JP2024004930A - ヘッドアップディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】振動によるぶれがミラーに発生することを抑制する。
【解決手段】ヘッドアップディスプレイ１００は、画像光を出射する表示デバイス２００と、画像光を反射するミラー１４０と、回転軸を有するミラーホルダー１５０と、回転軸を回転可能に支持する軸受け１６０と、を備える。ミラーホルダー１５０は、ミラー１４０の背面１４２側からミラー１４０を支持する。回転軸は、ミラー１４０の背面１４２側から見て、ミラー１４０の外周１４４の外側に位置する第１の回転軸１５１と、第１の回転軸１５１と同じ軸線Ａｘ上に設けられ、ミラー１４０の外周１４４の内側に位置する第２の回転軸１５２とを有する。軸受け１６０は、第１の回転軸１５１および第２の回転軸１５２を支持している。
【選択図】図８

Description

本開示は、画像光を反射するミラーを有するヘッドアップディスプレイに関する。

特許文献１には、画像光（表示光）を反射するミラー（可動鏡）が軸受け台により回転自在に支持されているヘッドアップディスプレイが開示されている。

特開２０２１－７５２４８号公報

特許文献１に記載されたヘッドアップディスプレイでは、例えば、車両走行時に車両から伝達される振動によって、ミラーにぶれが発生することがある。

そこで、本開示は、振動によるぶれがミラーに発生することを抑制できるヘッドアップディスプレイを提供する。

本開示の一態様に係るヘッドアップディスプレイは、画像光を出射する表示デバイスと、前記画像光を反射するミラーと、回転軸を有するミラーホルダーと、前記回転軸を回転可能に支持する軸受けと、を備え、前記ミラーホルダーは、前記ミラーの背面側から前記ミラーを支持し、前記回転軸は、前記ミラーの背面側から見て、前記ミラーの外周の外側に位置する第１の回転軸と、前記第１の回転軸と同じ軸線上に設けられ、前記ミラーの外周の内側に位置する第２の回転軸とを有し、前記軸受けは、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸を支持している。

本開示のヘッドアップディスプレイは、振動によるぶれがミラーに発生することを抑制できる。

比較例１のヘッドアップディスプレイの一部の分解斜視図である。 比較例１のヘッドアップディスプレイのミラーおよびミラーホルダーを示す図である。 開示例１のヘッドアップディスプレイのミラーおよびミラーホルダーを示す図である。 開示例１のヘッドアップディスプレイにおいて、ミラーおよびミラーホルダーの支持状態を模式的に示す図である。 実施の形態に係るヘッドアップディスプレイの使用例を示す図である。 実施の形態に係るヘッドアップディスプレイにより表示される画像の表示領域を示す図である。 実施の形態に係るヘッドアップディスプレイのミラー、ミラーホルダーおよび軸受け等を反射面側から見た斜視図である。 実施の形態に係るヘッドアップディスプレイのミラー、ミラーホルダーおよび軸受け等を背面側から見た斜視図である。 実施の形態のミラーおよびミラーホルダーの上面図である。 実施の形態の第１のミラーホルダーの第１の回転軸および第１の軸受けを側方から見た図である。 実施の形態に係るヘッドアップディスプレイにおいて、ミラーおよびミラーホルダーの支持状態を模式的に示す図である。 実施の形態に係るヘッドアップディスプレイのミラーの変位量を示す図である。 実施の形態の変形例に係るヘッドアップディスプレイのミラーおよびミラーホルダーを上側から見た模式図である。

（本開示に至る経緯）
本開示に至る経緯について、図１～図４を参照しながら説明する。

図１は、比較例１のヘッドアップディスプレイの一部の分解斜視図である。

図１に示すように、比較例１のヘッドアップディスプレイ５００は、表示デバイスから出射された画像光を反射するミラー５４０を備えている。ミラー５４０は、回転軸５５１を有するミラーホルダー５５０に取り付けられている。例えば、ミラー５４０はガラス材料によって形成され、ミラーホルダー５５０は、樹脂材料または金属材料によって形成される。ヘッドアップディスプレイ５００では、ミラーホルダー５５０を介してミラー５４０を回転させることよって、ユーザの目線に合わせた表示位置の調整が行われる。

図２は、比較例１のヘッドアップディスプレイ５００のミラー５４０およびミラーホルダー５５０を示す図である。同図には、ミラー５４０からミラーホルダー５５０を引き離した図が示されている。

