JP6794415B2 - 表示装置、表示制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(1):この発明の一態様に係る表示装置は、二次元の投射面を有し、画像を含む光を投射する投光装置と、前記光の経路上に設けられ、所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの距離を調節可能な光学機構と、前記光学機構を通過した光を反射体に向けて反射する凹面鏡と、前記凹面鏡の反射角度を調節する凹面鏡アクチュエータと、前記投光装置、および前記凹面鏡アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記凹面鏡により形成される画像の所定の位置を通る水平面と、前記所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの線分とがなす角度の車両の挙動により生じる変動を抑制するように、前記投光装置から投射させる光の前記投射面における投射位置を調節する、表示装置である。
また、以下の説明では、「虚像」を「画像」と称する場合がある。
[全体構成]
図1は、第1の実施形態に係る表示装置100が搭載された車両Mの車室内の構成を例示した図である。車両Mには、例えば、車両Mの操舵を制御するステアリングホイール10と、車外と車室内とを区分するフロントウインドシールド(反射体の一例)20と、インストルメントパネル30とが設けられる。フロントウインドシールド20は、光透過性を有する部材である。表示装置100は、例えば、運転席40の前方のフロントウインドシールド20の一部に設けられる表示可能領域A1に画像を含む光を投射する(投光する)ことで、運転席に着座した運転者に虚像VIを視認させる。
次に、表示制御装置150について説明する。表示制御装置150は、例えば、画像生成部151と、表示態様制御部152と、駆動制御部153と、記憶部154とを備える。記憶部154を除く各構成要素は、それぞれ、CPU(Central Processing Unit)等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め表示制御装置150のHDDやフラッシュメモリ等の記憶部154に格納されていてもよいし、DVDやCD−ROM等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで表示制御装置150の記憶部154にインストールされてもよい。
次に、表示態様制御部152の機能の詳細について図を用いて説明する。表示態様制御部152は、車両Mの挙動により生じる俯角θの変動(より具体的には、虚像VIの振れ)を抑制するための振れ補正制御を行う。図6は、車両Mの挙動よる俯角θの変動について説明するための図である。図6において、車両Mは、道路L1上を等速で走行しているものとし、道路L1には、段差STが存在するものとする。また、時刻T1、T2(T1<T2)のそれぞれにおける車両MをM(T1)、M(T2)で示し、俯角θをθ(T1)、θ(T2)で示すものとする。また、車両Mの左右の前輪をWfl、Wfrとし、左右の後輪をWrl、Wrrとする。
図10は、第1の実施形態の表示装置100により実行される処理の流れを示すフローチャートである。なお、図10の処理は、例えば、操作スイッチ130により表示装置100がオン状態になった後、所定のタイミングで繰り返し実行される。
次に、表示装置の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、光学系コントローラ170による凹面鏡アクチュエータ182を駆動させた俯角θの調節と、ディスプレイコントローラによる投光装置120を用いた俯角θの調節とを組み合わせたものである。以下では、第2の実施形態の表示装置100#の説明において、第1の実施形態の表示装置100と同様の構成には、同様の名称および符号を付するものとし、ここでの具体的な説明を省略する。図11は、第2の実施形態における表示制御装置150を中心とした表示装置100#の構成例を示す図である。表示装置100#は、表示装置100と比較すると、表示制御装置150に、表示態様制御部152に代えて表示態様制御部152#を備えるとともに、通知制御部155を備える点が異なる。また、図11の例では、図4に示す第1の実施形態と比較してHMI(Human Machine Interface)400を備えている。HMI400は、「通知部」の一例である。したがって、以下では、主に表示態様制御部152#、通知制御部155、およびHMI400を中心に説明する。
図16は、第2の実施形態の表示装置100#により実行される処理の流れを示すフローチャートである。なお、図16の処理は、例えば、操作スイッチ130により表示装置100#がオン状態になった後、所定のタイミングで繰り返し実行される。
150…表示制御装置、151…画像生成部、152…表示態様制御部、152a…位置補正制御部、153…駆動制御部、154…記憶部、155…通知制御部、162…位置センサ、164…凹面鏡角度センサ、166…環境センサ、170…光学系コントローラ、172…ディスプレイコントローラ、180…レンズアクチュエータ、182…凹面鏡アクチュエータ、200…運転支援制御装置、300…車両挙動取得装置、400…HMI、M…車両
