JPWO2016104680A1 - ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (13)
- ブレーキ装置であって、
車輪と共に回転するロータを押圧することにより車両に制動力を与えるように構成されたパッドと、
前記パッドを、前記ロータに向けて、または、前記ロータから遠ざかる方向に移動させるように構成されたピストンと、
電流が供給されることにより前記ピストンを移動させるように構成された電動モータと、
前記車両の制動力に関する第1の要求、および、第2の要求を生成するように構成された要求生成部と、
前記要求生成部が生成した要求を受領し、当該要求に応じて前記電動モータへ電流を供給することにより当該要求を実行するように構成された実行部と、
前記パッドと前記ロータとが当接または離接したことを検知するように構成された検知部と、を備え、
前記実行部は、前記第1の要求の実行開始後、前記パッドと前記ロータとが当接または離接したことを前記検知部が検知するまでの間に前記第2の要求を受領した場合、当該第2の要求を実行せず、前記パッドと前記ロータとが当接または離接したことを前記検知部が検知した後、当該第2の要求を実行する
ブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置であって、
前記第1の要求は、前記車両に制動力を与えるためのアプライ要求であり、
前記第2の要求は、前記車両の制動力を解除するためのリリース要求であり、
前記実行部は、前記アプライ要求の実行開始後、前記パッドと前記ロータとが当接したことを前記検知部が検知するまでの間に前記リリース要求を受領した場合、当該リリース要求を実行せず、前記パッドと前記ロータとが当接したことを前記検知部が検知した後、当該リリース要求を実行するように構成された
ブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置であって、
前記第1の要求は、前記車両の制動力を解除するためのリリース要求であり、
前記第2の要求は、前記車両に制動力を与えるためのアプライ要求であり、
前記実行部は、前記リリース要求の実行開始後、前記パッドと前記ロータとが離接したことを前記検知部が検知するまでの間に前記アプライ要求を受領した場合、当該アプライ要求を実行せず、前記パッドと前記ロータとが離接したことを前記検知部が検知した後、当該アプライ要求を実行するように構成された
ブレーキ装置。 - 請求項3に記載のブレーキ装置であって、
前記実行部は、前記リリース要求の実行開始後、前記パッドと前記ロータとが離接したことを前記検知部により検知されてから所定時間が経過した後、当該アプライ要求を実行するように構成された
ブレーキ装置。 - 請求項4に記載のブレーキ装置であって、
前記所定時間は、前記実行部による前記アプライ要求の実行開始直後に前記電動モータへ流れる突入電流が収束した後に流れる無負荷電流の平均値を計算するために必要な時間に対応する
ブレーキ装置。 - 請求項5に記載のブレーキ装置であって、
前記所定時間は、前記電動モータの所定の回転数に対応する時間として設定される
ブレーキ装置。 - 請求項2ないし6のいずれかに記載のブレーキ装置であって、
前記検知部は、前記実行部による前記アプライ要求の実行開始直後に前記電動モータへ流れる突入電流が収束した後に流れる無負荷電流の平均値と、現在の電流と、の差分を計算し、当該差分が所定値以上になった場合、前記パッドと前記ロータとが当接したと判定するように構成された
ブレーキ装置。 - 請求項2ないし7のいずれかに記載のブレーキ装置であって、
前記検知部は、前記リリース要求の実行開始直後に流れる突入電流が収束した後、現在の電流が所定電流値まで下がったことを検知し、当該検知の後、現在の電流の時間変化量が所定変化量以下となった場合、前記パッドと前記ロータとが離接したと判定するように構成された
ブレーキ装置。 - 請求項8に記載のブレーキ装置であって、
前記リリース要求の実行開始直後の前記突入電流による電流の変化を第1の山とし、当該第1の山に続く電流の変化を第2の山とした場合に、
前記検知部が、前記第2の山を検知してない状態で前記パッドと前記ロータとが離接したことを検知した場合、前記実行部は、前記要求生成部が生成する要求とは関係なく、アプライを実行するように構成された
ブレーキ装置。 - 請求項1ないし9のいずれかに記載のブレーキ装置であって、
前記要求生成部が生成する要求は、運転者の操作による要求、または、ABSを制御するABS制御部による要求のうち、少なくとも何れか一つである
ブレーキ装置。 - 請求項1ないし10のいずれかに記載のブレーキ装置であって、
前記ピストンは、前記電動モータへ電流が供給されることにより移動することに加えて、液圧が供給されることによっても移動するように構成され、
前記検知部は、前記パッドと前記ロータとが当接または離接したことを、前記液圧に基づき前記ピストンが変位していることを加味して検知するように構成された
ブレーキ装置。 - 請求項11に記載のブレーキ装置であって、
前記ピストンは、前記ピストンに向けて、または、前記ピストンから遠ざかる方向に前記電動モータにより移動する被駆動部材によって移動するように構成され、
前記検知部は、前記ピストンに前記液圧が加わっているときは、前記パッドと前記ロータとが当接したことを、前記被駆動部材が前記ピストンに当接したことによる電流変化に基づいて検知するように構成された
ブレーキ装置。 - 請求項11または12に記載のブレーキ装置であって、
前記検知部は、前記ピストンに前記液圧が加わっているときは、前記パッドと前記ロータとが離接したことを、前記実行部が前記電動モータの駆動を開始してからの経過時間に基づいて検知するように構成された
ブレーキ装置。
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