KR101566731B1 - 차량용 변속 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전방 도로의 곡률반경 및 운전자의 운전 성향 지수에 따라 보정된 변속단으로 변속을 제어하는 차량용 변속 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
상기 변속 제어 장치는 가속 페달의 위치를 검출하는 가속 페달 위치 센서; 차속을 검출하는 차속 센서; 도로의 구배도와 곡률반경을 포함하는 도로의 정보를 제공하도록 된 내비게이션 장치; 그리고 상기 가속 페달 위치 센서 및 차속 센서로부터 가속 페달의 위치 및 차속을 포함하는 입력 변수들에 대한 정보를 전달 받고, 상기 정보를 기초로 운전자의 운전 성향 지수와 목표 변속단을 계산하며, 상기 내비게이션 장치로부터 전방 도로의 곡률반경에 대한 정보를 전달 받고, 상기 운전 성향 지수, 전방 도로의 곡률반경 및 상기 목표 변속단에 기초하여 보정 변속단을 결정하고, 상기 보정 변속단으로의 변속을 제어하는 제어기;를 포함할 수 있다.

Description

차량용 변속 제어 방법 및 장치{METHOD AND SYSTEM OF CONTROLLING SHIFT FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 변속 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전방 도로의 곡률반경 및 운전자의 운전 성향 지수에 따라 보정된 변속단으로 변속을 제어하는 차량용 변속 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
차량의 주행 성능과 관련한 고객의 만족도는 차량이 얼마나 고객의 성향에 맞게 주행하느냐에 달려 있다. 그런데, 고객의 성향은 다양한 반면 동일한 차종에 대해서는 차량의 성능 특성이 하나의 성능 특성으로 정해져 있기 때문에 고객의 운전 성향과 차량의 반응 사이에는 차이가 발생할 수 있다. 이에 따라, 고객은 종종 차량의 주행 성능에 대하여 불만을 제기하게 된다. 즉, 고객의 운전 성향을 파악하고 고객의 운전 성향에 적합하게 차량이 반응하도록 변속을 제어하면 주행 성능과 관련한 고객의 만족도를 극대화할 수 있다.
이에 따라, 고객의 운전 성향을 장기간 동안 학습하고, 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법이 개발되었다. 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법은 고객의 운전 성향은 일정하다는 가정 하에 수행된다. 그러나, 운전자의 성향은 항상 일정한 것이 아니며 운전자의 감정이나 순간적인 운전 의지의 변화, 도로 조건 등에 따라 달라지게 되므로, 학습된 운전 성향은 어느 순간에서의 실제 운전자의 성향과는 차이가 크게 된다. 이에 따라, 학습된 운전 성향에 맞춰서 변속 제어를 하는 경우, 운전자의 실제 의지를 변속에 반영하지 못하고 오히려 운전자의 불만을 야기하게 되는 문제가 있었다.
예를 들어, 운전자가 가속 페달을 많이 밟은 경우 종래의 변속 제어 장치는 차량이 등판로에서 운전하기 위하여 운전자가 가속 페달을 많이 밟은 것인지 차량을 가속하기 위하여 운전자가 가속 페달을 많이 밟은 것인지를 구별하지 못하였다. 이에 따라, 잘못된 변속 제어를 수행하여 운전자의 불만을 야기하게 되었다.
