JPS5871408A - 道路地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 地図上の走行軌跡を表示する車載用ナビゲータに関する
ものである。。

従来、この種の装置として特開昭５５−１５９２９９号
公報の「車両の走行位置表示装置」があり、車両の走行
距離を検出する距離センサと車両の進行方位を検出する
方位センサとを備えて車両の走行位置を表示器の道路地
図上に表示している。

しかしながら、仁のものにおいては、道路地図表示を現
在走行地点に対する道路地図を印刷した透明フィルムに
て行なっているため、生簀都市列どにおいて、道路地図
表示を詳細に行なった場合一般道路網と高速道路網とが
重なってしまい、表示面上の走行軌跡に対してどこを走
行しているのかが把握しにくいという問題がある〇 本発明は上記問題に鑑みたもので、高速道路網などが入
シ組んだ重複道路網に対して重複しない道路だけを分離
して表示することがてきる車載用ナビゲータを提供する
ことを目的とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図はその一実施例を示す全体構成図である〇この第
１図において、１は方位検出装置で、車両の進行方位に
応じた地磁気のＸ、Ｙ成分を検出する方位センサと、こ
の方位センサよりの信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に応じたＸ、Ｙ成分
のディジタル信号を発生するものである０２は距離セン
ナで、車両の単位走行距離（例えば約３９．２ａｌ）毎
に距離点の絶対座標データを含む）を記憶している記憶
手段としてのカセットテープ３ａのセットによりそのう
ちの特定の地区の地図データを探索して読取るものであ
る。

４は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェアの
ディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュータで
、ＣＰＵ４　ａ、ＲＯＭ４　ｂ、ＲＡＭ４ｅ、Ｉ１０回
路部４　ｄ”を備え、車載バッテリよ）電源供給を受け
て５ｖの安定化電圧を発生する安定化電源回路（図示せ
ず）よりの安定化電圧の供給を受けて作動状態になり、
方位検出装置１よシのＸ、Ｙ成分のディジタル信号、距
離センサ２よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信
号などを受けて演算処理を実行し、特定地区の地図およ
び走行経路情報などを表示させるための表示信号を発生
するものである。なお、ＲＡＭ４Ｃには車載バッテリか
ら常時電源がバックアップされている。

５はブラウン管（以下ＣＲＴ）コントローラでマイクロ
コンピュータ・４よりの表示信号を受けて特定地区の地
図データ、走行経路情報およびキャラクタデータを個別
に記憶するとともに、その記憶して−る地図データと走
行経路情報、あるいはキャラクタデータをＣＲＴ表示さ
せるための映像信号と同期信号を発生するものである。

６は表示手段としてのＣＲＴ表示装置で、ＣＲＴコント
ローラ５よシの映像信号上同期信号によ１つて特定地区
の地図と走行経路をＣＲＴ表示するものである。

７はタッチパネル部で、ＣＲＴ表示装置６の表示面上に
取り付けられ、このタッチパネル上に設けられた１２分
割のタッチエリアのうち特定のタッチエリアがタッチ操
作された時にそれに応じたシリアル信号を発生するもの
である。８社指示手段トシてのスイッチ部で、一般指示
スイッチ８ａ。

高速指示スイッチ８ｂ、一般十高速指示スイッチ８ｃ（
それぞれブツシュロック式の誠イツチでいずれか１つが
投入されると他のスイッチが復帰する機構を用いて−る
）と、それらのスイッチの投入状態を検出して２ビツト
のスイッチ信号を発生する検出回路（図示せず）を備え
喪ものである。

