KR101518891B1

KR101518891B1 - 차량용 변속 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101518891B1
Application number: KR1020130062802A
Authority: KR
Inventors: 전병욱; 장영일; 정동훈
Original assignee: 현대자동차 주식회사; 기아자동차 주식회사
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2015-05-12
Also published as: DE102013114231B4; CN104210495A; DE102013114231A1; KR20140141851A; US8914207B1; JP2014234926A; CN104210495B; JP6265696B2; US20140358384A1

Abstract

차량용 변속 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 장치는 변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 그리고 상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수를 계산하고, 상기 운전자의 단기 운전 성향 지수 또는 장기 운전 성향 지수에 따라 엔진 또는 변속기를 제어하는 제어 유닛;을 포함하며, 상기 제어 유닛은 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이를 계산하고, 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 이상인 경우 장기 운전 성향 지수를 보정한 보정 성향 지수에 따라 변속을 제어할 수 있다.

Description

차량용 변속 제어 장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING SHIFT FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 장기 운전 성향과 단기 운전 성향에 차이가 나는 경우 운전자의 장기 운전 성향을 보정한 보정 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 차량용 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

차량의 주행 성능과 관련한 고객의 만족도는 차량이 얼마나 고객의 성향에 맞게 주행하느냐에 달려 있다. 그런데, 고객의 성향은 다양한 반면 동일한 차종에 대해서는 차량의 성능 특성이 하나의 성능 특성으로 정해져 있기 때문에 고객의 운전 성향과 차량의 반응 사이에는 차이가 발생할 수 있다. 이에 따라, 고객은 종종 차량의 주행 성능에 대하여 불만을 제기하게 된다. 즉, 고객의 운전 성향을 파악하고 고객의 운전 성향에 적합하게 차량이 반응하도록 변속을 제어하면 주행 성능과 관련한 고객의 만족도를 극대화할 수 있다.

이에 따라, 고객의 운전 성향을 장기간 동안 학습하고, 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법이 개발되었다. 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법은 고객의 운전 성향은 일정하다는 가정 하에 수행된다. 그러나, 운전자의 성향은 항상 일정한 것이 아니며 운전자의 감정이나 순간적인 운전 의지의 변화, 도로 조건 등에 따라 달라지게 되므로, 학습된 운전 성향은 어느 순간에서의 실제 운전자의 성향과는 차이가 크게 된다. 이에 따라, 학습된 운전 성향에 맞춰서 변속 제어를 하는 경우, 운전자의 실제 의지를 변속에 반영하지 못하고 오히려 운전자의 불만을 야기하게 되는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 비교적 짧은 시간 동안의 운전자의 단기 운전 성향과 비교적 긴 시간 동안의 운전자의 장기 운전 성향 사이의 차이가 큰 경우, 장기 운전 성향을 보정한 보정 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 차량용 변속 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 장치는 변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 그리고 상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수를 계산하고, 상기 운전자의 단기 운전 성향 지수 또는 장기 운전 성향 지수에 따라 엔진 또는 변속기를 제어하는 제어 유닛;을 포함하며, 상기 제어 유닛은 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이를 계산하고, 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 이상인 경우 장기 운전 성향 지수를 보정한 보정 성향 지수에 따라 변속을 제어할 수 있다.

상기 기준 지수 차이는 상기 장기 운전 성향 지수에 따라 변화할 수 있다.

