JP2017072209A - 車両の制御装置及び車両の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラ12は、車両の走行を制御する車両の制御装置であり、軌跡Lに基づき、軌跡L以内の範囲を前後加速度及び横加速度の推奨範囲として設定する。また、コントローラ12は、到達予定地点Pnの曲率半径Rnに基づくとともに、前後加速度及び横加速度が軌跡L以内の範囲に収まるように前後加速度を制御する。
【選択図】図1
Description
図1は、車両の概略構成図である。車両は、エンジン1と、トルクコンバータ2と、バリエータ3と、終減速機構4と、駆動輪5と、オイルポンプ10と、油圧制御回路11と、コントローラ12と、センサ・スイッチ群13と、ナビゲーション装置20と、を備える。車両では、自動変速機15が、バリエータ3のほか、トルクコンバータ2や、オイルポンプ10や、油圧制御回路11や、コントローラ12や、センサ・スイッチ群13を有して構成される。
[式1]
Vn-1=√(Vn 2−2×an-1×S)
本実施形態では、コントローラ12は、図2に示す制御を行う代わりに、次に示す制御を行うように構成される。この点以外、第2実施形態は第1実施形態と同様である。
2 トルクコンバータ
3 前後進切替機構
3 バリエータ
11 油圧制御回路
12 コントローラ(第1制御部、第2制御部)
15 自動変速機
20 ナビゲーション装置
Claims (6)
- 車両の走行を制御する車両の制御装置であって、
ドライバの運転傾向に基づき、前記車両の前後加速度及び横加速度の推奨範囲を設定する第1制御部と、
到達予定地点の道路状況に基づくとともに、前記前後加速度及び前記横加速度が前記推奨範囲内に収まるように前記前後加速度を制御する第2制御部と、
を有することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置であって、
前記第2制御部は、前記到達予定地点に至るまでの複数の地点での前記横加速度及び前記推奨範囲に基づき、前記前後加速度を制御する、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両の制御装置であって、
前記車両は、自動変速機を有し、
前記第2制御部は、前記自動変速機の変速比を制御することで、前記前後加速度を制御する、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1から3いずれか1項に記載の車両の制御装置であって、
前記第2制御部は、
前記到達予定地点の道路状況及び前記推奨範囲に基づき、前記到達予定地点での推奨車速を設定し、
前記推奨車速に基づき現地点から前記到達予定地点までの車速プロフィールを設定し、
前記車速プロフィールに基づき前記前後加速度を制御するとともに、前記前後加速度及び前記横加速度が前記推奨範囲内に収まるように前記前後加速度を制御する、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1から4いずれか1項に記載の車両の制御装置であって、
前記第2制御部は、前記車両の視認可能範囲内に前記到達予定地点を設定するとともに、前記視認可能範囲外の想定リスクを踏まえて、前記前後加速度及び前記横加速度が前記推奨範囲内に収まるように前記前後加速度を制御する、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 車両の走行を制御する車両の制御方法であって、
ドライバの運転傾向に基づき、前記車両の前後加速度及び横加速度の推奨範囲を設定することと、
到達予定地点の道路状況に基づくとともに、前記前後加速度及び前記横加速度が前記推奨範囲内に収まるように前記前後加速度を制御することと、
を含むことを特徴とする車両の制御方法。
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