JP3048035B2 - 針式表示装置 - Google Patents
針式表示装置Info
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- JP3048035B2 JP3048035B2 JP6294215A JP29421594A JP3048035B2 JP 3048035 B2 JP3048035 B2 JP 3048035B2 JP 6294215 A JP6294215 A JP 6294215A JP 29421594 A JP29421594 A JP 29421594A JP 3048035 B2 JP3048035 B2 JP 3048035B2
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Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/22—Control of step size; Intermediate stepping, e.g. microstepping
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R7/00—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement
- G01R7/04—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement for forming a quotient
- G01R7/06—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement for forming a quotient moving-iron type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は表示指針をステップモー
タで駆動する針式表示装置に関する。
タで駆動する針式表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９（Ａ）は４相のステップモータ１０
を示したものであり、ロータ１０ａとステータ１０ｂで
構成される。ロータ１０ａは磁石で構成され、その回転
軸にはギャーを介して表示指針が取付けられている。
を示したものであり、ロータ１０ａとステータ１０ｂで
構成される。ロータ１０ａは磁石で構成され、その回転
軸にはギャーを介して表示指針が取付けられている。
【０００３】ステータ１０ｂの相φ１に、図９（Ｂ）に
示すように電流が流れるとＳ極が発生し、ロータ１０ａ
のＮ極との間に吸引力が発生してロータ１０ａが回転し
てφ１と相対する（図９（Ｂ）０°）。この状態、すな
わち、φ１にパルスを印加した状態でφ２にパルス印加
するとステータ１０ｂより発生する磁界はφ１とφ２と
の合成磁界となってφ１とφ２との中間位置にＳ極が発
生し、ロータ１０ａを時計方向に４５°回転させる（図
９（Ｂ）４５°）。
示すように電流が流れるとＳ極が発生し、ロータ１０ａ
のＮ極との間に吸引力が発生してロータ１０ａが回転し
てφ１と相対する（図９（Ｂ）０°）。この状態、すな
わち、φ１にパルスを印加した状態でφ２にパルス印加
するとステータ１０ｂより発生する磁界はφ１とφ２と
の合成磁界となってφ１とφ２との中間位置にＳ極が発
生し、ロータ１０ａを時計方向に４５°回転させる（図
９（Ｂ）４５°）。
【０００４】以下、図９（Ｂ）に示すようにφ１〜φ４
にパルスを印加することによってロータ１０ａを順次４
５°づつ回転させる。なおモータ１０は駆動パルスが入
力されるごとに４５°回転するが、表示指針は図示しな
いギャーによってギヤダウンされてθ0 度の回転とな
る。
にパルスを印加することによってロータ１０ａを順次４
５°づつ回転させる。なおモータ１０は駆動パルスが入
力されるごとに４５°回転するが、表示指針は図示しな
いギャーによってギヤダウンされてθ0 度の回転とな
る。
【０００５】従来の針式表示装置においては、図１０に
示すように、一定時間Ｔ毎に指示しようとする指示位置
θM と現在指針が指示している現在位置θP より Ｎ＝（θM −θP ）／θ0 ・・・（１） なる演算を行って駆動パルスＮを算出する。
示すように、一定時間Ｔ毎に指示しようとする指示位置
θM と現在指針が指示している現在位置θP より Ｎ＝（θM −θP ）／θ0 ・・・（１） なる演算を行って駆動パルスＮを算出する。
【０００６】駆動パルス数Ｎが算出されると、図１０
（Ａ）に示すようにＴA なる時間間隔でＮ個の駆動パル
スを送出する。すなわち、今パルスモータを時計方向に
回転させる場合、現在のパルスモータが図９（Ｂ）の０
°の位置にあるとすると、時間ｔ1 においてはφ１＝
１，φ２＝１なる駆動パルスを、ＴA 時間後のｔ2 では
φ１＝０，φ２＝１なる駆動パルスを送出してステップ
モータを回転させる。
（Ａ）に示すようにＴA なる時間間隔でＮ個の駆動パル
スを送出する。すなわち、今パルスモータを時計方向に
回転させる場合、現在のパルスモータが図９（Ｂ）の０
°の位置にあるとすると、時間ｔ1 においてはφ１＝
１，φ２＝１なる駆動パルスを、ＴA 時間後のｔ2 では
φ１＝０，φ２＝１なる駆動パルスを送出してステップ
モータを回転させる。
【０００７】このため、指針の振れは第Ｎ番パルスが送
出してから次の周期Ｔで算出された第１番パルスが送出
されるまでは指針の振れは無く、指針は階段状に変化し
て滑らかな動きでなかった。この指針の振れを滑らかに
する方法が実開昭６４−６５５６号公報に記載されてい
る。
出してから次の周期Ｔで算出された第１番パルスが送出
されるまでは指針の振れは無く、指針は階段状に変化し
て滑らかな動きでなかった。この指針の振れを滑らかに
する方法が実開昭６４−６５５６号公報に記載されてい
る。
【０００８】この方法は、図１０（Ｂ）に示すように、
Ｎ個のパルスを周期Ｔ内に送出するパルス送出間隔をＴ
／Ｎとし、かつ最初のパルスの送出を時間Ｔ／２Ｎ遅ら
せて送出するようにしている。このようにパルスの送出
開始時間および送出時間間隔を制御することによって指
