KR102413210B1

KR102413210B1 - 차량 변속 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102413210B1
Application number: KR1020170096864A
Authority: KR
Inventors: 김상준
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2017-07-31
Publication date: 2022-06-27
Also published as: KR20190014249A; CN109318900B; CN109318900A; US10759434B2; US20190031196A1

Abstract

자차의 목표 차속을 설정하는 차속 설정부; 상기 목표 차속과 상기 자차의 현재 차속에 기반하여 상기 자차의 변속기의 킥다운 허용 여부를 결정하는 킥다운 판단부; 상기 현재 차속 및 상기 자차의 액셀러레이터 페달 개도에 기반하여 사전 설정된 변속 패턴에 따라 상기 자차의 변속기의 목표 변속단을 결정하는 변속 패턴 저장부; 및 상기 목표 변속단이 상기 자차의 현재 변속단 보다 저단인 경우, 상기 킥다운 판단부에서 결정된 킥다운 허용 여부에 따라 상기 현재 변속단을 유지하거나 상기 목표 변속단으로 킥다운 되도록 변속기를 제어하는 변속단 결정부를 포함하는 차량 변속 제어 장치가 개시된다.

Description

차량 변속 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRANSMITTION OF VEHICLE}

본 발명은 차량 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 속도를 미리 예측하여 불필요한 변속기의 킥다운 제어를 차단할 수 있는 차량 변속 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 변속 제어는 사전에 설정된 변속 패턴에 의해 수행된다. 여기서, 변속 패턴은 통상 차량의 속도(차속)과 차량 운전자가 액셀러레이터 페달을 밟는 깊이에 해당하는 개도량에 대응되는 목표 변속단을 사전에 설정해둔 것이다.

전형적인 변속 패턴에 의하면 운전자가 액셀러레이터 페달을 밟는 양이 증가하게 되면 차량을 구동하는 엔진이나 모터로부터 더 큰 토크를 얻어내기 위해 변속단을 저단으로 변경하는 킥다운(kick down) 변속이 이루어지게 하고 있다. 그러나 킥다운이 이루어진 이후 매우 짧은 시간 경과 후에 차속을 감속 시켜야만 상황이 발생하면 킥다운에 의해 달성하고자 한 차량 기동(고속, 고토크)이 이루어지지 못하고 킥다운에 의한 연료소모만 증가하여 차량 연비가 저하되는 문제가 발생할 수 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-2016-0035937 A

이에, 본 발명은 킥다운이 요구되는 차량 운전자의 입력이 발생한 경우 향후에 요구되는 차량 속도를 미리 예측하여 킥다운 실행 여부를 결정함으로써 불필요한 킥다운 변속을 억제하고 그에 따라 차량 연비를 향상시킬 수 있는 차량 변속 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,

자차의 목표 차속을 설정하는 차속 설정부;

상기 목표 차속과 상기 자차의 현재 차속에 기반하여 상기 자차의 변속기의 킥다운 허용 여부를 결정하는 킥다운 판단부;

상기 현재 차속 및 상기 자차의 액셀러레이터 페달 개도에 기반하여 사전 설정된 변속 패턴에 따라 상기 자차의 변속기의 목표 변속단을 결정하는 변속 패턴 저장부; 및

상기 목표 변속단이 상기 자차의 현재 변속단 보다 저단인 경우, 상기 킥다운 판단부에서 결정된 킥다운 허용 여부에 따라 상기 현재 변속단을 유지하거나 상기 목표 변속단으로 킥다운 되도록 변속기를 제어하는 변속단 결정부;

