CN107640491B - 智能储运核心机 - Google Patents
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Abstract
智能储运核心机。本发明涉及一种智能储运核心机。横向动力垂直提升机在横向动力垂直提升机架上运动,所述的横向动力垂直提升机架的一侧设置钢构桁架组,所述的钢构桁架组的下端设置二层长动力辊道与二层短动力辊道,所述的钢构桁架组的上端设置三层动力辊道与四层动力辊道,所述的二层短动力辊道设置横向对中机构与纵向推送机构。本发明用于智能储运核心机。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能储运核心机。
背景技术
目前制造业仓储工件的搬运,基本上还是采用原始的库房内吊车加人工搬运的模式。既效率低下,又占用人力资源,且对人还有一定的危险性。例如,为了增加仓库的利用率,就必须尽量多的多行布设放置工件的多层钢构构架。其行间距还要考虑到人员的通行、搬运作业空间等问题,同时还要有必要的辅助专用工具等等;考虑到人体高度,多层钢构构架也不能太多层,因为在多层构架上层的作业,无法做到既高效又安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能储运核心机,以自动化输送设备替代人工分配运送工件至目的地,充分合理利用仓储空间,使之达成制造业仓储工作高效、安全的新型智能管理输送***。使用本机可以节省大量的人力资源,减轻工人的劳动强度,提高人身安全性。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种智能储运核心机,横向动力垂直提升机3在横向动力垂直提升机架9上运动,所述的横向动力垂直提升机架9的一侧设置钢构桁架组1,
所述的钢构桁架组1的下端设置二层长动力辊道5与二层短动力辊道6,所述的钢构桁架组1的上端设置三层动力辊道10与四层动力辊道11,
所述的二层短动力辊道6设置横向对中机构7与纵向推送机构8。
所述的三层动力辊道10与四层动力辊道11均设置在钢构桁架组1的中线位置。
所述的横向对中机构7与纵向推送机构8设置在一条直线上。
所述的横向对中机构7与纵向推送机构8均设置在二层长动力辊道5的中线位置。
所述的智能储运核心机的电气控制***,交换机同时控制PLC1号、PLC2号、PLC3号、PLC4号、PLC5号、PLC6号、PLC7号与PLC8号,
所述的PLC1号控制三层动力辊道10的伺服电机1号与四层动力辊道11的伺服电机1号,
所述的PLC2号控制三层动力辊道10的伺服电机2号与四层动力辊道11的伺服电机2号,
所述的PLC3号控制三层动力辊道10的伺服电机3号与四层动力辊道11的伺服电机3号,
所述的PLC4号控制三层动力辊道10的伺服电机4号与四层动力辊道11的伺服电机4号,
所述的PLC5号控制三层动力辊道10的伺服电机5号与四层动力辊道11的伺服电机5号,
所述的PLC6号控制横向动力提升机3伺服电机1号、横向动力提升机3伺服电机2号与横向动力提升机3伺服电机3号,所述的PLC6号与工业计算机双向传输信号,所述的工业计算机与上层管理***双向传输信号,
所述的PLC7号控制二层短动力辊道6/二层长动力辊道5的伺服电机5号、伺服电机6号、伺服电机7号与伺服电机8号,
所述的PLC8号控制二层短动力辊道6/二层长动力辊道5的伺服电机1号、伺服电机2号、伺服电机3号与伺服电机4号。
所述的智能储运核心机的使用方法,物品通过以下步骤实现入库:
第一步:上位机接收入库指令;
第二步:上位机发送将物品运送至二层长动力辊道5边缘等待横向动力提升机3就位的指令;
第三步:PLC6号给上位机发送物品运送至二层长动力辊道5边缘的信号与横向动力提升机3已就位的信号;
第四步:上位机发送将物品从二层运送至横向动力提升机3的指令;
