KR101195680B1 - 헤드업 디스플레이 장치 및 이를 제어하는 방법 - Google Patents

헤드업 디스플레이 장치 및 이를 제어하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101195680B1
KR101195680B1 KR1020100123900A KR20100123900A KR101195680B1 KR 101195680 B1 KR101195680 B1 KR 101195680B1 KR 1020100123900 A KR1020100123900 A KR 1020100123900A KR 20100123900 A KR20100123900 A KR 20100123900A KR 101195680 B1 KR101195680 B1 KR 101195680B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
virtual image
stepping motor
display
speed
Prior art date
Application number
KR1020100123900A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110065375A (ko
Inventor
가즈히데 오오따
다쯔야 사사끼
Original Assignee
가부시키가이샤 덴소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 덴소 filed Critical 가부시키가이샤 덴소
Publication of KR20110065375A publication Critical patent/KR20110065375A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101195680B1 publication Critical patent/KR101195680B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0181—Adaptation to the pilot/driver
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
    • G02B7/1822—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors comprising means for aligning the optical axis
    • G02B7/1827—Motorised alignment

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

반사 유닛(50)은 인디케이터(30) 상에 표시된 화상(80)을 반사하여, 사용자가 볼 수 있는 위치에 화상(80)의 허상(80)을 표시하기 위해 컴바이너(71) 상에 화상(80)을 투사한다. 스텝핑 모터(20)는 컴바이너(71)의 소정 구간 내에서 허상(80)을 연속적으로 이동시키기 위해 반사 유닛(50)을 회전시킨다. 제어 유닛(10)은, 원활성 파라미터가 소정값보다 작아지도록, 스텝핑 모터(20)의 구동 파워를 제어한다. 원활성 파라미터는, 허상(80)이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때, 허상(80)의 최대 속도와 허상(80)의 평균 속도 사이의 차를 평균 속도로 나눔으로써 정의된다.

Description

헤드업 디스플레이 장치 및 이를 제어하는 방법 {HEADUP DISPLAY DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 헤드업 디스플레이 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 헤드업 디스플레이 장치를 제어하는 방법에 관한 것이다. 헤드업 디스플레이 장치는 차량용 디스플레이 장치에 적용할 수 있다.
예컨대, 일본특허출원공보 제2009-196473호는 종래의 차량용 헤드업 디스플레이 장치(HUD 장치)의 일례를 개시한다. 차량용 HUD 장치는 운전자의 눈의 위치에 따라 정보를 표시하는 허상의 디스플레이 위치를 변경하도록 구성된다. 차량용 HUD 장치는 인디케이터와 컴바이너를 포함한다. 인디케이터는 액정 디스플레이 장치, 제1 반사경, 제2 반사경 등을 포함한다. 인디케이터는 케이스 내에 수용되어 계기판에 배치된다. 예컨대, 컴바이너는 광에 대해 반사성 및 투과성을 갖는 하프 미러층이다. 컴바이너는 윈드 실드의 내면에 형성된다. 액정 디스플레이 장치는 주행 속도와 같은 정보를 나타내는 정보 화상을 표시한다. 제1 반사경은 정보 화상의 광을 제2 반사경을 향해 반사한다. 제2 반사경은 제1 반사경에 의해 반사된 광을 컴바이너를 향해 반사하도록 구성된 회전 가능한 오목 미러이다. 이러한 방식으로, 정보 화상은 소정의 디스플레이 위치에 허상으로서 표시된다. 제2 반사경은 샤프트에 고정된다. 샤프트는 일단부가 베어링에 회전 가능하게 고정된다. 샤프트는 타단부가 스텝핑 모터와 같은 모터에 고정된다. 모터는 제어 장치와 같은 외부 장치로부터 수신된 전기 신호에 대응한 각도만큼 시계 방향 또는 반시계 방향으로 샤프트를 회전시키도록 구성된다. 이러한 방식으로, 모터는 제2 반사경을 회전시키고, 그럼으로써 허상의 디스플레이 위치를 변경한다.
상술한 바와 같이, HUD 장치는 허상의 디스플레이 위치를 변경하기 위해 모터로서 스텝핑 모터를 채용할 수 있다. 이 경우, 표시된 허상의 디스플레이 위치가 변경될 때, 허상의 이동이 부드럽게 보이지 않을 수 있다. 즉, 허상의 이동이 단계적으로 보일 수 있다. 따라서, HUD 장치는, 표시된 허상의 디스플레이 위치가 변경될 때, 표시된 허상의 이동이 부드럽게 보일 수 있는 것이 요구된다.
전술한 문제와 다른 문제점들을 고려하여, 본 발명의 목적은, 허상의 디스플레이 위치가 변경될 때, 소정의 구간 내에서 연속적으로 이동하는 허상의 원활성(smoothness)을 향상시키도록 구성된 헤드업 디스플레이 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 헤드업 디스플레이 장치의 스텝핑 모터의 구동 특성을 결정하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 형태에 따르면, 헤드업 디스플레이 장치는 화상을 표시하도록 구성된 인디케이터를 포함한다. 헤드업 디스플레이 장치는 인디케이터 상에 표시된 화상을 반사하여, 사용자가 볼 수 있는 위치에 화상의 허상을 표시하기 위해 컴바이너 상에 화상을 투사하도록 구성된 반사 유닛을 더 포함한다. 헤드업 디스플레이 장치는 컴바이너의 소정 구간 내에서 허상을 연속적으로 이동시키기 위해 반사 유닛을 회전시키도록 구성된 스텝핑 모터를 더 포함한다. 헤드업 디스플레이 장치는 스텝핑 모터를 제어하도록 구성된 구동 제어 유닛을 더 포함한다. 구동 제어 유닛은, 원활성 파라미터(smoothness parameter)가 소정값보다 작아지도록 스텝핑 모터의 구동 파워를 제어하도록 구성된다. 원활성 파라미터는 분자와 분모를 갖는 분수식으로 정의된다. 분자는, 허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 최대 속도와, 허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 평균 속도 사이의 차이다. 분모는 평균 속도이다.
본 발명의 다른 형태에 따르면, 화상을 표시하도록 구성된 인디케이터와, 인디케이터 상에 표시된 화상을 반사하여 허상을 표시하기 위해 컴바이너 상에 화상을 투사하도록 구성된 반사 유닛과, 컴바이너의 소정 구간 내에서 허상을 연속적으로 이동시키기 위해 반사 유닛을 회전시키도록 구성된 스텝핑 모터를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 제어하는 방법이며, 상기 방법은 분자와 분모를 포함하는 분수식으로 정의된 원활성 파라미터를 산출하는 단계를 포함하고, 상기 분자는 허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 최대 속도와 허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 평균 속도 사이의 차이며, 상기 분모는 평균 속도이다. 상기 방법은 원활성 파라미터가 소정값보다 작아지도록 스텝핑 모터의 구동 특성을 결정하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 장점들은 첨부한 도면을 참조한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 HUD 장치를 도시하는 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 HUD 장치를 도시하는 블록도.