를 포함하는 차량 변속 제어 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 차속 설정부는, 상기 자차의 주행방향 전방의 설정지점과 상기 설정지점에서의 설정속도를 입력 받고, 상기 자차가 타력주행하는 경우 상기 자차가 상기 설정지점에 도달했을 때 상기 설정속도로 주행할 수 있게 하는 현재 속도를 상기 목표 차속으로 설정할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 설정지점은 주행 감시 카메라가 설치된 위치, 과속 방지턱이 설치된 위치, 좌우 회전 예정 위치, 도로 요금소 설치 위치 등을 포함하며, 상기 설정속도는 상기 설정지점에서 요구되는 안전 속도일 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 차속 설정부는, 차속 대 타력주행거리의 관계를 사전 결정하여 저장한 데이터 맵을 포함하며, 상기 데이터 맵에서 상기 설정속도까지 타력주행하여 이동하는 타력주행거리가 상기 설정지점까지의 거리에 해당하는 차속을 찾아 상기 목표 차속으로 설정할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 차속 설정부는, 상기 자차의 주행방향 전방에 주행 중인 타차의 속도 및 상기 자차와 상기 타차 사이의 차량간 거리를 입력 받고, 상기 자차의 타력주행거리와 상기 타차의 타력주행거리 차이를 연산하고, 상기 차이가 상기 차량간 거리보다 더 큰 경우 상기 목표 차속을 상기 타차의 현재 속도로 결정하고 상기 차이가 상기 차량간 거리보다 작거나 같은 경우 상기 목표 차속을 상기 자차의 현재 속도로 결정할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 차속 설정부는, 차속 대 타력주행거리의 관계를 사전 결정하여 저장한 데이터 맵을 포함하며, 상기 데이터 맵에서 상기 자차의 현재 속도에 대응되는 상기 차차의 타력주행거리와 상기 타차의 현재 속도에 대응되는 상기 타차의 타력주행거리를 도출할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 킥다운 판단부는, 상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 큰 경우 킥다운을 허용하고, 상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 작거나 같은 경우 킥다운을 금지하는 것으로 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 킥다운 판단부는, 상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 큰 경우 킥다운을 허용하고, 상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 작거나 같고 상기 자차에 차선 변경 의지가 입력된 경우 킥다운을 허용하고, 상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 작거나 같고 상기 자차에 차선 변경 의지가 입력되지 않는 경우 킥다운을 금지하는 것으로 판단할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은,

자차의 목표 차속을 설정하는 단계;

자차의 현재 차속 및 액셀러레이터 페달의 개도량에 기반하여 사전 설정된 변속 패턴에 따라 상기 자차의 목표 변속단을 결정하는 단계;

상기 목표 차속과 상기 자차의 현재 차속에 기반하여 상기 자차의 변속기의 킥다운 허용 여부를 결정하는 단계;

상기 현재 차속 및 상기 자차의 액셀러레이터 페달 개도에 기반하여 사전 설정된 변속 패턴에 따라 상기 자차의 변속기의 목표 변속단을 결정하는 단계; 및

상기 목표 변속단이 상기 자차의 현재 변속단 보다 저단인 경우, 상기 킥다운 허용 여부를 결정하는 단계에서 결정된 킥다운 허용 여부에 따라 상기 현재 변속단을 유지하거나 상기 목표 변속단으로 킥다운 되도록 변속기를 구동하는 단계;

를 포함하는 차량 변속 제어 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 목표 차속을 설정하는 단계는, 상기 자차의 주행방향 전방의 설정지점과 상기 설정지점에서의 설정속도를 입력 받고, 상기 자차가 타력주행하는 경우 상기 자차가 상기 설정지점에 도달했을 때 상기 설정속도로 주행할 수 있게 하는 현재 속도를 상기 목표 차속으로 설정하는 단계일 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 목표 차속을 설정하는 단계는, 상기 자차의 주행방향 전방에 주행 중인 타차의 속도 및 상기 자차와 상기 타차 사이의 차량간 거리를 입력 받고, 상기 자차의 타력주행거리와 상기 타차의 타력주행거리 차이를 연산하고, 상기 차이가 상기 차량간 거리보다 더 큰 경우 상기 목표 차속을 상기 타차의 현재 속도로 결정하고 상기 차이가 상기 차량간 거리보다 작거나 같은 경우 상기 목표 차속을 상기 자차의 현재 속도로 결정하는 단계일 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 킥다운 허용 여부를 결정하는 단계는, 상기 목표 차속과 상기 현재 차속을 비교하는 단계; 상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 큰 경우 킥다운을 허용하는 단계; 및 상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 작거나 같은 경우 킥다운을 금지하는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 킥다운 허용 여부를 결정하는 단계는, 상기 목표 차속과 상기 현재 차속을 비교하는 단계; 상기 목표 차속이 상기 현재 차속보다 작거나 같은 경우 상기 자차에 차선 변경 의지가 입력되는지 판단하는 단계; 상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 큰 경우 및 상기 차선 변경 의지가 입력된 경우 킥다운을 허용하는 단계; 및 상기 차선 변경 의지가 입력되지 않는 경우 킥다운을 금지하는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 차량 변속 제어 장치 및 방법에 따르면, 사전 설정된 변속 패턴에 따라 킥다운이 요구되는 차량 운전자의 입력이 발생한 경우 즉시 킥다운을 시키지 않고 향후에 요구되는 차량 속도를 미리 예측하여 킥다운 실행 여부를 결정함으로써 불필요한 킥다운 변속을 억제하는 효과가 있다. 이에 따라, 상기 차량 변속 제어 장치 및 방법에 따르면, 차량의 불필요한 킥다운 변속을 억제함으로써 차량 연비를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 변속 제어 장치의 블록 구성도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 변속 제어 장치의 차속 설정부의 상세 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 변속 제어 방법의 흐름도이다.