そして、前記読取装置３、マイクロコンピュータ４、Ｃ
ＲＴコントローラ５にて制紳手段を構成している。

次に、第２図に示す前記ＣＲＴコントローラ５の詳細電
気結線図について説明する。１１は１２゜Ｑ９６ＭＨ！
の発振信号を発生する発振回路、１２は発振回路１１よ
りの発振信号を分周し６．０４８Ｍ　Ｈｚのドックタイ
ミングクロックと７５６１ＧＩｚのキャラクタタイミン
グクロックを発生するドツトカウンタ、１３はマイクロ
コンピュータ４からの命令（コマンド）とドツトカウン
タ１２からのキャラクタタイミングクロックにより、水
平垂直同期信号、表示タイずング信号、リフレッシュメ
モリアドレス信号、ラスターアドレス信号を発生する表
示コントローラ、１４は表示コントローラ１３からの水
平、垂直同期信号をもとに表示期間中にマイクロコンピ
ュータ４をホールドさせるホールド信号ヲマイクロコン
ピュータ４０ホールド（ＨＯＬＤ）端子に発生するホー
ルド信号発生回路である。１５はマイクロコンピュータ
４からのアドレス信号と表示コントローラ１３からのリ
フレッシュメモリアドレス信号、ラスターアドレス信号
をマイクロコンビエータ４からのホールドアクルレッジ
（ＨＯＬＤム）信号によって切換えるマルチブレフサ、
１６．１７．１８はマイクロコンピュータ４と表示Ｉモ
リ関のデータの向きを切換えるトライステートを有した
バスドライバ、１９はマイクロコンビエータ４からのア
スキーコード郷の表示用データを格納するとともに表示
コントローラ１３からのリフレッシュノモリアドレス化
号を受けてその内容をアドレスとして出力するキャラク
タメモリ、２０はキ、ヤラクタ！モリ１９からの表示用
アドレスと表示コントローラ１３からのラスターアドレ
ス信号によ）表示パターンを出力するキャラクタジェネ
レータである。２１はマイクロコンピュータ４からの地
図データを記憶する第１のグラフィックメモリ、２２は
マイクロコンピュータ４からの走行経路情報（走行軌跡
データ、現在位置データ）を記憶する第２のグラフィッ
クメモリ、２３．２４．２５はキャラクタジェネレータ
２０、第１、第２のグラフィックメモリ２１．２２から
のパラレル信号をドツトカウンタ１２からのドツトタイ
ずングクロックでシリアルデータに変換するパラレル−
シリアルＣＰ−８）変換器、２６はマイクロコンピュー
タ４からの画面切換信号によりグラフィックとキャラク
タ画面を選択するためにＰ−８変換器２３とＰ−８変換
器２４．２５からの信号の受付を切替え表示コント簡−
ラ１３からの表示タイミング信号により映像信号を作シ
出すビデオコントローラ、２７は表示コントローラ１３
からの水平、垂直同期信号により同期信号を作シ出すエ
クスクル−シブオア回路である◎なお、キャラクタメモ
リ１９、第１゜第２のグラフィックメモリ２１．２２に
け車載バッテリから常時電源がバックアップされている
〇すなわち、このＣＲＴコントローラ５でｔｉ、マイク
ロコンピュータ４から送出されるデータにより、キャラ
クタデータをキャラクタ−モリ１９に地図データを第１
のグラフィッｊ　’ｊメモリ１に、走行軌跡と現在位置
の表示データを第２のグラフィックメモリ２２に常時記
憶し、マイクロコンピュータ４からの画面切換信号によ
りグラフィック−面（地図上に走行軌跡と現在位置を表
示するもの）とキャラクタ画面（地区赫指定するために
指定文字等を表示するもの）を選択し、その選択に応じ
た画面をＣＲＴ表示させるための映像信号と同期信号を
ＣＲＴ表示装置６に発生している。

また、前記タッヂパネル部７は、第３図に示すように３
１〜４２までの１２分割されたタッチエリアを有してお
り、２枚のガラスとそれぞれのガラスに行列状に形成さ
れ九透明導電膜で構成され特定のタッチエリアが押され
た時にガラスのたわみによる行列の透明導電膜の接触に
よってその夕゛ツチェリアを検出するようにし、図示し
ないタッチ信号発生回路によって検出したタッチエリア
に対応するシリアル信号（スター・ト信号とタッチ情報
信号より成る）を発生している。なお、このタッチ信号
発生回路は４０ｍ５ｅｃ毎にその時のタッチ情報をシリ
アル信号にて発生している＠さらに、第４図（ａ）はカ
セットチーブ３ａにおける１つの地区に対応したデータ
領域部分を示すもので、Ａはその地区の地図の右上点の
絶対座標（北極点に対する座標）データ、地図番号およ
び高速道路網なしのデータを記憶しているヘッダ部、？ Ｂはその地区の地図データを記憶している地図データ記
憶部、ＸＦｉブランク部である０従って、地図番号の参
照に基づいてとのＡ、Ｂ部を読取装置３が読取ることに
よって、マイクロコンピュータ４まえ、第４図（ｂ）は
カセットチー７３　ｍにおける他の地区に対応したデー
タ領域を示すもので、Ａｔ−１その地区の地図の右上点
の絶対座標（北極点に対する座標）データ、地図番号、
高速道路網有のデータを記憶しているヘッダ部、Ｂｌは
その地区の一般道路網の地図データを記憶している第１
の地図データ記憶部、Ｂ２はその地区の高速道路−の地
図データを記憶している第２の地図データ記憶部、Ｘは
ブランク部である。