도 3은 HUD 장치의 화상 표시의 일례를 도시하는 개략도.
도 4는 허상의 이동 거리와 시간 사이의 관계를 도시하는 그래프.
도 5는 허상의 이동량과 시간 사이의 관계 및 허상의 이동 속도와 시간 사이의 관계를 도시하는 그래프.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파라미터 산출 장치를 도시하는 블록도.
도 7은 원활성의 평가 결과를 도시하는 도면.
도 8은 원활성 파라미터와 평가 결과 사이의 관계를 도시하는 그래프.
도 9는 허상의 속도 변동 범위와 평가 결과 사이의 관계를 도시하는 그래프.
이하, 본 발명의 실시예가 도면을 참조하여 설명될 것이다. 도면 중에 동일 또는 동등한 요소는 동일한 도면 부호로 표기된다. 본 실시예에서, 헤드업 디스플레이 장치(HUD 장치)는 차량용 HUD 장치(100)에 적용된다.
차량용 HUD 장치(100)는, 운전 상태에 있는 운전자가 실질적으로 시야를 움직이지 않고 정보를 인식할 수 있게 하는 위치에 정보를 표시하도록 구성된다. 차량용 HUD 장치(100)는, 예컨대, 네비게이션 장치에 의해 산출된 주행 방향 지시를 나타내는 화상, 소정의 지시 색(indication color)으로 차량의 주행 속도 정보를 나타내는 화상, 및/또는 차량의 연료 잔량 정보 및 냉각수 온도 정보와 같은 차량 정보를 나타내는 화상을 표시한다. 본 실시예에서, 주행 방향 지시를 나타내는 화상이 일례로서 설명될 것이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차량용 HUD 장치(100)는, 컴바이너(71), 제어 유닛(10), 스텝핑 모터(20), 인디케이터(30), 스위치 장치(40), 오목 미러(반사 유닛)(50), 반사경(60) 등을 포함하는 디스플레이 유닛을 포함한다. 컴바이너(71)는 운전석에 대향하도록 차실 내측의 윈드 쉴드(70)의 내면에 형성된다.
디스플레이 유닛의 제어 유닛(10), 스텝핑 모터(20), 인디케이터(30), 오목 미러(50)(반사 유닛), 반사경(60) 등은 케이스에 수용되어 고정되고, 예컨대 계기판의 내측에 위치된다. 오목 미러(50)는 광을 반사하여 윈드 쉴드(70)의 컴바이너(71)로 반사된 광을 투사하도록 구성된다.
제어 유닛(10)은 CPU와, RAM, ROM, EEPROM 등과 같은 저장 유닛을 포함하는 마이크로컴퓨터로 구성된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제어 유닛(10)은 스텝핑 모터(20), 인디케이터(30), 스위치 장치(40) 등과 전기적으로 접속된다. 제어 유닛(10)(구동 제어 유닛)은 구동 특성(구동 형식, 구동 전압, 구동 속도)에 의해 스위치 장치(40)로부터 출력된 신호에 따라 스텝핑 모터(20)의 작동을 제어한다. 구동 특성은 후술할 원활성 파라미터에 따라 결정된다. 구동 특성의 데이터는 EEPROM 등에 저장된다. 제어 유닛(10)은 디스플레이 제어 신호를 인디케이터(30)로 출력함으로써 인디케이터(30)의 디스플레이 제어를 수행한다.
제어 유닛(10)은 스위치 장치(40)(후술됨)로부터의 신호에 따라 신호를 출력함으로써 스텝핑 모터(20)를 제어한다. 구체적으로, 스텝핑 모터(20)는 제어 유닛(10)으로부터의 신호에 대응하는 각도만큼 정방향 또는 역방향으로 회전한다. 스텝핑 모터(20)는 오목 미러(50)의 회전축에 장착된 미러측 기어(미도시)와 결합된 모터측 기어(미도시)와 함께 장착된 출력 샤프트를 갖는다. 스텝핑 모터(20) 및 오목 미러(50)는, 모터측 기어와 미러측 기어가 서로 결합할 수 있는 위치에 배치된다.
인디케이터(30)는 디스플레이 패널, 광원 등을 포함한다. 제어 유닛(10)은 인디케이터(30)의 표시를 제어한다. 인디케이터(30)는, 인디케이터(30)의 디스플레이 패널의 스크린이 반사경(60)을 향하도록 배치된다. 예컨대, 디스플레이 패널은 2차원 평면에 배치된 다중 액정 화소로 구성된 스크린을 포함한 도트 매트릭스형 TFT 투과 LCD 모니터이다. 디스플레이 패널은 스크린 상에 화상을 표시하기 위해 화소를 활성화시킨다. 예컨대, 광원은 발광 다이오드 등으로 구성된다. 광원은 반사경(60)의 대향측이 되도록 디스플레이 패널 배후에 배치되어 디스플레이 패널로 광을 조사하도록 구성된다.
반사경(60)과 오목 미러(50)는, 인디케이터(30)의 디스플레이 패널에 표시되어 광학 화상이 되도록 광원에 의해 투과 조명된 화상을, 차량의 윈드 쉴드(70) 상의 컴바이너(71)를 향해 투사한다. 투사된 화상은 윈드 쉴드(70)의 전방에 형성되어 차량의 운전석측에 허상으로서 표시된다. 따라서, 운전석에 착석한 탑승원은 전방측의 초점 위치에 표시된 화상(허상)(80)을 시각적으로 인식할 수 있다. 컴바이너(71)는, 예컨대 광에 대해 반사성 및 투과성을 갖는 하프 미러층으로서 형성된다.
스위치 장치(40)는 화상(허상)(80)의 디스플레이 위치를 제어하기 위한 것이다. 스위치 장치(40)는 사용자의 조작에 따라 제어 유닛(10)으로 신호를 출력한다. 구체적으로, 예컨대, 운전자의 교대에 의해 운전석 착석 높이(driver's sitting height)가 변할 때, 운전석 위치가 전후 방향으로 변할 때, 및/또는 운전석의 등받이의 경사 각도가 변할 때, 운전자의 눈 위치가 변할 수 있다. 따라서, 화상(허상)(80)의 디스플레이 위치는 운전자에게 적합하지 않을 수 있다. 이러한 경우에 있어서, 운전자는 화상(허상)(80)의 디스플레이 위치를 원하는 위치로 조정하기 위해 스위치 장치(40)를 조작할 수 있다.