이하, 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 차량 변속 제어 장치 및 방법을 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 변속 제어 장치의 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 변속 제어 장치(10)는, 운전자가 운전 중인 제어 대상이 되는 차량(이하, '자차'라고 함)의 목표 차속을 설정하는 차속 설정부(11)와, 목표 차속과 현재 차속에 기반하여 자차의 변속기(20)의 킥다운 허용 여부를 결정하는 킥다운 판단부(13)와, 자차의 현재 차속 및 액셀러레이터 페달 개도에 기반하여 사전 설정된 변속 패턴에 따라 자차의 변속기(20)의 목표 변속단을 결정하는 변속 패턴 저장부(15)와, 목표 변속단이 자차의 현재 변속단 보다 저단인 경우, 킥다운 판단부(13)에서 결정된 킥다운 허용 여부에 따라 현재 변속단을 유지하거나 목표 변속단으로 킥다운 되도록 변속기(20)를 제어하는 변속단 결정부(17)를 포함하여 구성될 수 있다.

차속 설정부(11)는, 운행 중인 자차가 운행 과정에서 향후 준수하여야 하는 설정속도에 대한 정보를 입력 받고 이 설정속도와 설정속도를 준수하여야 하는 위치인 설정위치까지의 거리를 기반으로 목표 차속을 설정하는 요소이다.

도시하지는 않았지만, 차속 설정부(11)로 제공되는 설정속도 및 설정지점에 대한 정보는, 자차의 위치정보 및 자차가 운행 중인 지역의 도로정보를 제공할 수 있는 네비게이션 등에 의해 생성될 수 있다.

일례로, 자차에 설치된 네비게이션은 자차 운행 중에 도로에 설치된 속도 감시카메라의 설치 위치와 도로의 제한속도 정보를 차속 설정부로 제공할 수 있다. 이 경우 차속 설정부(11)는 속도 감시 카메라가 설치된 위치에서 도로의 제한속도 이하로 운행할 수 있도록 현재의 목표 속도를 설정할 수 있다.

다른 예로, 자차에 설치된 네비게이션은 자차 운행 중에 도로에 설치된 과속 방지턱 설치 위치에 대한 정보를 차속 설정부로 제공할 수 있다. 이 경우 차속 설정부(11)는 과속 방지턱이 설치된 위치에서 과속 방지턱을 안전하게 통과할 수 있는 안전 속도(사전 설정된 속도)가 될 수 있도록 현재의 목표 속도를 설정할 수 있다.

또 다른 예로, 자차에 설치된 네비게이션은 운행 경로 실행 중에 운행 경로 상의 좌회전 또는 위회전이 요구되는 위치에 대한 정보를 차속 설정부로 제공할 수 있다. 이 경우 차속 설정부(11)는 좌우회전이 요구되는 위치에서 안전하게 차량이 선회할 수 있는 안전 속도(사전 설정된 속도)가 될 수 있도록 현재의 목표 속도를 설정할 수 있다.