上記構成においてその作動を第５図の表示説明図および
［６図乃至第１１ｋＪに示す演算流れ図とともに説明す
る◇この第６図はマイクロコンビネータ４のメインルー
チンの全体の演算処理を示す演算流れ図、第７図は距離
センサ２からの距離パルスに基づく割込演算ルーチンの
演算処理を示す演算流れ図、第８図は第６図中のモード
演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９
図は＃１８図中の地図切替演算ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図、第１０図は第８図中の地図データ
読取出力演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ
図、第１１図は、第６図中の現在位置演算ルーチンの詳
細な演算処理を示す演算流れ図である。

今、第１図中に示す栴成畳素１〜８を備え九車両におい
て、その運転開始時にキースイッチを投入すると、車載
バッテリからの電源供給を受けて各部電気系が作動状態
になる。そして、マイクロコンピュータ４においては、
安定化電源回路よりの５ｖの安定化電圧の供給を受けて
作動状態になり、ｔｊ４６図のスタートステップ１００
よ抄その演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に
進んでマ・イクロコンピュータ４内のレジスタ、カウン
タ、ランチなどを演算処理の開始に必要な初期状態にセ
ットする。そして、この初期設定後にモード演算ルーチ
ン３００と現在位置演算ルーチン顧の演算処理を数十ｍ
ｅｔａＱ度の周期にて繰シ返し実行する。

すなわち、このモード演算ルーテン３００では地図モー
ドとキャラクタモードのいずれか一方を選定するととも
にそのモードに応じた内容をＣＲ７表示させ、地図モー
ドの時には現在位置を示すカーソルの移動を可能とし、
キャラクタモードの時に社特定地区の地図指定を可能と
する演算処理を実行し、現在位置演算ルーチン４００に
進むＯこの現在位置演算ルーチン４００ではＣＲＴコン
トローラ５における第２のグラフィックメモリｎ中の現
在位置データおよび走行軌跡データをＸ。

Ｙ成分毎に±１５０１１１の走行変化にてその内容を変
更させる演算処理を実行し、モード演算ルーチン３００
にもどる。以後、このモード演算ルーチン３００から現
在位置演算ルーチン４０Ｇへのメインルーチンの演算処
理を数十ｍ＋ｓｅｅ＠度の周期にて繰シ返し実行する。

そして、このメインルーチンＯ繰返演算に対し距離セン
賃２からの距離パルサがマイクロコンピュータ４の割込
（ＩＮＴ）端子に印加されると、マイクロコンピュータ
４はメインルーチンの演算処理を一時中断して第７図に
示す割込演算部環を実行する。すなわち、割込スタート
ステップ５０１よりその演算処理を開始し、積算ステッ
プ５０２に進んでＲＡＭ４０に記憶している距離データ
Ｄに単位距離データ（約３９．２　ｊに相当）を積算し
て更新し、距離判定ステップ５０３に進んで距離データ
Ｄが６．２５ｍに達したか否かを判定する。

このとき、距離データＤが６．２５−に達していないと
その判定がＮｏになってリターンステップ５１０に進む
が、距離データＤが６．２５　ＩＩ　Ｋ達するとその判
定がＹＥＳＫなシ、方位信号入力ステップ５０４に進む
０そして、この方位信号入力ステップ５０４にて方位検
出装置１からのディジタ１５０５に進んで前回の方位デ
ータＸｏ、Ｔ。