예컨대, 스위치 장치(40)는 업 스위치 및 다운 스위치를 포함하는 2개의 스위치를 포함할 수 있다. 더욱 구체적으로, 예컨대, 스위치 장치(40)는, 업 스위치의 한번 누름, 업 스위치의 길게 누름, 다운 스위치의 한번 누름, 및 다운 스위치의 길게 누름에 대응하여 다른 신호를 출력하도록 구성될 수 있다. 한번 누름은 규정 시간 내에 스위치를 단 한 번 누름으로써 행해진다. 길게 누름은 규정 시간 이상동안 스위치를 누름으로써 행해진다.
도 1을 참조하면, 오목 미러(50)는 회전 가능하도록 보유 지지 부재(51)에 의해 지지된다. 스프링 부재(52)는, 모터측 기어와 미러측 기어 사이의 백래쉬(간극)에 의해 생긴 진동이나 소음을 흡수하기 위하여 보유 지지 부재(51)와 오목 미러(50) 사이에 배치된다. 오목 미러(50)는 일단부에서 보유 지지 부재(51)에 의해 회전 가능하도록 지지된 회전축을 갖는다. 오목 미러(50)의 회전축은 타단부에서 미러측 기어와 함께 장착되고, 미러측 기어는 모터측 기어에 결합된다. 오목 미러(50)는, 오목 미러(50)의 미러 표면이 인디케이터(30) 상에 표시된 화상을 윈드 쉴드(70)의 컴바이너(71)를 향해 투사하도록 광을 반사시킬 수 있는 위치에 배치된다.
오목 미러(50)는 스텝핑 모터(20)의 정회전 및 역회전에 수반하여 회전축 주위를 회전한다. 이러한 방식으로, 스텝핑 모터(20)는 소정 구간 내에서 화상(허상)(80)을 이동시키기 위해 오목 미러(50)를 회전시키고, 그럼으로써 화상(허상)(80)의 디스플레이 위치를 변경한다. 본 실시예에 있어서, 도 3에 도시된 바와 같이, 화상(허상)(80)의 디스플레이 위치는 디스플레이 위치(A1)와 디스플레이 위치(A2) 사이의 구간에서 변경될 수 있다. 디스플레이 위치(A1)는 가동 범위의 하한 위치이고, 디스플레이 위치(A2)는 가동 범위의 상한 위치이다.
제어 유닛(10)은 스위치 장치(40)의 업 스위치 또는 다운 스위치의 한번 누름에 반응하여 미리 결정된 회전 각도만큼 정방향 또는 역방향으로 스텝핑 모터(20)를 회전시킨다. 오목 미러(50)는 스텝핑 모터(20)의 회전에 수반하여 정방향 또는 역방향으로 회전한다. 이러한 방식으로, 화상(허상)(80)은 업 스위치 또는 다운 스위치의 한번 누름에 반응하여 디스플레이 위치(A1)와 디스플레이 위치(A2) 사이의 가동 범위 내에서 소정의 거리만큼 이동한다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이 위치가 변경된다.
업 스위치 또는 다운 스위치의 한번 누름에 반응하는 스텝핑 모터(20)의 회전 각도는, 한번 누름이 업 스위치 또는 다운 스위치에 행해졌을 때, 화상(허상)(80)의 디스플레이 위치가 이동하는 거리에 따라 미리 결정된다. 즉, 스텝핑 모터(20)의 회전 각도는, 디스플레이 위치(A1)와 디스플레이 위치(A2) 사이에서 화상(허상)(80)의 디스플레이 위치의 가동 범위가 분할되는 단계 수에 따라 미리 결정된다.
이와 달리, 스위치 장치(40)의 업 스위치 또는 다운 스위치의 길게 누름에 반응하여, 제어 유닛(10)은 업 스위치 또는 다운 스위치가 눌러져 있는 동안 스텝핑 모터(20)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다. 오목 미러(50)는 스텝핑 모터(20)의 회전에 수반하여 정방향 또는 역방향으로 회전한다. 이러한 방식으로, 화상(허상)(80)은, 업 스위치 또는 다운 스위치가 눌러져 있는 기간 동안, 디스플레이 위치(A1)와 디스플레이 위치(A2) 사이의 가동 범위 내에서 연속적으로 이동한다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이 위치가 변경된다.
차량용 HUD 장치(100)는 디스플레이 위치를 변경시키기 위해 화상(허상)(80)을 연속적으로 이동시킬 때 화상(허상)(80)을 부드럽게 이동시키는 구성을 갖는 것이 요구된다. 도 5는, 스텝핑 모터(20)가 디스플레이 위치(A1)로부터 디스플레이 위치(A2)까지 화상(허상)(80)을 연속적으로 이동시키도록 회전될 때, 화상(허상)(80)의 이동량[mm]과 시간[ms] 사이의 관계와, 화상(허상)(80)의 이동 속도[mm/ms]와 시간[ms] 사이의 관계를 도시하는 그래프이다.
차량용 HUD 장치(100)는 화상(허상)(80)의 디스플레이 위치를 변경하기 위해 모터로서 스텝핑 모터(20)를 포함한다. 그러므로 도 5에 도시된 바와 같이, 화상(허상)(80)이 표시되어 있는 동안 화상(허상)(80)이 디스플레이 위치(A1)로부터 디스플레이 위치(A2)까지 연속적으로 이동될 때, 화상(허상)(80)의 이동 속도는 속도 변동으로 인해 주기적으로 변한다. 따라서, 화상(허상)(80)은, 화상(허상)(80)의 디스플레이 위치가 변경될 때 부드럽지 않게 이동하는 것으로 보일 수 있다. 즉, 허상이 단계적으로 이동하는 것으로 보일 수 있다. 도 5에서의 속도 변동 범위는, 화상(허상)(80)의 이동 속도가 변할 때, 가변 범위(변동 범위)이다.
통상적으로, HUD 장치의 작동의 원활성에 대한 어떤 정의도 없다. 화상(허상)(80)의 평균 속도 및 최대 속도와 같은 이동 속도가 파라미터 산출 장치(200)(후술됨) 등에 의해 산출될 수 있다. 도 5는, 화상(허상)(80)이 표시되어 있는 동안, 화상(허상)(80)이 디스플레이 위치(A1)로부터 디스플레이 위치(A2)까지 연속적으로 이동될 때, 화상(허상)(80)의 이동량과 시간 사이의 관계와 화상(허상)(80)의 이동 속도와 시간 사이의 관계를 도시하는 그래프이다. 화상(허상)(80)이 표시되어 있는 동안, 화상(허상)(80)이 디스플레이 위치(A2)로부터 디스플레이 위치(A1)까지 연속적으로 이동될 때, 화상(허상)(80)의 이동량과 시간 사이의 관계와 화상(허상)(80)의 이동 속도와 시간 사이의 관계는 도 5에서와 실질적으로 동일하다는 것에 유의해야 한다.