또 다른 예로, 자차에 설치된 네비게이션은 운행 경로 실행 중에 통과하여야 하는 도로 요금소 위치에 대한 정보를 차속 설정부로 제공할 수 있다. 이 경우 차속 설정부(11)는 도로 요금소를 안전하게 통과할 수 있는 안전 속도(사전 설정된 속도)가 될 수 있도록 현재의 목표 속도를 설정할 수 있다.

한편, 자차에 전방에 운행 중인 차량(이하, '타차'라고 함)의 속도와 거리를 도출할 수 있는 레이더 장치 등이 설치된 경우, 차속 설정부(11)는 레이더 장치로부터 타차의 속도와 타차와의 거리에 대한 정보를 제공받고, 자차가 타차와의 거리를 안전하게 유지할 수 있게 하는 현재의 목표 속도를 설정할 수 있다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 변속 제어 장치의 차속 설정부의 상세 구성을 도시한 블록도이다.

도 2는 네비게이션 등을 통해 설정속도 및 설정지점에 대한 정보가 제공되는 경우, 차속 설정부(11)가 목표차속을 설정하는 예를 도시한 것으로, 차속 설정부(11)는 차속 대 타력주행거리의 관계를 사전 결정하여 저장한 데이터 맵(111)을 포함할 수 있다.

이 데이터 맵(111)은 타력주행거리(이하, '타행거리'라고도 함)와 차속 사이의 관계를 나타낸 것으로, 차속이 입력되면 그 차속에 대응하는 타력주행거리를 출력할 수 있으며, 타력주행거리가 입력되는 타력주행거리에 대응되는 차속이 출력할 수 있다. 또한, 데이터 맵(111)은 타력주행거리와 차속의 관계가 주행저항 별로 각각 저장될 수 있다. 여기서 주행저항은 차량의 경사도, 노면상태, 전방 차량 정보, 또는 운전자의 차량 주행모드 설정 등에 의해 다양한 방법으로 결정될 수 있다. 주행저항은 센서, 운전자 입력 등에 의해 제공되는 정보들을 차량 내 여러 제어기 중 일부가 연산하여 제공할 수 있다.

차속 설정부(11)는 자차의 주행방향 전방의 설정지점(예를 들어, 전술한 속도 감시 카메라, 과속방지턱, 좌우회전 위치, 도로 요금소 등)과 설정지점에서의 설정속도(예를 들어, 도로의 법정 제한 속도 등과 같이 사전 설정된 안전 속도)를 입력 받고, 이 데이터 맵(111)을 이용하여 현재부터 자차가 타력주행하는 경우 자차가 설정지점에 도달했을 때 설정속도로 주행할 수 있게 하는 현재 속도를 목표 차속으로 설정할 수 있다.

도 3은 자차에 설치된 레이더 장치 등에 의해 타차의 속도와 타차와의 거리에 대한 정보를 제공받는 경우 차속 설정부(11)가 자차가 타차와의 거리를 안전하게 유지할 수 있게 하는 현재의 목표 속도를 설정하는데 요구되는 요소들을 도시한 것이다.

도 2와 유사하게, 차속 설정부(11)는 차속과 타력주행거리 사이의 관계를 사전에 설정하여 저장한 데이터 맵(113, 115)를 포함할 수 있으며, 이 데이터 맵(113, 115)에서 출력되는 정보를 연산하고 비교하는 요소(117, 119)를 포함할 수 있다.

데이터 맵(113)은 자차의 현재 차속과 주행저항에 대한 정보를 입력 받고 그에 대응되는 타행거리를 출력하며, 데이터 맵(115)는 레이더 등에 의해 입력된 전방의 타차의 차속과 주행저항에 대한 정보를 입력 받고 그에 대응되는 타차의 타행거리를 출력할 수 있다.

