CN107640491B - 智能储运核心机 - Google Patents
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Abstract
智能储运核心机。本发明涉及一种智能储运核心机。横向动力垂直提升机在横向动力垂直提升机架上运动，所述的横向动力垂直提升机架的一侧设置钢构桁架组，所述的钢构桁架组的下端设置二层长动力辊道与二层短动力辊道，所述的钢构桁架组的上端设置三层动力辊道与四层动力辊道，所述的二层短动力辊道设置横向对中机构与纵向推送机构。本发明用于智能储运核心机。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能储运核心机。
背景技术
目前制造业仓储工件的搬运，基本上还是采用原始的库房内吊车加人工搬运的模式。既效率低下，又占用人力资源，且对人还有一定的危险性。例如，为了增加仓库的利用率，就必须尽量多的多行布设放置工件的多层钢构构架。其行间距还要考虑到人员的通行、搬运作业空间等问题，同时还要有必要的辅助专用工具等等；考虑到人体高度，多层钢构构架也不能太多层，因为在多层构架上层的作业，无法做到既高效又安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能储运核心机，以自动化输送设备替代人工分配运送工件至目的地，充分合理利用仓储空间，使之达成制造业仓储工作高效、安全的新型智能管理输送***。使用本机可以节省大量的人力资源，减轻工人的劳动强度，提高人身安全性。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种智能储运核心机，横向动力垂直提升机3在横向动力垂直提升机架9上运动，所述的横向动力垂直提升机架9的一侧设置钢构桁架组1，
所述的钢构桁架组1的下端设置二层长动力辊道5与二层短动力辊道6，所述的钢构桁架组1的上端设置三层动力辊道10与四层动力辊道11，
所述的二层短动力辊道6设置横向对中机构7与纵向推送机构8。
所述的三层动力辊道10与四层动力辊道11均设置在钢构桁架组1的中线位置。
所述的横向对中机构7与纵向推送机构8设置在一条直线上。
所述的横向对中机构7与纵向推送机构8均设置在二层长动力辊道5的中线位置。
所述的智能储运核心机的电气控制***，交换机同时控制PLC1号、PLC2号、PLC3号、PLC4号、PLC5号、PLC6号、PLC7号与PLC8号，
所述的PLC1号控制三层动力辊道10的伺服电机1号与四层动力辊道11的伺服电机1号，
所述的PLC2号控制三层动力辊道10的伺服电机2号与四层动力辊道11的伺服电机2号，
所述的PLC3号控制三层动力辊道10的伺服电机3号与四层动力辊道11的伺服电机3号，
所述的PLC4号控制三层动力辊道10的伺服电机4号与四层动力辊道11的伺服电机4号，
所述的PLC5号控制三层动力辊道10的伺服电机5号与四层动力辊道11的伺服电机5号，
所述的PLC6号控制横向动力提升机3伺服电机1号、横向动力提升机3伺服电机2号与横向动力提升机3伺服电机3号，所述的PLC6号与工业计算机双向传输信号，所述的工业计算机与上层管理***双向传输信号，
所述的PLC7号控制二层短动力辊道6/二层长动力辊道5的伺服电机5号、伺服电机6号、伺服电机7号与伺服电机8号，
所述的PLC8号控制二层短动力辊道6/二层长动力辊道5的伺服电机1号、伺服电机2号、伺服电机3号与伺服电机4号。
所述的智能储运核心机的使用方法，物品通过以下步骤实现入库：
第一步：上位机接收入库指令；
第二步：上位机发送将物品运送至二层长动力辊道5边缘等待横向动力提升机3就位的指令；
第三步：PLC6号给上位机发送物品运送至二层长动力辊道5边缘的信号与横向动力提升机3已就位的信号；
第四步：上位机发送将物品从二层运送至横向动力提升机3的指令；