본 발명자는 상술한 요구 사항들을 만족시키기 위해 연구를 수행했고, 그 결과 다음의 수학식 (1)에 의해 정의된 원활성 파라미터(A)가 작아질 때 화상(허상)(80)의 이동이 부드러워진다는 사실을 조사했다. 조사된 사실에 의해, 다음의 수학식 (1)은, 차량용 HUD 장치(100)의 스위치 장치(40)의 업 스위치 또는 다운 스위치에 길게 누름이 행해지고 있는 동안 화상(허상)(80)이 표시되어 있는 상태에서, 디스플레이 위치(A1)와 디스플레이 위치(A2) 사이에 화상(허상)(80)의 연속적인 이동의 원활성을 정의하도록 결정된다. 더욱이, 스텝핑 모터의 구동 형식, 구동 전압 및 구동 속도와 같은 구동 특성은, 수학식 (1)을 사용하여 산출된 원활성 파라미터(A)가 소정값보다 작아지도록 결정된다. 따라서, 스텝핑 모터의 구동 특성을 결정하는 방법이 만들어졌다. 게다가, 차량용 HUD 장치(100)는, 수학식 (1)에 의해 산출된 원활성 파라미터(A)가 소정값보다 작아지도록, 화상(허상)(80)이 표시되어 있는 동안 디스플레이 위치(A1)와 디스플레이 위치(A2) 사이에서 화상(허상)(80)을 연속적으로 이동시키기 위해 스텝핑 모터(20)를 구동하도록 구성된다. 스텝핑 모터(20)가 결정된 구동 특성에 의해 구동될 때, 원활성 파라미터(A)는 차량용 HUD 장치(100)의 사양값으로 사용될 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112010080352418-pat00001
수학식 (1)에서, X는, 화상(허상)(80)이 소정의 구간 내에서 연속적으로 이동될 때 각 사이클에서 속도 변동에 의해 발생된 화상(허상)(80)의 최대 (이동) 속도(Vmax)와, 화상(허상)(80)이 소정의 구간 내에서 연속적으로 이동될 때 화상(허상)(80)의 평균 (이동) 속도(속도 평균값)(V) 사이의 차이다. 이 경우에 있어서, 소정 구간은 디스플레이 위치(A1)와 디스플레이 위치(A2) 사이이다. 즉, 분자는, 화상(허상)(80)이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 각 사이클에서 속도 변동에 의해 발생된 화상(허상)(80)의 최대 (이동) 속도(Vmax)와, 화상(허상)(80)이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 화상(허상)(80)의 평균 (이동) 속도(속도 평균값)(V) 사이의 차의 평균값이다. N은, 화상(허상)(80)이 디스플레이 위치(A1)와 디스플레이 위치(A2) 사이의 소정의 구간 내에서 연속적으로 이동될 때, 속도 변화 사이클의 개수이다. 도 5에 있어서, 사이클 N은 12이고, X는 X1과 X2 사이에 있다.
수학식 (1)에 있어서, 화상(허상)(80)이 디스플레이 위치(A1)와 디스플레이 위치(A2) 사이의 소정의 구간 내에서 연속적으로 이동될 때 각 사이클에서 속도 변동에 의해 발생된 화상(허상)(80)의 최대 (이동) 속도(Vmax)와, 화상(허상)(80)이 디스플레이 위치(A1)와 디스플레이 위치(A2) 사이의 소정의 구간 내에서 연속적으로 이동될 때 화상(허상)(80)의 평균 (이동) 속도(속도 평균값)(V) 사이의 차의 산술 평균이 채용된다. 이와 달리, 화상(허상)(80)이 소정의 구간 내에서 연속적으로 이동될 때 화상(허상)(80)의 최대 (이동) 속도(Vmax)와, 화상(허상)(80)이 디스플레이 위치(A1)와 디스플레이 위치(A2) 사이의 소정의 구간 내에서 연속적으로 이동될 때 화상(허상)(80)의 평균 (이동) 속도(속도 평균값, 평균 속도)(V) 사이의 차가 채용될 수도 있다.
도 6은 원활성 파라미터(A)를 산출하기 위한 파라미터 산출 장치(200)의 일례를 도시한다. 파라미터 산출 장치(200)는 컴퓨터(210)와 비디오 카메라(220)를 포함한다. 컴퓨터(210)는 처리를 수행하기 위해 CPU와, RAM, ROM, EEPROM 등의 저장 유닛을 포함한다. 비디오 카메라(220)는 컴퓨터(210)에 접속되고, 운전석과 같이, 비디오 카메라(220)가 화상(허상)(80)을 촬영할 수 있는 위치에 배치된다. 컴퓨터(210)는 속도 산술 유닛(211)과 파라미터 산출 유닛(212)을 포함한다. 속도 산술 유닛(211)은 화상(허상)(80)이 이동하는 평균 속도와 최대 속도와 같은 속도를 산출한다. 파라미터 산출 유닛(212)은 속도 산술 유닛(211)의 산출 결과에 따라 원활성 파라미터(A)를 산출한다. 화상(허상)(80)이 디스플레이 위치(A1)로부터 디스플레이 위치(A2)로 이동할 때(상향)의 원활성 파라미터(A)와, 화상(허상)(80)이 디스플레이 위치(A2)로부터 디스플레이 위치(A1)로 이동할 때(하향)의 원활성 파라미터(A)가 산출된다.
파라미터 산출 장치(200)를 사용하는 원활성 파라미터의 산출 방법이 다음과 같이 설명될 것이다. 원활성 파라미터는 원활성 파라미터(A)(상향)와 원활성 파라미터(A)(하향) 중 하나로부터 산출된다. 원활성 파라미터(A)(상향)와 원활성 파라미터(A)(하향) 중 어느 것이라도 먼저 산출될 수 있다.
원활성 파라미터(A)(상향)를 산출하기 위해, 화상(허상)(80)은 먼저 차량용 HUD 장치(100)의 업 스위치의 길게 누름을 수행함으로써 디스플레이 위치(A1)로부터 디스플레이 위치(A2)로 이동된다. 화상(허상)(80)이 이러한 방식으로 디스플레이 위치(A1)로부터 디스플레이 위치(A2)로 이동되는 동안에, 파라미터 산출 장치(200)의 비디오 카메라(220)는 예컨대 4ms의 캡처 간격으로 화상(허상)(80)의 이동을 촬영한다. 결과적으로, 속도 산술 유닛(211)은, 비디오 카메라(220)로부터 출력된 화상(허상)(80)의 촬영 신호로부터, 화상(허상)(80)이 이동하는 평균 속도와 최대 속도와 같은 속도를 산출한다. 파라미터 산출 유닛(212)은 수학식과 속도 산술 유닛(211)의 산출 결과를 기초로 하여 원활성 파라미터(A)(상향)를 산출한다.