針の動きは滑らかになる。
Ｎ個のパルスを周期Ｔ内に送出するパルス送出間隔をＴ
／Ｎとし、かつ最初のパルスの送出を時間Ｔ／２Ｎ遅ら
せて送出するようにしている。このようにパルスの送出
開始時間および送出時間間隔を制御することによって指
針の動きは滑らかになる。
【０００９】ここでステップモータの特性より決定され
るステップ動作が追従しうる最小のパルス送出時間間隔
をＴA とすれば、 Ｔ／Ｎ≧ＴA ・・・（２） また、前記パルス送出間隔を平均化して最初のパルスを
遅らせるわけだから、図１０（Ｂ）と式（２）より Ｔ≧／２ＮＴA ・・・（３） 従って、Ｔの値は或る数値より小さくできていることが
わかる。
るステップ動作が追従しうる最小のパルス送出時間間隔
をＴA とすれば、 Ｔ／Ｎ≧ＴA ・・・（２） また、前記パルス送出間隔を平均化して最初のパルスを
遅らせるわけだから、図１０（Ｂ）と式（２）より Ｔ≧／２ＮＴA ・・・（３） 従って、Ｔの値は或る数値より小さくできていることが
わかる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ステップモータで駆動
する針式表示装置においては、ステップモータのステッ
プ動作が追従しうる最小の時間以上の時間間隔で駆動パ
ルスを送出するが、その際の送出タイミングは入力信号
の変化に対する応答性が良く、しかも滑らかな応答であ
ることが要求される。
する針式表示装置においては、ステップモータのステッ
プ動作が追従しうる最小の時間以上の時間間隔で駆動パ
ルスを送出するが、その際の送出タイミングは入力信号
の変化に対する応答性が良く、しかも滑らかな応答であ
ることが要求される。
【００１１】図１１の指示角度θM は、車両が徐々に速
度を上げて加速し、一定速度に落ちつく場合の一例を示
している。実線は、ステップモータのステップ動作が追
従しうる最小の時間間隔をＴA とし、図１０で示した周
期ＴがＴ＝６ＴA およびＴ＝１２ＴA とした場合の実開
昭６４−６５５６号公報で記載されている方法で動作さ
せた時の指針の振れの動作を示している。
度を上げて加速し、一定速度に落ちつく場合の一例を示
している。実線は、ステップモータのステップ動作が追
従しうる最小の時間間隔をＴA とし、図１０で示した周
期ＴがＴ＝６ＴA およびＴ＝１２ＴA とした場合の実開
昭６４−６５５６号公報で記載されている方法で動作さ
せた時の指針の振れの動作を示している。
【００１２】この方法では滑らかさは改善されるが、
周期Ｔごとに差分算出をしているため全域において応答
遅れが発生する、周期Ｔ毎にパルス送出間隔を変化さ
せているため、図９のＡで示されるように、急激な変化
が発生して滑らかさが無くなる、周期Ｔを大にすると
更におよびは悪化する、前述の様に周期Ｔはある
数値より小さくできない、また、入力信号の変化は様々
であり、全ての変化に適応する周期Ｔの設定はかなり難
しい、等の問題がある。
周期Ｔごとに差分算出をしているため全域において応答
遅れが発生する、周期Ｔ毎にパルス送出間隔を変化さ
せているため、図９のＡで示されるように、急激な変化
が発生して滑らかさが無くなる、周期Ｔを大にすると
更におよびは悪化する、前述の様に周期Ｔはある
数値より小さくできない、また、入力信号の変化は様々
であり、全ての変化に適応する周期Ｔの設定はかなり難
しい、等の問題がある。
【００１３】つまり従来技術のように所定時間単位毎に
演算制御する、すなわち周期Ｔ毎に差分算出を行ない、
パルス送出間隔を変化させる方式の限りでは、前述した
速やかな応答と滑らかな動作を両立することはできず、
かつ滑らかさも不充分である。
演算制御する、すなわち周期Ｔ毎に差分算出を行ない、
パルス送出間隔を変化させる方式の限りでは、前述した
速やかな応答と滑らかな動作を両立することはできず、
かつ滑らかさも不充分である。
【００１４】また、パルスモータに駆動パルスが入力さ
れる毎に指針がθ0 移動する。ステップモータを駆動す
る駆動パルスは急激に立上り、また、指針およびステッ
プモータの回転を指針に伝えるギャー等の慣性も加わ
り、指針の移動は図１２の実線で示すように振動現象を
発生する。
れる毎に指針がθ0 移動する。ステップモータを駆動す
る駆動パルスは急激に立上り、また、指針およびステッ
プモータの回転を指針に伝えるギャー等の慣性も加わ
り、指針の移動は図１２の実線で示すように振動現象を
発生する。
【００１５】本発明は指針の移動が滑らかで、かつ応答
性も良くスムーズになるよう改良した針式表示装置を提
供することを目的とする。
性も良くスムーズになるよう改良した針式表示装置を提
供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を説明する。まず発明が解決
した手段を説明する前に本発明の駆動パルスの立上りお
よび立下りで発生する指針の振動を無くする原理を図８
を参照して説明する。
めに本発明が採用した手段を説明する。まず発明が解決
した手段を説明する前に本発明の駆動パルスの立上りお
よび立下りで発生する指針の振動を無くする原理を図８
を参照して説明する。
【００１７】図８（Ａ）は図９（Ｂ）で説明した各相φ
n に印加される駆動パルスを示している。駆動パルス
は、０から１に立上る駆動パルスａ，１を保持する駆動
パルスｂおよび１より０に立下る駆動パルスｃで構成さ
れる。
n に印加される駆動パルスを示している。駆動パルス
は、０から１に立上る駆動パルスａ，１を保持する駆動
パルスｂおよび１より０に立下る駆動パルスｃで構成さ
れる。
【００１８】指針１２が振動する理由は、駆動パルスａ
またはｃのようにパルスが急激に立上ったり立下ったり
することによって生じるものであるので、立上りの場合
は図８（Ｂ）に示すように駆動パルスの周期下ＴP 内に
Ｍ個のサブパルスを発生させ、しかもそのデュティ比を
次第に大にする。
またはｃのようにパルスが急激に立上ったり立下ったり
することによって生じるものであるので、立上りの場合
は図８（Ｂ）に示すように駆動パルスの周期下ＴP 内に
Ｍ個のサブパルスを発生させ、しかもそのデュティ比を
次第に大にする。
【００１９】また立下りの場合は図８（Ｃ）に示すよう