한편, 도로의 전방에 곡률 도로가 존재하더라도 차량은 운전자의 의지(예를 들어, 가속 페달을 밟는 행위)에 기초하여 주행하게 된다. 그런데, 운전자가 전방 도로의 곡률반경을 정확히 인지하지 못한 상태에서 차량이 곡률 도로에 진입하거나 곡률 도로로부터 빠져 나올 수 있다. 차량이 높은 변속단으로 곡률 반경이 작은 도로에 진입하게 되면 사고의 위험이 높고 급제동으로 인하여 연비가 악화될 수 있다. 이와는 달리, 차량이 낮은 변속단으로 곡률 도로를 빠져 나오는 경우 가속감이 악화될 수 있다. 따라서, 전방에 존재하는 도로의 곡률반경에 따라 변속을 제어해야 할 필요성이 존재한다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 전방 도로의 곡률반경 및 운전자의 성향에 따라 최적의 변속단으로 차량이 주행할 수 있도록 하는 차량용 변속 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 장치는 가속 페달의 위치를 검출하는 가속 페달 위치 센서; 차속을 검출하는 차속 센서; 도로의 구배도와 곡률반경을 포함하는 도로의 정보를 제공하도록 된 내비게이션 장치; 그리고 상기 가속 페달 위치 센서 및 차속 센서로부터 가속 페달의 위치 및 차속을 포함하는 입력 변수들에 대한 정보를 전달 받고, 상기 정보를 기초로 운전자의 운전 성향 지수와 목표 변속단을 계산하며, 상기 내비게이션 장치로부터 전방 도로의 곡률반경에 대한 정보를 전달 받고, 상기 운전 성향 지수, 전방 도로의 곡률반경 및 상기 목표 변속단에 기초하여 보정 변속단을 결정하고, 상기 보정 변속단으로의 변속을 제어하는 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 내비게이션 장치는 상기 제어기에 도로의 구배도에 대한 정보를 더 전달하며, 상기 제어기는 상기 도로의 구배도를 더 고려하여 운전자의 운전 성향 지수를 계산할 수 있다.
상기 제어기는 상기 전방 도로의 곡률반경이 설정 곡률반경 이상인 경우 상기 목표 변속단으로의 변속을 제어하도록 되어 있을 수 있다.
상기 운전자의 운전 성향 지수는 적어도 두 개 이상의 영역으로 구분되며, 각 영역에서는 동일한 목표 변속단과 동일한 곡률반경의 조건 하에서 상기 보정 변속단은 일정하게 유지될 수 있다.
상기 보정 변속단으로의 변속을 제어하는 중 상기 입력 변수가 변화하더라도, 상기 제어기는 상기 보정 변속단으로의 변속을 계속하여 제어하도록 되어 있을 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 변속 제어 장치는 가속 페달의 위치를 검출하는 가속 페달 위치 센서; 차속을 검출하는 차속 센서; 도로의 구배도와 곡률반경을 포함하는 도로의 정보를 제공하도록 된 내비게이션 장치; 그리고 상기 가속 페달 위치 센서 및 차속 센서로부터 가속 페달의 위치 및 차속을 포함하는 입력 변수들에 대한 정보를 전달 받고, 상기 정보를 기초로 운전자의 운전 성향 지수와 목표 차속을 계산하며, 상기 내비게이션 장치로부터 전방 도로의 곡률반경에 대한 정보를 전달 받고, 상기 운전 성향 지수, 전방 도로의 곡률반경 및 상기 목표 차속에 기초하여 보정 차속을 결정하고, 상기 보정 차속으로 주행하도록 제어하는 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 내비게이션 장치는 상기 제어기에 도로의 구배도에 대한 정보를 더 전달하며, 상기 제어기는 상기 도로의 구배도를 더 고려하여 운전자의 운전 성향 지수를 계산할 수 있다.
상기 제어기는 상기 전방 도로의 곡률반경이 설정 곡률반경 이상인 경우 상기 목표 차속으로 주행하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법은 차량의 현재 위치에 기초하여 전방에 곡률 도로가 존재하는지 판단하는 단계; 전방에 곡률 도로가 존재하면, 전방 도로의 곡률반경을 계산하는 단계; 가속 페달의 위치 및 차속을 포함하는 입력 변수를 검출하는 단계; 상기 입력 변수를 기초로 운전 성향 지수를 계산하는 단계; 상기 입력 변수를 기초로 목표 변속단을 결정하는 단계; 상기 목표 변속단, 운전 성향 지수 및 전방 도로의 곡률반경을 기초로 보정 변속단을 결정하는 단계; 그리고 상기 보정 변속단으로 변속을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 운전 성향 지수는 도로의 구배도를 더 고려하여 계산될 수 있다.
상기 전방 도로의 곡률반경이 설정 곡률반경 이상이면, 상기 보정 변속단은 상기 목표 변속단과 동일할 수 있다.