図２に示すように、比較例１のミラーホルダー５５０は、ミラー５４０の背面の全面を覆うように形成される。そのため、大きな画面を表示するためにミラー５４０を大型化すると、ミラーホルダー５５０の面積も大きくなる。例えば周囲の温度が変化するとミラー５４０およびミラーホルダー５５０は膨張または収縮するが、ミラー５４０およびミラーホルダー５５０の材料の線膨張率の違いにより、ミラー５４０に熱応力が加わる。そのため、比較例１のヘッドアップディスプレイ５００では、ミラー５４０にゆがみが生じ、また、ミラー５４０が破損するという問題がある。

図３は、開示例１のヘッドアップディスプレイ６００のミラー６４０およびミラーホルダー６５０を示す図である。

図３に示すように、開示例１のヘッドアップディスプレイ６００では、ミラーホルダー６５０を２つに分割し、ミラー６４０の両端部のそれぞれに面積の小さいミラーホルダー６５０を取り付けることで、ミラー６４０に熱応力が加わることを抑制している。ただし開示例１では、以下に示すような改善の余地がある。

図４は、開示例１のヘッドアップディスプレイ６００において、ミラー６４０およびミラーホルダー６５０の支持状態を模式的に示す図である。

図４に示すように、開示例１のヘッドアップディスプレイ６００では、左右のミラーホルダー６５０の回転軸６５１が、それぞれ左側の一点および右側の一点で支持される（図４の黒点参照）。そのため、車両走行時に車両から伝達された振動によって、ミラーホルダー６５０およびミラー６４０にぶれが発生することがある。ミラー６４０にぶれが発生すると、ミラー６４０で反射した画像光にもぶれが生じる。

それに対し、本実施の形態では、振動によるぶれがミラーに発生することを抑制するため以下に示す構成を有している。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

（実施の形態）
［ヘッドアップディスプレイの使用例］
実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ１００の使用例について、図５および図６を参照しながら説明する。

図５は、実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ１００の使用例を示す図である。図６は、ヘッドアップディスプレイ１００により表示される画像の表示領域を示す図である。

本実施の形態におけるヘッドアップディスプレイ１００は、車載用のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）として構成され、車両３００のダッシュボード３０１の上面付近に取り付けられる。

このヘッドアップディスプレイ１００は、表示媒体であるウインドシールド（フロントガラス）３０２の領域Ｄ１（図６の破線で囲まれた領域）に光を投射する。領域Ｄ１に投射された光は、図５に示すウインドシールド３０２で反射する。ウインドシールド３０２で反射した反射光は、ヘッドアップディスプレイ１００のユーザである運転席に座る運転者の目に向かう。運転者は、目に入ったその反射光を、ウインドシールド３０２越しに見える実際にある物を背景に、ウインドシールド３０２の反対側（車外側）に見える虚像Ｉ１として捉える。本実施の形態においてはこの一連の状況を、ヘッドアップディスプレイ１００はウインドシールド３０２を用いて虚像Ｉ１を表示する、と表現する。

［ヘッドアップディスプレイの基本構成］
ヘッドアップディスプレイ１００の基本構成について、図５～図７を参照しながら説明する。

図５に示すヘッドアップディスプレイ１００は、筐体１１０と、固定ミラー１３０と、可動型のミラー１４０と、ミラーホルダー１５０と、軸受け（図示省略）と、表示デバイス２００と、を備える。

図７は、ヘッドアップディスプレイ１００のミラー１４０、ミラーホルダー１５０および軸受け１６０等を反射面１４１側から見た斜視図である。図７では筐体１１０の一部がミラー１４０等の下側に示されている。

なお、図７以降の図では、鉛直方向をＺ軸方向とし、車両の進行方向であって、Ｚ軸方向に垂直な方向をＸ軸方向とし、Ｚ軸方向およびＸ軸方向の両方に垂直な方向（車両の左右方向）をＹ軸方向とする。

ヘッドアップディスプレイ１００は、図７に示すように、ミラー１４０を保持するミラーホルダー１５０を筐体１１０に接続するための各種構成要素と、ミラー１４０およびミラーホルダー１５０を回転駆動するための駆動部１９０と、を備える。