（６，２５ｍ走行する前の方位データ）と今回の方位デ
ータＸ畠、ＹＡＫよシ平均方位データＸ、Ｙ管求め、距
離成分計算ステップ５０６に進んでＸ方向の距離成分Ｄ
ｘを６．２５　【ｆ℃「匹Ｙ方向ｃｘ／Ｊｒｖ？は東方
向を基準として左回シの角度−に対するｅ　ｏ　ｓ　＃
　、Ｙ　／　ｍｔｒｉ　ａ　ｉ　ｎ　＃に相当）、記憶
ステップ５０７に進んで今回の方・位データＸ　ａ　ｅ
　Ｙ　ａを次回のためにＸ　ｏ　ｓ　Ｙ　ｏとして記憶
し、距離データリセットステップ５０８に進んで距離デ
ータＤを０にリセットし、距離フラグセットステップ５
０９に進んで距離フラグをセットし、リターンステップ
ブ５１０に進んで先に一時中断したメインルーチンに復
帰するＯすなわち、この割込演算ルーチンでは、巣位距
離走行すＹ方向Ｏ距離成分Ｄ　Ｘ　＃　Ｄ　）’を算出
し、距離フラグをセクトする演算処理を実行する。

次ニ、メインルーチンにおけるモード演算ルーチン３０
Ｇの詳細演算処理について説明する。このモード°演算
ルーチン３００では、第８図のタッチデータ入力ステッ
プ３０１よりその演算処理を開始シ、タッチパネル部７
からのタッチデータをド判定ステップ３０２に進んでＲ
ＡＭ４ＣＫおけるモードエリアの内容が地図モードであ
るか否かを判定し、地図モードである時にその判定がπ
Ｓになり、毫−ド変更判定ステップ３０３に進んでＲＡ
Ｍ４Ｃに記憶しているタッチデータが毫−ド変更を示す
データ（第３図における３４のタッチエリアが押された
時のデータ）であるか否かを判定する。このとき、タッ
チデータがモード変更を示すデータであるとその判定が
ＹＥＳになり、キャラクタモード設定ステップ３０４に
進んで前記モードエリアの内容をキャラクタモードに設
定し、キャラクタ切換信号出力ステップ３０５に進んで
ＣＲＴ表示装置６にキャラクタ画面を映像させるための
キャラクタ切換信号をＣＲＴ：ｒントローラ５における
ビデオコントローラ２６に発生シ、このモード演算ルー
チン３００の１回の演算処理を終える。

他方、前記タッチデータがモード変更を示すデータでな
い時、すなわち第３図における３４以外のタッチエリア
が押された時のデータ、あるいはいずれのタッチエリア
も押されていない時のデータ（例えばＦｌというデータ
）、の時には前記モード変更判定ステップ３０３の判定
がＮｏになり、カーソル移動判定ステップ３０６に進む
。このカーソル移動判壷ステップ３０６では、前記タッ
チデータが３２．３３．３５．３８，４０．４１（りい
ずれかのタッチエリアが押された時のデータ（カーソル
移動のデータ）であるか否かを判定し、タッチデータが
カーソル移動のデータでな埴とその判定がＮＯＫなるが
、タッチデータがカーソル移動のデータであるとその判
定がＹＥＳになってカーソル移動演算ステップ３０７に
進む。このカーソル移動演算ステップ３０７では、前記
タッチデータに応じ、このタッチデータが３２あるいは
３３のタッチエリアの押下に対するデータであるとＣＲ
Ｔ表示装置６にて表示している現在位置のカーソルを北
方向に所定距離だけ移動させるようにＣＲＴコントロー
ラ５における第２のグラフィックメモリ２２の内容を変
更させ、同様に、タッチデータが３５のタッチエリアの
押下に対するデータであるとカーソルを西方向に、タッ
チデータが４０あるいは４１のタッチエリアの押下に対
するデータであるとカーソルを南方向に、タッチデータ
が３８のタッチデータが３８のタッチエリアの押下に対
するデータであるとカーソルを東方向にそれぞれ所定距
離だけ移動させるように第２のグラフィックメそす２２
の内容を変更きせる演算処理を実行し、地図切替演算ル
ーチン６００に進む。

