JP5093279B2 - 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
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Description
まず、車両用HUD装置1の基本構成を説明する。車両に搭載されるHUD装置1は、ハウジング10、表示器20、光学系30、ステッピングモータ40、減速ギア機構50、調整スイッチ60及び制御系70を備えている。
次に、車両用HUD装置1の特徴部分を説明する。HUD装置1においてA,B各相のコイル46a,46bへの駆動信号は、固定子44を二相励磁するようにして、図5に例示する如くステッピングモータ40の電気角に応じた振幅(本実施形態では電圧振幅)に、制御される。これにより各相コイル46a,46bへの駆動信号は、上述のディテントトルクが実質90度の電気角毎に最大となる安定点θsにて、図5に例示の如き最大振幅(Vmax)又は最小振幅(0)に、制御されるのである。尚、図5の各分図(a),(b),(c)は、A相コイル46aの一方への駆動信号につき、後に詳述するフルステップ制御、マイクロステップ制御及び強制制御を行なった場合の特性を、それぞれ例示している。
さて、ここまで本発明の一実施形態を説明してきたが、本発明は当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
Claims (4)
- 発光像を表示する表示器と、
回転可能に設けられて前記表示器の表示像を反射する反射鏡を有し、当該反射鏡の反射像を投影部材へ投影することにより、車両関連情報の虚像を表示させる光学系と、
電気角に応じた振幅の駆動信号が印加されることにより、前記反射鏡を回転駆動して前記虚像の表示位置を調整するステッピングモータであって、前記駆動信号の印加が停止しても前記ディテントトルクにより回転が保持される安定点が、当該ディテントトルクに応じた所定の前記電気角毎に現れるステッピングモータと、
外部からの調整指令に従って前記電気角が変化するように前記駆動信号を制御する制御系と、
を備えた車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御系は、
前記安定点の間隔よりも小さな設定角度ずつ前記電気角が変化するように前記駆動信号を制御するマイクロステップ制御の前記調整指令につき、有無を判定する判定手段と、
前記マイクロステップ制御の前記調整指令につき有判定が前記判定手段により下される間、前記設定角度ずつ前記電気角が変化するように前記駆動信号を制御するマイクロステップ制御手段と、
前記マイクロステップ制御の前記調整指令につき前記判定手段により下される判定が前記有判定から無判定へ切り換わると、現在の前記電気角が前記安定点から外れている場合に、前記電気角が前記安定点まで変化するように前記駆動信号を強制制御し、前記電気角が前記安定点まで変化すると、前記駆動信号の印加を停止する強制制御手段と、
を有し、
車両のエンジンスイッチがオンされてからオフ状態となるまでは、前記判定手段による判定が有判定から無判定へ切り換わる毎に、前記強制制御が繰り返されることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。 - 前記強制制御手段は、前記マイクロステップ制御手段による前記電気角の変化方向において現在の前記電気角よりも前側の前記安定点まで前記電気角が変化するように、前記駆動信号を強制制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
- 前記強制制御手段は、前記マイクロステップ制御手段による前記電気角の変化方向前側において現在の前記電気角に直近の前記安定点まで前記電気角が変化するように、前記駆動信号を強制制御することを特徴とする請求項2に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
- 前記制御系は、
前記マイクロステップ制御の前記調整指令と、現在の前記安定点から次の前記安定点まで前記電気角が変化するように前記駆動信号を制御するフルステップ制御の前記調整指令とにつき、有無を判定する前記判定手段と、
前記フルステップ制御の前記調整指令につき有判定が前記判定手段により下されると、現在の前記安定点から次の前記安定点まで前記電気角が変化するように前記駆動信号を制御するフルステップ制御手段と、
を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
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