に駆動パルスの周期ＴP 内にＭ個のサブパルスを発生さ
せ、しかもそのデュティ比を次第に小さくする。このよ
うにすることによってステップモータの駆動が緩和され
て指針の移動がスムーズとなる。
に駆動パルスの周期ＴP 内にＭ個のサブパルスを発生さ
せ、しかもそのデュティ比を次第に小さくする。このよ
うにすることによってステップモータの駆動が緩和され
て指針の移動がスムーズとなる。
【００２０】なおサブパルスの発生する間隔ＴS はステ
ップモータの動作時間より十分に小さな間隔となるよう
にサブパルス数Ｍを設定する。また、ステップモータの
駆動を緩和する方法として図８（Ｂ）および（Ｃ）で
は、駆動パルスの周期ＴP 内にＭ個のサブパルスを発生
するようにしたが、図８（Ｄ）では駆動パルスの周期Ｔ
P 内に、ステップモータの駆動時間より小さい時間ＴC
毎にサブパルスを発生して、そのデュティ比を変化させ
て指針の移動をスムーズにする。
ップモータの動作時間より十分に小さな間隔となるよう
にサブパルス数Ｍを設定する。また、ステップモータの
駆動を緩和する方法として図８（Ｂ）および（Ｃ）で
は、駆動パルスの周期ＴP 内にＭ個のサブパルスを発生
するようにしたが、図８（Ｄ）では駆動パルスの周期Ｔ
P 内に、ステップモータの駆動時間より小さい時間ＴC
毎にサブパルスを発生して、そのデュティ比を変化させ
て指針の移動をスムーズにする。
【００２１】つぎに図１を参照して本発明が採用した手
段を説明する。図１は本発明の基本構成図である。表示
指針をステップモータで駆動する針式表示装置おいて、
セットされた時間を計時する計時手段１と、前記計時手
段１が時間を計時する毎に前記表示指針の指示させよう
とする指示位置と現在表示指針が指示している現在位置
との差が大のときは短かく、差が小のときは長い時間を
算出して前記計時手段１にセットする計時時間算出手段
２と、前記計時時間算出手段２が算出した駆動パルスの
周期内にＭ個のサブパルスを発生してステップモータを
駆動するサブパルス発生手段３と、前記駆動パルスが周
期の開始時に０より１に変化するか、または１より０に
変化するかを判定する駆動パルス判定手段４と、前記駆
動パルス判定手段４で周期の開始時に駆動パルスが０よ
り１に変化すると判定されたとき前記サブパルス発生手
段３で発生するパルスのデュティ比を次第に大にし、１
より０に変化すると判定されたときサブパルスのデュテ
ィ比を次第に小さくするデュティ比変化手段５と、を備
える。
段を説明する。図１は本発明の基本構成図である。表示
指針をステップモータで駆動する針式表示装置おいて、
セットされた時間を計時する計時手段１と、前記計時手
段１が時間を計時する毎に前記表示指針の指示させよう
とする指示位置と現在表示指針が指示している現在位置
との差が大のときは短かく、差が小のときは長い時間を
算出して前記計時手段１にセットする計時時間算出手段
２と、前記計時時間算出手段２が算出した駆動パルスの
周期内にＭ個のサブパルスを発生してステップモータを
駆動するサブパルス発生手段３と、前記駆動パルスが周
期の開始時に０より１に変化するか、または１より０に
変化するかを判定する駆動パルス判定手段４と、前記駆
動パルス判定手段４で周期の開始時に駆動パルスが０よ
り１に変化すると判定されたとき前記サブパルス発生手
段３で発生するパルスのデュティ比を次第に大にし、１
より０に変化すると判定されたときサブパルスのデュテ
ィ比を次第に小さくするデュティ比変化手段５と、を備
える。
【００２２】また、前記サブパルス発生手段３で発生す
るＭ個のサブパルスを駆動パルスの周期内に等間隔で発
生させ、前記デュティ比変化手段５で変化させる最後の
サブパルスのデュティ比を、駆動パルスが０より１に変
化するときは１００％、１から０に変化するときは０％
にする。
るＭ個のサブパルスを駆動パルスの周期内に等間隔で発
生させ、前記デュティ比変化手段５で変化させる最後の
サブパルスのデュティ比を、駆動パルスが０より１に変
化するときは１００％、１から０に変化するときは０％
にする。
【００２３】また、前記サブパルス発生手段３で発生す
るサブパルスを、駆動パルスの周期内を一定時間毎に発
生するようにする。
るサブパルスを、駆動パルスの周期内を一定時間毎に発
生するようにする。
【００２４】
【作用】計時手段１は計時時間算出手段２が算出した時
間を計時する。計時時間算出手段２は計時手段１が計時
する時間毎に指針で指示させようとする指示位置と指針
が指示している現在位置との差が大のときは短かく、差
が小の時は長い時間を算出する。
間を計時する。計時時間算出手段２は計時手段１が計時
する時間毎に指針で指示させようとする指示位置と指針
が指示している現在位置との差が大のときは短かく、差
が小の時は長い時間を算出する。
【００２５】サブパルス発生手段３は計時時間算出手段
２が算出した駆動パルスの周期内にＭ個のサブパルスを
発生させてステップモータを駆動する。駆動パルス判定
手段４は駆動パルスが周期の開始時に０より１に変化す
るか、または１より０に変化するかを判定する。
２が算出した駆動パルスの周期内にＭ個のサブパルスを
発生させてステップモータを駆動する。駆動パルス判定
手段４は駆動パルスが周期の開始時に０より１に変化す
るか、または１より０に変化するかを判定する。
【００２６】デュティ比変化手段５は、周期の開始時に
駆動パルスが０より１に変化すると判定されたときはサ
ブパルス発生手段３で発生するパルスのデュティ比を次
第に大にし、駆動パルスが１より０に変化すると判定さ
れたときサブパルスのデュティ比を次第に小さくする。
駆動パルスが０より１に変化すると判定されたときはサ
ブパルス発生手段３で発生するパルスのデュティ比を次
第に大にし、駆動パルスが１より０に変化すると判定さ
れたときサブパルスのデュティ比を次第に小さくする。
【００２７】また、サブパルス発生手段３で発生するＭ
個のサブパルスの発生を駆動パルスの周期内に等間隔で
発生させ、デュティ変化手段５で変化させる最後のサブ
パルスのデュティ比を、駆動パルスが０より１に変化す
るときは１００％、１から０に変化するときは０％にす
る。
個のサブパルスの発生を駆動パルスの周期内に等間隔で
