JP6309249B2 - 短期運転性向判定方法及び短期運転性向判定装置 - Google Patents
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Description
例えば、短期運転性向判断条件は、これに限定されるのではないが、前の車との距離が設定距離以上であるか、前方道路の曲率半径が設定曲率半径以上であるか、道路の勾配度が設定勾配度以下であるか、道路の状態が滑りやすい路面、凍結路面、険路、非舗装道路でない場合に満たされるものとする。
11 加速ペダル位置センサー
12 車速センサー
13 ナビゲーション装置
14 衛星航法装置(Global Positioning Systemystem;GPS)
20 制御ユニット
30 変速機
40 エンジン
Claims (12)
- 入力変数を検出する段階と、
短期運転性向判断条件を満たすか否かを判断する段階と、
短期運転性向判断条件を満たせば、入力変数に基づいて複数のファジールールによる性向と出力メンバーシップ関数値を計算する段階と、
複数のファジールールによる性向と出力メンバーシップ関数値に基づいて短期運転性向指数を判断する段階と、
を含み、
入力変数に基づいて複数のファジールールによる性向と出力メンバーシップ関数値を計算する段階は各ファジールールによる性向と出力メンバーシップ関数値を計算する段階を含み、
各ファジールールによる性向と出力メンバーシップ関数値を計算する段階が、
入力変数が該当ファジールールを満たすか否かを判断する段階と、
該当ファジールールを満たせば、該当ファジールールによる性向および出力メンバーシップ関数を選択する段階と、 該当ファジールールに含まれている入力変数による入力メンバーシップ関数値を計算する段階と、
入力メンバーシップ関数値のうちの最小値を計算する段階と、
前記最小値を該当ファジールールによる出力メンバーシップ関数値として設定する段階と、
を含み、
入力変数が該当ファジールールを満たさなければ、該当ファジールールによる性向および出力メンバーシップ関数値をそれぞれ設定性向と設定値として設定する段階をさらに含むことを特徴とする短期運転性向判定方法。
- 短期運転性向判断条件が、前の車との距離が設定距離以上であるか、前方道路の曲率半径が設定曲率半径以上であるか、道路の勾配度が設定勾配度以下であるか、道路の状態が滑りやすい路面、凍結路面、険路、非舗装道路でない場合に満たされることを特徴とする請求項1に記載の短期運転性向判定方法。
- 前記入力変数が、加速ペダルの位置、加速ペダルの位置変化率、車速および道路の勾配度であることを特徴とする請求項1に記載の短期運転性向判定方法。
- 前記短期運転性向指数を判断する段階が、
複数の出力メンバーシップ関数を一つの短期性向指数グラフに重畳する段階と、
前記短期性向指数グラフで複数の出力メンバーシップ関数値によって占められる面積の重心を計算する段階と、
前記重心を短期運転性向指数として設定する段階と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の短期運転性向判定方法。
- 4つのファジールールと“マイルド”、“普通”および“スポーティー”から構成された3つの性向および各性向による出力メンバーシップ関数が予め設定されていることを特徴とする請求項3に記載の短期運転性向判定方法。
- 第1ファジールールが、‘車速が“低く”、加速ペダルの位置が“中間”であり、加速ペダルの位置変化率が“中間”であれば、性向は“普通”である’ことを特徴とする請求項5に記載の短期運転性向判定方法。
- 第2ファジールールが、‘車速が“低く”、加速ペダルの位置が“中間”であり、加速ペダルの位置変化率が“高ければ”、性向は“スポーティー”である’ことを特徴とする請求項5に記載の短期運転性向判定方法。
- 第3ファジールールが、‘車速が“高く”、加速ペダルの位置が“高く”、加速ペダルの位置変化率が“高ければ”、性向は“スポーティー”である’ことを特徴とする請求項5に記載の短期運転性向判定方法。
- 第4ファジールールが、‘加速ペダルの位置が“中間”であり、道路の勾配度が“高ければ”、性向は“普通”である’ことを特徴とする請求項5に記載の短期運転性向判定方法。
- 加速ペダルの位置を検出する加速ペダル位置センサーと、
車速を検出する車速センサーと、
道路の勾配度を含む道路の情報を提供するようになされたナビゲーション装置と、
前記加速ペダル位置センサー、車速センサーおよびナビゲーション装置から加速ペダルの位置、車速および道路の勾配度を含む入力変数に関する情報を受信し、前記情報に基づいて運転者の短期運転性向を判定し、前記短期運転性向によってエンジンまたは変速機を制御する制御ユニットと、
を含み、
前記制御ユニットが、入力変数に基づいて複数のファジールールによる性向と出力メンバーシップ関数値を計算し、複数のファジールールによる性向と出力メンバーシップ関数値に基づいて短期運転性向を判断し、
前記制御ユニットが、各ファジールールによる性向と出力メンバーシップ関数値を計算することによって入力変数に基づいて複数のファジールールによる性向と出力メンバーシップ関数値を計算し、
前記制御ユニットが、該当ファジールールによる性向および出力メンバーシップ関数を選択し、該当ファジールールに含まれている入力変数による入力メンバーシップ関数値を計算し、入力メンバーシップ関数値のうちの最小値を該当ファジールールによる出力メンバーシップ関数値として計算することによって各ファジールールによる性向と出力メンバーシップ関数値を計算し、
前記制御ユニットが、入力変数が該当ファジールールを満たすか否かを判断し、該当ファジールールを満たせば該当ファジールールによる性向および出力メンバーシップ関数を選択し、該当ファジールールを満たさなければ該当ファジールールによる性向および出力メンバーシップ関数値をそれぞれ設定性向と設定値として設定することを特徴とする短期運転性向判定装置。
- 前記制御ユニットが、前の車との距離が設定距離以上であるか、前方道路の曲率半径が設定曲率半径以上であるか、道路の勾配度が設定勾配度以下であるか、道路の状態が滑りやすい路面、凍結路面、険路、非舗装道路でない場合にのみ短期運転性向を判断することを特徴とする請求項10に記載の短期運転性向判定装置。
- 前記制御ユニットが、複数の出力メンバーシップ関数を一つの短期性向指数グラフに重畳し、前記短期性向指数グラフで複数の出力メンバーシップ関数値によって占められる面積の重心を計算することによって、短期運転性向を判断することを特徴とする請求項10に記載の短期運転性向判定装置。
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