駆動部１９０は、ミラー１４０を回転させる動力を発生する。具体的には、駆動部１９０は、ミラー１４０の角度を変更するための動力をミラーホルダー１５０に付与する、例えば、モータである。駆動部１９０は筐体１１０に固定されている。駆動部１９０の回転軸と、第１のミラーホルダー１５０ａの第１の回転軸１５１とは、動力伝達部材により接続されている。駆動部１９０による動力は、動力伝達部材を介してミラーホルダー１５０に伝達される。動力伝達部材は、例えばギアであるが、ギアに限らずにベルトであってもよい。

図５に示す筐体１１０は、固定ミラー１３０、可動型のミラー１４０、ミラーホルダー１５０、軸受け１６０および表示デバイス２００を収容している。筐体１１０は、上部に開口部１１４が形成された、Ｙ軸方向に長い略直方体状の形状を有する箱体の上部を構成する上部筐体１１１と、箱体の下部を構成する下部筐体１１２と、上部筐体１１１の開口部１１４を塞ぐ透明カバー１１３とを有する。上部筐体１１１と、下部筐体１１２とは、共に筐体１１０の空間Ｓ１を形成する。筐体１１０は、例えば、樹脂により構成されるが、金属により構成されてもよい。

表示デバイス２００は、液晶パネルに光源からの光を照射することで画像を出射する画像生成部（ＰＧＵ：Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）の一例である。なお、表示デバイス２００は、図５では、表示デバイス２００の全部が筐体１１０に収容される構成としているが、その一部が筐体１１０に収容される構成であってもよいし、筐体１１０の外部に配置される構成であってもよい。

固定ミラー１３０は、筐体１１０の内部にて固定されている。固定ミラー１３０は、表示デバイス２００から出射された画像光を、ミラー１４０に向けて反射する。固定ミラー１３０は、Ｙ軸方向に長い矩形板状の部材である。固定ミラー１３０は、例えば、ガラス材料などにより構成される。

可動型のミラー１４０は、固定ミラー１３０で反射した画像光をさらに反射する。ミラー１４０で反射した画像光は、開口部１１４を介してウインドシールド３０２に投影される。これにより、運転席に座る運転者から見てウインドシールド３０２の反対側（車外側）に見える虚像Ｉ１が表示される。

［ヘッドアップディスプレイの詳細構成］
ヘッドアップディスプレイ１００の詳細構成について、図８～図１２を参照しながら説明する。

図８は、ヘッドアップディスプレイ１００のミラー１４０、ミラーホルダー１５０および軸受け１６０を背面１４２側から見た斜視図である。図８では、筐体１１０の一部がミラー１４０の下側に示されている。また、図８では駆動部１９０および押さえ部材１６３の図示が省略されている。

図８に示すように、ミラー１４０は、ミラーホルダー１５０を介して回転軸１５１、１５２の軸線Ａｘを中心に回転自在に支持されている。本実施の形態では、回転軸１５１、１５２の軸線Ａｘは、Ｙ軸方向と平行である。

ミラー１４０は、自由曲面を有する凹面鏡である。具体的には、ミラー１４０は、上または下から見た断面が凹面状であり、軸線Ａｘ方向から見た断面が凹面状である。

ミラー１４０は、例えばガラス材料などにより構成され、板状の形状を有している。ミラー１４０は、画像光を反射する反射面１４１と、反射面１４１に背向する背面１４２と、反射面１４１および背面１４２を繋ぐ側面１４３と、を有している。反射面１４１および背面１４２は、互いに平行であり、側面１４３は、反射面１４１および背面１４２に垂直である。ミラー１４０を背面１４２側から見た場合に、ミラー１４０は、ミラー１４０の外形を縁取る外周１４４を有しており、外周１４４は、側面１４３と一致する形状となっている。また、ミラー１４０を背面１４２側から見た場合、ミラー１４０は長方形状であり、軸線Ａｘ方向に沿う２つの長辺、軸線Ａｘ方向に垂直な２つの短辺を有している。ミラー１４０は、軸線Ａｘ方向における両端部のうちの一方の端部１４０ａ、および、一方の端部１４０ａの反対側の他方の端部１４０ｂを有している。

ミラーホルダー１５０は、ミラー１４０を支持する部材であり、ミラー１４０の背面１４２側からミラー１４０を支持する。ミラーホルダー１５０は、第１のミラーホルダー１５０ａおよび第２のミラーホルダー１５０ｂを有している。第１のミラーホルダー１５０ａおよび第２のミラーホルダー１５０ｂは、軸線Ａｘ方向において、所定の間隔をあけて配置されている。

