JP2599063B2

JP2599063B2 - 立体倉庫

Info

Publication number: JP2599063B2
Application number: JP4016974A
Authority: JP
Inventors: 口宏和野
Original assignee: 株式会社ウイング・ラボ
Priority date: 1992-01-31
Filing date: 1992-01-31
Publication date: 1997-04-09
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: US5564879A; JPH05208705A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品を貯蔵保管する立体
倉庫に関するもので、特に多種多量の商品を扱う大規模
倉庫に好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体倉庫では、商品等の収納物品
は垂直平面に設けられた収納保管区画（ラック）に対し
て行われる。図１８はこのような従来の立体倉庫の一例
の一部を示すもので、入出庫ステーションＡおよびＢ間
を結ぶレール２上を移動可能なステージ１上に設けられ
た垂直レール３に沿って上下移動可能なエレベータ４を
有するスタッカクレーンを示している。このエレベータ
には後述するように物品の移送に必要なフォーク等（図
示せず）が備えられている。入出庫ステーションＡ、Ｂ
の近くには物品ケースを搭載したパレットを搬送するコ
ンベア（図示せず）が設けられている。例えば段ボール
箱５０個を単位としてパレットに搭載されて搬送され
る。

【０００３】このような立体倉庫では、コンベアにより
入庫ステーションにパレットが到達すると、パレットは
コンベアよりステーションに載せ替えられる。そして制
御装置により、入庫するための空きパレットラック位置
が指定されると、スタッカクレーンは前回の入庫ラック
位置から入庫ステーションまで移動する。通常、入庫の
場合次の指示があるまでそのステーション位置に留まっ
ていることを待機状態と言う。）入庫ステーション位置
でスタッカクレーンに備え付けられたフォークにより、
ステーションからスタッカクレーンへの指定パレットの
移載が終了すると、このスタッカクレーンは指定された
空きパレットラック位置まで移動し、スタッカクレーン
のフォークによりパレットがパレットラックに移し替え
られる。これにより、制御用コンピュータにはこのパレ
ットラックが指示位置に収納されたことが通知される。
前述したように、スタッカクレーンは入庫ステーション
位置まで戻って待機する。このような動作が繰り返され
る。

【０００４】この例の場合、スタッカクレーンの移動範
囲はそれぞれＡ、Ｂ点の上方の点をＥ、Ｆとして、ＡＥ
ＦＢである。また、パレットラックはこのＡＥＦＢ面の
両面あるいは片面に設けられる。

【０００５】このようにして取り出された物品は発注単
位で同一の物品群を構成するために、ケースフローラッ
ク（図示せず）と呼ばれる装置を用いて同一の物品のケ
ース群を構成した後、ソータと呼ばれる装置を用いて仕
分けが行われる。

【０００６】従来のソータへの搬入用コンベアの一例を
図１９に示す。直線状のコンベア５の両側に傾斜面を持
つ仕分用のシュート６ａ〜６ｎが設けられている。各シ
ュートは特定の物品に割当てられており、コンベア５の
移動位置に対応して設けられた落下阻止用の爪を外すこ
とにより、所望位置に物品を振り分けるようになってい
る。

【０００７】図２０は図１９に示したソータから振り分
けられた物品を排出口の方へ搬送するコンベアを示して
おり、シュートの両側に設けられた２本の搬送コンベア
７ａおよび７ｂとこれらに連結された排出コンベア８ａ
および８ｂが設けられており、その先端部から出庫が行
われる。

