间均设有至少一个第一穿梭车，该第一穿梭车为固定层穿梭车，即，第一穿梭车仅在其所在的层沿巷道移动。

在一可能实施方式中，穿梭车单元30包括第二穿梭车，存取***还包括穿梭车提升机，穿梭车提升机用于沿第二方向升降第二穿梭车。

本实施例中，该存取***还设有穿梭车提升机，与货物提升单元类似，该穿梭车提升机用于沿第二方向升降第二穿梭车，从而该第二穿梭车可以在子货架上跨层移动。

在一可能实施方式中，请结合图5，货物提升单元20的升降台21上沿第一方向设有两个货物存放位，两个货物存放位可独立的分别升降货物，提高了货物的存放效率。

在一可能实施方式中，请参看图4，该子货架在垂直于第一方向上设有两个储位；即，沿垂直于第一方向，该子货架上的储位为双进深设置，这样，对于某一子货架11而言，位于子货架11两侧的穿梭车单元30可分别从子货架的两侧存取货物60，存取操作方便。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、***的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、***。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种Miniload箱式存取***，其特征在于，包括：

货架单元(10)，包括并排的多列子货架(11)，相邻的所述子货架(11)之间形成沿第一方向的巷道(12)，所述子货架(11)上沿所述第一方向设有若干储位，所述储位用于存放货物(60)；

货物提升单元(20)，设于所述子货架(11)沿所述第一方向的端部，所述货物提升单元(20)包括升降台(21)，所述升降台(21)用于沿第二方向升降所述货物(60)；

穿梭车单元(30)，安装于相邻的所述子货架(11)之间，所述穿梭车单元(30)用于沿所述巷道(12)移动所述货物(60)；

其中，沿所述第一方向，在所述巷道(12)对应所述货物提升单元(20)的一端设有货物交接位(13)，在所述穿梭车单元(30)沿所述巷道(12)移动到所述货物交接位(13)、并且所述升降台(21)沿所述第二方向与所述穿梭车单元(30)对齐时，所述货物(60)在所述穿梭车单元(30)与所述升降台(21)之间转运。

2.根据权利要求1所述的存取***，其特征在于，所述存取***还包括控制单元，所述控制单元分别与所述货物提升单元(20)和所述穿梭车单元(30)信号连接；

所述控制单元用于控制所述穿梭车单元(30)和所述升降台(21)同时移动，以使在所述穿梭车单元(30)移动到所述货物交接位(13)时，所述升降台(21)与所述穿梭车单元(30)对齐。

3.根据权利要求1所述的存取***，其特征在于，多个所述货物提升单元(20)一一对应的设于多列所述子货架(11)的端部，所述货物交接位(13)设置在相邻的所述货物提升单元(20)之间。

4.根据权利要求3所述的存取***，其特征在于，所述存取***还包括输送线单元(40)，所述输送线单元(40)的第一端旁设于所述货物提升单元(20)，所述输送线单元(40)的第二端旁设于拣选站单元，所述输送线单元(40)用于将所述货物(60)在所述拣选站单元与所述货物提升单元(20)之间传输。

5.根据权利要求4所述的存取***，其特征在于，所述输送线单元(40)包括主输送线(41)，所述主输送线(41)连接有多个子输送线(42)，多个所述子输送线(42)与多个所述货物提升单元(20)一一对应。

6.根据权利要求1所述的存取***，其特征在于，所述子货架(11)沿所述第二方向堆叠的设有若干储存层(14)，每个所述储存层(14)上设有若干所述储位。

7.根据权利要求6所述的存取***，其特征在于，所述穿梭车单元(30)包括第一穿梭车，在每一层相邻的所述储存层(14)之间均设有至少一个所述第一穿梭车。

8.根据权利要求6所述的存取***，其特征在于，所述穿梭车单元(30)包括第二穿梭车，所述存取***还包括穿梭车提升机，所述穿梭车提升机用于沿所述第二方向升降所述第二穿梭车。

9.根据权利要求1所述的存取***，其特征在于，所述升降台(21)上沿所述第一方向设有两个货物存放位。

10.根据权利要求1所述的存取***，其特征在于，所述子货架在垂直于所述第一方向上设有两个所述储位。

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