第１のミラーホルダー１５０ａは、軸受け１６０を介して筐体１１０に支持された状態で、ミラー１４０の一方の端部１４０ａを支持している。第２のミラーホルダー１５０ｂは、上記の軸受け１６０とは異なる軸受け１６０を介して筐体１１０に支持された状態で、ミラー１４０の他方の端部１４０ｂを支持している。なお、以下、第１のミラーホルダー１５０ａおよび第２のミラーホルダー１５０ｂのうち、第１のミラーホルダー１５０ａを例に挙げて説明する。なお、第２のミラーホルダー１５０ｂも第１のミラーホルダー１５０ａと同様の構成を有している。

第１のミラーホルダー１５０ａは、ミラー１４０を回転させるための軸である回転軸と、ミラー１４０に接する接面部１５４と、接面部１５４から突出して回転軸に接続する突出板部と、を有している。

回転軸は、第１の回転軸１５１および第２の回転軸１５２を有している。ミラー１４０の背面１４２側から見て、第１の回転軸１５１は、ミラー１４０の外周１４４の外側に位置しており、第２の回転軸１５２は、ミラー１４０の外周１４４の内側に位置している。第１の回転軸１５１および第２の回転軸１５２は、円柱状であり、同じ軸線Ａｘ上に配置されている。なお、第２のミラーホルダー１５０ｂの回転軸も、同じ軸線Ａｘ上に配置されている。第１の回転軸１５１は中空構造であり、第２の回転軸は中実構造であってもよい。

図９は、ミラー１４０およびミラーホルダー１５０の上面図である。図９には、図７のヘッドアップディスプレイ１００を斜め後ろから見た図が示されている。

本実施の形態では、ミラーホルダー１５０の回転軸１５１、１５２の軸線Ａｘが、ミラー１４０の背面１４２に交差している。また、第２の回転軸１５２は、第１の回転軸１５１よりも細くなっている。第２の回転軸１５２の直径は、例えば、第１の回転軸１５１の直径の０．５倍以上１倍未満である。第２の回転軸１５２を第１の回転軸１５１よりも細くすることで、第２の回転軸１５２をミラー１４０の背面１４２側の空きスペースに配置することが可能となる。具体的には、第２の回転軸１５２を、ミラー１４０の端部から中心１４０ｃに至る斜辺を有する直角三角形状の領域内に配置することができる。

図８に示す接面部１５４は、ミラー１４０の背面１４２に沿ってミラー１４０を支持している。接面部１５４は、曲面状の板であり、接着剤または両面テープによってミラー１４０の背面１４２の一部に固着されている。第１のミラーホルダー１５０ａの接面部１５４の面積は、ミラー１４０の背面１４２の面積よりも小さく、背面１４２の全体の面積の０．０５倍以上０．２５倍以下である。なお、接面部１５４には、第１のミラーホルダー１５０ａが回転した場合に、軸受け１６０の先端部１６０ａとの干渉を回避するための切り欠き１５９が設けられている。

突出板部は、第１の突出板部１５６および第２の突出板部１５７を有している。各突出板部１５６、１５７は、接面部１５４から反射面１４１側とは反対側に突出し、回転軸の軸線Ａｘと交差している。各突出板部１５６、１５７は、回転軸の軸線Ａｘ方向において、第１の回転軸１５１と第２の回転軸１５２との間に設けられている。第１の突出板部１５６および第２の突出板部１５７は、回転軸の軸線Ａｘ方向において互いに間隔を空けて配置されている。

第１の突出板部１５６は、接面部１５４および第１の回転軸１５１を補強するための補強リブである。第１の突出板部１５６は、第２の突出板部１５７よりも、軸線Ａｘ方向において外側に配置され、第１の回転軸１５１の一端に接続されている。つまり、第１の回転軸１５１は、片方の端部が第１の突出板部１５６に接続されている。第１の突出板部１５６は、第１の回転軸１５１に対して垂直であってもよい。

第２の突出板部１５７は、接面部１５４および第２の回転軸１５２を補強するための補強リブである。第２の突出板部１５７は、第１の突出板部１５６よりも、軸線Ａｘ方向において内側（ミラー１４０の中心１４０ｃ側）に配置され、第２の回転軸１５２に接続されている。第２の回転軸１５２は、第２の回転軸１５２の一方端が第２の突出板部１５７に接続され、他方端が接面部１５４に接続されている。第２の突出板部１５７は、第２の回転軸１５２に対して垂直であってもよい。