상기 보정 성향 지수는 상기 장기 운전 성향 지수에 따라 변화할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법은 변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계; 상기 데이터를 기초로 단기 운전 성향 지수를 계산하는 단계; 운전자의 단기 운전 성향 지수를 기초로 운전자의 장기 운전 성향 지수를 계산하는 단계; 상기 단기 운전 성향 지수에서 장기 운전 성향 지수를 뺌으로써 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이를 계산하는 단계; 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 0 이상이면, 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 이상인지를 판단하는 단계; 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 이상이면, 장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 미만인지를 판단하는 단계; 그리고 장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 미만이면, 제1보정 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 변속 제어 방법은 장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 이상이면, 장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수 이하인지를 판단하는 단계; 그리고 장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수 이하이면, 제2보정 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 변속 제어 방법은 장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수를 초과하면, 제3보정 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 변속 제어 방법은 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 미만이면, 장기 운전 성향 지수에 따라 변속을 제어할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법은 변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계; 상기 데이터를 기초로 단기 운전 성향 지수를 계산하는 단계; 운전자의 단기 운전 성향 지수를 기초로 운전자의 장기 운전 성향 지수를 계산하는 단계; 상기 단기 운전 성향 지수에서 장기 운전 성향 지수를 뺌으로써 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이를 계산하는 단계; 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 0 미만이면, 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 이하인지를 판단하는 단계; 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 이하이면, 장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 미만인지를 판단하는 단계; 그리고 장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 미만이면, 제4보정 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 변속 제어 방법은 장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 이상이면, 장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수 이하인지를 판단하는 단계; 그리고 장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수 이하이면, 제5보정 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 변속 제어 방법은 장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수를 초과하면, 제6보정 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 변속 제어 방법은 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 이상이면, 장기 운전 성향 지수에 따라 변속을 제어할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 운전자의 성향에 정확히 부합하는 변속 제어를 수행함으로써 주행 성능에 대한 고객의 만족도가 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 장치의 블록도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 장기 운전 성향 지수에 따른 기준 지수 차이를 도시한 그래프이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 장치의 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 장치는 데이터 검출부(10), 제어 유닛(20), 엔진(30), 그리고 변속기(40)를 포함한다.

데이터 검출부(10)는 운전자의 장기 운전 성향과 단기 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 검출하며, 데이터 검출부(10)에서 측정된 데이터는 제어 유닛(20)으로 전달된다. 상기 데이터 검출부(10)는 가속 페달 위치 센서(11), 차속 센서(12), 변속단 센서(13), 가속도 센서(14), 조향각 센서(15), 브레이크 페달 위치 센서(16), 내비게이션 장치(17), 위성 항법 장치(Global Positioning System; GPS)(18), 그리고 차간 거리 센서(19)를 포함한다.

가속 페달 위치 센서(11)는 운전자가 가속 페달을 누른 정도를 측정한다. 즉, 가속 페달 위치 센서(11)는 운전자의 가속 의지에 관련된 데이터를 측정한다.

차속 센서(12)는 차량의 속도를 측정하며, 차량의 휠에 장착되어 있다. 이와는 달리, 상기 GPS(18)에서 수신한 GPS 신호를 기초로 차속을 계산할 수도 있다.

한편, 상기 가속 페달 위치 센서(11)의 신호와 상기 차속 센서(12)의 신호를 기초로 변속 패턴을 이용하여 목표 변속단이 계산될 수 있으며, 목표 변속단으로의 변속이 제어된다. 즉, 복수개의 유성기어세트와 복수개의 마찰요소가 구비된 자동변속기의 경우에는 복수개의 마찰요소에 공급되거나 복수개의 마찰요소로부터 해제되는 유압이 조절된다. 또한, 이중 클러치 변속기의 경우에는 복수개의 싱크로나이저 기구 및 액츄에이터에 가해지는 전류가 제어된다.

변속단 센서(13)는 현재 체결되어 있는 변속단을 검출한다.

가속도 센서(14)는 차량의 가속도를 검출한다. 차속 센서(12)와는 별도로 가속도 센서(14)가 장착되어 차량의 가속도를 직접 검출하거나, 차속 센서(12)에서 검출된 차속을 미분함으로써 차량의 가속도를 계산할 수도 있다.

조향각 센서(15)는 차량의 조향각을 검출한다. 즉, 조향각 센서(15)는 차량이 진행하고자 하는 방향을 검출한다.

브레이크 페달 위치 센서(16)는 브레이크 페달을 밟았는지 아닌지를 검출한다. 즉, 브레이크 페달 위치 센서(16)는 상기 가속 페달 위치 센서(11)와 함께 운전자의 가속 의지를 검출한다.