第五步：PLC6号给上位机发送物品从二层运送至横向动力提升机3已就位的信号；
第六步：上位机发送横向动力提升机3将物品运送至三层或四层的指令；
第七步：PLC6号给上位机发送物品运送至三层或四层横向动力提升机3已就位的信号；
第八步：上位机发送将物品从横向动力提升机3运送至三层或四层的指令；
第九步：PLC6号给上位机发送物品从横向动力提升机3运送至三层或四层已到位的信号；
第十步：上位机记录所有物品的编号与位置；
第十一步：上位机向上级管理***发送入库完成的信号。
所述的智能储运核心机的使用方法，物品通过以下步骤实现出库：
第一步：上位机接收出库指令；
第二步：上位机验证物品位置；
第三步：上位机发送倒库指令与将物品运送至等待横向动力提升机3就位的指令；
第四步：PLC6号给上位机发送倒库完成与横向动力提升机3已就位的信号；
第五步：上位机发送从三层或四层运输至横向动力提升机3的指令；
第六步：PLC6号给上位机发送从三层或四层运输至横向动力提升机3已到位的信号；
第七步：上位机发送横向动力提升机3将物品运送至二层的指令；
第八步：PLC6号给上位机发送物品运送至二层已到位的信号；
第九步：上位机发送将物品从横向动力提升机3运送至入库初始处的指令；
第十步：位机记录剩余物品的编号与位置；
第十一步：上位机向上级管理***发送出库完成的信号。
有益效果：
1.本发明的通过模块化控制，方便拆卸和安装，方便实现个立体库的扩容
2.本发明以工业计算机作为上位机，通过发送指令控制PLC6，再通过以太网通信联系其它7个PLC控制伺服电机动作，完成***控制，如图7。通过上位机***实现了物料的精确定位，方便物料管理。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明的右侧视图。
附图3是本发明的俯视图。
附图4是本发明的前侧视图。
附图5是本发明的二层俯视图。
附图6是本发明控制信号流程图。
附图7是本发明的实现物品入库与出库的流程图。
附图8是本发明的带阻挡的动力辊道与普通动力辊道的结构示意图。
附图9是图8的局部放大示意图。
具体实施方式：
实施例1
一种智能储运核心机，横向动力垂直提升机3在横向动力垂直提升机架9上运动，所述的横向动力垂直提升机架9的一侧设置钢构桁架组1，
所述的钢构桁架组1的下端设置二层长动力辊道5与二层短动力辊道6，所述的钢构桁架组1的上端设置三层动力辊道10与四层动力辊道11，
所述的二层短动力辊道6设置横向对中机构7与纵向推送机构8。
所述的三层动力辊道10与四层动力辊道11均设置在钢构桁架组1的中线位置。
所述的横向对中机构7与纵向推送机构8设置在一条直线上。
所述的横向对中机构7与纵向推送机构8均设置在二层长动力辊道5的中线位置。
实施例2
实施例1所述的智能储运核心机的电气控制***，交换机同时控制PLC1号、PLC2号、PLC3号、PLC4号、PLC5号、PLC6号、PLC7号与PLC8号，
所述的PLC1号控制三层动力辊道10的伺服电机1号与四层动力辊道11的伺服电机1号，
所述的PLC2号控制三层动力辊道10的伺服电机2号与四层动力辊道11的伺服电机2号，
所述的PLC3号控制三层动力辊道10的伺服电机3号与四层动力辊道11的伺服电机3号，
所述的PLC4号控制三层动力辊道10的伺服电机4号与四层动力辊道11的伺服电机4号，
所述的PLC5号控制三层动力辊道10的伺服电机5号与四层动力辊道11的伺服电机5号，
所述的PLC6号控制横向动力提升机3伺服电机1号、横向动力提升机3伺服电机2号与横向动力提升机3伺服电机3号，所述的PLC6号与工业计算机双向传输信号，所述的工业计算机与上层管理***双向传输信号，
所述的PLC7号控制二层短动力辊道6/二层长动力辊道5的伺服电机5号、伺服电机6号、伺服电机7号与伺服电机8号，