発生させ、デュティ変化手段５で変化させる最後のサブ
パルスのデュティ比を、駆動パルスが０より１に変化す
るときは１００％、１から０に変化するときは０％にす
る。
【００２８】また、サブパルス発生手段３で発生するサ
ブパルスの発生を駆動パルスの周期内を一定時間毎に発
生させるようにする。以上のように、指針で指示させよ
うとする指示位置と現在指針が指示している現在位置と
の差の算出を、前回算出した差が大のときは短かく、差
が小のときは長い時間後に算出させ、また算出した時間
後にステップモータに駆動パルスを送出するようにし、
駆動パルスの周期の開始時に駆動パルスが立上る場合は
周期内に発生するＭ個のサブパルスのデュティ比を次第
に大にし、駆動パルスが立下る場合はＭ個のサブパルス
のデュティ比を次第に小にするようにしてステップモー
タを駆動させるようにしたので、急激な立上りおよび立
下り駆動が緩和されて慣性による振動回転が無くなり、
指針の移動が滑らかで、かつ応答性も良く、スムーズに
移動させることができる。
ブパルスの発生を駆動パルスの周期内を一定時間毎に発
生させるようにする。以上のように、指針で指示させよ
うとする指示位置と現在指針が指示している現在位置と
の差の算出を、前回算出した差が大のときは短かく、差
が小のときは長い時間後に算出させ、また算出した時間
後にステップモータに駆動パルスを送出するようにし、
駆動パルスの周期の開始時に駆動パルスが立上る場合は
周期内に発生するＭ個のサブパルスのデュティ比を次第
に大にし、駆動パルスが立下る場合はＭ個のサブパルス
のデュティ比を次第に小にするようにしてステップモー
タを駆動させるようにしたので、急激な立上りおよび立
下り駆動が緩和されて慣性による振動回転が無くなり、
指針の移動が滑らかで、かつ応答性も良く、スムーズに
移動させることができる。
【００２９】また、Ｍ個のサブパルスの発生を駆動パル
スの周期内に等間隔で発生させ、駆動パルスが立上りの
場合は最後のサブパルスのデュティ比を１００％に、立
下りの場合は０％になるようサブパルスのデュティ比を
変化するようにしたので、指針の移動をスムーズにする
ことができる。
スの周期内に等間隔で発生させ、駆動パルスが立上りの
場合は最後のサブパルスのデュティ比を１００％に、立
下りの場合は０％になるようサブパルスのデュティ比を
変化するようにしたので、指針の移動をスムーズにする
ことができる。
【００３０】また、サブパルスの発生を駆動パルスの周
期内を一定時間間隔で発生するようにしたので、高速の
処理を必要とせずにスムーズに指針を移動させることが
できる。
期内を一定時間間隔で発生するようにしたので、高速の
処理を必要とせずにスムーズに指針を移動させることが
できる。
【００３１】
【実施例】本発明の一実施例を図２〜図５を参照して説
明する。図２は本発明の実施例の構成図、図３〜図４は
同実施例の動作フローチャートである。図２において、
１０はステップモータ、１１はスケール、１２は指針、
１３は現在位置検出部、１４は指示位置算出部、１５は
計時時間算出部、１６は計時部、１７は駆動パルス判定
部、１８はサブパルス発生部、１９はデュティ比変化
部、２０は駆動パルス送出部、２１〜２３は時間カウン
タ、２４はカウンタ、２６〜２８はインタフェース（Ｉ
／Ｏ）、２９は処理を行なうプロセッサ（ＣＰＵ）であ
る。
明する。図２は本発明の実施例の構成図、図３〜図４は
同実施例の動作フローチャートである。図２において、
１０はステップモータ、１１はスケール、１２は指針、
１３は現在位置検出部、１４は指示位置算出部、１５は
計時時間算出部、１６は計時部、１７は駆動パルス判定
部、１８はサブパルス発生部、１９はデュティ比変化
部、２０は駆動パルス送出部、２１〜２３は時間カウン
タ、２４はカウンタ、２６〜２８はインタフェース（Ｉ
／Ｏ）、２９は処理を行なうプロセッサ（ＣＰＵ）であ
る。
【００３２】なお図２で示す実施例は、Ｉ／Ｏ２６には
車両が単位距離走行する毎にパルスを送出する走行セン
サよりの信号に基づいて速度を指針１２で表示させる場
合を例としている。まず図５を参照して、指示位置算出
部１４の動作を説明する。
車両が単位距離走行する毎にパルスを送出する走行セン
サよりの信号に基づいて速度を指針１２で表示させる場
合を例としている。まず図５を参照して、指示位置算出
部１４の動作を説明する。
【００３３】指示位置算出部１４の動作はＩ／Ｏ２６よ
り走行パルスが入力される毎に割込処理で動作が開始さ
れる。処理Ｓ３１では、前回Ｉ／Ｏ２６よりパルスが入
力された時間を今回入力された時間との差分の算出を行
なう。
り走行パルスが入力される毎に割込処理で動作が開始さ
れる。処理Ｓ３１では、前回Ｉ／Ｏ２６よりパルスが入
力された時間を今回入力された時間との差分の算出を行
なう。
【００３４】処理Ｓ３２では、 θM ＝ＫB ／ｔ ・・・（４） ただし、ＫB は定数なる演算を行ってθM を算出する。
【００３５】すなわち、処理Ｓ３２ではＩ／Ｏ２６より
入力されるパルス間隔より速度を算出し、算出した速度
に対応するスケール１１上の指針１２の回転角θM を算
出している。処理Ｓ３３では、処理Ｓ３２で算出した指
示位置θM を図示しないメモリに記録して処理を終了す
る。
入力されるパルス間隔より速度を算出し、算出した速度
に対応するスケール１１上の指針１２の回転角θM を算
出している。処理Ｓ３３では、処理Ｓ３２で算出した指
示位置θM を図示しないメモリに記録して処理を終了す
る。
【００３６】以上のように、指示位置算出部１４は走行
センサよりパルスが入力される毎に新らたな指示位置を
算出して記録を更新する。つぎに図３および図４を参照
して実施例の動作を説明する。処理Ｓ１では、計時部１
６は、時間カウンタ（ＴP ）２１のカウント値が０であ
るか否かを判定し、カウント値が０になるまで待機す
る。
センサよりパルスが入力される毎に新らたな指示位置を
算出して記録を更新する。つぎに図３および図４を参照
して実施例の動作を説明する。処理Ｓ１では、計時部１
６は、時間カウンタ（ＴP ）２１のカウント値が０であ
るか否かを判定し、カウント値が０になるまで待機す
る。
【００３７】すなわち、時間カウンタ（ＴP ）２１は、