この地図切替演算ルーチン６００の詳細な演算処理を第
９図に示している。まず、ステップ６０１に進み、それ
までに一般高速フラグ（これに′：）％Ａては後述子る
が、坤図テープ３ａＫおけるヘッダ部Ａに一般十高速有
のデータがあれば設定されるもの）が設定されているか
否かを判定し、設定されているとその判定がＹＥＳにな
り、ステップ６０２に進んでスイッチ部８からのスイッ
チ情報を入力し、ステップ６０３に進んで旧スイッチ情
報（前回入力したスイッチ情報を記憶させたもの）を表
１ すなわち、ω旧スイッチ情報が高速あるいは一般高速道
路網選択状態であるときに今回のスイッチ情報が一般道
路網選択・状態であればステップ６０４０判定がＹｌｉ
ｌ、８になってステップ６０８に進み、一般道路網の地
図データを記憶しているＢ１記憶部のデータ（第４図伽
））を読取って第２のグラフィックメ毫り２２に出力す
る。伽）旧スイッチ情報が一般あるいは一般高速道路網
選択状態であるときに今回のスイッチ情報が高速道路網
選択状態であればステップ６０５の判定がＹＥＳになっ
てステップ６０Ｇに進み、高速道路網の地図データを記
憶しているＢ２記憶部のデータ（第４図う））を読取っ
て第２のグラフィックメモリ２２に出力する。（ｃ）旧
スイッチ情報が一般道路網選択状態であるときに今回の
スイッチ情報が一般高速道路網であればステップ６０６
の判定がＹＥＳになってステップ６１０に進み、Ｂ２記
憶部のデータを読取るとともにそのデータと第２のグラ
フィック−モリ２２にすでに記憶しておるデータとの論
理和をとってその結果を第２のグラフィックメモリ２２
に出力する。（６）旧スイッチ情報が高速道路網選択状
態であるときに今回のスイッチ情報が一般高速道路網選
択状態であればＢ１記憶部のデータを読取るとともにそ
のデータと第２のグラフィックノ毫り２２にすでに記憶
しであるデータとの論理和をとってその結果を第２のグ
ラフィックメモリ２２に出力する。（ｅ）旧スイッチ情
報と今回のスイッチ情報とが同じであればステップ６０
７の判定がＮＯになってこの地図切替演算ルーチン６０
００１回の演算処理を終える。他方、前記ステップ６０
８．６０９，６１０．６１１の次にステップ４１２に進
み、今回のスイッチ情報を旧スイッチ情報としてＲＡＭ
４Ｃに記憶し、この地図切替演算ルーチン６００の１回
の演算処理を終える〇他方、第８１１における地図モー
ド判定ステップ３０２の判定がＮｏの時はモード変更判
定ステップ３０８に進み、前記モード変更判定ステップ
３０３と同様の演算処理にてモード変更か否かを判定す
る０このとき、モード変更時でその判定がＹ］Ｃ８にな
ると、地図モード設定ステップ３０９に進んでＲＡＭ４
ＣＯモードエリアの内容を地図モードに設定し、データ
変換ステップ３１０に進んでＣＲＴコントロー２５にお
ける第２のグラフィツクメモリ２２０走行経路データを
変換する〇こＯ場合まず読取装置３を制御して指定され
た地区を地図番号によシ探索させ、この探索し要地図に
おける絶対座標データおよび高速道路有無のデータ（第
４図に示すヘッダ９４Ａに記憶）を入力し、この入力し
九絶対座標データと前回の地図における絶対座標データ
によ）座標変換値を計算し、この計算値に従って第２の
グラフイツ、チメモリ２２内の走行軌跡、現在位置のデ
ータをスライドさせるように変換し、地図データ読取出
力演算ルーチン７０Ｇに進む。

この地図データ読取出力演算ルーチンフＯＯの詳細な演
算処理を第１０図に示しである０まず、ステップ７０１
に進んで先に入力した高速道路網有無のデータが有のデ
ータ（例えば“１″″）であるか否かを判定し、無のデ
ータ（例えば“Ｏ″）であるとその判定がＮｏになって
ステップ７０２に進み、一般高速フラグをリセットし、
メテッグフ０３に進んでカセットテープ３＆におけるそ
の地区のＢ記憶部の地図データを読取って第２のグラフ
ィックメモリ２２に出力し、この地図データ読取出力演
算ルーチン７０Ｇの演算処理を終了する。