상기 운전자의 운전 성향 지수는 적어도 두 개 이상의 영역으로 구분되며, 각 영역에서는 동일한 목표 변속단과 동일한 곡률반경의 조건 하에서 상기 보정 변속단은 일정하게 유지될 수 있다.
상기 보정 변속단으로 변속을 제어하는 중 상기 입력 변수가 변화하더라도, 상기 보정 변속단은 변화하지 않을 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 운전 성향 및 전방 도로의 곡률반경에 따라 적절한 변속단으로 차량을 주행하므로 연비 향상 및 사고 위험성을 낮출 수 있다.
또한, 스포티한 운전자는 강한 엔진 브레이크력을 느끼도록 하고 마일드한 운전자는 약한 엔진 브레이크력을 느끼도록 하여 고객의 만족도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 전방 도로의 곡률반경과 운전 성향 지수에 따른 보정 변속단의 하나의 예를 도시한 그래프이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 장치의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 장치는 데이터 검출부(10), 제어기(20), 변속기(30), 그리고 엔진(40)을 포함한다.
데이터 검출부(10)는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하고 차량의 변속 제어를 위한 데이터를 검출하며, 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터는 제어기(20)로 전달된다. 상기 데이터 검출부(10)는 가속 페달 위치 센서(11), 차속 센서(12), 내비게이션 장치(13), 그리고 위성 항법 장치(Global Positioning System; GPS)(14)를 포함한다.
가속 페달 위치 센서(11)는 운전자가 가속 페달을 누른 정도를 측정한다. 즉, 가속 페달 위치 센서(11)는 운전자의 가속 의지에 관련된 데이터를 측정한다.
차속 센서(12)는 차량의 속도를 측정하며, 차량의 휠에 장착되어 있다. 이와는 달리, 차량에 장착된 위성 항법 장치(Global Positioning System; GPS)에서 수신한 GPS 신호를 기초로 차속을 계산할 수 있다.
한편, 상기 가속 페달 위치 센서(11)의 신호와 상기 차속 센서(12)의 신호를 기초로 변속 패턴을 이용하여 목표 변속단이 계산될 수 있으며, 목표 변속단으로의 변속이 제어된다. 즉, 복수개의 유성기어세트와 복수개의 마찰요소가 구비된 자동변속기의 경우에는 복수개의 마찰요소에 공급되거나 복수개의 마찰요소로부터 해제되는 유압이 조절된다. 또한, 이중 클러치 변속기의 경우에는 복수개의 싱크로나이저 기구 및 액츄에이터에 가해지는 전류가 제어된다.
가속도 검출기(13)는 차량의 가속도를 측정한다. 가속도 검출기(13)로는 별도의 가속도 센서가 사용될 수도 있다. 또한, 상기 가속도 검출기(13)는 제어기(20)내에 구비되어 차속 센서(12)에서 측정한 차량의 속도를 기초로 가속도를 계산할 수도 있다.
내비게이션 장치(13)는 목적지까지의 경로를 운전자에게 알려주는 장치이다. 상기 내비게이션 장치(13)에는 루트 안내에 관한 정보를 입출력하는 입출력부, 차량의 현재 위치에 관한 정보를 검출하는 현재 위치 검출부, 루트 계산에 필요한 지도 데이터와 안내에 필요한 데이터가 저장된 메모리, 루트 탐색이나 루트 안내를 실행하기 위한 제어부 등을 포함한다. 그러나, 본 발명의 실시예에서는, 상기 내비게이션 장치(13)는 제어기(20)에 도로의 구배도나 도로의 곡률반경 등 도로의 형상에 대한 정보를 제공할 수 있으면 충분하다. 따라서, 본 명세서 및 특허청구범위에서 내비게이션 장치(13)에는 제어기(20)에 도로의 형상에 대한 정보를 제공할 수 있는 어떠한 장치(예를 들어, 도로에 대한 맵 데이터를 저장하고 있는 서버 포함)도 포함될 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
GPS(14)는 GPS 위성으로부터 송신되는 전파를 수신하고 이에 대한 신호를 상기 내비게이션 장치(13)에 전달한다.