第五步:PLC6号给上位机发送物品从二层运送至横向动力提升机3已就位的信号;
第六步:上位机发送横向动力提升机3将物品运送至三层或四层的指令;
第七步:PLC6号给上位机发送物品运送至三层或四层横向动力提升机3已就位的信号;
第八步:上位机发送将物品从横向动力提升机3运送至三层或四层的指令;
第九步:PLC6号给上位机发送物品从横向动力提升机3运送至三层或四层已到位的信号;
第十步:上位机记录所有物品的编号与位置;
第十一步:上位机向上级管理***发送入库完成的信号。
所述的智能储运核心机的使用方法,物品通过以下步骤实现出库:
第一步:上位机接收出库指令;
第二步:上位机验证物品位置;
第三步:上位机发送倒库指令与将物品运送至等待横向动力提升机3就位的指令;
第四步:PLC6号给上位机发送倒库完成与横向动力提升机3已就位的信号;
第五步:上位机发送从三层或四层运输至横向动力提升机3的指令;
第六步:PLC6号给上位机发送从三层或四层运输至横向动力提升机3已到位的信号;
第七步:上位机发送横向动力提升机3将物品运送至二层的指令;
第八步:PLC6号给上位机发送物品运送至二层已到位的信号;
第九步:上位机发送将物品从横向动力提升机3运送至入库初始处的指令;
第十步:位机记录剩余物品的编号与位置;
第十一步:上位机向上级管理***发送出库完成的信号。
有益效果:
1.本发明的通过模块化控制,方便拆卸和安装,方便实现个立体库的扩容
2.本发明以工业计算机作为上位机,通过发送指令控制PLC6,再通过以太网通信联系其它7个PLC控制伺服电机动作,完成***控制,如图7。通过上位机***实现了物料的精确定位,方便物料管理。
附图说明:
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明的右侧视图。
附图3是本发明的俯视图。
附图4是本发明的前侧视图。
附图5是本发明的二层俯视图。
附图6是本发明控制信号流程图。
附图7是本发明的实现物品入库与出库的流程图。
附图8是本发明的带阻挡的动力辊道与普通动力辊道的结构示意图。
附图9是图8的局部放大示意图。
具体实施方式:
实施例1
一种智能储运核心机,横向动力垂直提升机3在横向动力垂直提升机架9上运动,所述的横向动力垂直提升机架9的一侧设置钢构桁架组1,
所述的钢构桁架组1的下端设置二层长动力辊道5与二层短动力辊道6,所述的钢构桁架组1的上端设置三层动力辊道10与四层动力辊道11,
所述的二层短动力辊道6设置横向对中机构7与纵向推送机构8。
所述的三层动力辊道10与四层动力辊道11均设置在钢构桁架组1的中线位置。
所述的横向对中机构7与纵向推送机构8设置在一条直线上。
所述的横向对中机构7与纵向推送机构8均设置在二层长动力辊道5的中线位置。
实施例2
实施例1所述的智能储运核心机的电气控制***,交换机同时控制PLC1号、PLC2号、PLC3号、PLC4号、PLC5号、PLC6号、PLC7号与PLC8号,
所述的PLC1号控制三层动力辊道10的伺服电机1号与四层动力辊道11的伺服电机1号,
所述的PLC2号控制三层动力辊道10的伺服电机2号与四层动力辊道11的伺服电机2号,
所述的PLC3号控制三层动力辊道10的伺服电机3号与四层动力辊道11的伺服电机3号,
所述的PLC4号控制三层动力辊道10的伺服电机4号与四层动力辊道11的伺服电机4号,
所述的PLC5号控制三层动力辊道10的伺服电机5号与四层动力辊道11的伺服电机5号,
所述的PLC6号控制横向动力提升机3伺服电机1号、横向动力提升机3伺服电机2号与横向动力提升机3伺服电机3号,所述的PLC6号与工业计算机双向传输信号,所述的工业计算机与上层管理***双向传输信号,
所述的PLC7号控制二层短动力辊道6/二层长动力辊道5的伺服电机5号、伺服电机6号、伺服电机7号与伺服电机8号,
