JPH03137680A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車等の移動体に装備されるナビゲーシ
ョン装置に係り、特に、ブラウン菅等の表示器に地図お
よび自動車の現在位置、走行軌跡等を表示して、運転者
に走行情報を提供する移動体用ナビゲーション装置に関
する。

〔従来の技術〕

自動車等の移動体に装備されるナビゲーション装置は、
一般に全国地図や複数に分割された地域地図等を地図情
報として地図記憶手段に記憶しておき、操作者の要求に
応じて上記地図情報を読出して、ブラウン菅等の表示器
に表示することによリ、走行のための地図を提供するよ
うになっている。

また、車両の走行距離を検出する距離センサと、進行方
位を検出する方位センサからの検出信号に基づいて、車
両の現在位置を演算によって求めることにより、表示器
に表示した地図上に車両の現在位置を示す三角マークや
走行軌跡を連続した複数の点で表示し、画面の地図上に
おける自車位置を視認できるようになされている（例え
ば、特開昭５８−５３７１１号公報、特公昭５９−３９
８００号公報、特開昭６０−１６５５１１号公報参照。

） そして、この種の装置において、画面に地図を表示する
場合は、地図上の線図である各種道路、川、橋等のアイ
テムについて、地図上に異なったカラーで表示するため
に、これらの線図が地図の背景色と異なる複数の線図デ
ータで記憶されている。例えば、背景色を青色としたと
き、道路については国道や地方主要道路等の幹線道路を
赤色とし、一般地方道路や小路等の非幹線道路を緑色と
して、各道路を明確に識別できるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の装置においては、走行中に画
面の地図を視認するとき、運転者の注意が損なわれて安
全性が低下する恐れがあった。すなわち、運転者が行く
先を確かめる場合、通常は車両を停車しておいて幹線道
路から詳細道路に到るルートを地図上で確認するもので
ある。そして、走行に際しては、幹線道路を時々視認し
ながら運転するといったことが行われる。

従って、車両の停車中に画面の地図を見ることに問題は
ないが、走行中に画面の地図を視認したとき、詳細な非
幹線道路まで目に入れることになり、その紛られしさか
ら幹線道路を確認するために時間がかかって前方不注意
が惹起され、安全走行に支障をきたすおそれがあった。

この発明は上記課題に鑑みてなされたもので、表示器の
画面と異なるカラーで表示される地図の背景や道路につ
いて、移動体の停止時にはそれぞれを異なるカラーで表
示し、移動体の移動時には地図の背景色と非幹線道路と
を同一のカラーで表示することにより、移動体の運転操
作者に紛られしい情報与えないようにして、運転操作時
における安全性を高めることを目的Ｊ−１プＩ−７〔課
題を解決する手段〕 この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、地図中
の幹線道路と非幹線道路とをそれぞれコード化した幹線
道路データと非幹線道路データとを記憶した地図データ
記憶手段、地図を表示する画面を有した表示器、上記幹
線道路と非幹線道路とにそれぞれ対応して設けられ、上
記各道路の表示色をそれぞれ示す色コード及び背景の表
示色を示す色コードを記憶した第１の色コード記憶手段
、上記幹線道路、非幹線道路及び背景にそれぞれ対応し
て設けられ、上記各道路及び背景の表示色を示す色コー
ドを記憶し、少なくとも上記非幹線道路及び背景の各色
コードが同一で、この色コードと上記幹線道路の色コー
ドとは異なるよう組み合わせた第２の色コード記憶手段
、移動体が移動中か否かを検出する移動検出手段、この
移動検出手段により上記移動体が移動していない場合は
上記第１の色コード記憶手段を、移動中の場合は上記第
２の色コード記憶手段を選択する選択手段、上記地図デ
ータ記憶手段から上記幹線道路データと非幹線道路デー
タとを読み出し、上記選択手段の選択した色コード記憶
手段に記憶された上記各道路に対応する色コード及び背
景の色コードを読み出して上記表示器に上記地図を描画
する描画手段を備えたものである。

〔作　用〕

この発明においては、移動体が移動していないときは、
第１の色コード記憶手段が選択される。

これに伴って、幹線道路及び非幹線道路の色コード及び
画面の背景の表示色を示す色コードが読出され画面に描
画される。よって、画面には幹線道路、非幹線道路およ
び背景色がそれぞれ異なった色で表示される。