所述的PLC8号控制二层短动力辊道6/二层长动力辊道5的伺服电机1号、伺服电机2号、伺服电机3号与伺服电机4号。
三层的伺服电机一号、伺服电机二号、伺服电机三号、伺服电机四号均设置在三层动力辊道10的中线上控制整个三层动力辊道10的运转。
四层的伺服电机一号、伺服电机二号、伺服电机三号、伺服电机四号均设置在四层动力辊道11的中线上控制整个四层动力辊道11的运转。
实施例3
实施例1所述的智能储运核心机的使用方法，物品通过以下步骤实现入库：
第一步：上位机接收入库指令；
第二步：上位机发送将物品运送至二层长动力辊道5边缘等待横向动力提升机3就位的指令；
第三步：PLC6号给上位机发送物品运送至二层长动力辊道5边缘的信号与横向动力提升机3已就位的信号；
第四步：上位机发送将物品从二层运送至横向动力提升机3的指令；
第五步：PLC6号给上位机发送物品从二层运送至横向动力提升机3已就位的信号；
第六步：上位机发送横向动力提升机3将物品运送至三层或四层的指令；
第七步：PLC6号给上位机发送物品运送至三层或四层横向动力提升机3已就位的信号；
第八步：上位机发送将物品从横向动力提升机3运送至三层或四层的指令；
第九步：PLC6号给上位机发送物品从横向动力提升机3运送至三层或四层已到位的信号；
第十步：上位机记录所有物品的编号与位置；
第十一步：上位机向上级管理***发送入库完成的信号。
实施例4
实施例1所述的智能储运核心机的使用方法，物品通过以下步骤实现出库：
第一步：上位机接收出库指令；
第二步：上位机验证物品位置；
第三步：上位机发送倒库指令与将物品运送至等待横向动力提升机3就位的指令；
第四步：PLC6号给上位机发送倒库完成与横向动力提升机3已就位的信号；
第五步：上位机发送从三层或四层运输至横向动力提升机3的指令；
第六步：PLC6号给上位机发送从三层或四层运输至横向动力提升机3已到位的信号；
第七步：上位机发送横向动力提升机3将物品运送至二层的指令；
第八步：PLC6号给上位机发送物品运送至二层已到位的信号；
第九步：上位机发送将物品从横向动力提升机3运送至入库初始处的指令；
第十步：位机记录剩余物品的编号与位置；
第十一步：上位机向上级管理***发送出库完成的信号
实施例5
实施例2所述的智能储运核心机的电气控制***，所述的伺服电机一号在二层长动力辊道5上控制二层长动力辊道5；伺服电机二号在二层短动力辊道6上控制二层短动力辊道6；伺服电机三号在二层短动力辊道6上控制纵向推送机构8；伺服电机四号在二层短动力辊道6上控制横向对中机构7；
伺服电机五号在二层长动力辊道5上控制二层长动力辊道5；伺服电机六号在二层短动力辊道6上控制二层短动力辊道6；伺服电机七号在二层短动力辊道6上控制纵向推送机构8；伺服电机八号在二层短动力辊道6上控制横向对中机构7。
实施例6
实施例1所述的智能储运核心机的电气控制***，所述的三层动力辊道10与四层动力辊道11有分为带阻挡的动力辊道2与普通动力辊道4，所述的阻挡位于动力辊道2的纵向的两端及中间，布置在动力辊道的空隙间，是由气缸带动可升降的横杆式挡杆，它可根据工艺需要进行升降，升起超过辊道工作面至一定高度并停顿后，可以挡住过来的工件，使之不能在辊道上行进，落下至辊道工作面以下停止，可以使工件在辊道上通过。
动力辊道2与动力辊道4是同工作高度、同宽度、基本同工作形式的相互衔接的设备。
工作过程：
首先通过监测机构，确定库内工件存放处具***置。用其它运输工具，将工件运送并定位在出入库初始位置处(图5中的二层动力辊道所夹空间处，用以完成工件的一层定位出入库)，二层短动力辊道上的(可升降)横向对中机构(图5中7号件)和纵向推送机构(图5中8号件)完成工件的对中和推进至二层长动力辊道起始位置，长动力辊道将工件送至一端的动力垂直提升机(用以完成工件各层间转运)里，再由提升机送工件至预定存放位置同层位的动力辊道(三或四层)上，再输送工件出本机至其它专用短运设备(不属本机)上，并由其送达目的地，从而完成工件的入库转运；工件出库时，反向运作本机。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种智能储运核心机，其特征是：横向动力垂直提升机（3）在横向动力垂直提升机架（9）上运动，所述的横向动力垂直提升机架（9）的一侧设置钢构桁架组（1），