他方、高速道路網有無のデータが有のデータであってス
テップ７０１０判定がＹ”Ｅ　８になると、ステップ７
０４に進んで一般高速フラグをセットし、ステップ７０
５に進んでスイッチ部８からスイッチ情報を入力する。

そして、このスイッチ情報が一般選択状態であればステ
ップ７０６０判定がＹＩ８になり、ステップ７０７に進
んで一般道路網の地図データを記憶しているＢ１記憶部
のデータを読取って第２のゲラフィンクツモリ２２に出
力し、スイッチ情報が高速選択状態であればステップ７
０８の判定がＹＥＳになり、ステップ７０９に進んで高
速道路網の地図データを記憶しているＢ２記憶部のデー
タを読取って第２のグラフィックメモリ２２に出力し、
スイッチ情報が一般高速選択状態であればステップ７１
０に進んでＢ１記憶部Ｏデータを第２のグラフィックメ
モリ２２に出力するとともに、ステップ７１１に進んで
Ｂ２記憶部のデータを蕗２のグラフィックメモリ２２の
内容と論理和をとって第２のグラフィックメモリ２２に
出力する。そして、ステップ７０７゜７０９．７１１の
次にステップ７１２に進み、先に入力したスイッチ情報
を旧スイッチ情報としてＲＡＭ４０に記憶し、この地図
データ読取出力演算ルーチン７０Ｇの演算処理を終える
。

そして、この地図データ読取出力演算ルーチン７０００
次に第８図の地図切換信号出力ステップ３１２に進み、
ＣＲＴ表示装置６に地図のグラフィック画面を映像させ
るための地図切換信号をビデオコントローラ２６に発生
し、このモード演算ルーチン３０Ｇの演算処理を終える
口すなわち１キャラクタ画面から前回とは別の地図のグ
ラフィック画面に切換える時には上記ステップ３０９〜
３１１の演算処理を実行し、今回の地図データを第１の
グラフィックメモリ２１に記憶させるとともに、この地
図に対応した現在地に走行軌跡および現在地点を示すカ
ーソルを修正するよう第２のグラフィックメモリ２２内
の内容を変換する。このことによ東、ＣＲＴ表示装置６
に表示する地図が切換わっても走行軌跡および現在位置
をその地図に対応した部分に表示することができる。

５他方、前記モード変更判定ステップ３０ｇの判定がＮ
ｏの時はキャラクタ演算ステップ３１２に進む。このキ
ャラクタ演算ステップ３１２ＫＩｌ来する場合は、キャ
ラクタモードが設定されておりビデオコントローラ２６
にキャラクタ切換信号が発せられている状態であるため
、ＣＲＴ表示装置６は第５図に示すようなキャラクタ画
面を映像している。このキャラクタ画面の中央に示す数
字０２−４−６８がそれぞれ地方、地域、地区を指定す
る数字であり１それぞれの数はインクリメントス４ツｆ
５１にて１ずっ加算更新され、デクリメントスイッチ５
２にて１ずっ減算更新され、セットスイッチ５３にてセ
ットされ、リセットスイッチ５４にてリセットされるよ
うにキャラクタ演算ステップ３１３にて演算処理される
。なお、この地方、地域、地区の数字のデータ、すなわ
ち地図番号はＲＡＭ４Ｃに記憶されている。また、前述
したスイッチ５１．５２，５３．５４はそれぞれ第３図
のタッチエリア３９．４０，４１．４２”に対応してい
る・ すなわち、この第８図に示すモード演算ルーチン３０Ｇ
では、タッチパネル部７からのタッチデータ、スイッチ
部８からのスイッチ情報、ＲＡＭ４０におけるモードエ
リアの内容に従って以下に示す■〜■の作動を行う。

■　地図モードであってモード変更でない時にカーソル
移動指示があればカーソル移動のための演算処理を実行
し、カーソル移動の指示がなければ地図表示をそのまま
継続させる。