後で説明する処理Ｓ５で算出された時間ＴP がセットさ
れ、ダウンカウンタとして動作させて時間ＴP を検出し
ている。処理Ｓ２では、計時時間算出部１５は、指示位
置算出部１４が算出して記録している指示位置θM を読
出し、また指針１２が現在指示している現在位置θP を
現在位置検出部１３よりＩ／Ｏ２７を介して読出して θ＝θM −θP ・・・（５） なる演算を行なって差分θを算出する。
後で説明する処理Ｓ５で算出された時間ＴP がセットさ
れ、ダウンカウンタとして動作させて時間ＴP を検出し
ている。処理Ｓ２では、計時時間算出部１５は、指示位
置算出部１４が算出して記録している指示位置θM を読
出し、また指針１２が現在指示している現在位置θP を
現在位置検出部１３よりＩ／Ｏ２７を介して読出して θ＝θM −θP ・・・（５） なる演算を行なって差分θを算出する。
【００３８】処理Ｓ３では、計時時間算出部１５は、処
理Ｓ２で算出した差分θが０であるか否かを判定し、判
定がＹＥＳの場合は処理Ｓ４に移って時間カウンタ（Ｔ
P ）２１に計時時間Ｔ1 をセットする。なおＴ1 なる値
については後で説明する。処理Ｓ５では、計時時間算出
部１５は、 ＴP ＝｜ＫA ／θ｜＋ＫC ・・・（６） ただし、ＫA およびＫC は定数なる演算を行なって計時
時間（駆動パルスの周期）ＴP を算出し、処理Ｓ６に移
って時間カウンタ（ＴP ）２１にＴP をセットして計時
を開始させる（図８（Ａ））。
理Ｓ２で算出した差分θが０であるか否かを判定し、判
定がＹＥＳの場合は処理Ｓ４に移って時間カウンタ（Ｔ
P ）２１に計時時間Ｔ1 をセットする。なおＴ1 なる値
については後で説明する。処理Ｓ５では、計時時間算出
部１５は、 ＴP ＝｜ＫA ／θ｜＋ＫC ・・・（６） ただし、ＫA およびＫC は定数なる演算を行なって計時
時間（駆動パルスの周期）ＴP を算出し、処理Ｓ６に移
って時間カウンタ（ＴP ）２１にＴP をセットして計時
を開始させる（図８（Ａ））。
【００３９】処理Ｓ７では、サブパルス発生部１８は、 ＴS ＝ＴP ／Ｍ ・・・（７） なる演算を行なってサブパルスの周期ＴS を算出する
（図８（Ｂ），（Ｃ））。処理Ｓ８では、駆動パルス判
定部１７は、駆動パルスを送出する相φn を判定する。
（図８（Ｂ），（Ｃ））。処理Ｓ８では、駆動パルス判
定部１７は、駆動パルスを送出する相φn を判定する。
【００４０】すなわち、図９（Ｂ）で説明したように、
例えば処理Ｓ２で算出した差分θが正である場合はステ
ップモータを時計方向に回転させるものとし、現在の状
態が図９（Ｂ）の９０°（φ１＝０，φ２＝１，φ３＝
０，φ４＝０）で次に１３５°にするにはφ１＝０，φ
２＝１，φ３＝１，φ４＝０にする必要がある。
例えば処理Ｓ２で算出した差分θが正である場合はステ
ップモータを時計方向に回転させるものとし、現在の状
態が図９（Ｂ）の９０°（φ１＝０，φ２＝１，φ３＝
０，φ４＝０）で次に１３５°にするにはφ１＝０，φ
２＝１，φ３＝１，φ４＝０にする必要がある。
【００４１】処理Ｓ８ではステップモータの回転方向と
現在の状態より次に駆動パルスを送出する相φn を決定
する。処理Ｓ９では、サブパルス発生部１８は、カウン
タ〔Ｍ〕２４を０にクリアし、処理Ｓ１０に移ってカウ
ンタ〔Ｍ〕２４のカウント値を＋１し、処理Ｓ１１に移
って時間カウンタ（ＴS ）２２に処理Ｓ７で算出したサ
ブパルスの周期ＴS をセットして計時を開始させる。
現在の状態より次に駆動パルスを送出する相φn を決定
する。処理Ｓ９では、サブパルス発生部１８は、カウン
タ〔Ｍ〕２４を０にクリアし、処理Ｓ１０に移ってカウ
ンタ〔Ｍ〕２４のカウント値を＋１し、処理Ｓ１１に移
って時間カウンタ（ＴS ）２２に処理Ｓ７で算出したサ
ブパルスの周期ＴS をセットして計時を開始させる。
【００４２】処理Ｓ１２では、デュティ比変化部１８
は、時間カウンタ（ＴD ）２３に ＴD ＝（ＴS ／Ｍ）×〔Ｍ〕 ・・・（８） ただし、〔Ｍ〕はカウンタ〔Ｍ〕のカウント値なる演算
を行なったＴD をセットして計時を開始させる。
は、時間カウンタ（ＴD ）２３に ＴD ＝（ＴS ／Ｍ）×〔Ｍ〕 ・・・（８） ただし、〔Ｍ〕はカウンタ〔Ｍ〕のカウント値なる演算
を行なったＴD をセットして計時を開始させる。
【００４３】処理Ｓ１３では、駆動パルス判定部１７
は、処理Ｓ８で判定した駆動パルス送出相φn が周期の
開始点で０より１に変化するか、また１より０に変化す
るかを判定する。周期の開始点で駆動パルスが０より１
に変化する相に対しては処理Ｓ１４に移り、周期の終了
点に駆動パルスが１より０に変化する相に対しては処理
Ｓ１９に移る。
は、処理Ｓ８で判定した駆動パルス送出相φn が周期の
開始点で０より１に変化するか、また１より０に変化す
るかを判定する。周期の開始点で駆動パルスが０より１
に変化する相に対しては処理Ｓ１４に移り、周期の終了
点に駆動パルスが１より０に変化する相に対しては処理
Ｓ１９に移る。
【００４４】処理Ｓ１４では、サブパルス発生部１８
は、駆動パルス送出部２０よりＩ／Ｏ２８を介してステ
ップモータ１０に１を出力させる。処理Ｓ１５では、サ
ブパルス発生部１８は、処理Ｓ１２でセットされて計時
している時間カウンタ（ＴD ）２３が計時を終了したか
否かを判定し、計時が終了していない時は処理Ｓ１４に
移って引続きステップモータに１を出力させ、計時が終
了した場合は処理Ｓ１６に移ってカウンタ〔Ｍ〕２５の
カウント値がＭであるか否かを判定し、判定がＮＯの場
合は処理Ｓ１７に移ってステップモータに０を出力す
る。
は、駆動パルス送出部２０よりＩ／Ｏ２８を介してステ
ップモータ１０に１を出力させる。処理Ｓ１５では、サ
ブパルス発生部１８は、処理Ｓ１２でセットされて計時
している時間カウンタ（ＴD ）２３が計時を終了したか
否かを判定し、計時が終了していない時は処理Ｓ１４に
移って引続きステップモータに１を出力させ、計時が終
了した場合は処理Ｓ１６に移ってカウンタ〔Ｍ〕２５の
カウント値がＭであるか否かを判定し、判定がＮＯの場
合は処理Ｓ１７に移ってステップモータに０を出力す
る。
【００４５】処理Ｓ１８では、サブパルス発生部１８