所述的钢构桁架组（1）的下端设置二层长动力辊道（5）与二层短动力辊道（6），所述的钢构桁架组（1）的上端设置三层动力辊道（10）与四层动力辊道（11），
所述的二层短动力辊道（6）设置横向对中机构（7）与纵向推送机构（8）；
所述的三层动力辊道（10）与四层动力辊道（11）均设置在钢构桁架组（1）的中线位置；
所述的横向对中机构（7）与纵向推送机构（8）设置在一条直线上；
所述的横向对中机构（7）与纵向推送机构（8）均设置在二层长动力辊道（5）的中线位置；
交换机同时控制PLC1号、PLC2号、PLC3号、PLC4号、PLC5号、PLC6号、PLC7号与PLC8号，
所述的PLC1号控制三层动力辊道（10）的伺服电机1号与四层动力辊道（11）的伺服电机1号，
所述的PLC2号控制三层动力辊道（10）的伺服电机2号与四层动力辊道（11）的伺服电机2号，
所述的PLC3号控制三层动力辊道（10）的伺服电机3号与四层动力辊道（11）的伺服电机3号，
所述的PLC4号控制三层动力辊道（10）的伺服电机4号与四层动力辊道（11）的伺服电机4号，
所述的PLC5号控制三层动力辊道（10）的伺服电机5号与四层动力辊道（11）的伺服电机5号，
所述的PLC6号控制横向动力提升机（3）伺服电机1号、横向动力提升机（3）伺服电机2号与横向动力提升机（3）伺服电机3号，所述的PLC6号与工业计算机双向传输信号，所述的工业计算机与上层管理***双向传输信号，
所述的PLC7号控制二层短动力辊道（6）/二层长动力辊道（5）的伺服电机5号、伺服电机6号、伺服电机7号与伺服电机8号，
所述的PLC8号控制二层短动力辊道（6）/二层长动力辊道（5）的伺服电机1号、伺服电机2号、伺服电机3号与伺服电机4号；
物品通过以下步骤实现入库：
第一步：上位机接收入库指令；
第二步：上位机发送将物品运送至二层长动力辊道（5）边缘等待横向动力提升机（3）就位的指令；
第三步：PLC6号给上位机发送物品运送至二层长动力辊道（5）边缘的信号与横向动力提升机（3）已就位的信号；
第四步：上位机发送将物品从二层运送至横向动力提升机（3）的指令；
第五步：PLC6号给上位机发送物品从二层运送至横向动力提升机（3）已就位的信号；
第六步：上位机发送横向动力提升机（3）将物品运送至三层或四层的指令；
第七步：PLC6号给上位机发送物品运送至三层或四层横向动力提升机（3）已就位的信号；
第八步：上位机发送将物品从横向动力提升机（3）运送至三层或四层的指令；
第九步：PLC6号给上位机发送物品从横向动力提升机（3）运送至三层或四层已到位的信号；
第十步：上位机记录所有物品的编号与位置；
第十一步：上位机向上级管理***发送入库完成的信号；
物品通过以下步骤实现出库：
第一步：上位机接收出库指令；
第二步：上位机验证物品位置；
第三步：上位机发送倒库指令与将物品运送至等待横向动力提升机（3）就位的指令；
第四步：PLC6号给上位机发送倒库完成与横向动力提升机（3）已就位的信号；
第五步：上位机发送从三层或四层运输至横向动力提升机（3）的指令；
第六步：PLC6号给上位机发送从三层或四层运输至横向动力提升机（3）已到位的信号；
第七步：上位机发送横向动力提升机（3）将物品运送至二层的指令；
第八步：PLC6号给上位机发送物品运送至二层已到位的信号；
第九步：上位机发送将物品从横向动力提升机（3）运送至入库初始处的指令；
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