감산기(117)은 데이터 맵(113)에서 출력되는 자차의 타행거리와 데이터 맵(115)에서 출력되는 타차의 타행거리의 차를 연산하고, 비교부(119)는 감산기(117)에서 출력된 차이가 레이더에서 입력된 전방의 타차와의 거리보다 더 큰 경우 타차의 현재 속도로 목표 속도를 설정하고, 감산기(117)에서 출력된 차이가 레이더에서 입력된 전방의 타차와의 거리보다 작거나 같은 자차의 현재 속도를 목표 속도로 설정할 수 있다.

킥다운 판단부(13)는, 차속 설정부(11)에서 결정된 목표 차속이 현재 차속 보다 큰 경우 킥다운을 허용하고, 목표 차속이 현재 차속 보다 작거나 같은 경우 킥다운을 금지하는 것으로 판단한다. 예를 들어, 운전자가 액셀러레이터 페달을 밟아 속도 증가를 요구하더라도, 킥다운 판단부(13)는 목표 차속이 현재 차속 보다 작거나 같은 경우 가까운 미래에 속도를 감속하여야 하는 것으로 판단하여 킥다운을 허용하지 않도록 제어할 수 있다.

한편, 킥다운 판단부(13)는, 킥다운 허용 여부를 결정함에 있어서 차속 설정부(11)에서 결정된 목표 차속에 대한 정보 이외에도 차량에 차선 변경의 의지가 입력되는지를 고려할 수 있다. 운전자가 액셀러레이터 페달을 밟으면서 차선을 변경하고자 하는 경우는 차량을 추월하기 위한 것으로 볼 수 있으며 이 경우 빠른 시간 안에 가속이 요구되므로 킥다운을 허용하는 것이 더 바람직하기 때문이다. 여기서, 차선 변경 의지는 운전자의 방향지시등 입력으로 판단될 수 있다.

정리하면, 킥다운 판단부(13)는 목표 차속이 현재 차속 보다 큰 경우에는 항상 킥다운을 허용하고, 목표 차속이 현재 차속 보다 작거나 같고 자차에 차선 변경 의지가 입력된 경우 킥다운을 허용하고, 목표 차속이 현재 차속 보다 작거나 같고 자차에 차선 변경 의지가 입력되지 않는 경우에는 킥다운을 금지하게 할 수 있다.

변속 패턴 저장부(15)는 저장된 변속 패턴을 참조하여 자차의 속도와 액셀러레이터 페달 개도에 대응되는 변속단을 결정하여 출력하고, 변속단 결정부(17)는 변속 패턴 저장부(15)에서 결정된 변속단이 현재 자차의 변속단보다 저단인 경우 킥다운 판단부(13)가 킥다운을 허용하는 것으로 판단한 경우에만 변속기(20)를 제어하여 변속단의 킥다운이 이루어지게 할 수 있다.

이상에서 설명한 차속 설정부(11), 킥다운 판단부(13), 변속 패턴 저장부(15), 변속단 결정부(17)는 프로세서와 메모리를 포함하는 일종이 컨트롤러에 의해 구현될 수 있다. 또한, 각 요소에서 이루어지는 연산이나 비교의 동작에 사용되는 수치값(예를 들어, 안전속도, 차량간 거리, 현재 차속 등)에는 안전을 위해 일정이 마진값이 포함될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 변속 제어 방법의 흐름도이다. 도 4에 도시된 차량 변속 제어 방법은 전술한 것과 같이 구성되는 차량 변속 제어 장치의 동작에 의해 구현될 수 있다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 변속 제어 방법은, 차속 설정부(11)에서 목표 차속을 결정하고(S11), 변속 패턴 저장부(15)에서 목표 변속단을 연산하는 단계(S12)로부터 시작될 수 있다.

이어, 변속 패턴 저장부(15)에서 연산된 목표 변속단이 현재 자차의 변속단보다 저단인 경우, 즉 킥다운이 요구되는 것으로 판단된 경우(S13), 킥다운 판단부(13)는 킥다운 허용 여부를 판단할 수 있다(S14, S15). 킥다운이 요구되는 상황인지 판단하는 단계(S13)은 변속 패턴에 따라 신규하게 결정된 변속단에 대한 정보를 알 수 있는 모든 요소 중 일부에서 수행될 수 있을 것이다. 예를 들어, 변속단을 결정하는 변속 패턴 저장부(15)가 연산을 할 수도 있고, 킥다운 판단부(13) 및 변속단 결정부(17)가 변속 패턴 저장부(15)로부터 결정된 변속단 정보를 입력 받아 판단할 수 있다. 다른 예로, 도시하지 않았지만 변속단 정보를 필요로 하는 다른 제어기가 입력 받아 킥다운이 요구되는지를 판단할 수도 있을 것이다.