は、処理Ｓ１１でセットされて計時している時間カウン
タ（ＴS ）２２が計時を終了したか否かを判定し、計時
が終了していない場合は終了するまで待機し、終了した
場合は処理Ｓ１０に移って次のサブパルスを発生させ
る。
は、処理Ｓ１１でセットされて計時している時間カウン
タ（ＴS ）２２が計時を終了したか否かを判定し、計時
が終了していない場合は終了するまで待機し、終了した
場合は処理Ｓ１０に移って次のサブパルスを発生させ
る。
【００４６】すなわち、図８（Ｂ）で示すように、処理
Ｓ１１およびＳ１８でサブパルスの周期ＴS を、また、
処理Ｓ１２およびＳ１５でサブパルスが１を送出する時
間Ｔ D を発生させ、処理Ｓ１２のセット値を変化させて
サブパルスのデュティ比を次第に大きくしている。
Ｓ１１およびＳ１８でサブパルスの周期ＴS を、また、
処理Ｓ１２およびＳ１５でサブパルスが１を送出する時
間Ｔ D を発生させ、処理Ｓ１２のセット値を変化させて
サブパルスのデュティ比を次第に大きくしている。
【００４７】処理Ｓ１９〜Ｓ２２は図８（Ｃ）に対応す
る駆動パルスが１より０に変化する場合のサブパルスの
発生処理で、処理Ｓ１９ではステップモータに０を、処
理Ｓ２２では１を出力する。処理Ｓ２３では、サブパル
ス発生部１８は、処理Ｓ１６および２１で最後のサブパ
ルスであると判定されたときは現在ステップモータに送
出している１または０を保持し、処理Ｓ１に移って次の
指針移動を開始する。
る駆動パルスが１より０に変化する場合のサブパルスの
発生処理で、処理Ｓ１９ではステップモータに０を、処
理Ｓ２２では１を出力する。処理Ｓ２３では、サブパル
ス発生部１８は、処理Ｓ１６および２１で最後のサブパ
ルスであると判定されたときは現在ステップモータに送
出している１または０を保持し、処理Ｓ１に移って次の
指針移動を開始する。
【００４８】以上のように、指示位置θM と現在位置θ
P との差分θが大きいときは計時部で計時させる時間を
短かくし、θが小のときは計時時間を長くして駆動パル
スを送出することにより滑らかに、また応答性の良い特
性が得られる。なお処理Ｓ３で｜θ｜＝０であるか否か
を判定させる理由は、｜θ｜＝０のときに駆動パルスを
送出すると指針１２が指示する位置が現在指示している
位置より誤差が大きくなるため、駆動パルスの送出を停
止させ、Ｔ1 秒に再判断させるようにしている。
P との差分θが大きいときは計時部で計時させる時間を
短かくし、θが小のときは計時時間を長くして駆動パル
スを送出することにより滑らかに、また応答性の良い特
性が得られる。なお処理Ｓ３で｜θ｜＝０であるか否か
を判定させる理由は、｜θ｜＝０のときに駆動パルスを
送出すると指針１２が指示する位置が現在指示している
位置より誤差が大きくなるため、駆動パルスの送出を停
止させ、Ｔ1 秒に再判断させるようにしている。
【００４９】Ｔ1 なる値は任意に設定できるが、Ｔ1 を
小さく設定することにより、この間に指示位置算出部１
４で新らたに算出された指示位置が変更となって差分θ
が発生しても、直ちに指針を指示位置に移動して応答性
を良くすることができる。なお式（５）で算出した差分
θおよびステップモータの駆動によって指針が回転する
単位角度θ0 が整数でない場合は処理Ｓ３での判定を｜
θ｜＜θ0 ／２とすれば良い。
小さく設定することにより、この間に指示位置算出部１
４で新らたに算出された指示位置が変更となって差分θ
が発生しても、直ちに指針を指示位置に移動して応答性
を良くすることができる。なお式（５）で算出した差分
θおよびステップモータの駆動によって指針が回転する
単位角度θ0 が整数でない場合は処理Ｓ３での判定を｜
θ｜＜θ0 ／２とすれば良い。
【００５０】また、指示位置θM が突然大きく変化した
場合の動作は、現在位置θP の回転速度ｄθP ／ｄｔは ｄθP ／ｄｔ＝θ0 ／ＴS ＝｜（θM −θP ）θ0 ／ＫA ｜ ・・・（９） となり、式（９）の微分方程式を解くと、 θP ＝θM （１−ｅｘｐ［−θ0 ｔ／ＫA ］） ・・・（10） となる。
場合の動作は、現在位置θP の回転速度ｄθP ／ｄｔは ｄθP ／ｄｔ＝θ0 ／ＴS ＝｜（θM −θP ）θ0 ／ＫA ｜ ・・・（９） となり、式（９）の微分方程式を解くと、 θP ＝θM （１−ｅｘｐ［−θ0 ｔ／ＫA ］） ・・・（10） となる。
【００５１】すなわち、図１１の点線で示すように、θ
P はθM に指数関数的に滑らかに、かつ迅速に移動す
る。また、デュティ比を変化したサブパルスによってス
テップモータを駆動するため、図１２の点線で示すよう
に、スムーズに回転する。
P はθM に指数関数的に滑らかに、かつ迅速に移動す
る。また、デュティ比を変化したサブパルスによってス
テップモータを駆動するため、図１２の点線で示すよう
に、スムーズに回転する。
【００５２】つぎに、図６および図７を参照して、図８
（Ｄ）に対応した実施例の動作を説明する。図６および
図７の動作は、図３および図４で説明した処理Ｓ７，Ｓ
１１およびＳ１２以外は同様の動作を行なう。
（Ｄ）に対応した実施例の動作を説明する。図６および
図７の動作は、図３および図４で説明した処理Ｓ７，Ｓ
１１およびＳ１２以外は同様の動作を行なう。
【００５３】処理Ｓ７に変わる処理Ｓ７′では、サブパ
ルス発生部１８は、 ＭA ＝ＴP ／ＴC ・・・（11） なる演算を行なって駆動するサブパルス数ＭA を算出す
る。なおＴC はサブパルスの周期であり、ステップモー
タの動作時間より十分小さな値に設定する。
ルス発生部１８は、 ＭA ＝ＴP ／ＴC ・・・（11） なる演算を行なって駆動するサブパルス数ＭA を算出す
る。なおＴC はサブパルスの周期であり、ステップモー
タの動作時間より十分小さな値に設定する。
【００５４】処理Ｓ１１に変る処理Ｓ１１′では、時間
カウンタ（ＴS ）２２に計時時間Ｔ C をセットして計時
を開始させる。処理Ｓ１２に変る処理Ｓ１２′では、時
間カウンタ（ＴD ）に、 ＴD ＝（ＴC ／Ｍ）×〔Ｍ〕 ・・・（12） なる演算を行なったＴD をセットして計時と開始させ
る。
カウンタ（ＴS ）２２に計時時間Ｔ C をセットして計時
を開始させる。処理Ｓ１２に変る処理Ｓ１２′では、時