所述的PLC8号控制二层短动力辊道6/二层长动力辊道5的伺服电机1号、伺服电机2号、伺服电机3号与伺服电机4号。
三层的伺服电机一号、伺服电机二号、伺服电机三号、伺服电机四号均设置在三层动力辊道10的中线上控制整个三层动力辊道10的运转。
四层的伺服电机一号、伺服电机二号、伺服电机三号、伺服电机四号均设置在四层动力辊道11的中线上控制整个四层动力辊道11的运转。
实施例3
实施例1所述的智能储运核心机的使用方法,物品通过以下步骤实现入库:
第一步:上位机接收入库指令;
第二步:上位机发送将物品运送至二层长动力辊道5边缘等待横向动力提升机3就位的指令;
第三步:PLC6号给上位机发送物品运送至二层长动力辊道5边缘的信号与横向动力提升机3已就位的信号;
第四步:上位机发送将物品从二层运送至横向动力提升机3的指令;
第五步:PLC6号给上位机发送物品从二层运送至横向动力提升机3已就位的信号;
第六步:上位机发送横向动力提升机3将物品运送至三层或四层的指令;
第七步:PLC6号给上位机发送物品运送至三层或四层横向动力提升机3已就位的信号;
第八步:上位机发送将物品从横向动力提升机3运送至三层或四层的指令;
第九步:PLC6号给上位机发送物品从横向动力提升机3运送至三层或四层已到位的信号;
第十步:上位机记录所有物品的编号与位置;
第十一步:上位机向上级管理***发送入库完成的信号。
实施例4
实施例1所述的智能储运核心机的使用方法,物品通过以下步骤实现出库:
第一步:上位机接收出库指令;
第二步:上位机验证物品位置;
第三步:上位机发送倒库指令与将物品运送至等待横向动力提升机3就位的指令;
第四步:PLC6号给上位机发送倒库完成与横向动力提升机3已就位的信号;
第五步:上位机发送从三层或四层运输至横向动力提升机3的指令;
第六步:PLC6号给上位机发送从三层或四层运输至横向动力提升机3已到位的信号;
第七步:上位机发送横向动力提升机3将物品运送至二层的指令;
第八步:PLC6号给上位机发送物品运送至二层已到位的信号;
第九步:上位机发送将物品从横向动力提升机3运送至入库初始处的指令;
第十步:位机记录剩余物品的编号与位置;
第十一步:上位机向上级管理***发送出库完成的信号
实施例5
实施例2所述的智能储运核心机的电气控制***,所述的伺服电机一号在二层长动力辊道5上控制二层长动力辊道5;伺服电机二号在二层短动力辊道6上控制二层短动力辊道6;伺服电机三号在二层短动力辊道6上控制纵向推送机构8;伺服电机四号在二层短动力辊道6上控制横向对中机构7;
伺服电机五号在二层长动力辊道5上控制二层长动力辊道5;伺服电机六号在二层短动力辊道6上控制二层短动力辊道6;伺服电机七号在二层短动力辊道6上控制纵向推送机构8;伺服电机八号在二层短动力辊道6上控制横向对中机构7。
实施例6
实施例1所述的智能储运核心机的电气控制***,所述的三层动力辊道10与四层动力辊道11有分为带阻挡的动力辊道2与普通动力辊道4,所述的阻挡位于动力辊道2的纵向的两端及中间,布置在动力辊道的空隙间,是由气缸带动可升降的横杆式挡杆,它可根据工艺需要进行升降,升起超过辊道工作面至一定高度并停顿后,可以挡住过来的工件,使之不能在辊道上行进,落下至辊道工作面以下停止,可以使工件在辊道上通过。
动力辊道2与动力辊道4是同工作高度、同宽度、基本同工作形式的相互衔接的设备。
工作过程:
首先通过监测机构,确定库内工件存放处具***置。用其它运输工具,将工件运送并定位在出入库初始位置处(图5中的二层动力辊道所夹空间处,用以完成工件的一层定位出入库),二层短动力辊道上的(可升降)横向对中机构(图5中7号件)和纵向推送机构(图5中8号件)完成工件的对中和推进至二层长动力辊道起始位置,长动力辊道将工件送至一端的动力垂直提升机(用以完成工件各层间转运)里,再由提升机送工件至预定存放位置同层位的动力辊道(三或四层)上,再输送工件出本机至其它专用短运设备(不属本机)上,并由其送达目的地,从而完成工件的入库转运;工件出库时,反向运作本机。