【０００８】従来の出庫作業は次のように行われる。

【０００９】まず、出庫パレットラック位置が指定され
ると、ここにアクセス可能なスタッカクレーンが指定さ
れ、移動する。指定位置にスタッカクレーンが到達する
と、スタッカクレーンのフォークを延ばしてパレットラ
ックから物品を搭載したパレットを取り出し、スタッカ
クレーンに移載する。パレットはスタッカクレーンによ
りステーション位置にまで戻り、そこで荷くずし用のコ
ンベアに載せられる。このコンベアの走行先に設けられ
たケースフローラックによりパレット上の物品ケース群
は物品ケースを単位として、分解される。次にソータに
より指定された物品が取り出され、かつ出庫要求に従っ
てグループ化される。このようにグループ化された物品
は出庫バースにおいて、指定数の群（例えば５０個）を
なすように再度パレット化され、出荷される。この場
合、出庫形態は同一の物品で構成されることもあるし、
複数種類の物品で構成されることもある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の立体
倉庫では、入出庫ステーションの数は１つのスタッカク
レーンに対してたかだか２であり、また、ステーション
の機能は固定されている。このステーションの機能と作
業の流れから倉庫のレイアウトは一義的に定まるため、
設計上の自由度にも乏しい。例えば、入庫、出庫に対す
るステーションが共通である場合などでは、作業の混乱
を防止するために、結局入庫作業と出庫作業を時間的に
分けて行わなければならず、このため、出庫作業時にお
ける出庫ステーションからの帰りのスタッカクレーンは
必ず空であり、入庫作業時におけるパレットラックから
入庫ステーションに向かうスタッカクレーンは必ず空で
あるというように、積載効率が低いという問題がある。

【００１１】また、一般的に入出庫ステーションは最下
部に設けられるため、入出庫ステーションから遠い区
画、一般に上方の区画に対しては入出庫に非常に時間が
かかる。このため遠い区画、例えば図１８におけるＥ点
やＦ点に近い区画は使われず、使用効率が低下するとい
う問題がある。このような遠い区画へも迅速な物品移動
を行うためには、走行やスタッカクレーンの上下動を強
力な駆動手段を用いて行う必要があり、設備の高価格化
を招くという問題がある。

【００１２】さらに、物品に対する迅速な出庫の要求は
いわゆる季節品とよばれる食料品や家電製品においてき
びしくなっており、より迅速かつ効率的な物流管理が望
まれるが、従来の立体倉庫では必ずしもこのような要求
に応えられなかった。

【００１３】また、従来のようにソータへの搬入用コン
ベアが一本の場合、送り方も固定であるため、物品が予
定どおりに落下しないときには、コンベアの終端部に物
品が溜まってしまい、人手でこれを除去しなければなら
ないという問題がある。

【００１４】さらに、従来のソータ構造では仕分間口が
コンベアの両側に配置されているにもかかわらず、搬入
用コンベアが１本であるため、仕分間口に達するまでの
移動に時間を要し、作業効率が悪いという問題もあっ
た。また、ソータから排出口へ向かうコンベアはその搬
送方向が一定であるため、作業効率が悪いという問題が
ある。

【００１５】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、保管区画へのアクセス時間を短縮する
とともに、保管区画の効率的使用が可能な立体倉庫を提
供することを目的とする。

【００１６】また、本発明は効率的な運用が可能なソー
タ構造および排出構造を有する立体倉庫を提供すること
を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、垂直面にマト
リクス状に物品の収納区画を有する固定ラックが平行に
複数個配置された収納部と、指定された収納区画に対し
て物品の出し入れを行うとともに、必要に応じ入庫口と
出庫口のいずれにもなりうる入出庫口との間で物品を搬
送する物品授受手段を備えた立体倉庫において、前記入
出庫口が複数段に設けられており、この複数段に設けら
れた前記入出庫のうちの同一段にあるものを連結すると
ともに、前記ラックの設置領域を周回するように配置さ
れ、前記ラックの設置領域の少なくとも各辺ごとに搬送
方向を独立に制御可能な搬送手段を備えたことを特徴と
するものである。

【００１８】この複数段に設けられた入出庫口のうちの
同一段にあるものを結合するとともに、ラックの設置領
域の周囲に循環するように配置された搬送手段を備える
ことが好ましい。

【００１９】また、本発明は垂直面にマトリクス状に物
品の収納区画を有する固定ラックが平行に複数配置され
た収納部と、指定された収納区画に対して物品の出し入
れを行うとともに、必要に応じ入庫口と出庫口のいずれ
にもなりうる入出庫口との間で物品を搬送する物品授受
手段を備えた立体倉庫において、前記入出庫口が複数段
に設けられ、前記複数段に設けられた前記入出庫口のう
ちの同一段にあるものを結合するとともに前記ラックの
設置領域を周回するように配置され、前記ラックの設置
領域の少なくとも各辺ごとに搬送方向を独立に制御可能
な水平搬送手段と、この水平搬送手段間を垂直方向に結
合する垂直方向移送手段とをさらに備えたことを特徴と
するものである。