■　地図モードであってモード変更でない時にスイッチ
部８から道路網切替の指示があればその・指示に従って
地図切替を行なう。

■　地図モードである時にモード変更の指示があると、
地図モードをキャラクタモードに変更するとともにＣＲ
Ｔ表示装置６にキャラクタ画面を映像させる。

■　キャラクタモードであってモード変更でない時は第
５図のようなキャラクタ画面に対して地図の変更を受付
可能とする。

■　キャラクタモードである時にモード変更の指示があ
ると、キャラクタモードを地図モートニ変更するととも
にＣＲＴ表示装置６にスイッチ部８からの指示に従った
道路網の地図のグラフィック画面を映像させ、同時に走
行軌跡および現在位置も修正して表示させる。

次に−メインルーチンにおける現在位置演算ルーチン４
０Ｇの詳細演算処理について説明する。この現在位置演
算ルーチン４００ではｉ１１図の距離フラグ判定ステッ
プ４０１よりその演算処理を一始し、第７図の割込演算
処理にて距離フラグがセットされているか否かを判定す
る。このとき、距離フラグがセットされていないとその
判定がＮＯＫなってこの現在位置演算ルーチン４００の
１回の演算処理を終えるが、距離フラグがセットされて
い唱とその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離補正ステップ４
０２に進む。そして、このＸ距離補正ステップ４０２に
’″ＣＸ距離データＤＸを割込演算処理にて求めたＸ距
離成分ＤｘＫよって補正計算（ＤＸ＝ＤＸ＋Ｄｘ）Ｌ、
、Ｘ距離補正ステップ４０３にてＹ距離データＤＹを同
様に補正計算（ＤＹ＝ＤＹ＋Ｄｙ）Ｌ、第１のＸ距離判
定ステクプ４０４に進んでＸ距離データＤＸが５０ｍ以
上の値になったか否かを判定する。このとき、Ｘ距ｌデ
ータＤＸが５０ｍ以上の値であるとその判定がＹＥＳに
なり、Ｘ距離減算ステップ４０５に進んでＸ距離データ
ＤＸから５０１１の値を減算し、表示移動ステップ４０
６に進んで第２のグラフィックｌモリ２２内の現在位置
データを５０１１１分だけ正方向（東方向）に移動させ
るとともに走行軌跡データもこれに伴って追従させる。

また、前記第１のＸ距離判定ステップ４０４の判定がＮ
Ｏの時は第２のＸ距離判定ステップ４０７に進み、Ｘ距
離データＸが一５０１以下・の値になつ九か否かを判定
する。このとき、Ｘ距離データＤＸが一５０胃以下の値
であるとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離加算ステップ
４０８に進んでＸＶ＠離データＤＸに５０膳の値を加算
し、表示移動ステップ４０９に進んで第２のグラフィッ
クｌモリ２２内の現在位置データをＳＯ−分だけ東方向
（西方向）に移動させるとともに走行軌跡データもこれ
に伴って追従させる。

そして、前記第２のＸ距離判定ステップ４０７０判定が
ＮＯの時、あるいは表示移動ステップ４０６．４０９の
後にＹ成分表示移動処理ルーチン４１０に進み、Ｙ距離
補正ステクツ４Ｇ３にて計算し九Ｙ距離データＤＹに対
し、上記ステップ４０４〜４０Ｇと同様の判定、演算処
理を実行する。（Ｙｉｉ１ｍデータＤＹが正負いずれか
の方向の５０ｍ以上の値になると第２のグラフィックｌ
モリ２２内の現在位置データおよび走行軌跡データこの
現在位置演算ルー゛チン４０００１回の演算処理を終え
る＠ すなわち、この第１１図に示す現在位置演算ルーチン４
００では、ＣＲ７表示装置６にて表示している画面に関
係なく第２のグラフィックメモリ２２内の現在位置デー
タおよび走行軌跡データの変換を行なう。

従って、モード演算ルーチン３０Ｇと位置演算ルーチン
４００による）メインルーチンの繰返演算と第７図の割
込演算１とによって、第２のグラフィックメモリ２２内
の現在位置データおよび走行軌跡データを順次変更して
ぃズとともに、指定され九モードに従ってＣＲ７表示装
置６の画面を選択し、地図モードであれば地図のグラフ
ィック画面（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を
映像させ、キャラクタモードであれば第５図に示す地図
指定のためキャラクタ画面を映像させる。

