JP6421613B2 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
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Description
<第1の実施形態>
1.ヘッドアップディスプレイ装置1の構成
ヘッドアップディスプレイ装置1の構成を図1〜図3に基づき説明する。ヘッドアップディスプレイ装置1は車両に搭載される車載装置である。ヘッドアップディスプレイ装置1は、図1に示すように、画像を表す光5を、車両のウインドシールド3に投射する。車両の乗員の視点位置7から見て、光5により表される画像は、ウインドシールド3の前方における結像位置9で結像され、虚像として表示される。
次に、図2A及び図2Bに基づき、反射鏡21の移動及び角度変化の機構を説明する。反射鏡21はブラケット25上に載置されている。ブラケット25は、その下部に、一対の外側脚部27、29と、中央脚部31とを有する。外側脚部27、29は、ブラケット25のうち、車両の後方DB側にあり、中央脚部31は、ブラケット25のうち、車両の前方DF側にある。外側脚部27、29、及び中央脚部31は、ぞれぞれ、関節部33において屈曲可能である。
ヘッドアップディスプレイ装置1(特に制御部49)が実行する歪補正処理を図4に基づき説明する。この処理は、表示図形情報が制御部49に出力されたときに実行される。
ステップ2では、モーター45から反射鏡21の位置情報を取得する。
ステップ3では、前記ステップ2で取得した反射鏡21の位置情報に対応する、歪マップを選択する。なお、制御部49は、予め、複数の歪マップを記憶しており、反射鏡21の位置情報に対し、いずれかの歪マップが対応付けられている。
3.ヘッドアップディスプレイ装置1が奏する効果
(1A)ヘッドアップディスプレイ装置1は、筐体11に固定された凹面鏡17と、筐体11に固定されたスクリーン19とを備える。ヘッドアップディスプレイ装置1は、反射鏡21を移動させ、スクリーン19に入射する光5の入射角を変化させることで、入射位置23を変化させる。そのことにより、入射位置23が変化しても、ウインドシールド3に対する光5の入射角は大きく変化しない(図1参照)。その結果、入射位置23が変化しても、視点位置7から入射位置23を通り、結像位置9に至る直線50の俯角は変化しにくく、表示像(虚像)の位置も変化しにくい。
(1E)ヘッドアップディスプレイ装置1は、反射式のスクリーン19を備える。そのことにより、ヘッドアップディスプレイ装置1の構成を簡易化することができる。
<第2の実施形態>
1.ヘッドアップディスプレイ装置101の構成
ヘッドアップディスプレイ装置101の構成を図5、図6に基づき説明する。図5に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置101の構成は、基本的には前記第1の実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置1と同様である。以下では、前記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
ヘッドアップディスプレイ装置101は、前記第1の実施形態と同様に、歪補正処理を実行する。
以上詳述した第2の実施形態によれば、前述した第1の実施形態の効果(1A)〜(1C)、(1E)、(1F)に加え、以下の効果が得られる。
<第3の実施形態>
1.ヘッドアップディスプレイ装置201の構成
ヘッドアップディスプレイ装置201の構成を図7、図8に基づき説明する。図7に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置201の構成は、基本的には前記第1の実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置1と同様である。以下では、前記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
ヘッドアップディスプレイ装置201は、前記第1の実施形態と同様に、歪補正処理を実行する。
以上詳述した第3の実施形態によれば、前述した第1の実施形態の効果(1A)〜(1C)、(1E)、(1F)に加え、以下の効果が得られる。
<第4の実施形態>
1.ヘッドアップディスプレイ装置301の構成
ヘッドアップディスプレイ装置301の構成を図9に基づき説明する。図9に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置301の構成は、基本的には前記第3の実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置201と同様である。以下では、前記第3の実施形態との相違点を中心に説明する。
2.ヘッドアップディスプレイ装置301が実行する歪補正処理
ヘッドアップディスプレイ装置301は、前記第3の実施形態と同様に、歪補正処理を実行する。
以上詳述した第4の実施形態によれば、前述した第3の実施形態の効果(1A)〜(1C)、(1E)、(1F)、(3A)に加え、以下の効果が得られる。
<第5の実施形態>
1.ヘッドアップディスプレイ装置401の構成