【００２０】さらに、本発明は垂直面にマトリクス状に
物品の収納区画を有するラックが平行に複数配置され、
指定された収納区画に対して物品の出し入れを行うとと
もに入出庫口との間で物品を搬送する物品授受手段とを
備えた収納部と、この収納部から取り出された物品を仕
分けるための仕分け部とを備えた立体倉庫において、収
納部から仕分け部に物品を搬送する搬送路を多重循環路
として形成したことを特徴とするものである。

【００２１】また、本発明は垂直面にマトリクス状に物
品の収納区画を有するラックが平行に複数配置され、指
定された収納区画に対して物品の出し入れを行うととも
に入出庫口との間で物品を搬送する物品授受手段とを備
えた収納部と、この収納部から取り出された物品を仕分
けるための仕分け部とを備えた立体倉庫において、仕分
け部で仕分け作業が行われた物品の排出搬送路が排出点
から仕分け部に戻る戻り経路を有する循環路を構成して
いることを特徴とするものである。

【００２２】

【作用】必要に応じ入庫口と出庫口のいずれにもなりう
る複数の入出庫口が収納部の周囲を循環するように設置
された搬送路で結合されることにより、物品の種類、収
納位置に応じて最適な入庫口と出庫口を定めて搬送が行
われる。このため、パレットクレーンの移動距離が少な
くて済み、従来の入出庫ステーションから遠く離れた収
納区画へのアクセス時間を短縮することができ、入出庫
の効率を向上させることができる。

【００２３】多層化した各層の入出庫ステーションが収
納領域の周囲を循環するように設置されたコンベアによ
り結合されることにより、物品の種類、収納位置に応じ
た入出庫ステーションおよび搬送経路の割当の自由度が
飛躍的に向上する。このため、より効率的な倉庫の運転
が可能となる。

【００２４】また、このような周回するコンベア間を上
下方向で結合する垂直移送手段を設けることにより、入
出庫の割当の自由度はさらに向上する。

【００２５】さらに仕分け部への入力経路を多重ループ
化することにより仕分け作業をループごとに分担するこ
とにより、仕分け作業を効率化することができる。

【００２６】また、仕分け後の排出経路でループを形成
すると、仕分け部からの排出時間の短い搬送方向を選択
することにより、効率的な排出が可能となる。

【００２７】

【実施例】図１は本発明にかかる立体倉庫の一実施例の
一部の構成を示す平面図である。

【００２８】この実施例では従来の立体倉庫と同様、入
出庫ステーションＡおよびＢ間を結ぶレール２上を移動
可能なステージ１上に設けられた垂直レールにそって上
下移動可能なエレベータ４を有するスタッカクレーンを
示している。また、入出庫ステーションＡ、Ｂの上方に
は別の入出庫ステーションＣ、Ｄがそれぞれ設けられて
いる。

【００２９】これらの入出庫ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄの近くには物品を搭載したパレットを搬送するコンベ
ア（図示せず）が設けられている。

【００３０】このような立体倉庫では、入出庫ステーシ
ョンを多層化することにより、同じ平面位置につき、層
の数だけの入出庫口を設けることが可能となる。このた
め、高い位置にあるパレットラックに対しては高い位置
にある入出庫ステーションを用いることができ、入出庫
動作に伴うクレーンの上下方向移動が減少し、作業効率
が向上する。これに伴い、スタッカクレーンの移動範囲
はそれぞれＡ、Ｂ点の上方の最高点Ｅ、Ｆまでを使用可
能となるので、すべてのパレットラックの使用頻度を同
程度とでき、使用効率の向上が可能となる。

【００３１】また、ある層を入庫専用、他の層を出庫専
用にすることにより、物品の移動を円滑化することがで
きる。

【００３２】さらに、入庫あるいは出庫に万一失敗した
としても、多層化された他の層から再度トライすること
ができ、作業の確実性が向上する。

【００３３】図２は本発明の第２の実施例を示す斜視図
であり、この実施例では、図１の場合と同様に入出庫ス
テーションを２層構造とし、各層にパレットラック領域
の周囲に循環するように配置されたコンベア５および６
を備えている。すなわち、収納領域を取り囲むように各
辺にあたる部分に１または複数の独立に進行方向を制御
することが可能なコンベアが設けられている。なお、こ
の実施例では説明を簡単にするために、スタッカクレー
ンは２組のみとし、下段に入出庫ステーションＡ１、Ａ
２、Ｂ１、Ｂ２、上段にＣ１、Ｃ２、Ｄ１、Ｄ２を有し
ている。