내비게이션 장치(17)는 목적지까지의 경로를 운전자에게 알려주는 장치이다. 상기 내비게이션 장치(17)에는 루트 안내에 관한 정보를 입출력하는 입출력부, 차량의 현재 위치에 관한 정보를 검출하는 현재 위치 검출부, 루트 계산에 필요한 지도 데이터와 안내에 필요한 데이터가 저장된 메모리, 루트 탐색이나 루트 안내를 실행하기 위한 제어부 등을 포함한다.

GPS(18)는 GPS 위성으로부터 송신되는 전파를 수신하고 이에 대한 신호를 상기 내비게이션 장치(17)에 전달한다.

차간 거리 센서(19)는 운전자의 차와 앞차와의 거리를 검출한다. 차간 거리 센서(19)로는 초음파 센서, 적외선 센서 등 다양한 센서들이 사용될 수 있다.

제어 유닛(20)은 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향과 장기 운전 성향을 판단하고, 단기 운전 성향과 장기 운전 성향 사이의 차이를 계산한다. 이러한 목적을 위하여, 상기 제어 유닛(20)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.

상기 제어 유닛(20)은 단기 운전 성향 지수 계산부, 메모리, 그리고 장기 운전 성향 지수 계산부를 포함한다.

단기 운전 성향 지수 계산부는 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 비교적 짧은 시간 동안의 운전자의 단기 운전 성향을 판단한다. 즉, 단기 운전 성향 지수 계산부는, 예를 들어 현재의 주행 동안 또는 현재의 주행 내 설정된 시간 동안의 운전자의 운전 성향을 판단할 수 있다. 운전자의 단기 운전 성향은 운전자의 성향과 관련된 하나 또는 다수의 가정을 얼마나 잘 만족하는지를 기초로 결정될 수 있고, 운전자의 단기 운전 성향을 판단하기 위하여 퍼지 제어 이론(fuzzy control theory)이 사용될 수 있다. 단기 운전 성향 지수 계산부에서 판단된 운전자의 단기 운전 성향은 단기 운전 성향 지수로 산출되고, 상기 단기 운전 성향 지수는 상기 메모리에 전달되어 저장된다.

메모리는 상기 단기 운전 성향 지수 계산부에서 계산된 단기 운전 성향 지수를 저장한다.

장기 운전 성향 지수 계산부는 상기 메모리에 저장된 복수개의 단기 운전 성향 지수로부터 운전자의 장기 운전 성향을 판단한다. 장기 운전 성향 지수 계산부에서 판단된 운전자의 장기 운전 성향은 장기 운전 성향 지수로 산출된다.

한편, 상기 제어 유닛(20)은 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 조건을 판단할 수 있다. 상기 도로의 조건에는 빙판길, 미끄럼 길, 험로 및 비포장도로와 같은 특이 노면 상태, 굴곡로 및 구배로와 같은 특이 도로 형상, 그리고 혼잡 정도를 포함한다. 특이 노면 상태, 특이 도로 형상 또는 혼잡 도로인 경우에는 운전자의 운전 성향에 따라 차량이 운행되지 못하고 도로 조건에 따라 차량이 주행되는 것이 일반적이다. 따라서, 특이 도로 조건에서 운전자의 단기 운전 성향을 계산하지 않도록 함으로써 운전자의 운전 성향을 정확하게 계산할 수 있다.

이와는 달리, 특이 도로 조건에서도 운전자의 단기 운전 성향을 계산할 수도 있다. 이 경우에는 특이 도로 조건 하에서 계산된 운전자의 단기 운전 성향에 강한 필터를 적용할 수 있다.

또한, 상기 제어 유닛(20)은 운전자의 장기 운전 성향 지수에 따라 엔진(30) 또는 변속기(40)를 제어한다. 즉, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 변속 패턴, 목표 변속단으로의 체결감, 엔진 토크 맵 및/또는 엔진 토크 필터를 변경할 수 있다.

