JP6017162B2 - ディスクブレーキ装置 - Google Patents
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Description
図1には、本実施形態に係るディスクブレーキ装置1が搭載されるブレーキシステムが示されている。ディスクブレーキ装置1は、図1に示すように、後輪に制動力を発生させる駐車ブレーキ付きディスクブレーキ2、2と、駐車ブレーキに係る制御手段としての駐車ブレーキ制御装置4とから構成されている。そして、ブレーキシステムは全体として、ディスクブレーキ装置1の他に、前輪に制動力を発生させるディスクブレーキ10、10と、ドライバがブレーキ操作を行うブレーキペダル11の踏み込みにより液圧を発生するマスタシリンダ13と、マスタシリンダ13に補給するためのブレーキ液を貯留するリザーバ14と、ディスクブレーキ10、10及び駐車ブレーキ付きディスクブレーキ2、2にブレーキ液を供給するための液圧発生装置3と、前輪側のディスクブレーキ10、10及び後輪側の駐車ブレーキ付きディスクブレーキ2、2とを連通するブレーキ液通路15、16とを備えている。
ここで、駐車ブレーキを解除する際に適切なピストン32と推進部材44とのクリアランス量を得るための駐車ブレーキ制御装置4における第1実施形態に係る制御フローを図3に基づいて詳細に説明する。なお、この制御フローは、駐車ブレーキ制御装置4の状態ステータスがロック状態となっているときに行われる。
ステップS2では、電動モータ5へ供給される電流値のモータ電流値検出手段6による計測が開始され、その後、電流値が所定の間隔で随時計測される。ステップS3では、計測されたモータ電流値から順次モータ回転速度の推定を開始する。これは、図4に示すモータ回転速度−モータ電流値(トルク)特性線図(N−T特性線図)に基づいてモータ回転速度を推定する。なお、上記N−T特性線図は、図4に示すように電動モータ5へ印加する電圧によって可変となっており、上記モータ回転速度を推定する際に、電動モータ5へ印加する電圧を駐車ブレーキ制御装置4によって測定する。そして、測定した電圧に応じたN−T特性線図を選択し、選択したN−T特性線図からモータ回転速度を推定するようになっている。ここでは、モータ回転速度を推定する方法として、ブラシ付モータのモータを回転させたときに発生するブラシの電流リップルを監視してリップルを計測する等の手段も考えられる。
ステップS7では、随時計測されたモータ電流値の微分値(変化量)の絶対値(以下、電流微分絶対値という)が所定値ΔA1以下、本実施形態においては、所定値ΔA1が0に設定されており、電流微分絶対値が0となったか否かが判定されて、成立するまでこのステップS7の判定を継続し、成立した場合にはステップS8に進む。このステップS6における判定結果が成立した時点で、一対のインナまたはアウタブレーキパッド21、22がディスクロータ20から離脱した(制動力が解除された)と判断する。ここで、電動モータ5がリリース方向に回転し続けて、一対のインナ及び/またはアウタブレーキパッド21、22がディスクロータ20から離脱すると、その回転はほぼ無負荷回転となる。このため、モータ電流値が無負荷電流値となり、電流微分絶対値は、0または0付近の状態が継続されるようになる。上記所定値ΔA1は、電動モータ5が無負荷回転となったこと検出するために0(誤差を踏まえて不感帯を設けてもよい)として設定されている。
次に、駐車ブレーキ制御装置4における第2実施形態に係る制御フローを図6に基づいて詳細に説明する。まず、ステップS11では、駐車ブレーキのリリース作動が開始されたか否かが判定され、成立した場合には、電動モータ5への電流供給を開始してステップS12に進み、不成立の場合にはルーチンが終了する。
ステップS12では、電動モータ5へ供給される電流値のモータ電流値検出手段6による計測が開始され、その後、電流値が所定の間隔で随時計測される。ステップS13では、随時計測されたモータ電流値の微分値が算出される。
次に、駐車ブレーキ制御装置4における第3実施形態に係る制御フローを図8に基づいて詳細に説明する。まず、ステップS31では、駐車ブレーキのリリース作動が開始か否かが判定され、成立した場合には、電動モータ5へ電流を供給し、ステップS22に進み、不成立の場合にはルーチンが終了する。ステップS32では、電動モータ5へ供給される電流値のモータ電流値検出手段6による計測が開始され、その電流値が所定の間隔で随時計測される。ステップS33では、随時計測されたモータ電流値が下降傾向にあるか否かを、モータ電流値の微分値が正の値か負の値かで判定し、成立するまでこのステップS6の判定を継続する。モータ電流値が下降傾向にある場合は、上述したように、電動モータ5が回転し始めている状態となっているので、このステップS33では、電動モータ5が回転し始めているか否かが判定されることになる。ステップS33の判定が成立すると、ステップS34に進み、モータ電流値が閾値A3以下になったかを判定し、成立するまでこのステップS34の判定を継続する。ここで、閾値A3は、一対のインナ及びアウタブレーキパッド21、22がディスクロータ20から離脱するときの電流値が設定されている。上記ブレーキパッド21、22がディスクロータ20から離脱するときの電流値は、予め実験的に求められており、閾値A3は、誤差を考慮した電流値が設定されている。
Claims (8)
- ディスクの両面に配置されるブレーキパッドを液圧シリンダ内に設けられたピストンにより押圧するキャリパと、
該キャリパに設けられ電動モータによりピストンを推進させる推進部材を有するピストン推進機構と、
推進したピストンを保持するピストン保持機構と、
前記電動モータの駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記ピストン保持機構によるピストンの保持を解除するべく前記電動モータを駆動した後に、前記ブレーキパッドが前記ディスクから離脱したことを検知してから、前記ブレーキパッドが前記ディスクから離脱したことの検知以降の前記電動モータの電流値に基づく検出値の積分値分該電動モータを駆動したとき、該電動モータの駆動を停止するディスクブレーキ装置。 - 前記電動モータの電流値は、実電流値または電流指令値である請求項1に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記検出値は、前記電動モータの回転速度である請求項1または2に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記電動モータの回転速度は、前記電流値が前記電動モータへの印加電圧によって補正されて算出される請求項3に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記検出値は、前記電動モータへ供給する電流値を検出するモータ電流値検出手段によって検出される電流値である請求項1または2に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記積分値は、前記ブレーキパッドが前記ディスクから離脱してから前記ピストンのロールバック量以上となる距離を前記推進部材が移動するのに要する移動量に対応した値である請求項1乃至5のいずれかに記載のディスクブレーキ装置。
- 前記ブレーキパッドが前記ディスクから離脱したことは、前記電動モータの電流値が所定値以下となったことによって検知する請求項1に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記ブレーキパッドが前記ディスクから離脱したことは、前記電動モータの電流値が第1の所定値以下となってから前記電動モータの電流値の微分値の絶対値が第2の所定値以下となったことによって検知する請求項1に記載のディスクブレーキ装置。
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