【００３４】このような構成では、入出庫の様態に応じ
てステーションおよびコンベアを自由に割り当てること
ができる。図３から図５まではそのような例を示してお
り、図３では下段の入出庫ステーションＡ１、Ａ２、Ｂ
１、Ｂ２を入庫専用、上段のＣ１、Ｃ２、Ｄ１、Ｄ２を
出庫専用としている。また、図３においては、コンベア
の進行方向を上段と下段で逆転させている。

【００３５】図４は前面側に入庫ステーション、後面側
に出庫ステーションを設けるようにしたものである。こ
の場合、コンベアの進行方向は１つのコーナ（図４にお
いては前面右側）が終点になるようにされている。

【００３６】図５は上段と下段で入出庫の位置関係を逆
転させたものであり、Ａ１、Ａ２、Ｄ１、Ｄ２を入庫ス
テーションとして、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２を出庫ステ
ーションとして使用している。

【００３７】この実施例では簡略化のため、スタッカク
レーンが２つ設けられた例を示しているが、３つ以上の
スタッカークレーン構造としてもよい。又、入出庫ステ
ーションも簡略化のため、２層（２段）として説明して
いるが、３層以上の多層構造としてもよい。

【００３８】このようなステーションの割当て、コンベ
アの進行方向は固定しても良いし、入出庫する物品の種
類、数量を考慮して適宜変えるようにしてもよい。この
ようにリング状に接続したコンベアの回転方向変更する
だけで入庫側と出庫側を逆にすることができ、効率的な
入出庫が可能となる。また、入出庫対象物品のラック位
置に応じた層のコンベアを利用することにより、入庫側
からの搬送や出庫側への搬送が最短で済む。さらに、入
庫あるいは出庫に万一失敗したとしても、多層化された
他の層から再度トライすることができ、作業の確実性が
向上する。また、スタッカクレーンの移動方向と平行し
て走るコンベアが入庫あるいは出庫仕分け用のコンベア
あるいは一時保管用として使用することが可能となる。

【００３９】図６は本発明の他の実施例を示すもので、
図４の実施例に、各コーナ部に上下段のコンベアを垂直
方向に結合する垂直移送手段７（バーチレータ）を追加
したものである。

【００４０】この実施例では、バーチレータとコンベア
を組み合わせることにより、同一平面内のみでなく、垂
直面内での物品の移送が可能となる。すなわち、図６に
おいては、Ａ１、Ｃ１側のバーチレータを上向きに、Ｃ
２、Ａ２側のバーチレータを下向きに作動させることに
より、Ａ１、Ｃ１、Ｃ２、Ａ２の方向に流れる経路が形
成される。このことは、層間の物品移動、あるいは入出
庫の機能反転が可能となり、ステーションの割当て等に
さらに柔軟性が増すことを意味している。すなわち、バ
ーチレータによりコンベア上の物品を入庫ラインのコン
ベアにも出庫ラインのコンベアにも仕分けを行うことが
できるので、バーチレータを含めたすべてのコンベア部
分が入庫間口、出庫間口になり得る。同様の理由で、コ
ンベア部の大部分が蓄積部になり得るので、多量の物品
を立体的に蓄積することができる。また、入庫あるいは
出庫に万一失敗したとしても、スタッカクレーンを走行
させることなしにバーチレータを利用して多層化された
他の層から再度トライすることができ、入出庫作業の確
実性が向上する。バーチレータおよびコンベアを適当に
制御することにより、入出庫のための並び替えも可能と
なる。