이어, 킥다운 판단부(13)는 목표 차속과 현재 차속을 비교하고(S14), 목표 차속이 현재 차속 보다 큰 경우에는 항상 킥다운을 허용하도록 변속단 결정부(17)에 지시하여 변속단 결정부(17)가 변속기(20)를 제어하여 킥다운이 수행되게 하고(S16), 목표 차속이 현재 차속 보다 작거나 같고 자차에 차선 변경 의지가 입력된 경우 킥다운을 허용하도록 변속단 결정부(17)에 지시하여 변속단 결정부(17)가 변속기(20)를 제어하여 킥다운이 수행되게 하며, 목표 차속이 현재 차속 보다 작거나 같고 자차에 차선 변경 의지가 입력되지 않는 경우에는 변속단 결정부(17)가 킥다운을 금지하게 할 수 있다(S17).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 변속 제어 방법은, 사전 설정된 변속 패턴에 따라 킥다운이 요구되는 차량 운전자의 입력이 발생한 경우 즉시 킥다운을 시키지 않고 향후에 요구되는 차량 속도를 미리 예측하여 킥다운 실행 여부를 결정함으로써 불필요한 킥다운 변속을 억제하고 그에 따라 차량 연비를 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

10: 차량 변속 제어 장치 11: 차속 설정부
13: 킥다운 판단부 15: 변속 패턴 저장부
17: 변속단 결정부 20: 변속기
111, 113, 115: 타력주행거리-차속 관계 데이터 맵
117: 감산기 19: 비교부