当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种智能储运核心机,其特征是:横向动力垂直提升机(3)在横向动力垂直提升机架(9)上运动,所述的横向动力垂直提升机架(9)的一侧设置钢构桁架组(1),
所述的钢构桁架组(1)的下端设置二层长动力辊道(5)与二层短动力辊道(6),所述的钢构桁架组(1)的上端设置三层动力辊道(10)与四层动力辊道(11),
所述的二层短动力辊道(6)设置横向对中机构(7)与纵向推送机构(8);
所述的三层动力辊道(10)与四层动力辊道(11)均设置在钢构桁架组(1)的中线位置;
所述的横向对中机构(7)与纵向推送机构(8)设置在一条直线上;
所述的横向对中机构(7)与纵向推送机构(8)均设置在二层长动力辊道(5)的中线位置;
交换机同时控制PLC1号、PLC2号、PLC3号、PLC4号、PLC5号、PLC6号、PLC7号与PLC8号,
所述的PLC1号控制三层动力辊道(10)的伺服电机1号与四层动力辊道(11)的伺服电机1号,
所述的PLC2号控制三层动力辊道(10)的伺服电机2号与四层动力辊道(11)的伺服电机2号,
所述的PLC3号控制三层动力辊道(10)的伺服电机3号与四层动力辊道(11)的伺服电机3号,
所述的PLC4号控制三层动力辊道(10)的伺服电机4号与四层动力辊道(11)的伺服电机4号,
所述的PLC5号控制三层动力辊道(10)的伺服电机5号与四层动力辊道(11)的伺服电机5号,
所述的PLC6号控制横向动力提升机(3)伺服电机1号、横向动力提升机(3)伺服电机2号与横向动力提升机(3)伺服电机3号,所述的PLC6号与工业计算机双向传输信号,所述的工业计算机与上层管理***双向传输信号,
所述的PLC7号控制二层短动力辊道(6)/二层长动力辊道(5)的伺服电机5号、伺服电机6号、伺服电机7号与伺服电机8号,
所述的PLC8号控制二层短动力辊道(6)/二层长动力辊道(5)的伺服电机1号、伺服电机2号、伺服电机3号与伺服电机4号;
物品通过以下步骤实现入库:
第一步:上位机接收入库指令;
第二步:上位机发送将物品运送至二层长动力辊道(5)边缘等待横向动力提升机(3)就位的指令;
第三步:PLC6号给上位机发送物品运送至二层长动力辊道(5)边缘的信号与横向动力提升机(3)已就位的信号;
第四步:上位机发送将物品从二层运送至横向动力提升机(3)的指令;
第五步:PLC6号给上位机发送物品从二层运送至横向动力提升机(3)已就位的信号;
第六步:上位机发送横向动力提升机(3)将物品运送至三层或四层的指令;
第七步:PLC6号给上位机发送物品运送至三层或四层横向动力提升机(3)已就位的信号;
第八步:上位机发送将物品从横向动力提升机(3)运送至三层或四层的指令;
第九步:PLC6号给上位机发送物品从横向动力提升机(3)运送至三层或四层已到位的信号;
第十步:上位机记录所有物品的编号与位置;
第十一步:上位机向上级管理***发送入库完成的信号;
物品通过以下步骤实现出库:
第一步:上位机接收出库指令;
第二步:上位机验证物品位置;
第三步:上位机发送倒库指令与将物品运送至等待横向动力提升机(3)就位的指令;
第四步:PLC6号给上位机发送倒库完成与横向动力提升机(3)已就位的信号;
第五步:上位机发送从三层或四层运输至横向动力提升机(3)的指令;
第六步:PLC6号给上位机发送从三层或四层运输至横向动力提升机(3)已到位的信号;
第七步:上位机发送横向动力提升机(3)将物品运送至二层的指令;
第八步:PLC6号给上位机发送物品运送至二层已到位的信号;
第九步:上位机发送将物品从横向动力提升机(3)运送至入库初始处的指令;
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