【００４１】図６に示した構造を用いた場合の入出庫は
次のように行われる。

【００４２】まず、商品を搭載したパレットが到着する
と、パレット上にバーコード等で表示されたロット番
号、アイテム番号、日付などのデータが読み取られ、制
御用コンンピュータで収納領域が検討される。この収納
領域内の空き状況と比較することにより、入庫を行うべ
き空きパレットラック位置が指定されると、どの層のど
の位置にある入庫ステーションを用いると入庫時間が最
小になるかが制御装置により計算され、最適な入庫ステ
ーションが決定され、そこにパレットが到達するよう
に、コンベアおよびバーチレータが駆動される。この場
合、他のスタッカクレーンの動きに影響を与えないこと
が考慮される。指定された入庫ステーションにパレット
が到達すると、コンベアよりステーションに載せ替えら
れる。

【００４３】すでに移動指令が出されている最寄りのス
タッカクレーンがそのステーションに移動到達すると、
パレットはスタッカクレーンに設けられたフォークによ
りステーションからスタッカクレーン上に移載される。
このスタッカクレーンは指定された空きパレットラック
位置まで移動し、スタッカクレーンのフォークによりパ
レットがパレットラックに移し替えられる。これによ
り、制御用コンピュータにはこのパレットラックが指示
位置に収納されたことが通知される。このような動作が
繰り返される。

【００４４】次に出庫の場合は、まず、出庫パレットラ
ック位置が指定されると、どの層のステーションを用い
ると出庫時間が最短となるかが計算され、その結果でル
ートが決定される。続いてスタッカクレーンが指定さ
れ、現在位置から指定パレットラック位置まで移動す
る。この指定パレットラック位置にスタッカクレーンが
到達すると、スタッカクレーンから伸びたフォークがパ
レットラックから物品を搭載したパレットを引き寄せ、
スタッカクレーンに移載する。パレットが搭載されたス
タッカクレーンは指定出庫ステーションまで移動し、そ
こでパレットはステーションに移し替えられる。パレッ
トはさらにコンベアおよびバーチレータを介して次の仕
分け工程に進む。仕分け工程ではソータにより指定され
た物品が取り出され、かつグループ化される。このよう
にグループ化された物品は出庫バースにおいて、指定数
（例えば５０ケース）の群をなすように再度パレット化
され、出荷される。

【００４５】図７〜９はソータ１１へ物品を搬送するコ
ンベアを２重ループとした実施例を示す平面図である。
図７においては、２重ループとされたコンベア１２ａ、
１２ｂは同じ搬送方向を有しており、図８および図９に
おいては２本のコンベア１２ａ、１２ｂは互いに逆の搬
送方向を有している。また、図７および８では、ソータ
１１の各シュートはそれに近い側のコンベアからのみ物
品を取り出すようになっているが、図９の場合には、近
い側のみでなく、他方のコンベアからも物品取り出しが
可能となっている。

【００４６】このようなソータでは、大仕分けをコンベ
ア、小仕分けをソータというように役割を分担させるこ
とにより、仕分け作業の効率化を期待できる。またコン
ベアが循環しているため、仕分けに失敗した物品でも再
度仕分け位置に戻って来ることから、再トライが可能で
ある。さらに、コンベア上の物品の分布により適宜コン
ベアを逆回転させることにより、最短距離で仕分けを行
うことが可能となる。

【００４７】以上の実施例では二重化された搬送路は平
面的に循環するようにしているが、三重以上のループを
構成するようにしても良く、また、立体的に多重化する
ようにしてもよい。

【００４８】図１０〜１６はソータ１１で仕分けされた
物品を排出する排出用コンベアの例を示した平面図であ
る。

【００４９】図１０に示されるように、排出用コンベア
はソータの長辺に沿ったコンベア１３ａ、１３ｂ、短辺
に沿ったコンベア１３ｃ、１３ｄ、これら１３ｃ、１３
ｄのそれぞれ延長方向に設けられたコンベア１３ｅ、１
３ｆ、これら１３ｅ、１３ｆの端部に設けられ、１３
ａ、１３ｂと平行に配置されたコンベア１３ｇを有して
いる。また、図１１および図１２においては、コンベア
１３ａ、１３ｂおよび１３ｇはそれぞれ中央で２分割さ
れている。