또한, 상기 제어 유닛(20)은 운전자의 장기 운전 성향 지수와 단기 운전 성향 지수 사이의 차이를 계산하고, 장기 운전 성향 지수와 단기 운전 성향 지수 사이의 차가 크면 상기 장기 운전 성향 지수를 보정한 보정 성향 지수에 따라 엔진(30) 또는 변속기(40)를 제어한다.

이하, 도 2 내지 도 5를 참고로, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 다른 차량용 변속 제어 방법의 흐름도이고, 도 5는 장기 운전 성향 지수에 따른 기준 지수 차이를 도시한 그래프이다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법은 변속 제어를 위한 데이터를 검출함으로써 시작된다(S110).

데이터 검출부(10)가 데이터를 검출하여 제어 유닛(20)에 전달하면, 제어 유닛(20)은 각 시점에서 단기 운전 성향 지수(SI)를 계산한다. 또한, 설정 시간(T₁) 동안의 단기 운전 성향 지수의 평균을 설정 시간 동안의 단기 운전 성향 지수(SI_Avg)로 저장한다. 즉, 설정 시간 동안의 단기 운전 성향 지수(SI_Avg)는 다음의 식에 의하여 계산된다.

또한, 제어 유닛(20)은 최근 n개의 단기 운전 성향 지수로부터 장기 운전 성향 지수(SI_long)를 다음의 식에 의하여 계산한다(S130).

여기서, SI_Avg_i는 i번째 단기 운전 성향 지수이고, W_i는 i번째 가중치이다. 또한, n개의 가중치들의 합은 1이며 i번째 가중치는 (i+1)번째 가중치보다 같거나 작을 수 있다. (i+1)번째 가중치를 i번째 가중치 이상으로 함으로써 최근의 단기 운전 성향 지수가 장기 운전 성향 지수에 가장 큰 영향을 끼치게 된다.

본 명세서에서는 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수를 계산하는 하나의 예시적인 방법을 개시한 것으로, 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수를 계산하는 방법은 본 명세서에 개시된 예시적인 방법들에 한정되는 것은 아님을 이해하여야 할 것이다.

단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수가 계산되면, 제어 유닛(20)은 단기 운전 성향 지수(SI)에서 장기 운전 성향 지수(SI_long)를 뺌으로써 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이(dSI)를 계산한다(S140).

그 후, 제어 유닛(20)은 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 0 이상인지를 판단한다(S150).

만일 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 0 이상이면, 제어 유닛(20)은 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수 사이의 차이가 기준 지수 차이(dSI_ref) 미만인지를 판단한다(S160). 도 5에는 장기 운전 성향 지수에 대한 기준 지수 차이가 나타나 있다. 도 5에서 장기 운전 성향 지수가 0%에 가까울수록 마일드한 성향(급가속 등을 하지 않음)의 운전자임을 나타내고 장기 운전 성향 지수가 100%에 가까울수록 스포티한 성향(급가속을 자주 함)의 운전자임을 나타낸다. 또한, 기준 지수 차이는 장기 운전 성향 지수에 따라 변화되는 것을 알 수 있다.

S160 단계에서 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수 사이의 차이가 기준 지수 차이 미만이면, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 변속을 제어한다(S180). 즉, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터를 변경하고, 변경된 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터에 따라 엔진(30)을 제어한다. 또한, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감을 변경하고, 변경된 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감에 따라 변속기(40)를 제어한다.

S160 단계에서 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수 사이의 차이가 기준 지수 차이 이상이면, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 미만인지를 판단한다(S170). 즉, 도 5의 그래프에서 제1보정 성향 지수 영역에 존재하는지를 판단한다.

S170 단계에서 장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 미만이면, 제어 유닛(20)은 제1보정 성향 지수에 따라 변속을 제어한다(S200). 즉, 제어 유닛(20)은 제1보정 성향 지수에 따라 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터를 변경하고, 변경된 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터에 따라 엔진(30)을 제어한다. 또한, 제어 유닛(20)은 제1보정 성향 지수에 따라 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감을 변경하고, 변경된 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감에 따라 변속기(40)를 제어한다. 예를 들어, 제1보정 성향 지수 영역에서는 정상 변속 패턴을 사용하고 중간 수준의 변속 체결감을 느끼도록 하며 정상 엔진 토크 맵을 사용할 수 있다.