Claims (6)
- 二次元の投射面を有し、画像を含む光を投射する投光装置と、
前記光の経路上に設けられ、所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの距離を調節可能な光学機構と、
前記光学機構を通過した光を反射体に向けて反射する凹面鏡と、
前記凹面鏡の反射角度を調節する凹面鏡アクチュエータと、
前記投光装置、および前記凹面鏡アクチュエータを制御する制御装置と、
前記凹面鏡により形成される画像の所定の位置を通る水平面と、前記所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの線分とがなす角度の調節操作を車両の乗員から受け付ける操作部と、を備え、
前記制御装置は、前記水平面と前記線分とがなす角度の前記車両の挙動により生じる変動を抑制するように、前記投光装置から投射させる光の前記投射面における投射位置を調節し、
更に前記制御装置は、前記操作部により前記角度の調節操作を受け付けた場合には、前記調節操作に基づいて前記凹面鏡アクチュエータを駆動させて前記角度を調節し、前記車両の挙動により生じる前記角度の変動を抑制する場合には、前記投光装置から投射させる光の前記投射面における投射位置を調節する、
表示装置。 - 前記制御装置は、前記操作部により前記角度の調節操作を受け付け、受け付けた調節操作に基づく前記凹面鏡アクチュエータの駆動による前記凹面鏡の駆動が限界に達した場合、さらに前記投光装置から投射させる光の前記投射面における投射位置を調節して、前記水平面と前記線分とがなす角度を調節する、
請求項1に記載の表示装置。 - 通知部により前記車両の乗員に情報を通知させる通知制御部を更に備え、
前記通知制御部は、前記凹面鏡アクチュエータの駆動による前記凹面鏡の駆動が限界に達した場合に、前記投光装置から投射させる光の前記投射面における投射位置の調節を行うか否かを、前記通知部により前記乗員に問い合わせる、
請求項2に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記投光装置から投射させる光の前記投射面における投射位置を調節した後に、前記凹面鏡アクチュエータの駆動による前記凹面鏡の反射角度を調節して、前記水平面と前記線分とがなす角度を調節する、
請求項1に記載の表示装置。 - 二次元の投射面を有し、画像を含む光を投射する投光装置と、前記光の経路上に設けられ、所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの距離を調節可能な光学機構と、前記光学機構を通過した光を反射体に向けて反射する凹面鏡と、前記凹面鏡の反射角度を調節する凹面鏡アクチュエータと、前記投光装置、および前記凹面鏡アクチュエータを制御する制御装置と、前記凹面鏡により形成される画像の所定の位置を通る水平面と、前記所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの線分とがなす角度の調節操作を車両の乗員から受け付ける操作部と、を備える表示装置が、
前記水平面と前記線分とがなす角度の前記車両の挙動により生じる変動を抑制するように、前記投光装置から投射させる光の前記投射面における投射位置を調節し、
更に前記操作部により前記角度の調節操作を受け付けた場合には、前記調節操作に基づいて前記凹面鏡アクチュエータを駆動させて前記角度を調節し、前記車両の挙動により生じる前記角度の変動を抑制する場合には、前記投光装置から投射させる光の前記投射面における投射位置を調節する、
表示制御方法。 - 二次元の投射面を有し、画像を含む光を投射する投光装置と、前記光の経路上に設けられ、所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの距離を調節可能な光学機構と、前記光学機構を通過した光を反射体に向けて反射する凹面鏡と、前記凹面鏡の反射角度を調節する凹面鏡アクチュエータと、前記投光装置、および前記凹面鏡アクチュエータを制御する制御装置と、前記凹面鏡により形成される画像の所定の位置を通る水平面と、前記所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの線分とがなす角度の調節操作を車両の乗員から受け付ける操作部と、を備える表示装置に、
前記水平面と前記線分とがなす角度の前記車両の挙動により生じる変動を抑制するように、前記投光装置から投射させる光の前記投射面における投射位置を調節させ、
更に前記操作部により前記角度の調節操作を受け付けた場合には、前記調節操作に基づいて前記凹面鏡アクチュエータを駆動させて前記角度を調節させ、前記車両の挙動により生じる前記角度の変動を抑制する場合には、前記投光装置から投射させる光の前記投射面における投射位置を調節させる、
プログラム。
Priority Applications (3)
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