間カウンタ（ＴD ）に、 ＴD ＝（ＴC ／Ｍ）×〔Ｍ〕 ・・・（12） なる演算を行なったＴD をセットして計時と開始させ
る。
【００５５】以上のようにして動作を行なわせることに
より、図８（Ｄ）で示すような駆動サブパルスが発生し
てステップモータをスムーズに回転させる。
より、図８（Ｄ）で示すような駆動サブパルスが発生し
てステップモータをスムーズに回転させる。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果が得られる。指針で指示させようとする指示位置と
現在指針が指示している現在位置との差の算出を、前回
算出した差が大のときは短かく、差が小のときは長い時
間後に算出させ、また算出した時間後にステップモータ
に駆動パルスを送出するようにし、駆動パルスの周期の
開始時に駆動パルスが立上る場合は周期内に発生するＭ
個のサブパルスのデュティ比を次第に大にし、駆動パル
スが立下る場合はＭ個のサブパルスのデュティ比を次第
に小にするようにしてステップモータを駆動させるよう
にしたので、急激な立上りおよび立下り駆動が緩和され
て慣性による振動回転が無くなり、指針の移動が滑らか
で、かつ応答性も良く、スムーズに移動させることがで
きる。
効果が得られる。指針で指示させようとする指示位置と
現在指針が指示している現在位置との差の算出を、前回
算出した差が大のときは短かく、差が小のときは長い時
間後に算出させ、また算出した時間後にステップモータ
に駆動パルスを送出するようにし、駆動パルスの周期の
開始時に駆動パルスが立上る場合は周期内に発生するＭ
個のサブパルスのデュティ比を次第に大にし、駆動パル
スが立下る場合はＭ個のサブパルスのデュティ比を次第
に小にするようにしてステップモータを駆動させるよう
にしたので、急激な立上りおよび立下り駆動が緩和され
て慣性による振動回転が無くなり、指針の移動が滑らか
で、かつ応答性も良く、スムーズに移動させることがで
きる。
【００５７】また、Ｍ個のサブパルスの発生を駆動パル
スの周期内に等間隔で発生させ、駆動パルスが立上りの
場合は最後のサブパルスのデュティ比を１００％に、立
下りの場合は０％になるようサブパルスのデュティ比を
変化するようにしたので、指針の移動をスムーズにする
ことができる。
スの周期内に等間隔で発生させ、駆動パルスが立上りの
場合は最後のサブパルスのデュティ比を１００％に、立
下りの場合は０％になるようサブパルスのデュティ比を
変化するようにしたので、指針の移動をスムーズにする
ことができる。
【００５８】また、サブパルスの発生を駆動パルスの周
期内を一定時間間隔で発生するようにしたので、高速の
処理を必要とせずにスムーズに指針を移動させることが
できる。
期内を一定時間間隔で発生するようにしたので、高速の
処理を必要とせずにスムーズに指針を移動させることが
できる。
【図１】本発明の基本構成図である。
【図２】本発明の実施例の構成図である。
【図３】同実施例の動作フローチャートである。
【図４】同実施例の動作フローチャートである。
【図５】同実施例の動作フローチャートである。
【図６】他の実施例の動作フローチャートである。
【図７】他の実施例の動作フローチャートである。
【図８】本発明の指針の振動を無くす動作原理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図９】ステップモータの駆動を説明する図である。
【図１０】従来例の動作説明図である。
【図１１】従来例の指針の移動を説明する図である。
【図１２】従来例の指針の移動を説明する図である。
１ 計時手段 ２ 計時時間算出手段 ３ サブパルス発生手段 ４ 駆動パルス判定手段 ５ デュティ比変化手段 １０ ステップモータ １１ スケール １２ 指針 １３ 現在位置検出部 １４ 指示位置算出部 １５ 計時時間算出部 １６ 計時部 １７ 駆動パルス判定部 １８ サブパルス発生部 １９ デュティ比変化部 ２０ 駆動パルス送出部 ２１〜２３ 時間カウンタ ２４ カウンタ ２６〜２８ インタフェース（Ｉ／Ｏ） ２９ プロセッサ（ＣＰＵ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−104221（ＪＰ，Ａ) 特許2705783（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平５−14206（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平５−45977（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 13/22 101 G01D 7/00 G01P 3/42
Claims (3)
- 【請求項１】 表示指針をステップモータで駆動する針
式表示装置において、 セットされた時間を計時する計時手段と、 前記計時手段が時間を計時する毎に前記表示指針の指示
させようとする指示位置と現在表示指針が指示している
現在位置との差が大のときは短かく、差が小のときは長
い時間を算出して前記計時手段にセットする計時時間算
出手段と、 前記計時時間算出手段が算出した駆動パルスの周期内に
Ｍ個のサブパルスを発生してステップモータを駆動する
サブパルス発生手段と、 前記駆動パルスが周期の開始時に０より１に変化する
か、または１より０に変化するかを判定する駆動パルス
判定手段と、 前記駆動パルス判定手段で周期の開始時に駆動パルスが
０より１に変化すると判定されたとき前記サブパルス発
生手段で発生するパルスのデュティ比を次第に大にし、
１より０に変化すると判定されたときサブパルスのデュ
ティ比を次第に小さくするデュティ比変化手段と、を備
えたことを特徴とする針式表示装置。 - 【請求項２】 前記サブパルス発生手段で発生するＭ個
のサブパルスを駆動パルスの周期内に等間隔で発生さ
せ、前記デュティ比変化手段で変化させる最後のサブパ
ルスのデュティ比を、駆動パルスが０より１に変化する
ときは１００％、１から０に変化するときは０％にする
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の針式表示装