なお、上記実施例では表示面上に一般道路網あるい社高
速道路網、およびその両方を含む地図データを表示させ
るものを示したがその区分は主要道と非主要道としても
よい。

また、スイッチ部８における操作スイッチを付加すると
ともにカセットテープ３ａの地図データ区分も多くし表
示内容の段階を増してもよりり。

さらに、カセットテープ３″ａに一般道路網と高速道路
網を分離して配憶するものを示したが、一般道路網と高
速道路網とを色分けして表示するために、それぞれのカ
ラーデータにて分離するようにしてもよい。（この場合
、データ記憶領域を分離する必要はない。） さらに、現在位置データを方位検出装置し、距離センサ
２からの信号に基づ−て求めるものを示したが、その走
行地区の各主要地点に設けた送信機からの地点コードを
受けて現在位置データを得るようにしてもよい。

さらに、指示手段としてスイッチ部８を示したが、音声
による認識装置を用い、′イツパン”、―コウソク１、
“イツパンフウンク１などの音声認識を行なって表示切
替を行なうようにしてもよいＯ さらに、表示手段としてＣＲ７表示装置６を示したが、
液晶表示装置、ＥＬ表示装置等を用いてもよい。

さらに、制御手段としてマイクロコンピュータ４を用い
るものを示し九が、電子回路による・・−ドロジック構
成のものを用いてもよい。

さらに、一般道路網と高速道路網の両方を重複表示させ
るものを示し九が、一般道路網と高速道路網Ｏいずれか
一方のみを表示させるようにしてもよい。

さらに、第１の種類から第２のｍ類の道路地図に切替え
る場合（例えば一般道路網、から高速道路網あるいは一
般高速道路網に切替える場合）に必要な地図データをカ
セットテープ３ａからその時に読出すものを示したが、
最初の続出時に第１゜第２の樵類の道路地図データをＲ
ＡＭ４０に記憶させておき、必要な時ＫＲＡＭ４Ｃから
地図データを読出すようにしてもよ−０ 以上述べたように本発明では、高速道路網などが入り組
んだ重複道路網に対して重複しない道路だけを分離して
表示することができ、従って表示面上の走行軌跡を道路
表示の切替えによって見やすくすることができると論う
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図中のＣＲＴコントローラの詳細電気結線図、第３
図はタッチパネル部のタッチエリアを示す説明図、第４
図（ａ）、ら）はカセットテープのデータ領域を示す説
明図、＃！５図ＦｉｃＲＴ表示装置の表示状態を示す表
示説明図、第６図はマイクロコンピュータのメインルー
チンの全体の演算処理を示す演算流れ図、第７図は距離
センナからの距離パルスに基づく割込演算ルーチンの演
算処理を示す演算流れ図、第８図は第６図中のモード演
算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図第９図は
第８図中の地図切替演算ルーチンの詳細な演算処理を示
す演算流れ図、第１０図は第８図中の地図データ読取出
力演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第
１１図は第６図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算
処理を示す演算流れ図である。 １・・・方位検出装置、　２−・・距離センサ＋　３　
ａ　＝記憶手段としてのカセットテープ、３．４．５・
・・制御手段としての読取装置、マイクロコンビエータ
。 ＣＲＴコントローラ、６−・表示手段としてのＣＲＴ表
示装置、８・・・指示手段としてのスイッチ部〇第　１
　図 第３図 第５図 第４図 第　６　図 第７図 、第１０図 竿１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の走行地区の道路地図を表示するとともにその地図
   上に走行軌跡を付加表示する表示手段を備えた車載用ナ
   ビゲータにおいて、 特定の走行地区に対し、第１．第２の種類の道路の地図
   データを記憶した記憶手段と、第１．第２の表示指定項
   目のうちの１つを選択的に指示する指示手段と、 この指示手段に第１の表示指定項目が指示されると前記
   記憶手段から第１の地図データを読出して前記表示手段
   に特定地区の第１の種類の道路地図ｔ−表示させ、この
   状態から前記指示手段に第２の表示指定項目が切替指示
   されると前記記憶手段と を備えた車載用ナビゲータ。