一方、移動体が移動すると、第２の色コード記憶手段が
選択される。これに伴い少なくとも上記非幹線道路と背
景色との色コードが同一で、幹線道路の色コードとは異
なるような色コードの組合せとなる色コードが読出され
て描画される。よって、移動体を移動させたときは、画
面において非幹線道路が消去され、幹線道路のみが背景
と異なった色で表示されるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は移動体用ナビゲーション装置の全体構成図、第
２図は表示器の正面図、第３図は本発明の詳細な説明す
るための概略構成図である。

図において、（１）は制御部であって各種１１０回路（
２）、（３）、（４）および入出力ポート（５）、（６
）を含み、ＣＰＵ　（７１やＣＲＴ　−Ｃ（９１等が車
載バッテリから定電圧回路を介して安定化電源の供給を
受けて作動し、各種の機器を制御するようになっている
。

（２）は第１のＩ１０インタフェース回路であり、車両
の走行を案内するナビゲーション（ｋｌ）、道路状況を
受信する交通情報（１２）、自動車用の無線電話（１３
）、室内空調用のエアコン（１４）、映像音響源である
テレビ（１５）、ラジオ（１６）、テープ（１７）およ
びＣＤ（１８）等の各モードを、ファンクションスイッ
チ（ＳＷＩ）〜（ＳＷ８）を介して選択可能とするもの
である。

このファンクションスイッチ（ＳＷＩ）〜（ＳＷ８）は
、第２図に示すＣＲＴ（２６）の前面パネル（２６ｂ）
に配設されており、押圧操作によって駆動信号をＣＰＵ
（７）に与え、各機器を動作させるようになっている。

また、第１のＩ１０インターフェース回路（２）には、
アンテナを介して人工衛星からの電波を受信し、自動車
の現在位置や移動速度等を確認したり、決定できるＧＰ
Ｓ装置（１９）と、車両に固定されたフラックスケント
形の地磁気検出器等によって地磁気を車両の進行方向成
分と、その垂直成分とに分解して検出し、これに対応す
る信号を車両の進行方位θとして出力する方位センサ（
２０）とが接続されている。

（３）は第２の１１０インタ一フエース回路であり、車
輪の回転を電磁ピックアップやリードスイッチ等によっ
て検出する移動検出手段である車速センサ（図示省略）
を用いて車輪の回転数に比例したパルス信号を出力する
距離センサ（２１）が接続されている。なお、上記方位
センサ（２０）および距離センサ（２１）によって車両
の現在位置データを得ると共に、走行軌跡データを求め
得る現在位置検出手段が構成されるものである。　（４
）は第３のＩ１０インターフェース回路であり、テレビ
チューナ（２２）、ラジオチューナ（２３）、テープデ
ツキ（２４）およびＣＤデツキ（２５）等の映像・音響
機器が接続されている。このＣＤデツキ（２５）には、
地図記憶手段であるＣＤ−ＲＯＭ　　（２５ａ）が備え
られており、上記ナビゲーションａυの選択時に後述の
各種地図情報および線図データ等が読出されてＣＲＴ　
（２６）に表示可能とされている。なお、上記ＣＤ−Ｒ
ＯＭ（２５ａ）としては、ＮＩＫＫＢｌ、　　ＥＬＥＣ
ＴＲＯＮＩＣＳ、　　１９８７年１１月２６日号（ＮＯ
４３４）に記載された地図情報記憶用のメモリが採用さ
れ、全国地図から地方地図、地域地図、さらには地区地
図等の地図情報がベクトルデータとして記憶されている
。また、本例では、地図をそれぞれ縮尺の異なる広域、
標準および詳細の３種類としており、この地図情報は共
通の領域を含むように記憶されている。なお、上記地区
地図はＣＲＴ（２６）の画面（２６ａ）の４象限に対応
して４つの領域に分割されており、４地図ブロックを部
分地図として、この部分地図の一部であるｌ地図ブロッ
クの４倍ががＣＲＴ（２６）の画面（２６ａ）の背景と
なるように、そのデータが地図情報として上記ＣＤ−Ｒ
ＯＭ（２５ａ）に順次格納されている。また、この地区
地図上の地点間を結ぶ線図、例えば道路、川、橋等を示
す線図が線図データに分解されて記憶されると共に、文
字やシンボル等のキャラクタデータ、さらに、サービス
シンボルとしてホテルやゴルフ場等のサービスデータも
記憶されている。そして、上記道路、川、橋といった特
定のアイテムについては、各種のカラーで表示するため
に々ラーパレットを複数の色コードで記憶している。な
お、道路の場合は、国道や主要地方道等の幹線道路を主
要道路とし、−設地方路や小路等の非幹線道路を詳細道
路として、それぞれを画面（２６ａ）の背景と異なるカ
ラーで表示するために、下記表１の通り、パレット番号
θ〜１５に各アイテムを対応させて記憶している。