置。 - 【請求項３】 前記サブパルス発生手段で発生するサブ
パルスを、駆動パルスの周期内を一定時間毎に発生する
ようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の針
式表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294215A JP3048035B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 針式表示装置 |
| DE1995144526 DE19544526B4 (de) | 1994-11-29 | 1995-11-29 | Anzeigevorrichtung mit einem von einem Schrittmotor angetriebenen Zeiger |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294215A JP3048035B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 針式表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08152337A JPH08152337A (ja) | 1996-06-11 |
| JP3048035B2 true JP3048035B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=17804829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6294215A Expired - Lifetime JP3048035B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 針式表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3048035B2 (ja) |
| DE (1) | DE19544526B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7970815B1 (en) | 1999-11-14 | 2011-06-28 | Sony Corporation | Portable record and/or reproduce device, method of reproducing, and method of recording and reproducing |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2953502B2 (ja) * | 1996-06-28 | 1999-09-27 | 日本精機株式会社 | ステッピングモータ式計器の駆動装置 |
| JP5251853B2 (ja) | 2009-12-08 | 2013-07-31 | 株式会社デンソー | ヘッドアップディスプレイ装置及びヘッドアップディスプレイ装置におけるステッピングモータの駆動方法の決定方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8405253D0 (en) * | 1984-02-29 | 1984-04-04 | Peritronic Medical Ind Plc | Controlling stepping motor |
| JPH01291698A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-24 | Sharp Corp | パルスモータ駆動回路 |
| DE3918538A1 (de) * | 1989-06-07 | 1990-12-13 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur ansteuerung eines schrittmotors |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP6294215A patent/JP3048035B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-11-29 DE DE1995144526 patent/DE19544526B4/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7970815B1 (en) | 1999-11-14 | 2011-06-28 | Sony Corporation | Portable record and/or reproduce device, method of reproducing, and method of recording and reproducing |
| US8010596B2 (en) | 1999-11-14 | 2011-08-30 | Sony Corporation | Portable record and/or reproducing device, reproducing method, and recording/reproducing method |
| US8341217B2 (en) | 1999-11-14 | 2012-12-25 | Sony Corporation | Portable recording and/or reproducing device, reproducing method, and recording/reproducing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08152337A (ja) | 1996-06-11 |
| DE19544526B4 (de) | 2012-08-02 |
| DE19544526A1 (de) | 1996-05-30 |
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