【００５０】このような排出用コンベアは、各コンベア
の搬送方向を適宜制御することにより、種々の機能を発
揮させることができる。

【００５１】図１１および図１２はソータで仕分けられ
た物品をコンベア１３の中央部に搬送する様子を示して
おり、図１１に示されるように、ソータの左下半分に取
出された物品は１３ｂ１、１３ｃ、１３ｅ、１３ｇ１の
各コンベアで時計回りに搬送され、ソータの右下半分に
取出された物品は１３ｂ２、１３ｄ、１３ｆ、１３ｇ２
の各コンベアで反時計回りに搬送される。同様に、図１
２に示されるように、ソータの左上半分に取出された物
品は１３ａ１、１３ｅ、１３ｇ１の各コンベアで時計回
りに搬送され、ソータの右上半分に取出された物品は１
３ａ２、１３ｆ、１３ｇ２の各コンベアで反時計回りに
搬送される。

【００５２】このような搬送経路を採用すると、ソータ
の長辺に沿ったコンベアの移動距離は半分になるため、
取出し時間の差が少ない。

【００５３】図１３および図１４は排出に使用しないコ
ンベアを貯蔵用のコンベアとして利用するようにした例
を示している。すなわち、図１３においては、１３ｂ、
１３ｄ、１３ｆ、１３ｇのコンベアにより左上端で排出
が行われるが、このとき使用されないコンベア１３ａは
ストレージラインとして物品を一時蓄積するために用い
られ、そして排出終了後必要に応じてコンベア１３ｅを
介して一時蓄積された物品の排出が行われる。図１４は
図１３とほぼ同じであり、コンベアの搬送方向のみが異
なっている。

【００５４】図１５および図１６はソータの一部のみが
使用されているような場合に、ループコンベアを構成し
た例を示している。すなわち、図１５の場合、コンベア
１３ａ、１３ｅ、１３ｇを通る経路と１３ｂ、１３ｃ、
１３ｅ、１３ｇを通る経路による物品が排出されるが、
右上の排出点からは下向きに駆動されるコンベア１３ｆ
が戻しラインを構成する結果、コンベア１３ａ、１３
ｅ、１３ｇ、１３ｆによりループが形成される。このよ
うなループは、ある排出時点では排出点で排出を行わ
ず、次のロットに合流させて排出させるような場合には
有用である。図１６は図１５とは搬送方向が異なるのみ
で、同様の構成を有している。

【００５５】図１７は、立体倉庫を構成一例を示す平面
図であって、これまで述べた多重入出庫ステーション、
多重ループ化したソータ、ループ化した排出用コンベア
をすべて含むものである。この図においては簡略化のた
め、スタッカクレーンを４組持ち、パレットラック４２
をスタッカクレーンの両側に配置した収納部４０を示し
ているが、実際の立体倉庫ではスタッカクレーンを数十
台備えるのが普通である。また、パレットラック領域の
周囲には、これを取り囲むようにコンベア４３ａ、４３
ｂ、４３ｃ、４３ｄが設けられている。これらのコンベ
アはその搬送方向を自由に制御できるようになってい
る。

【００５６】図１７における動作を説明すると、物品を
搭載したパレットが投入部２０から投入されると、収納
すべき指定パレットラック位置が高い位置にあるとき
は、バーチレータ５で上段のコンベア位置まで持ち上げ
て搬送を行い、収納部４０のステーション４１でスタッ
カクレーンに移送し、このスタッカクレーンにより指定
されたパレットラックにパレットを収納する。

【００５７】一方、制御装置からの指令によって収納さ
れていたある物品を取り出す場合、パレットラックまで
移動してきたスタッカクレーンにパレットが移送され、
パレット位置や他のスタッカクレーンの運転状況に応じ
て適当なステーションまで移送される。このステーショ
ンでコンベアに移載されたパレットは、荷くずし部３０
においてパレットからケースごとに取り出され、ケース
フローラック５０において、物品の種類ごとに並べられ
て一時保管される。出庫指令に基づいてケースフローラ
ックから取り出されたケース単位の物品はソータ部１２
において、出庫単位の物品構成になるように再配置さ
れ、排出用コンベア１３により出庫部６０より出庫され
る。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、収納部の
入出庫口を複数段に設けているので、効率的な入出庫が
可能となるとともに、利用効率も向上する。

【００５９】また、複数段の入出庫口に対応して収納部
の周囲に循環配置された搬送手段を設けているので、入
出庫口および搬送経路の選択の自由度が向上し、さらに
効率的な入出庫が可能となる。