また、この色コード以外に上記アイテムを他のカラーで
も表示可能とするために多数のカラーパレットを色コー
ドで記憶した複数のメモリテーブルを有している。さら
に、画面（２６ａ）にシャドーをかけるためのドツトデ
ータと、画面（２６ａ）にタッチパターンであるアイコ
ンを表示する領域にもシャドーをかけるためのドツトデ
ータとがそれぞれ記憶されている。

（７）はＣＰＵであり、上記ファンクションスイッチ（
ＳＷＩ　）〜（ＳＷ８）の選択操作に基づいて映像・音
響機器の動作を制御すると共に、上記ＣＤ−ＲＯＭ（２
５ａ）から地図情報等を読出してＣＲＴ（２６）の画面
（２６ａ）に表示させるための制御信号をＣＲＴ　−Ｃ
ｆ９）に与える。

また、ＴＲＴ（割込回路）（７ａ）を介して上記距離セ
ンサ（２１）からのパルス信号、ＧＰＳ装置（１９）か
らのＧＰＳ信号および方位センサ（２０）からＸ、Ｙ成
分のデジタル信号を受けて、演算処理を実行し、走行経
路情報である走行軌跡や現在位置を求め、表示信号を出
力するようになっている。

（８）は−時記憶手段である一時記憶用のＲＡＭであっ
て、第３図の模式図に示すように、上記ＣＰＵ（７）が
演算処理を行う過程で上記ＣＤ−ＲＯＭ（２５ａ）から
読出されたデータを一時的に蓄積し、かつ保持可能なよ
うに車載バッテリから常時電源がバックアップされてい
る。そして地図情報が読出されるとき、線図データも読
出され、所望の地図が選択されると、その地図上に各種
線図が重ねられるようにデータが取り出される。なお、
このＲＡＭ（８）には、上記ＣＤ−ＲＯＭ（２５ａ）の
最初のメモリテーブルに記憶された現在位置の座標（Ｘ
Ｏ，ＹＯ）が画面（２６ａ）の中心となるように格納さ
れ、この現在位置データが読出されると画面（２６ａ）
の中心に現在位置マーク（Ｍ）として表示されるように
なっている。また上記ＣＲＴ（２６）の画面（２６ａ）
に走行軌跡を表示するために、位置データを格納するメ
モリテーブルを備えており、本例では上記ＣＤφＲＯＭ
（２５ａ）に記憶された縮尺の異なる各地図の地図情報
に対応してエンドレスの複数のメモリテーブルを有して
いる。

（９）は表示制御手段および描画手段であるＣＲＴ　−
Ｃ（ＣＲＴコントローラ）であり、上記ＣＰＵ（７）か
らの表示信号出力のためのコマンドを受けて走行経路情
報を表示用のＲＡＭ（１０）に展開すると共に、その展
開された地図データやキャラクタデータおよび走行経路
情報等を　ＣＲＴ（２６）に表示させるための映像信号
および同期信号を出力するものである。なお、上記ＣＰ
Ｕ（７）は、ＣＤ−ＲＯＭ（２５ａ）に格納された上記
４地図ブロックである部分地図情報や広域、標準および
詳細地図情報のうち、指定された一つの縮尺に対応した
地図情報と、この地図情報に匹敵する走行軌跡情報とを
上記ＲＡＭ（８）のメモリテーブルから読出して、地図
上の線図に走行軌跡を重ね表示するようになっている。