軸受け１６０は、第１のミラーホルダー１５０ａの回転軸を回転可能に支持する部材である。軸受け１６０は、筐体１１０に支持されている。軸受け１６０は、第１の軸受け１６１および第２の軸受け１６２を有している。第１の軸受け１６１は、第１のミラーホルダー１５０ａの第１の回転軸１５１を回転可能に支持し、第２の軸受け１６２は、第１のミラーホルダー１５０ａの第２の回転軸１５２を回転可能に支持している。

図１０は、第２のミラーホルダー１５０ｂの第１の回転軸１５１および第１の軸受け１６１を側方から見た図である。

図１０に示すように、第１の軸受け１６１は、断面がＵ字状の溝形状を有している。溝形状は、Ｕ字状に限られず、Ｖ字状であってもよい。第１の回転軸１５１は、板ばねを有する押さえ部材１６３によって溝に押し付けられた状態で、第１の軸受け１６１に対して回転可能に支持される。同様に第２の回転軸１５２も、板ばねを有する押さえ部材によって溝に押し付けられた状態で、第２の軸受け１６２に対して回転可能に支持される（図示省略）。

図１１は、ミラー１４０およびミラーホルダー１５０の支持状態を模式的に示す図である。

図１１に示すヘッドアップディスプレイ１００は、左右のミラーホルダー１５０の回転軸が、それぞれ左側の二点および右側の二点で支持されている（図１１の黒点参照）。具体的には、第１のミラーホルダー１５０ａの第１の回転軸１５１が第１の軸受け１６１で支持され、第２の回転軸１５２が第２の軸受け１６２で支持される。また、第２のミラーホルダー１５０ｂの第１の回転軸１５１が第１の軸受け１６１で支持され、第２の回転軸１５２が第２の軸受け１６２で支持される。このように、片側のミラーホルダー１５０が二点で固定されることで、振動によるぶれがミラー１４０に発生することを抑制できる。

図１２は、ヘッドアップディスプレイ１００のミラー１４０の変位量を示す図である。同図には、ヘッドアップディスプレイに与える振動の周波数を変化させたときのミラー１４０の変位量が示されている。また、同図には、図３に示す開示例１のヘッドアップディスプレイ６００に関するデータも示されている。

図１２に示すように、実施の形態のヘッドアップディスプレイ１００は、開示例１のヘッドアップディスプレイ６００に比べて、ミラー１４０の変位量が小さい。また、開示例１では、振動の周波数が６４Ｈｚのときに変位量が最も大きくなっているのに対し、実施の形態で、振動の周波数が１１２Ｈｚのときに変位量が最も大きくなっている。例えば、車両走行時に車両から伝達される振動の周波数が最大で６０Ｈｚであるとすると、実施の形態は、変位量が最大となるときの周波数が６０Ｈｚから遠い位置に存在するので、開示例１よりも、車両走行時に車両から伝達される振動に対して共振する可能性が低いと考えられる。

このように、実施の形態のヘッドアップディスプレイ１００では、開示例１のヘッドアップディスプレイ６００に比べて、振動に対する変位量が小さく、また、共振する周波数が高い周波数となっている。そのため、車両走行時に車両から伝達される振動によってミラー１４０にぶれが発生することを抑制できる。

［実施の形態の変形例］
実施の形態の変形例に係るヘッドアップディスプレイ１００について、図１３を参照しながら説明する。

図１３は、実施の形態の変形例に係るヘッドアップディスプレイ１００のミラー１４０およびミラーホルダー１５０を上側から見た模式図である。

変形例に示すミラーホルダー１５０は、ミラー１４０を回転させるための軸である回転軸１５１、１５２と、ミラー１４０に接する接面部１５４と、接面部１５４から突出して回転軸に接続する突出板部１５６と、を有している。突出板部１５６は、第１の回転軸１５１と第２の回転軸１５２との間に設けられている。

図１３に示す変形例では、ミラーホルダー１５０の回転軸１５１、１５２の軸線Ａｘが、ミラー１４０の背面１４２に交差しておらず、背面１４２の外側に位置している。また、第２の回転軸１５２は、第１の回転軸１５１と同じ太さになっている。第２の回転軸１５２の太さを第１の回転軸１５１と太さと同じにすることで、第２の回転軸１５２の剛性を高めることができる。これにより、振動によるぶれがミラー１４０に発生することを抑制できる。