원활성 파라미터(A)(하향)를 산출하기 위해, 화상(허상)(80)은 먼저 차량용 HUD 장치(100)의 다운 스위치의 길게 누름을 수행함으로써 디스플레이 위치(A2)로부터 디스플레이 위치(A1)로 이동된다. 결과적으로, 비디오 카메라(220)는 예컨대 4ms의 캡처 간격으로 화상(허상)(80)의 이동을 촬영하고, 속도 산술 유닛(211)은, 원활성 파라미터(A)(상향)의 산출과 유사하게, 화상(허상)(80)이 이동하는 평균 속도와 최대 속도와 같은 속도를 산출한다. 따라서, 파라미터 산출 유닛(212)은 수학식과 속도 산술 유닛(211)의 산출 결과를 기초로 하여 원활성 파라미터(A)(하향)를 산출한다.
결론적으로, 구동 형식, 구동 전압 및 구동 속도와 같은 스텝핑 모터(20)의 구동 특성은 구동 형식, 구동 전압 및 구동 속도와 같은 구동 특성을 결정하기 위해 다양한 상태 및 값으로 절환되고, 그럼으로써 원활성 파라미터(A)는 소정값보다 작아지게 된다. 구동 형식은 2상 자화 형식, 마이크로 스텝 형식 등을 채용할 수 있다. 마이크로 스텝 형식이 구동 형식으로서 채택될 때, 스텝 수 등이 추가로 결정될 수 있다. 구동 특성에 대한 데이터는 EEPROM 등에 저장된다. 스텝 수와 같은 구동 형식, 구동 전압 및 구동 속도 중 적어도 하나가 절환될 수 있는데, 즉 원활성 파라미터(A)가 소정값보다 작아지게 되도록 구동 특성을 절환하기 위해 변경될 수 있다.
도 7은, 스텝핑 모터 B가 모터로서 사용될 때 원활성의 평가 결과를 도시한다. 원활성 평가는 표시 영역(A1)으로부터 표시 영역(A2)으로의 방향과 표시 영역(A2)으로부터 표시 영역(A1)으로의 방향으로 화상(허상)(80)을 이동시키기 위해 여러 종류의 구동 형식으로 스텝핑 모터를 구동함으로써 행해진다. 따라서, 사람에 대해 화상(허상)(80)의 시인성(viewability)의 원활성이 3개의 레벨(○,△,×)로 평가된다. 환언하면, 원활성 평가는 또한 시인성 평가이다. 도 7에서, 표시된 화상(허상)(80)의 이동 방향은, 표시 영역(A1)으로부터 표시 영역(A2)으로 상향 이동하고 있을 때 업(UP)으로 표기되고, 표시 영역(A2)으로부터 표시 영역(A1)으로 하향 이동하고 있을 때 다운(DOWN)으로 표기된다.
도 8은 도 7에 도시된 시인성 평가 결과로부터 얻어진 시인성 평가와 원활성 파라미터(A) 사이의 관계를 도시하는 그래프이다. 도 9는 도 7에 도시된 시인성 평가 결과로부터 얻어진 시인성 평가 결과 및 속도 변동 범위 사이의 관계를 도시한 그래프이다.
더욱 구체적으로, 도 7은, 구동 형식이 마이크로 스텝(5 스텝, 5 분할)이고, 구동 주파수가 11 내지 17[pps]이고, 구동 전압이 10 내지 15[V] 사이에서 9 레벨로 절환되고, 평균 표시 이동 속도(구동 속도)가 42 내지 71[mm/s] 사이에서 4 레벨로 절환되는, 평가 조건에서 모터 B의 평가 결과를 도시한다. 도 7은 현재 채용된 구동 특성으로 구동될 때, 현재 사용된 스텝핑 모터인 모터 A의 평가 결과(참고예)를 더 포함한다. 모터 A는, 구동 형식이 2상 자화식이고, 구동 전압이 11.5[V]이고, 평균 표시 이동 속도가 50[mm/s]이고, 구동 주파수가 50[pps]인 조건에서 구동된다.
도 7의 평가 결과와 도 8의 그래프에 의해 명백히 드러난 바와 같이, 원활성 파라미터(A)가 작아짐에 따라, 시인성 평가는 ×, △, ○(×에서 ○로) 순서로 변한다. 즉, 화상(허상)(80)의 이동은 사람의 눈에 보일 때 부드럽게 표현될 수 있다.
도 8의 그래프에서 명백하게 드러난 바와 같이, 원활성 파라미터(A)가 75% 이상 또한 88% 이하가 되도록 모터가 구동될 때, 시인성 결과는 △(2)가 된다. 그러므로 화상(허상)(80)은 비교적 부드럽게 이동될 수 있다. 환언하면, 원활성 파라미터(A)가 75% 이상이고 또한 88% 이하가 되도록 모터가 구동될 때, 화상(허상)(80)의 이동은 사람의 눈에 보일 때 비교적 부드럽게 표현될 수 있다. 도 8의 그래프에서 명백하게 드러난 바와 같이, 원활성 파라미터(A)가 75%보다 작아지도록 모터가 구동될 때, 시인성 결과는 ○(3)이 된다. 그러므로 화상(허상)(80)은 부드럽게 이동될 수 있다. 환언하면, 원활성 파라미터(A)가 75%보다 작아지도록 모터가 구동될 때, 화상(허상)(80)의 이동은 사람의 눈에 보일 때 부드럽게 표현될 수 있다. 그러므로 소정값은 75% 미만으로 설정될 때 더욱 효과적이게 된다. 한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 속도 변동 범위와 원활성(시인성 평가 결과) 사이의 관련성은 낮다.
이러한 방식으로, 제어 유닛(10)(구동 제어 유닛)은, 화상(허상)(80)을 연속적으로 이동시키기 위해 차량용 HUD 장치(100)의 업 스위치 또는 다운 스위치에 길게 누름이 행해질 때, 수학식에 의해 정의된 원활성 파라미터(A)가 소정값보다 작아지도록 스텝핑 모터(20)의 구동 파워 제어를 수행한다. 그럼으로써, 화상(허상)(80)의 디스플레이 위치 변경의 원활성이 향상될 수 있다.