（１０）は表示用のＲＡＭであり、地図番号や縮尺の種
類等の付加情報に加え、上記各種機器を駆動する操作キ
ーを画面（２６ａ）上にタッチスイッチとして表示する
ためのパターンデータが格納されている。このパターン
データとしては、ＣＲＴ（２６）の画面（２６ａ）に三
角形で表示される現在位置マーク（Ｍ）（第３図参照）
、走行軌跡を連続した複数の点（ドツト）で表示するた
めの第１モードである軌跡表示パターン、表示された軌
跡を両面（２６ａ）から消去するだめの第２モードであ
る軌跡非表示パターンが、上記ＣＰＵ（７）に切替信号
を与える切替手段、すなわちタッチスイッチとして記憶
されている。

また、図示は省略しているが、画面（２６ａ）に表示さ
れた地図を任意に移動させる地図移動手段を構成するス
クロールキーパターン、画面（２６ａ）に表示された上
記現在位置マーク（Ｍ）の位置を修正する修正用位置マ
ーク表示手段である修正用位置マーク、移動した地図を
元の位置に戻す地図移動復帰手段である復帰パターンお
よび上記現在位置マーク（Ｍ）が移動したとき１、上記
修正用位置マークの位置に移動させる現在位置マーク修
正手段である修正パターン等が記憶されている。さらに
、図示は省略しているか、地図の縮尺を指定する拡大、
縮小パターン等も記憶されている。

次に、上記ＣＲＴ　（７）、ＣＲＴ−Ｃｆ９１および表
示用のＲＡＭ　（１０１について、第１１図、第１２図
を参照しつつ詳細に説明する。

第１１図において、（７ｂ）はＣＰＵ（７１の表示制御
部（ＭＰＵ）であり、データ制御部（図示省略）とＣＲ
Ｔ−Ｃ（９）との間で信号の授受を行い、このＣＲＴ・
Ｃ（９）に対して表示信号を出力する。（９）はＣＲＴ
−Ｃであって、上記表示信号を受けて上記地図データや
走行経路情報およびキャラクタデータ等を、ＣＲＴ（２
６）に表示させるための水平同期信号（Ｈ３ＹＮＣ）と
垂直同期信号　（ＶＳＹＮＣ）とを発生するものである
。（３Ｉ）は第１のフレームメモリであり、各種地図情
報を３原色　（赤、緑、青）に対応させた複数のメモリ
を有していて、上記地図データが続出されると、地図が
カラーにて表示されるようになっている。

（３２）は第２のフレームメモリであり、上記走行経路
情報として現在位置データや走行軌跡データ等が記憶さ
れている。（３３）、　（３４）はパラレル・シリアル
変換器であり、それぞれ上記第１および第２のフレーム
メモリからのパラレル信号をドツトタイミングロックで
シリアルデータに変換するものである。（３５）はマル
チプレクサであり、上記ＣＲＵ（７）からのアドレス信
号とＣＲＴ・Ｃ（９）からのアドレス信号を、ＣＰＵ　
（７）のコマンド信号によって切替え、後述のカラーパ
レット３６に対してパレット番号を指定する信号を与え
るようになっている。（３６）はカラーパレットであり
、詳細を第１２図に基づき説明する。

このカラーパレット（３６）には、上記表１のパレット
番号に対応して幹線道路、非幹線道路等の各アイテムに
ついて異なる色コード（ＲＧＢコード）が割り当てられ
たテーブル色を有する複数の色コード記憶手段が設けら
れている。すなわち、第１の色コード記憶手段（テーブ
ルｌ）の各アイテムと色コードとについては、パレット
番号０の幹線道路に対応して赤色を示す０ＯＦＨが、パ
レット番号１の非幹線道路に対応して緑色を示すＦＯＦ
Ｈかそれぞれ割り当てられている。以下、各パレット番
号のアイテムに対応して、順次具なる色コードが割り当
てられてゆき、画面（２６ａ）の背景を示すパレット番
号１５については、青色を示すＲＧＢコード８８８Ｈが
割り当てられている。つぎに、第２の色コード記憶手段
（テーブル２）については、非幹線道路及び背景の色コ
ードが上記第１の色コード記憶手段と同一の色コード８
８８Ｈとされる一方、幹線道路の色コード０ＯＦＨのみ
異なる組合せとされている。

また、本例では、少なくとも幹線道路と背景色の色コー
ド０ＯＦＨおよび８８８Ｈを異ならせ、他のアイテムに
ついては様々に色コードを組合せたテーブル色を有する
複数の色コード記憶手段（テーブルＮ）を備えている。