（まとめ）
本実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ１００は、画像光を出射する表示デバイス２００と、画像光を反射するミラー１４０と、回転軸を有するミラーホルダー１５０と、回転軸を回転可能に支持する軸受け１６０と、を備える。ミラーホルダー１５０は、ミラー１４０の背面１４２側からミラー１４０を支持する。回転軸は、ミラー１４０の背面１４２側から見て、ミラー１４０の外周１４４の外側に位置する第１の回転軸１５１と、第１の回転軸１５１と同じ軸線Ａｘ上に設けられ、ミラー１４０の外周１４４の内側に位置する第２の回転軸１５２とを有する。軸受け１６０は、第１の回転軸１５１および第２の回転軸１５２を支持している。

このように、ミラーホルダー１５０の第１の回転軸１５１および第２の回転軸１５２が軸受け１６０で支持されることで、ミラーホルダー１５０が複数点で支持されることとなる。これにより、振動によるぶれがミラー１４０に発生することを抑制できる。

また、軸受け１６０は、第１の軸受け１６１および第２の軸受け１６２を有している。第１の軸受け１６１は、第１の回転軸１５１を支持し、第２の軸受け１６２は、第２の回転軸１５２を支持してもよい。

このように、ミラーホルダー１５０の第１の回転軸１５１が第１の軸受け１６１で支持され、ミラーホルダー１５０の第２の回転軸１５２が第２の軸受け１６２で支持されることで、ミラーホルダー１５０が複数点で支持されることとなる。これにより、振動によるぶれがミラー１４０に発生することを抑制できる。

また、ヘッドアップディスプレイ１００は、さらに、表示デバイス２００、ミラー１４０、ミラーホルダー１５０および軸受け１６０を収容する筐体１１０を備えている。筐体１１０は、第１の軸受け１６１および第２の軸受け１６２を支持してもよい。

この構成によれば、ミラーホルダー１５０の第１の回転軸１５１および第２の回転軸１５２が、第１の軸受け１６１および第２の軸受け１６２を介して筐体１１０に支持されることとなる。これによれば、振動によるぶれがミラー１４０に発生することを抑制できる。

また、第２の回転軸１５２は、第１の回転軸１５１よりも細くてもよい。

これによれば、第２の回転軸１５２をミラー１４０の背面１４２側の空きスペースに配置することが可能となり、ヘッドアップディスプレイ１００の車両の進行方向の長さを短くすることができる。これにより、ヘッドアップディスプレイ１００を小型化しつつ、振動によるぶれがミラー１４０に発生することを抑制できる。

また、ミラーホルダー１５０は、さらに、ミラー１４０の背面１４２に沿って接する接面部１５４と、接面部１５４から突出して回転軸１５１、１５２に接続する突出板部と、を有している。

この構成によれば、突出板部を用いて回転軸１５１、１５２および接面部１５４を補強することができる。これにより、ミラーホルダー１５０およびミラー１４０にぶれが発生することを抑制できる。

また、突出板部は、回転軸の軸線Ａｘ方向において互いに間隔を空けて配置された第１の突出板部１５６および第２の突出板部１５７を有している。第１の回転軸１５１は、第１の突出板部１５６に接続されている。第２の回転軸１５２は、第２の回転軸１５２の一方端が第２の突出板部１５７に接続され、他方端が接面部１５４に接続されていてもよい。

この構成によれば、第１の突出板部１５６を用いて第１の回転軸１５１および接面部１５４を補強し、第２の突出板部１５７を用いて第２の回転軸１５２および接面部１５４を補強することができる。これにより、ミラーホルダー１５０およびミラー１４０にぶれが発生することを抑制できる。

また、ミラー１４０は、回転軸の軸線Ａｘ方向の端部に位置する一方の端部１４０ａおよび他方の端部１４０ｂを有している。ミラーホルダー１５０は、ミラー１４０の一方の端部１４０ａを支持する第１のミラーホルダー１５０ａ、および、ミラー１４０の他方の端部１４０ｂを支持する第２のミラーホルダー１５０ｂを有していてもよい。

これによれば、ミラー１４０の両端部が第１のミラーホルダー１５０ａおよび第２のミラーホルダー１５０ｂによって支持されることとなる。これにより、振動によるぶれがミラー１４０に発生することを抑制できる。