ヘッドアップディスプレイ装置401の構成を図10に基づき説明する。図10に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置401の構成は、基本的には前記第1の実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置1と同様である。以下では、前記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
ヘッドアップディスプレイ装置401は、前記第1の実施形態と同様に、歪補正処理を実行する。
以上詳述した第5の実施形態によれば、前述した第1の実施形態の効果(1A)〜(1C)、(1E)、(1F)に加え、以下の効果が得られる。
<第6の実施形態>
1.ヘッドアップディスプレイ装置501の構成
ヘッドアップディスプレイ装置501の構成を図11に基づき説明する。図11に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置501の構成は、基本的には前記第2の実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置101と同様である。以下では、前記第2の実施形態との相違点を中心に説明する。
2.ヘッドアップディスプレイ装置501が実行する歪補正処理
ヘッドアップディスプレイ装置501は、前記第2の実施形態と同様に、歪補正処理を実行する。歪補正処理は、スクリーン19A及び反射鏡21Aから成る組と、スクリーン19B及び反射鏡21Bから成る組とのそれぞれについて行う。
以上詳述した第6の実施形態によれば、前述した第2の実施形態の効果(1A)〜(1C)、(1E)、(1F)、(2A)に加え、以下の効果が得られる。
<第7の実施形態>
1.ヘッドアップディスプレイ装置601の構成
ヘッドアップディスプレイ装置601の構成を図12、図13に基づき説明する。図12に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置601の構成は、基本的には前記第1の実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置1と同様である。以下では、前記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
以上詳述した第7の実施形態によれば、前述した第1の実施形態の効果(1A)〜(1C)、(1E)、(1F)に加え、以下の効果が得られる。
<その他の実施形態>
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
(2)前記第1〜第7の実施形態において、投射ユニット13は、他の形式のものであってもよい。例えば、画像を表示した表示部に光源の光を照射し、その表示部を透過、あるいは反射した光を、画像を表す光5としてもよい。
(4)前記第1〜第7の実施形態において、スクリーン19は透過式スクリーンであってもよい。透過式スクリーンは、例えば、マイクロレンズアレイにより構成することができる。
(6)前記第6の実施形態において、スクリーン19Aと反射鏡21Aとから成る組を用いて表示する虚像と、スクリーン19Bと反射鏡21Bとから成る組を用いて表示する虚像とは、左右方向における位置が異なってもよい。
(9)上述したヘッドアップディスプレイ装置の他、当該ヘッドアップディスプレイ装置を構成要素とするシステム、当該ヘッドアップディスプレイ装置の制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、虚像の表示方法等、種々の形態で本発明を実現することもできる。
Claims (9)
- 筐体(11)と、
画像を表す光を投射する投射ユニット(13)と、
前記投射ユニットにより投射された前記光(5)を車両のウインドシールド(3)に向けて導出する光学ユニット(15)と、
を備え、
前記光学ユニットは、
前記筐体に固定され、前記光を前記ウインドシールドに向けて反射する拡大光学ユニット(17)と、
前記筐体に固定され、前記光を前記拡大光学ユニットに向けて反射又は透過するスクリーン(19)と、
前記スクリーンに入射する前記光の入射角を変化させる入射角変化ユニット(21)と、
を含み、
前記入射角変化ユニットは、前記スクリーンに対する位置が可変であり、前記スクリーンに向けて前記光を導出する反射鏡、プリズム、又はレンズであることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置(1、101、201、301、401、501)。 - 請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記入射角変化ユニットの位置を取得する位置取得ユニットと(49)、
前記位置取得ユニットにより取得した前記入射角変化ユニットの位置に応じて、前記投射ユニットが投射する前記光における前記画像の歪み補正を行う補正ユニット(49)と、
を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 筐体(11)と、
画像を表す光を投射する投射ユニット(13)と、
前記投射ユニットにより投射された前記光(5)を車両のウインドシールド(3)に向けて導出する光学ユニット(15)と、