なお、上記各色コード記憶手段は、選択手段にて切替え
選択されるようになっている。この選択手段は、移動検
出手段である車速センサからの検出信号に基づいて、上
記ＣＰＵ（７１に対し切替信号を与え、上記カラーパレ
ット（３６）の何れかの色コード記憶手段を選択して読
出すもので、車両が移動中の場合は第２の色コード記憶
手段が、移動していない場合は第１の色コード記憶手段
が選択されるようになっている。さらに、移動していな
い場合においては、手動スイッチにて所望の色コード記
憶手段を選択可能となっている。すなわち、上記手動ス
イッチは、図示省略しているが、可動接点と複数の切替
接点とからなる切替スイッチであり、上記ＣＲＴ（２６
）の前面パネル（２６ｂ）に設けられていて、手動操作
によりＣＰＵ　（７）に対して切替信号を与え、任意の
色テーブルを選択できるようになっている。

ところで、第１図に示す、（２６）は表示器であって、
上記　ＣＲＴ　−Ｃ（９）からの映像記号（Ｈ３ＹＮＣ
）と同期信号（ＶＳＹＮＣ）とによって特定地区の地図
、走行経路および現在位置等をカラー表示するものであ
る。また、後述のタッチスイッチ部の各種操作キーが所
定のタッチエリヤに表示されるうえ、上記ファンクショ
ンスイッチ（ＳＷ５）の押圧操作によりテレビチューナ
（２２）をオンしてテレビ映像の表示も可能となってい
る。

（２７）、（２９）は出力ポート（６）を介してＣＰＵ
（７）に接続された発光部、（２８）、（３０）は入力
ポート（５）を介してＣＰＵ（７）に接続された受光部
であり、上記ＣＲＴ（２６）の表面に配設されていて、
タッチスイッチのタッチパネル部を構成するものである
。なお、このタッチパネル部は、図示省略しているが行
方向と列方向とでなるタッチエリヤを多数に分割してお
り、このタッチエリヤのうち特定のタッチエリヤがタッ
チ操作されたとき、行方向と列方向との交点を通過する
赤外光がしゃ断されて、各種の指示を与える駆動信号が
出力されるようになっている。具体的には、画面（２６
ａ）をタッチすると画面（２６ａ）の内周部に上記操作
パターンが表示され、さらに、このパターンの何れかを
タッチすると各機器の動作開始や停止の設定、時間や数
値等の設定を行うことができるものである。

次に、上記のように構成された移動体用ナビゲーション
装置の動作について、第４図、第８図ないし第１２図に
示すフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、自動車の運転開始時にキースイッチをオンすると
、車載バッテリからの電源供給を受けて各部の電気系が
作動状態となる。そして制御部（１）のＣＰＵ（７）が
パワーオンされると、安定化電源によって作動し、第４
図に示すフローチャートのステップ３１１において初期
化が行われ、同図のメインルーチンに示す演算処理が数
１０ｍ５ｅｃ程度の周期で繰り返される。次に、ステッ
プＳＩ２でファンクションキー処理が行われ、続いて、
ステップＳ１３によりタッチスイッチの入力処理が行わ
れる。この際、ステップＳ１４において、例えば操作者
がラジオ（１６）やエアコン（１４）等のファンクショ
ンスイッチ（ＳＷ６　）、　（ＳＷ４　）を押圧操作す
ると、ステップＳ１５に進み、ＣＲＴ（２６）の画面（
２６ａ）には、第５図に示すようなラジオモードのパタ
ーンまたは第６図に示すエアコンモードのパターンが表
示される。そして、各々のモードの表示画面に設けられ
たスイッチパターンのエリヤをタッチすると、選択した
機器を所望の設定速りに動作させることができる。なお
、このような動作中においてもステップＳ１６に進み、
ＣＰＵ（７１が現在位置演算処理等を実行する。

まず、第８図のフローチャートに示すように、前記距離
センサ（２１）からのパルス信号が出力されると、ステ
ップＳ２１において、所定の時間間隔で現在位置の割込
演算が行われる。この時、上記演算結果に基づいてパタ
ーンデータが読出され、車両の現在位置を示すマーク（
Ｍ）が画面（２６ａ）上に表示され、かつ経時的に更新
表示される。そして、ステップ３２３においては、この
演算により求められた現在位置データや走行軌跡データ
が一時記憶用のＲＡＭ（８）に順次格納される。これに
より、自動車が走行を開始した場合は、現在位置までの
走行距離や走行軌跡等の走行経路情報を得ることができ
る。