また、第２のミラーホルダー１５０ｂの第１の回転軸１５１は、中空構造を有していてもよい。

これによれば、第２のミラーホルダー１５０ｂを軽量化しつつ、振動によるぶれがミラー１４０に発生することを抑制できる。

また、ミラー１４０は、凹面鏡であってもよい。

これによれば、凹面鏡であるミラー１４０にぶれが発生することを抑制できる。

また、回転軸の軸線Ａｘは、ミラー１４０の背面１４２に交差していてもよい。

この構成によれば、ヘッドアップディスプレイ１００の車両の進行方向の長さを短くすることができる。これにより、ヘッドアップディスプレイ１００を小型化しつつ、振動によるぶれがミラー１４０に発生することを抑制できる。

また、ヘッドアップディスプレイ１００は、さらに、ミラー１４０と異なる固定ミラー１３０を有し、固定ミラー１３０は、表示デバイス２００から出射された画像光をミラー１４０に向けて反射してもよい。

上記のヘッドアップディスプレイ１００を用いることで、ミラー１４０にぶれが発生することを抑制できる。これにより、固定ミラー１３０から出射されミラー１４０に入力された画像光に対してもぶれを抑制した状態でミラー１４０から出射することができる。

（その他の実施の形態）
実施の形態では、ミラー１４０を背面１４２側から見た場合に、ミラー１４０の形状が長方形状である例について説明したが、それに限られない。例えばミラー１４０は、軸線Ａｘ方向に沿う上辺および下辺を有する台形状の形状であってもよい。

実施の形態では、ミラーホルダー１５０が２つの突出板部を有する例について説明したが、突出板部は１つであってもよい。例えば、第１の突出板部および第２の突出板部との間に空間が無く、第１の突出板部と第２の突出板部とが一体化した１つの突出板部であってもよい。

実施の形態では、ミラーホルダー１５０に２つの突出板部が設けられている例を示したが、それに限られない。ミラーホルダー１５０には、第１の突出板部１５６および第２の突出板部１５７とは異なる他の突出板部が設けられていてもよい。

実施の形態では、第１の突出板部１５６は、第１の回転軸１５１に対して垂直であり、第２の突出板部１５７は、第２の回転軸１５２に対して垂直である例について示したが、必ずしも垂直である必要はなく、所定の角度で交差していればよい。

以下に、上記実施の形態に基づいて説明したヘッドアップディスプレイの特徴を示す。
＜技術１＞
画像光を出射する表示デバイスと、
前記画像光を反射するミラーと、
回転軸を有するミラーホルダーと、
前記回転軸を回転可能に支持する軸受けと、
を備え、
前記ミラーホルダーは、前記ミラーの背面側から前記ミラーを支持し、
前記回転軸は、前記ミラーの背面側から見て、前記ミラーの外周の外側に位置する第１の回転軸と、前記第１の回転軸と同じ軸線上に設けられ、前記ミラーの外周の内側に位置する第２の回転軸とを有し、
前記軸受けは、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸を支持している
ヘッドアップディスプレイ。
＜技術２＞
前記軸受けは、第１の軸受けおよび第２の軸受けを有し、
前記第１の軸受けは、前記第１の回転軸を支持し、
前記第２の軸受けは、前記第２の回転軸を支持している
技術１に記載のヘッドアップディスプレイ。
＜技術３＞
さらに、前記表示デバイス、前記ミラー、前記ミラーホルダーおよび前記軸受けを収容する筐体を備え、
前記筐体は、前記第１の軸受けおよび前記第２の軸受けを支持している
技術２に記載のヘッドアップディスプレイ。
＜技術４＞
前記第２の回転軸は、前記第１の回転軸よりも細い
技術１～３のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイ。
＜技術５＞
前記ミラーホルダーは、さらに、前記ミラーの背面に沿って接する接面部と、前記接面部から突出して前記回転軸に接続する突出板部と、を有している
技術１～４のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイ。
＜技術６＞
前記突出板部は、前記回転軸の軸線方向において互いに間隔を空けて配置された第１の突出板部および第２の突出板部を有し、
前記第１の回転軸は、前記第１の突出板部に接続され、
前記第２の回転軸は、前記第２の回転軸の一方端が前記第２の突出板部に接続され、他方端が前記接面部に接続されている
技術５に記載のヘッドアップディスプレイ。
＜技術７＞
前記ミラーは、前記回転軸の軸線方向の端部に位置する一方の端部および他方の端部を有し、
前記ミラーホルダーは、前記ミラーの一方の端部を支持する第１のミラーホルダー、および、前記ミラーの他方の端部を支持する第２のミラーホルダーを有している
技術１～６のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイ。
＜技術８＞
前記第２のミラーホルダーの前記第１の回転軸は、中空構造を有している
技術７に記載のヘッドアップディスプレイ。
＜技術９＞
前記ミラーは、凹面鏡である
技術１～８のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイ。
＜技術１０＞
前記回転軸の軸線は、前記ミラーの背面に交差している
技術１～９のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイ。
＜技術１１＞
さらに、前記ミラーと異なる固定ミラーを有し、
前記固定ミラーは、前記表示デバイスから出射された前記画像光を前記ミラーに向けて反射する
技術１～１０のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイ。