원활성 파라미터(A)가 75%보다 작은 소정값을 채용함으로써 75%보다 작아지도록, 제어 유닛(10)(구동 제어 유닛)이 스텝핑 모터(20)를 제어하는 것이 더욱 효과적일 수 있다. 이 경우에 있어서, 화상(허상)(80)은 더욱 부드럽게 이동될 수 있다.
더욱이, 원활성(smoothness)은 이러한 방식으로 수학식에 의해 정의된다. 그러므로 차량용 HUD 장치(100)에서 화상(허상)(80)의 디스플레이 위치의 연속적인 이동의 원활성은 정량화될 수 있다. 따라서, 원활성은 차량용 HUD 장치(100) 등의 사양서에 명기될 수 있다. 결과적으로, 차량용 HUD 장치(100)의 원활성은 또한 사양값으로서 관리할 수 있다.
상기 실시예를 요약하면, 헤드업 디스플레이 장치는 컴바이너의 디스플레이 유닛에 의해 생긴 화상을 투사함으로써, 사용가가 시각적으로 인식할 수 있는 위치에 화상의 허상을 표시하도록 구성된다. 디스플레이 유닛은, 화상을 표시하도록 구성된 인디케이터와, 인디케이터 상에 표시된 화상을 반사하여 컴바이너 상에 화상을 투사하도록 구성된 반사 유닛과, 컴바이너의 소정 구간 내에서 연속적으로 허상을 이동시키기 위해 반사 유닛을 회전시켜 허상의 디스플레이 위치를 변경시키도록 구성된 스텝핑 모터와, 스텝핑 모터를 구동 및 제어하도록 구성된 구동 제어 유닛을 포함한다. 구동 제어 유닛은, 원활성 파라미터가 소정값보다 작아지도록, 스텝핑 모터의 구동 파워 제어를 수행하도록 구성된다. 원활성 파라미터는 (분자/분모)의 분수식으로 정의된다. 즉, 원활성 파라미터는 분자를 분모로 나눔으로써 산출된다. 구체적으로, 원활성 파라미터는 (허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 최대 속도와 허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 평균 속도 사이의 차)/(허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 평균 속도)로 정의된다.
본 발명자들은 연구를 수행하여, (허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 평균 속도)로 (허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 최대 속도와 허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 평균 속도 사이의 차)를 나눔으로써 원활성 파라미터가 정의되었을 때 허상의 이동이 부드럽게 표현될 수 있다는 것을 조사했다. 그러므로 스텝핑 모터의 구동은 이러한 방식으로 원활성 파라미터가 소정값보다 작아지도록 제어된다. 그럼으로써, 허상의 디스플레이 위치를 변경하기 위해 소정 구간 내에서 연속적인 허상 이동의 원활성을 향상시키는 것이 가능하다.
허상이 이동하는 속도가 주기적으로 변할 때와 허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때, 각 사이클에서 (허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 최대 속도와 허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 평균 속도 사이의 차)의 평균값은 원활성 파라미터의 분자로 대체될 수 있다.
원활성 파라미터를 변경함에 의한 원활성 평가 결과에 따라, 본 발명자들은 원활성 파라미터가 75%보다 작을 때 허상의 이동이 단계적으로 이동하지 않고 부드럽게 표현될 수 있다는 것을 조사했다. 그러므로 75%로 소정값을 설정하는 것이 효과적일 수 있다.
다른 형태의 실시예에 따르면, 헤드업 디스플레이 장치의 스텝핑 모터의 구동 방법(구동 특성, 구동 형식)을 결정하는 방법이며, 헤드업 디스플레이 장치는 화상을 표시하도록 구성된 인디케이터와, 인디케이터 상에 표시된 화상을 반사하여 컴바이너 상에 화상을 투사하도록 구성된 반사 유닛과, 컴바이너의 소정 구간 내에서 허상을 연속적으로 이동시키기 위해 반사 유닛을 회전시킴으로써 허상의 디스플레이 위치를 변경하도록 구성된 스텝핑 모터와, 스텝핑 모터를 구동 및 제어하도록 구성된 구동 제어 유닛을 포함하고, 상기 방법은 원활성 파라미터가 소정값보다 작아지도록 구동 특성을 결정하는 단계를 포함한다. 원활성 파라미터는 (분자/분모)의 분수식으로 정의된다. 즉, 원활성 파라미터는 분자를 분모로 나눔으로써 산출된다. 구체적으로, 원활성 파라미터는 (허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 최대 속도와 허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 평균 속도 사이의 차)/(허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 평균 속도)로 정의된다.
본 발명자들은 연구를 수행하여, (허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 평균 속도)로 (허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 최대 속도와 허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 평균 속도 사이의 차)를 나눔으로써 원활성 파라미터가 정의되었을 때 허상의 이동이 부드럽게 표현될 수 있다는 것을 조사했다. 그러므로 구동 특성은 이러한 방식으로 원활성 파라미터가 소정값보다 작아지도록 결정된다. 그럼으로써, 허상의 디스플레이 위치를 변경하기 위해 소정 구간 내에서 연속적인 허상 이동의 원활성을 향상시키는 것이 가능하다.
허상이 이동하는 속도가 주기적으로 변할 때와 허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때, 각 사이클에서 (허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 최대 속도와 허상이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상의 평균 속도 사이의 차)의 평균값은 원활성 파라미터의 분자와 대체될 수 있다.
원활성 파라미터를 변경함에 의한 원활성 평가 결과에 따라, 본 발명자들은 원활성 파라미터가 75%보다 작을 때 허상의 이동이 단계적으로 이동하지 않고 부드럽게 표현될 수 있다는 것을 조사했다. 그러므로 75%로 소정값을 설정하는 것이 효과적일 수 있다.
스텝핑 모터의 구동 형식, 구동 전압 및 구동 속도는 구동 특성으로서 결정될 수 있다.
산출 및 결정과 같은 상기 처리는 제어 유닛(10)에 의해 실행되는 것으로 제한되지는 않는다. 제어 유닛은 실례로서 도시된 제어 유닛(10)을 포함하는 다양한 구성을 가질 수 있다.
산출 및 결정과 같은 상기 처리는 소프트웨어, 전기 회로, 기계적 장치 등 중 어느 하나 또는 임의의 조합에 의해 수행될 수 있다. 소프트웨어는 저장 매체에 저장될 수 있고, 네트워크 장치와 같은 통신 장치를 통해 전송될 수도 있다. 전기 회로는 집적 회로가 될 수 있고, 전기 또는 전자 소자 등으로 구성된 하드웨어 로직(hardware logic)과 같은 이산 회로(discrete circuit)가 될 수 있다. 상기 처리를 하는 소자는 이산 회로가 될 수 있고, 부분 또는 전체로 집적될 수 있다.