S170 단계에서 장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 이상이면, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수를 초과하는지를 판단한다(S180). 즉, 도 5의 그래프에서 제3보정 성향 지수 영역에 존재하는지를 판단한다.

S180 단계에서 장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수 이하이면, 제어 유닛(20)은 제2보정 성향 지수에 따라 변속을 제어한다(S210). 즉, 제어 유닛(20)은 제2보정 성향 지수에 따라 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터를 변경하고, 변경된 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터에 따라 엔진(30)을 제어한다. 또한, 제어 유닛(20)은 제2보정 성향 지수에 따라 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감을 변경하고, 변경된 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감에 따라 변속기(40)를 제어한다. 예를 들어, 제2보정 성향 지수 영역에서는 정상 변속 패턴을 사용하고 높은 수준의 변속 체결감을 느끼도록 하며 가속형 엔진 토크 맵을 사용할 수 있다.

S180 단계에서 장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수를 초과하면, 제어 유닛은 제3보정 성향 지수에 따라 변속을 제어한다(S220). 즉, 제어 유닛(20)은 제3보정 성향 지수에 따라 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터를 변경하고, 변경된 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터에 따라 엔진(30)을 제어한다. 또한, 제어 유닛(20)은 제3보정 성향 지수에 따라 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감을 변경하고, 변경된 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감에 따라 변속기(40)를 제어한다. 예를 들어, 제3보정 성향 지수 영역에서는 가속형 변속 패턴을 사용하고 높은 수준의 변속 체결감을 느끼도록 하며 가속형 엔진 토크 맵을 사용할 수 있다.

한편, 상기 S150 단계에서 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 0 미만이면, 제어 유닛(20)은 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수 사이의 차이가 기준 지수 차이 미만인지를 판단한다(S230).

S230 단계에서 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수 사이의 차이가 기준 지수 차이 이상이면, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 변속을 제어한다(S260). 즉, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터를 변경하고, 변경된 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터에 따라 엔진(30)을 제어한다. 또한, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감을 변경하고, 변경된 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감에 따라 변속기(40)를 제어한다.

S230 단계에서 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수 사이의 차이가 기준 지수 차이 미만이면, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 미만인지를 판단한다(S240). 즉, 도 5의 그래프에서 제4보정 성향 지수 영역에 존재하는지를 판단한다.

S240 단계에서 장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 미만이면, 제어 유닛(20)은 제4보정 성향 지수에 따라 변속을 제어한다(S270). 즉, 제어 유닛(20)은 제4보정 성향 지수에 따라 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터를 변경하고, 변경된 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터에 따라 엔진(30)을 제어한다. 또한, 제어 유닛(20)은 제4보정 성향 지수에 따라 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감을 변경하고, 변경된 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감에 따라 변속기(40)를 제어한다. 예를 들어, 제4보정 성향 지수 영역에서는 연비형 변속 패턴을 사용하고 낮은 수준의 변속 체결감을 느끼도록 하며 연비형 엔진 토크 맵을 사용할 수 있다.

S240 단계에서 장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 이상이면, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수를 초과하는지 판단한다(S250). 즉, 도 5의 그래프에서 제6보정 성향 지수 영역에 존재하는지를 판단한다.

S250 단계에서 장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수 이하이면, 제어 유닛(20)은 제5보정 성향 지수에 따라 변속을 제어한다(S280). 즉, 제어 유닛(20)은 제5보정 성향 지수에 따라 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터를 변경하고, 변경된 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터에 따라 엔진(30)을 제어한다. 또한, 제어 유닛(20)은 제5보정 성향 지수에 따라 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감을 변경하고, 변경된 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감에 따라 변속기(40)를 제어한다. 예를 들어, 제5보정 성향 지수 영역에서는 연비형 변속 패턴을 사용하고 낮은 수준의 변속 체결감을 느끼도록 하며 연비형 엔진 토크 맵을 사용할 수 있다.