제어기(20)는 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 운전자의 운전 성향 지수를 계산한다. 운전자의 운전 성향 지수는 운전자의 성향과 관련된 복수개의 퍼지룰을 얼마나 잘 만족하는지를 기초로 계산될 수 있고, 운전자의 운전 성향 지수를 계산하기 위하여 퍼지 제어 이론(fuzzy control theory)이 사용될 수 있다. 또한, 제어기(20)는 운전자의 운전 성향 지수와 전방 도로의 곡률반경을 기초로 변속 제어를 수행한다. 즉, 제어기(20)는 운전 성향 지수 및 전방 도로의 곡률반경에 따라 변속기(30) 또는 엔진(40)을 제어한다. 구체적으로, 제어기(20)는 운전 성향 지수 및 전방 도로의 곡률반경에 따라 목표 변속단을 보정하고 보정된 변속단으로의 변속을 수행할 수 있다. 또한, 제어기(20)는 운전 성향 지수 및 전방 도로의 곡률반경에 따라 엔진(40)의 출력을 제한할 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 상기 제어기(20)은 설정된 프로그램에 의해 동작되는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 변속 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.
한편, 운전 성향 지수는 운전자의 운전 성향에 관련된 지수를 의미하며,반드시 짧은 기간 동안의 운전자의 운전 성향에 관련된 지수만을 의미하는 것은 아니다.
이하, 도 2 및 도 3을 참고로, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법의 흐름도이고, 도 3은 전방 도로의 곡률반경과 운전 성향 지수에 따른 보정 변속단의 하나의 예를 도시한 그래프이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 변속 제어 방법은 운전 성향에 따른 변속 제어 조건을 만족하는지 판단함으로써 시작된다. 즉, 차량이 주행 중에 제어기(20)는 운전 성향에 따른 변속 제어 조건을 만족하는지 판단한다(S110). 운전 성향에 따른 변속 제어 조건은 운전자가 운전 성향에 따른 변속을 원하거나(예를 들어, 작동 스위치를 켜거나 끔), 운전 성향에 따른 변속이 불필요하지 않으면(예를 들어, 극심한 혼잡 도로를 운행) 만족되는 것으로 할 수 있다.
S110 단계에서 운전 성향에 따른 변속 제어 조건을 만족하면, 제어기(20)는 차량의 현재 위치를 검출한다. 예를 들어, GPS 위성에서 송신되는 전파를 기초로 차량의 현재 위치에 대응하는 좌표 데이터를 결정하고, 상기 좌표 데이터를 지도 데이터와 매칭함으로써 차량의 현재 위치를 검출할 수 있다.
차량의 현재 위치가 검출되면, 제어기(20)는 내비게이션 장치(13)로부터 제공되는 지도 데이터와 도로의 형상에 대한 정보를 기초로 전방에 곡률 도로가 존재하는지를 판단한다(S130). 여기서 전방이란 차량의 진행 방향을 따라 현재 차량으로부터의 거리가 설정 거리 내인 것을 의미한다.
S130 단계에서 전방에 곡률 도로가 존재하는 것으로 판단되면, 제어기(20)는 전방 도로의 곡률 반경을 계산한다(S140). 지도 데이터를 기초로 전방 도로의 곡률 반경을 계산하는 방법은 당업자에게 잘 알려져 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
그 후, 데이터 검출부(10)는 입력 변수를 검출한다(S150). 즉, 가속 페달 위치 센서(11)가 가속 페달의 위치를 검출하고, 차속 센서(12)가 차속을 검출하며, 내비게이션 장치(13)는 도로의 구배도를 검출한다. 또한, 상기 가속 페달 위치 센서(11), 차속 센서(12) 및 내비게이션 장치(13)는 검출된 입력 변수들에 대한 정보를 제어기(20)에 전달한다. 도 2에서는 제어기(20)가 전방 도로의 곡률 반경을 계산한 후 데이터 검출부(10)가 입력 변수를 검출하는 것을 예시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, S120 단계에서 차량의 현재 위치를 검출할 때 입력 변수도 함께 검출할 수 있다.