본 발명의 실시예의 처리가 특정 순서의 단계를 포함하여 본 명세서에 기재되어 있지만, 본 명세서에 개시되지 않은 다른 다양한 순서의 이들 단계 및/또는 추가 단계들을 포함하는 다른 대체 실시예들이 본 발명의 단계 내에 있도록 의도되어 있다는 것을 알아야 할 것이다.
본 발명의 실시예들이 상술한 바와 같이 언급되었다. 본 발명은 상기 실시예들에만 한정되지 않는다는 것을 알아야 한다. 다양한 변경예 및 대체예가 본 발명의 사상을 벗어나지 않으면서 상기 실시예에 다양하게 행해질 수 있다.

Claims (10)

  1. 헤드업 디스플레이 장치이며,
    화상(80)을 표시하도록 구성된 인디케이터(30)와,
    상기 인디케이터(30) 상에 표시된 화상(80)을 반사하여 사용자가 볼 수 있는 위치에 화상(80)의 허상(80)을 표시하기 위해 컴바이너(71) 상에 화상(80)을 투사하도록 구성된 반사 유닛(50)과,
    상기 컴바이너(71)의 소정 구간 내에서 허상(80)을 연속적으로 이동시키기 위해 상기 반사 유닛(50)을 회전시키도록 구성된 스텝핑 모터(20)와,
    상기 스텝핑 모터(20)를 제어하도록 구성된 구동 제어 유닛(10)을 포함하고,
    상기 구동 제어 유닛(10)은, 원활성 파라미터가 소정값보다 작아지도록, 상기 스텝핑 모터(20)의 구동 파워를 제어하도록 구성되고,
    상기 원활성 파라미터는 분자와 분모를 포함하는 분수식으로 정의되고,
    상기 분자는, 허상(80)이 상기 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상(80)의 최대 속도와 허상(80)이 상기 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상(80)의 평균 속도 사이의 차이고,
    상기 분모는 상기 평균 속도인, 헤드업 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서, 허상(80)이 소정 구간 내에서 연속적으로 이동하는 속도가 각 사이클에서 주기적으로 변할 때, 각 사이클에서 상기 차의 평균값은 상기 원활성 파라미터의 분자로 대체되는, 헤드업 디스플레이 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소정값은 75%인, 헤드업 디스플레이 장치.
  4. 화상(80)을 표시하도록 구성된 인디케이터(30)와, 상기 인디케이터(30) 상에 표시된 화상(80)을 반사하여 허상(80)을 표시하기 위해 컴바이너(71) 상에 화상(80)을 투사하도록 구성된 반사 유닛(50)과, 상기 컴바이너(71)의 소정 구간 내에서 허상(80)을 연속적으로 이동시키기 위해 상기 반사 유닛(50)을 회전시키도록 구성된 스텝핑 모터(20)를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 제어하는 방법이며,
    상기 방법은,
    분자와 분모를 포함하는 분수식으로 정의되고, 상기 분자는 허상(80)이 상기 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상(80)의 최대 속도와 허상(80)이 상기 소정 구간 내에서 연속적으로 이동할 때 허상(80)의 평균 속도 사이의 차이고, 상기 분모는 상기 평균 속도인, 원활성 파라미터를 산출하는 단계와,
    상기 원활성 파라미터가 소정값보다 작아지도록 상기 스텝핑 모터(20)의 구동 특성을 결정하는 단계를 포함하는, 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 허상(80)이 상기 소정 구간 내에서 연속적으로 이동하는 속도가 각 사이클에서 주기적으로 변할 때, 각 사이클에서 상기 차의 평균값은 상기 원활성 파라미터의 분자와 대체될 수 있는, 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 소정값은 75%인, 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
  7. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 구동 특성으로서, 상기 스텝핑 모터(20)의 구동 형식, 상기 스텝핑 모터(20)의 구동 전압, 및 상기 스텝핑 모터(20)의 구동 속도 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 더 포함하는, 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
  8. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 결정된 구동 특성을 따라서, 허상(80)을 이동시키기 위해 상기 반사 유닛(50)을 회전시키도록 상기 스텝핑 모터(20)를 제어하는 단계를 더 포함하는, 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 인디케이터(30) 상에 화상(80)을 표시하는 단계와,
    상기 인디케이터(30) 상에 표시되어 상기 반사 유닛(50)에 의해 수용된 화상(80)을 반사하고, 허상(80)을 표시하도록 상기 컴바이너(71) 상에 화상(80)을 투사하는 단계를 더 포함하는, 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
  10. 제4항에 따른 방법을 포함하는 지시를 저장하고, 상기 지시가 컴퓨터에 의해 실행될 수 있도록 하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체.