【００６０】さらに、複数段に設けられた水平搬送手段
間を垂直搬送手段により連結しているので、入出庫口お
よび搬送経路の選択の自由度はさらに向上し、より効率
的な入出庫が可能となる。

【００６１】本発明にかかる立体倉庫においては、仕分
け部への搬入路を多重化しているので、コンベアの役割
を分担させることにより、仕分け作業の効率化を図るこ
とができる。

【００６２】また、本発明にかかる立体倉庫において
は、仕分け部からの排出経路を循環させるように構成し
ているので、排出効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる立体倉庫に用いられる入出庫ス
テーションを多重化した様子を模式的に示す斜視図。

【図２】本発明にかかる立体倉庫における多重化した入
出庫ステーションを周回するコンベアで接続した様子を
模式的に示す斜視図。

【図３】図２に示した構成におけるコンベアの搬送方向
と入出庫ステーションの割り付けの第１の例を模式的に
示す斜視図。

【図４】図２に示した構成におけるコンベアの搬送方向
と入出庫ステーションの割り付けの第２の例を模式的に
示す斜視図。

【図５】図２に示した構成におけるコンベアの搬送方向
と入出庫ステーションの割り付けの第３の例を模式的に
示す斜視図。

【図６】図２に示した構成における多重化コンベアをバ
ーチレータで結合した実施例を示す斜視図。

【図７】ソータ部に対して仕分け対象物品を多重化ルー
プで搬送するようにした実施例を示す平面図。

【図８】ソータ部に対して仕分け対象物品を多重化ルー
プで搬送するようにした実施例を示す平面図。

【図９】ソータ部に対して仕分け対象物品を多重化ルー
プで搬送するようにした実施例を示す平面図。

【図１０】ソータ部から排出を行う経路をループ化した
実施例におけるコンベアの搬送方向を示す平面図。

【図１１】ソータ部から排出を行う経路をループ化し、
ソータの長手方向に沿ったコンベアを２分割した実施例
を示す平面図。

【図１２】ソータ部から排出を行う経路をループ化し、
ソータの長手方向に沿ったコンベアを２分割した実施例
を示す平面図。

【図１３】コンベアの一部を蓄積用に用いる例を示す平
面図。

【図１４】コンベアの一部を蓄積用に用いる例を示す平
面図。

【図１５】コンベアの一部を排出点からの戻しラインと
して用いる例を示す平面図。

【図１６】コンベアの一部を排出点からの戻しラインと
して用いる例を示す平面図。

【図１７】本発明を適用した立体倉庫の全体的構成を示
す平面図。

【図１８】従来の固定された入出庫ステーションおよび
スタッカクレーンを示す斜視図。

【図１９】従来のソータへの仕分け対象物品の搬入路を
示す斜視図。

【図２０】従来のソータからの排出経路を示す平面図。

【符号の説明】

１ステージ２レール３垂直レール４エレベータ５バーチレータ１２ソータ搬入路１３ソータ排出路２０入庫部３０荷くずし部４０収納部５０ケースフローラック６０出庫部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】物品の収納区画が多段多列に配置されてな
る収納部と、収納部の水平方向に移動可能であるととも
に昇降可能なエレベータを有するスタッカクレーンとが
備えられ、スタッカクレーンに対してアクセス可能な入
出庫口を介して指定された収納区画に物品の入出庫を行
うよう構成されてなる立体倉庫において、前記入出庫口が前記収納区画の任意の複数段に設けら
れ、この複数段に設けられた前記入出庫口のうちの同一
段にあるものを連結するように水平方向搬送手段がそれ
ぞれ設けられるとともに、所望の入出庫口に通ずる段の
水平方向搬送手段に対して選択的に物品を授受するため
の垂直方向移送手段が設けられ、さらに、物品の入出庫を行うべき収納区画を決定し、該
収納区画に対する入出庫を最短時間で行うために用いる
べき入出庫口を決定し、この決定された入出庫口を介し
て物品の入出庫が行われるように前記垂直方向移送手段
および水平方向搬送手段を選択的に駆動し且つその駆動
方向を制御する駆動制御手段が設けられることを特徴と
する立体倉庫。