데이터 검출부(10)가 데이터를 검출하여 제어기(20)에 전달하면, 제어기(20)는 운전 성향 지수를 계산한다(S160). 즉, 제어기(20)는 운전자의 성향과 관련된 복수개의 퍼지룰을 얼마나 잘 만족하는지를 기초로 운전자의 운전 성향 지수를 계산한다. 운전자의 운전 성향 지수를 계산하는 방법은 한국특허출원 10-2013-0114692에 개시하였으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 한국특허출원 10-2013-00114692에 포함된 모든 내용은 참고로서 본 명세서에 모두 포함된 것으로 이해하여야 할 것이다.
S160 단계에서 운전 성향 지수가 계산되면, 제어기(20)는 상기 입력 변수를 기초로 목표 변속단을 결정한다(S170). 통상적으로 제어기(20)는 항시 차속과 가속 페달의 위치를 기초로 변속 패턴 맵으로부터 목표 변속단을 결정하며, 결정된 목표 변속단에 따라 변속을 제어한다. S170 단계에서 목표 변속단의 결정은 보정 변속단을 결정하기 위함이다. 또한, 운전자의 운전 성향 지수를 더 고려하여 목표 변속단을 결정할 수도 있다. 한편, 차속과 가속 페달의 위치를 기초로 현재 변속단이 체결되어 있으므로, 상기 목표 변속단 대신 현재의 변속단을 사용할 수도 있다. 따라서, 본 명세서 및 특허청구범위에서 목표 변속단은 현재 변속단을 포함하는 의미로 이해되어야 할 것이다.
목표 변속단이 결정되면, 제어기(20)는 상기 목표 변속단, 전방 도로의 곡률 반경 및 운전 성향 지수를 기초로 보정 변속단을 결정한다(S180). 도 3에 도시된 바와 같이, 전방 도로의 곡률 반경 및 운전 성향 지수에 따른 보정 변속단이 미리 저장되어 있다. 도 3에는 목표 변속단이 전진 8속인 경우를 예시하였으며, 운전 성향 지수가 5개의 영역으로 구분되는 것을 예시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 상기 5개의 영역은 "매우 스포티", "스포티", "보통", "마일드", "매우 마일드"이다. "매우 스포티" 영역은 운전 성향 지수가 80% ~ 100%인 영역이며, "스포티" 영역은 운전 성향 지수가 60% ~ 80%인 영역이고, "보통" 영역은 운전 성향 지수가 40% ~ 60%인 영역이며, "마일드" 영역은 운전 성향 지수가 20% ~ 40%인 영역이고, "매우 마일드" 영역은 운전 성향 지수가 0% ~ 20%인 영역이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 각 영역에서는 동일한 목표 변속단과 동일한 곡률반경의 조건 하에서 상기 보정 변속단은 일정하게 유지된다.
만일 전방 도로의 곡률반경이 R이면, "매우 스포티"한 운전자는 보정 변속단이 전진 4속이고, "스포티"한 운전자는 보정 변속단이 전진 6속이며, "보통"인 운전자는 보정 변속단이 전진 7속이고, "마일드" 또는 "매우 마일드"한 운전자는 보정 변속단이 전진 8속이다. 즉, 운전자의 운전 성향이 "매우 스포티"한 영역에 가까울수록 더 많은 변속단을 하향시켜 강한 엔진 브레이크력을 느끼도록 할 수 있다.
또한, 전반 도로의 곡률반경이 R1 이상이면 운전자의 운전 습관에 대한 곡률반경의 영향이 적으므로, 목표 변속단을 보정하지 않고 목표 변속단으로 변속을 제어하게 된다.
보정 변속단이 결정된 후, 제어기(20)는 검출된 보정 변속단으로의 변속을 제어한다(S190). 즉, 차량이 상기 곡률 도로에 진입하기 전에 보정 변속단의 체결이 완료되도록 제어기(20)는 상기 변속기(30) 및 엔진(40)을 제어한다. 상기 보정 변속단은 목표 변속단, 운전자의 운전 성향과 전방 도로의 곡률반경에 따라 설정되는 최적의 변속단이므로 운전자의 운전 조작과는 무관하게 설정될 수 있다. 따라서, 상기 보정 변속단으로 변속을 제어하는 중 상기 입력 변수가 변화하더라도, 상기 제어기(20)는 상기 보정 변속단으로의 변속을 계속하여 제어할 수 있다.