KR1020100123900A 2009-12-08 2010-12-07 헤드업 디스플레이 장치 및 이를 제어하는 방법 KR101195680B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009278828A JP5251853B2 (ja) 2009-12-08 2009-12-08 ヘッドアップディスプレイ装置及びヘッドアップディスプレイ装置におけるステッピングモータの駆動方法の決定方法
JPJP-P-2009-278828 2009-12-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110065375A KR20110065375A (ko) 2011-06-15
KR101195680B1 true KR101195680B1 (ko) 2012-10-30

Family

ID=44081771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100123900A KR101195680B1 (ko) 2009-12-08 2010-12-07 헤드업 디스플레이 장치 및 이를 제어하는 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8405912B2 (ko)
JP (1) JP5251853B2 (ko)
KR (1) KR101195680B1 (ko)
DE (1) DE102010061037B4 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190113380A (ko) * 2018-03-28 2019-10-08 콘티넨탈 오토모티브 일렉트로닉스 유한회사 헤드업 디스플레이

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5093279B2 (ja) * 2010-03-30 2012-12-12 株式会社デンソー 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP5099165B2 (ja) * 2010-03-30 2012-12-12 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置
JP5071508B2 (ja) * 2010-03-30 2012-11-14 株式会社デンソー 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
US8817379B2 (en) * 2011-07-12 2014-08-26 Google Inc. Whole image scanning mirror display system
JP5464219B2 (ja) 2012-02-03 2014-04-09 株式会社デンソー 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP5464222B2 (ja) 2012-02-08 2014-04-09 株式会社デンソー 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP5953987B2 (ja) * 2012-06-29 2016-07-20 株式会社Ｊｖｃケンウッド 画像表示装置
JP6107047B2 (ja) * 2012-10-24 2017-04-05 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
CN104057890B (zh) * 2013-03-18 2018-09-11 比亚迪股份有限公司 汽车平视显示***和具有其的汽车
US9159301B2 (en) * 2013-05-07 2015-10-13 Honda Motor Co., Ltd. Slanted map
JP6111940B2 (ja) 2013-09-05 2017-04-12 株式会社デンソー 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
WO2015037325A1 (ja) * 2013-09-12 2015-03-19 株式会社デンソー 車載表示装置
FR3029647B1 (fr) * 2014-12-05 2018-02-02 Valeo Comfort And Driving Assistance Afficheur tete haute a generateur d'image lateral
JP6421613B2 (ja) 2015-01-22 2018-11-14 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置
JP6551730B2 (ja) 2015-04-28 2019-07-31 株式会社リコー 画像表示装置及び移動体
JP2016222061A (ja) * 2015-05-28 2016-12-28 日本精機株式会社 車両用表示システム
JP6443236B2 (ja) * 2015-06-16 2018-12-26 株式会社Ｊｖｃケンウッド 虚像提示システム、画像投射装置および虚像提示方法
JP6516223B2 (ja) * 2015-06-30 2019-05-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示装置
FR3039655B1 (fr) * 2015-07-27 2018-08-17 Valeo Comfort And Driving Assistance Afficheur tete-haute compact
US10989929B2 (en) 2016-02-05 2021-04-27 Maxell, Ltd. Head-up display apparatus
WO2017134865A1 (ja) * 2016-02-05 2017-08-10 日立マクセル株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
KR20180093583A (ko) * 2017-02-14 2018-08-22 현대모비스 주식회사 개별 제어가 가능한 다중 표시영역을 구현하는 헤드 업 디스플레이 장치 및 헤드 업 디스플레이 장치의 표시 제어 방법
JP6873799B2 (ja) * 2017-04-13 2021-05-19 矢崎総業株式会社 車両用表示装置
US10684473B2 (en) * 2017-12-22 2020-06-16 Lite-On Electronics (Guangzhou) Limited Angle-adjusting mechanism of head-up display
JP6794415B2 (ja) * 2018-09-27 2020-12-02 本田技研工業株式会社 表示装置、表示制御方法、およびプログラム
DE112020001523T5 (de) * 2019-03-26 2021-12-30 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Bildanzeigesystem, sich bewegender Körper, Bildanzeigeverfahren und Programm
DE112020003146T5 (de) 2019-06-27 2022-04-07 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Anzeigesteuerungsvorrichtung, bildanzeigesystem, mobiler körper, anzeigesteuerungsverfahren und programm
GB2604402B (en) * 2021-03-05 2023-08-23 Envisics Ltd Head-up display
JP2024004930A (ja) * 2022-06-29 2024-01-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ヘッドアップディスプレイ

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03139197A (ja) * 1989-10-20 1991-06-13 Toshiba Corp ステッピングモータの駆動方法および駆動装置
JP3048035B2 (ja) 1994-11-29 2000-06-05 矢崎総業株式会社 針式表示装置
JPH0949979A (ja) 1995-08-08 1997-02-18 Shimadzu Corp 表示装置
KR100297794B1 (ko) 1996-12-23 2001-11-22 이계안 자동차의헤드업디스플레이자동조절장치
JP2001091302A (ja) 1999-09-24 2001-04-06 Toshiba Corp メータ装置
EP1500548B1 (en) 2002-04-22 2007-04-25 Nippon Seiki Co., Ltd. Display for vehicle
JP4062502B2 (ja) * 2002-08-30 2008-03-19 日本精機株式会社 車両用表示装置
JP4263658B2 (ja) * 2004-05-21 2009-05-13 矢崎総業株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置及びこれに用いられるミラーユニット
JP4309909B2 (ja) * 2006-12-01 2009-08-05 矢崎総業株式会社 車両用表示装置及びその表示位置調整支援方法
JP5223289B2 (ja) * 2007-10-18 2013-06-26 日産自動車株式会社 視覚情報呈示装置及び視覚情報呈示方法
JP2009149230A (ja) * 2007-12-21 2009-07-09 Nissan Motor Co Ltd 車両用表示装置
JP2009196473A (ja) * 2008-02-20 2009-09-03 Denso Corp 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP2009265247A (ja) 2008-04-23 2009-11-12 Denso Corp 表示装置
KR20100033770A (ko) 2008-09-22 2010-03-31 엘지전자 주식회사 차량용 헤드업 디스플레이 장치
KR20100073414A (ko) 2008-12-23 2010-07-01 엘지전자 주식회사 차량용 헤드 업 디스플레이 장치
JP5071508B2 (ja) * 2010-03-30 2012-11-14 株式会社デンソー 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP5099165B2 (ja) * 2010-03-30 2012-12-12 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190113380A (ko) * 2018-03-28 2019-10-08 콘티넨탈 오토모티브 일렉트로닉스 유한회사 헤드업 디스플레이
KR102038999B1 (ko) * 2018-03-28 2019-10-31 콘티넨탈 오토모티브 일렉트로닉스 유한회사 헤드업 디스플레이

Also Published As

Publication number Publication date
US20110134498A1 (en) 2011-06-09
DE102010061037B4 (de) 2018-08-02
JP2011123126A (ja) 2011-06-23
DE102010061037A1 (de) 2011-06-22
US8405912B2 (en) 2013-03-26
JP5251853B2 (ja) 2013-07-31
KR20110065375A (ko) 2011-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101195680B1 (ko) 헤드업 디스플레이 장치 및 이를 제어하는 방법
JP3727078B2 (ja) 表示装置
JP6160398B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP6131766B2 (ja) 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP6221942B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
US5729366A (en) Heads-up display for vehicle using holographic optical elements
JP4062502B2 (ja) 車両用表示装置
US20160266390A1 (en) Head-up display and control method thereof
JP2009196473A (ja) 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP5741251B2 (ja) 虚像表示装置
JP2014069703A (ja) 車両用表示装置
JP2003039981A (ja) 車載用ヘッドアップディスプレイ装置
JP6693474B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2019159282A (ja) 回転装置およびヘッドアップディスプレイ装置
US4973942A (en) Display apparatus for automobiles
CN103135233A (zh) 抬头显示装置
WO2020021773A1 (ja) 虚像表示装置
WO2018180856A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2009222882A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
TW201321795A (zh) 抬頭顯示裝置
JP2006065091A (ja) ヘッドアップディスプレイ
JP2009506948A (ja) 部分的に透明な要素を有する車両ディスプレイシステムおよび車両ディスプレイシステムを操作するための方法
JPH0810022Y2 (ja) 車両用表示装置
JP2005119471A (ja) 車両用表示装置
JP7327253B2 (ja) 虚像表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151016

Year of fee payment: 4