以上、本開示の一つまたは複数の態様に係るヘッドアップディスプレイについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

本開示は、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイして有用である。

１００ ヘッドアップディスプレイ
１１０ 筐体
１１１ 上部筐体
１１２ 下部筐体
１１３ 透明カバー
１１４ 開口部
１３０ 固定ミラー
１４０ ミラー
１４０ａ 一方の端部
１４０ｂ 他方の端部
１４０ｃ 中心
１４１ 反射面
１４２ 背面
１４３ 側面
１４４ 外周
１５０ ミラーホルダー
１５０ａ 第１のミラーホルダー
１５０ｂ 第２のミラーホルダー
１５１ 第１の回転軸
１５２ 第２の回転軸
１５４ 接面部
１５６ 第１の突出板部
１５７ 第２の突出板部
１５９ 隙間
１６０ 軸受け
１６０ａ 先端部
１６１ 第１の軸受け
１６２ 第２の軸受け
１６３ 押さえ部材
１９０ 駆動部
２００ 表示デバイス
３００ 車両
３０１ ダッシュボード
３０２ ウインドシールド
Ａｘ 軸線
Ｉ１ 虚像
Ｄ１ 領域
Ｓ１ 空間

Claims (11)

1. 画像光を出射する表示デバイスと、
   前記画像光を反射するミラーと、
   回転軸を有するミラーホルダーと、
   前記回転軸を回転可能に支持する軸受けと、
   を備え、
   前記ミラーホルダーは、前記ミラーの背面側から前記ミラーを支持し、
   前記回転軸は、前記ミラーの背面側から見て、前記ミラーの外周の外側に位置する第１の回転軸と、前記第１の回転軸と同じ軸線上に設けられ、前記ミラーの外周の内側に位置する第２の回転軸とを有し、
   前記軸受けは、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸を支持している
   ヘッドアップディスプレイ。
2. 前記軸受けは、第１の軸受けおよび第２の軸受けを有し、
   前記第１の軸受けは、前記第１の回転軸を支持し、
   前記第２の軸受けは、前記第２の回転軸を支持している
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
3. さらに、前記表示デバイス、前記ミラー、前記ミラーホルダーおよび前記軸受けを収容する筐体を備え、
   前記筐体は、前記第１の軸受けおよび前記第２の軸受けを支持している
   請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ。
4. 前記第２の回転軸は、前記第１の回転軸よりも細い
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
5. 前記ミラーホルダーは、さらに、前記ミラーの背面に沿って接する接面部と、前記接面部から突出して前記回転軸に接続する突出板部と、を有している
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
6. 前記突出板部は、前記回転軸の軸線方向において互いに間隔を空けて配置された第１の突出板部および第２の突出板部を有し、
   前記第１の回転軸は、前記第１の突出板部に接続され、
   前記第２の回転軸は、前記第２の回転軸の一方端が前記第２の突出板部に接続され、他方端が前記接面部に接続されている
   請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ。
7. 前記ミラーは、前記回転軸の軸線方向の端部に位置する一方の端部および他方の端部を有し、
   前記ミラーホルダーは、前記ミラーの一方の端部を支持する第１のミラーホルダー、および、前記ミラーの他方の端部を支持する第２のミラーホルダーを有している
   請求項１～６のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ。
8. 前記第２のミラーホルダーの前記第１の回転軸は、中空構造を有している
   請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ。
9. 前記ミラーは、凹面鏡である
   請求項１～６のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ。
10. 前記回転軸の軸線は、前記ミラーの背面に交差している
    請求項９に記載のヘッドアップディスプレイ。
11. さらに、前記ミラーと異なる固定ミラーを有し、
    前記固定ミラーは、前記表示デバイスから出射された前記画像光を前記ミラーに向けて反射する
    請求項１～６のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ。

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