한편, S110 단계에서 운전 성향에 따른 변속 제어 조건을 만족하지 아니하거나, S130 단계에서 전방에 곡률 도로가 존재하지 아니하면, 제어기(20)는 차속과 가속 페달의 위치를 기초로 변속 패턴 맵으로부터 목표 변속단을 결정하고(S200), 상기 결정된 목표 변속단으로 변속을 제어한다(S210).
앞에서 설명한 실시예에서는 변속단을 보정하는 것을 예시하였으나, 이에 한정되지 아니한다. 몇몇 실시예에서는 상기 제어기(20)가 가속 페달의 위치 및 현재의 차속을 기초로 목표 차속을 결정하고, 상기 운전 성향 지수, 전방 도로의 곡률반경 및 상기 목표 차속에 기초하여 보정 차속을 결정하며, 상기 보정 차속으로 주행하도록 변속기(30) 및 엔진(40)을 제어할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (13)

  1. 가속 페달의 위치를 검출하는 가속 페달 위치 센서;
    차속을 검출하는 차속 센서;
    도로의 구배도와 곡률반경을 포함하는 도로의 정보를 제공하도록 된 내비게이션 장치; 그리고
    상기 가속 페달 위치 센서 및 차속 센서로부터 가속 페달의 위치 및 차속을 포함하는 입력 변수들에 대한 정보를 전달 받고, 상기 정보를 기초로 운전자의 운전 성향 지수와 목표 변속단을 계산하며, 상기 내비게이션 장치로부터 전방 도로의 곡률반경에 대한 정보를 전달 받고, 상기 전방 도로의 곡률반경이 설정 곡률반경 미만이면 상기 운전 성향 지수, 전방 도로의 곡률반경 및 상기 목표 변속단에 따른 보정 변속단을 결정하고, 상기 보정 변속단으로의 변속을 제어하는 제어기;
    를 포함하는 차량용 변속 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내비게이션 장치는 상기 제어기에 도로의 구배도에 대한 정보를 더 전달하며,
    상기 제어기는 상기 도로의 구배도를 더 고려하여 운전자의 운전 성향 지수를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 전방 도로의 곡률반경이 설정 곡률반경 이상인 경우 상기 목표 변속단으로의 변속을 제어하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 운전자의 운전 성향 지수는 적어도 두 개 이상의 영역으로 구분되며, 각 영역에서는 동일한 목표 변속단과 동일한 곡률반경의 조건 하에서 상기 보정 변속단은 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보정 변속단으로의 변속을 제어하는 중 상기 입력 변수가 변화하더라도, 상기 제어기는 상기 보정 변속단으로의 변속을 계속하여 제어하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 차량의 현재 위치에 기초하여 전방에 곡률 도로가 존재하는지 판단하는 단계;
    전방에 곡률 도로가 존재하면, 전방 도로의 곡률반경을 계산하는 단계;
    가속 페달의 위치 및 차속을 포함하는 입력 변수를 검출하는 단계;
    상기 입력 변수를 기초로 운전 성향 지수를 계산하는 단계;
    상기 입력 변수를 기초로 목표 변속단을 결정하는 단계;
    상기 전방 도로의 곡률반경이 설정 곡률반경 미만이면, 상기 목표 변속단, 운전 성향 지수 및 전방 도로의 곡률반경에 따른 보정 변속단을 결정하는 단계; 그리고
    상기 보정 변속단으로 변속을 제어하는 단계;
    를 포함하는 차량용 변속 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 운전 성향 지수는 도로의 구배도를 더 고려하여 계산되는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 전방 도로의 곡률반경이 설정 곡률반경 이상이면, 상기 보정 변속단은 상기 목표 변속단과 동일한 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    운전자의 상기 운전 성향 지수는 적어도 두 개 이상의 영역으로 구분되며, 각 영역에서는 동일한 목표 변속단과 동일한 곡률반경의 조건 하에서 상기 보정 변속단은 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 보정 변속단으로 변속을 제어하는 중 상기 입력 변수가 변화하더라도, 상기 보정 변속단은 변화하지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 방법.
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