Claims

자차의 목표 차속을 설정하는 차속 설정부;
상기 목표 차속과 상기 자차의 현재 차속에 기반하여 상기 자차의 변속기의 킥다운 허용 여부를 결정하는 킥다운 판단부;
상기 현재 차속 및 상기 자차의 액셀러레이터 페달 개도에 기반하여 사전 설정된 변속 패턴에 따라 상기 자차의 변속기의 목표 변속단을 결정하는 변속 패턴 저장부; 및
상기 목표 변속단이 상기 자차의 현재 변속단 보다 저단인 경우, 상기 킥다운 판단부에서 결정된 킥다운 허용 여부에 따라 상기 현재 변속단을 유지하거나 상기 목표 변속단으로 킥다운 되도록 변속기를 제어하는 변속단 결정부를 포함하고;
상기 차속 설정부는, 상기 자차의 주행방향 전방에 주행 중인 타차의 속도 및 상기 자차와 상기 타차 사이의 차량간 거리를 입력 받고, 상기 자차의 타력주행거리와 상기 타차의 타력주행거리 차이를 연산하고, 상기 차이가 상기 차량간 거리보다 더 큰 경우 상기 목표 차속을 상기 타차의 현재 속도로 결정하고 상기 차이가 상기 차량간 거리보다 작거나 같은 경우 상기 목표 차속을 상기 자차의 현재 속도로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 변속 제어 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 차속 설정부는,
상기 자차의 주행방향 전방의 설정지점과 상기 설정지점에서의 설정속도를 입력 받고, 상기 자차가 타력주행하는 경우 상기 자차가 상기 설정지점에 도달했을 때 상기 설정속도로 주행할 수 있게 하는 현재 속도를 상기 목표 차속으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 변속 제어 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 설정지점은 주행 감시 카메라가 설치된 위치, 과속 방지턱이 설치된 위치, 좌우 회전 예정 위치, 도로 요금소 설치 위치 등을 포함하며, 상기 설정속도는 상기 설정지점에서 요구되는 안전 속도인 것을 특징으로 하는 차량 변속 제어 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 차속 설정부는,
차속 대 타력주행거리의 관계를 사전 결정하여 저장한 데이터 맵을 포함하며, 상기 데이터 맵에서 상기 설정속도까지 타력주행하여 이동하는 타력주행거리가 상기 설정지점까지의 거리에 해당하는 차속을 찾아 상기 목표 차속으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 변속 제어 장치.
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 차속 설정부는
차속 대 타력주행거리의 관계를 사전 결정하여 저장한 데이터 맵을 포함하며, 상기 데이터 맵에서 상기 자차의 현재 속도에 대응되는 상기 자차의 타력주행거리와 상기 타차의 현재 속도에 대응되는 상기 타차의 타력주행거리를 도출하는 것을 특징으로 하는 차량 변속 제어 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 킥다운 판단부는,
상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 큰 경우 킥다운을 허용하고, 상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 작거나 같은 경우 킥다운을 금지하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 변속 제어 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 킥다운 판단부는,
상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 큰 경우 킥다운을 허용하고, 상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 작거나 같고 상기 자차에 차선 변경 의지가 입력된 경우 킥다운을 허용하고, 상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 작거나 같고 상기 자차에 차선 변경 의지가 입력되지 않는 경우 킥다운을 금지하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 변속 제어 장치.
자차의 목표 차속을 설정하는 단계;
자차의 현재 차속 및 액셀러레이터 페달의 개도량에 기반하여 사전 설정된 변속 패턴에 따라 상기 자차의 목표 변속단을 결정하는 단계;
상기 목표 차속과 상기 자차의 현재 차속에 기반하여 상기 자차의 변속기의 킥다운 허용 여부를 결정하는 단계;
상기 현재 차속 및 상기 자차의 액셀러레이터 페달 개도에 기반하여 사전 설정된 변속 패턴에 따라 상기 자차의 변속기의 목표 변속단을 결정하는 단계; 및
상기 목표 변속단이 상기 자차의 현재 변속단 보다 저단인 경우, 상기 킥다운 허용 여부를 결정하는 단계에서 결정된 킥다운 허용 여부에 따라 상기 현재 변속단을 유지하거나 상기 목표 변속단으로 킥다운 되도록 변속기를 구동하는 단계를 포함하고;
상기 목표 차속을 설정하는 단계는, 상기 자차의 주행방향 전방에 주행 중인 타차의 속도 및 상기 자차와 상기 타차 사이의 차량간 거리를 입력 받고, 상기 자차의 타력주행거리와 상기 타차의 타력주행거리 차이를 연산하고, 상기 차이가 상기 차량간 거리보다 더 큰 경우 상기 목표 차속을 상기 타차의 현재 속도로 결정하고 상기 차이가 상기 차량간 거리보다 작거나 같은 경우 상기 목표 차속을 상기 자차의 현재 속도로 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 변속 제어 방법.
청구항 9에 있어서, 상기 목표 차속을 설정하는 단계는,
상기 자차의 주행방향 전방의 설정지점과 상기 설정지점에서의 설정속도를 입력 받고, 상기 자차가 타력주행하는 경우 상기 자차가 상기 설정지점에 도달했을 때 상기 설정속도로 주행할 수 있게 하는 현재 속도를 상기 목표 차속으로 설정하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 변속 제어 방법.
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청구항 9에 있어서, 상기 킥다운 허용 여부를 결정하는 단계는,
상기 목표 차속과 상기 현재 차속을 비교하는 단계;
상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 큰 경우 킥다운을 허용하는 단계; 및
상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 작거나 같은 경우 킥다운을 금지하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 변속 제어 방법.
청구항 9에 있어서, 상기 킥다운 허용 여부를 결정하는 단계는,
상기 목표 차속과 상기 현재 차속을 비교하는 단계;
상기 목표 차속이 상기 현재 차속보다 작거나 같은 경우 상기 자차에 차선 변경 의지가 입력되는지 판단하는 단계;
상기 목표 차속이 상기 현재 차속 보다 큰 경우 및 상기 차선 변경 의지가 입력된 경우 킥다운을 허용하는 단계; 및
상기 차선 변경 의지가 입력되지 않는 경우 킥다운을 금지하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 변속 제어 방법.