S250 단계에서 장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수를 초과하면, 제어 유닛(20)은 제6보정 성향 지수에 따라 변속을 제어한다(S290). 즉, 제어 유닛(20)은 제6보정 성향 지수에 따라 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터를 변경하고, 변경된 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터에 따라 엔진(30)을 제어한다. 또한, 제어 유닛(20)은 제6보정 성향 지수에 따라 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감을 변경하고, 변경된 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감에 따라 변속기(40)를 제어한다. 예를 들어, 제6보정 성향 지수 영역에서는 정상 변속 패턴을 사용하고 중간 수준의 변속 체결감을 느끼도록 하며 정상 엔진 토크 맵을 사용할 수 있다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims

변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 그리고
상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수를 계산하고, 상기 운전자의 단기 운전 성향 지수 또는 장기 운전 성향 지수에 따라 엔진 및 변속기를 제어하는 제어 유닛;
을 포함하며,
상기 제어 유닛은 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이를 계산하고, 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 0 이상이고 기준 지수 차이 이상인 경우 또는 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 0 미만이고 기준 지수 차이 미만인 경우에는 장기 운전 성향 지수를 보정한 보정 성향 지수에 따라 변속을 제어하며, 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 0 이상이고 기준 지수 차이 미만인 경우 또는 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 0 미만이고 기준 지수 차이 이상인 경우에는 장기 운전 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 기준 지수 차이는 상기 장기 운전 성향 지수에 따라 변화하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 보정 성향 지수는 상기 장기 운전 성향 지수에 따라 변화하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계;
상기 데이터를 기초로 단기 운전 성향 지수를 계산하는 단계;
운전자의 단기 운전 성향 지수를 기초로 운전자의 장기 운전 성향 지수를 계산하는 단계;
상기 단기 운전 성향 지수에서 장기 운전 성향 지수를 뺌으로써 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이를 계산하는 단계;
상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 0 이상이면, 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 이상인지를 판단하는 단계;
상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 이상이면, 장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 미만인지를 판단하는 단계; 그리고
장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 미만이면, 제1보정 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계;
를 포함하되,
상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 미만이면, 장기 운전 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 방법.
제4항에 있어서,
장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 이상이면,
장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수 이하인지를 판단하는 단계; 그리고
장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수 이하이면, 제2보정 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계;
를 더 포함하는 차량용 변속 제어 방법.
제5항에 있어서,
장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수를 초과하면, 제3보정 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계를 더 포함하는 차량용 변속 제어 방법.
삭제
변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계;
상기 데이터를 기초로 단기 운전 성향 지수를 계산하는 단계;
운전자의 단기 운전 성향 지수를 기초로 운전자의 장기 운전 성향 지수를 계산하는 단계;
상기 단기 운전 성향 지수에서 장기 운전 성향 지수를 뺌으로써 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이를 계산하는 단계;
상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 0 미만이면, 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 미만인지를 판단하는 단계;
상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 미만이면, 장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 미만인지를 판단하는 단계; 그리고
장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 미만이면, 제4보정 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계;
를 포함하되,
상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 이상이면, 장기 운전 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 방법.
제8항에 있어서,
장기 운전 성향 지수가 제1설정 장기 운전 성향 지수 이상이면,
장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수 이하인지를 판단하는 단계; 그리고
장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수 이하이면, 제5보정 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계;
를 더 포함하는 차량용 변속 제어 방법.
제9항에 있어서,
장기 운전 성향 지수가 제2설정 장기 운전 성향 지수를 초과하면, 제6보정 성향 지수에 따라 변속을 제어하는 단계를 더 포함하는 차량용 변속 제어 방법.
삭제
제4항 내지 제6항 및 제8항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 기준 지수 차이는 상기 장기 운전 성향 지수에 따라 변화하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 방법.