を備え、
前記光学ユニットは、
前記筐体に固定され、前記光を前記ウインドシールドに向けて反射する拡大光学ユニット(17)と、
前記筐体に固定され、前記光を前記拡大光学ユニットに向けて反射又は透過するスクリーン(19)と、
前記スクリーンに入射する前記光の入射角を変化させる入射角変化ユニット(21)と、
を含み、
前記入射角変化ユニットは、前記スクリーンに対する位置が可変であり、前記スクリーンに向けて前記光を反射する反射鏡であり、
前記反射鏡は、前記反射鏡に入射する前記光と平行に移動可能であることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置(1、401)。 - 筐体(11)と、
画像を表す光を投射する投射ユニット(13)と、
前記投射ユニットにより投射された前記光(5)を車両のウインドシールド(3)に向けて導出する光学ユニット(15)と、
を備え、
前記光学ユニットは、
前記筐体に固定され、前記光を前記ウインドシールドに向けて反射する拡大光学ユニット(17)と、
前記筐体に固定され、前記光を前記拡大光学ユニットに向けて反射又は透過するスクリーン(19)と、
前記スクリーンに入射する前記光の入射角を変化させる入射角変化ユニット(21)と、
を含み、
前記入射角変化ユニットは、前記スクリーンに対する位置が可変であり、前記スクリーンに向けて前記光を反射する反射鏡であり、
前記反射鏡は、前記反射鏡から離れた点を中心とする円弧軌道上を移動可能であることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置(101、501)。 - 筐体(11)と、
画像を表す光を投射する投射ユニット(13)と、
前記投射ユニットにより投射された前記光(5)を車両のウインドシールド(3)に向けて導出する光学ユニット(15)と、
を備え、
前記光学ユニットは、
前記筐体に固定され、前記光を前記ウインドシールドに向けて反射する拡大光学ユニット(17)と、
前記筐体に固定され、前記光を前記拡大光学ユニットに向けて反射又は透過するスクリーン(19)と、
前記スクリーンに入射する前記光の入射角を変化させる入射角変化ユニット(21)と、
を含み、
前記入射角変化ユニットは、前記スクリーンに対する位置が可変であり、前記スクリーンに向けて前記光を反射する反射鏡であり、
前記反射鏡は、前記光の光路長を一定に保つ楕円軌道上を移動可能であることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置(201、301)。 - 請求項2〜5のいずれか1項に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記反射鏡は有限の焦点距離を有することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 請求項6に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記反射鏡の反射面は不均一な曲率分布を有し、
前記反射鏡の位置に応じて、前記反射鏡に前記光が入射する入射位置における前記反射面の曲率が変化し、
前記反射鏡が移動したときの前記光が結像する位置の変化量は、前記反射面が均一な曲率を有する場合よりも抑制されることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 筐体(11)と、
画像を表す光を投射する投射ユニット(13)と、
前記投射ユニットにより投射された前記光(5)を車両のウインドシールド(3)に向けて導出する光学ユニット(15)と、
を備え、
前記光学ユニットは、
前記筐体に固定され、前記光を前記ウインドシールドに向けて反射する拡大光学ユニット(17)と、
前記筐体に固定され、前記光を前記拡大光学ユニットに向けて反射又は透過するスクリーン(19)と、
前記スクリーンに入射する前記光の入射角を変化させる入射角変化ユニット(21)と、
を含み、
前記スクリーンが反射式スクリーンであることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置(1、101、201、301、401、501、601)。 - 筐体(11)と、
画像を表す光を投射する投射ユニット(13)と、
前記投射ユニットにより投射された前記光(5)を車両のウインドシールド(3)に向けて導出する光学ユニット(15)と、
を備え、
前記光学ユニットは、
前記筐体に固定され、前記光を前記ウインドシールドに向けて反射する拡大光学ユニット(17)と、
前記筐体に固定され、前記光を前記拡大光学ユニットに向けて反射又は透過するスクリーン(19)と、
前記スクリーンに入射する前記光の入射角を変化させる入射角変化ユニット(21)と、
を含み、
前記スクリーンと、それに対応する前記入射角変化ユニットとを含む組(19A、21A、19B、21B)を複数備え、
前記組ごとに、前記光を前記ウインドシールドに向けて導出するときの方向が異なることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置(501)。
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