まず、自動車を走行させると、第９図のフローチャート
に示されるように、距離センサ（２１）からパルス信号
が出力され、上記ＩＲＴ（７ａ）を介してＣＰＵ（７）
に与えられる。そして、このＣＰＵ（７）によりパルス
数Ｎが加算されて、現在までの走行距離か求められる（
ステップ５３１）。

次に、自動車の走行に伴って、第１Ｏ図のフローチャー
トに示す、割込処理ルーチンが開始される。

まず、ステップＳ４１において、一定の時間、例えば１
秒間隔で車速センサからのパルス数Ｎを読む。

つぎに、ステップＳ４２ではこのときのパルス数Ｎと、
単位走行距離ｄ、例えば３９．２５ｃｍとが乗算される
ことにより、一定時間ごとの走行距離りが求められる。

そして、ステップ３４３において方位センサ（２０）か
らの方位θを読む。

続いて、ステップＳ４４でこの方位θと上記走行距離θ
とから車両の２次元座標上の位置を次式によって求める
。

この後、ステップ３４５で上記演算された座標（△Ｘ、
Δｙ）と出発点の座標（ｘｏ　、　ＹＯ）とから、車両
の現在位置（ｘ、　ｙ）を次式によって求める。

これにより、刻々変化する現在位置までの走行距離りが
得られると共に、一定時間ごとに緯経度が確定されてゆ
き、現在位置（ｘ、ｙ）を知ることできる。なお、この
データは一時記憶用のＲＡＭ（８）に送られて順次記憶
されるが、このＲＡＭ（８）においては、現在位置（ｘ
、　ｙ）のデータが書き込まれる一方、古いデータは次
々と消去されてゆく、いわゆるエンドレス方式となって
いる。また、自動車の走行を停止し、キースイッチをオ
フとしても、現在位置（ｘ、　ｙ）および走行距離りの
データを保持しておくことができるようになっている。

なお、ステップＳ４６においては、パルス数Ｎのカウン
トがクリヤされる。続いて、ステップ３４７に進むと、
上記ＧＰＳ装置（１９）からＧＰＳ信号を受けて、ＧＰ
Ｓ処理を行う演算処理が実行される。これにより、一定
時間、例えば１秒毎に緯経度の絶対値が定まるので、走
行経路情報の修正を行うことができる。

この後、ステップ３４Ｂにおいて、上記走行距離りとタ
イマ割込時間△Ｔ、例えば１００ｍ５ｅｃとから、両の
車速Ｖが求められる。

ところで、自動車を出発させるに際しては、ナビゲーシ
ョン（１１）を作動させて出発地点を所定の地理上の座
標、例えば自宅を詳細地図である地区地図上に設定する
操作を行う。

今、ナビゲーション（１１）のファンクションスイッチ
（ＳＷＩ）が押圧操作されると、ＣＲＴ（２６）の画面
（ｚｅａ）には、第７図に示すように、メニューが表示
されて地図選択と現在位置とのタッチエリヤである設定
パターンが表示される。

これにより、地図表示モードが開始され、ステップＳ５
１において画面（２６ａ）にメニューが表示された時、
地図選択の設定パターンがタッチされると、地図情報を
記憶している第１のフレームメモリ（３１）から地図情
報が読出されて、第１３図（ａ）に示すように、ＣＲＴ
（２６）の画面（２６ａ）には、所望の地図が表示され
ることになる。

ところで、ナビゲーションにおいては、第８図のフロー
チャートに示す演算処理が続行されており、ステップＳ
２３において、走行中であるか否かが判断される。

ここで、走行中と判断されると、車両の検出信号に基づ
き第２の色コード記憶手段が選択される。

すると、地図情報が読出されて画面（２６ａ）に描画さ
れるに伴って、第２の色コード記憶手段のテーブル色が
読出され、地図に重ね表示される。このとき、非幹線道
路は背景色と同色であるので、第１３図（ａ）に示すよ
うに、画面（２６ａ）には幹線道路（Ｌｌ）のみが表示
される。

一方、車両が走行していない場合は、前回に選択された
色コード記憶手段のカラー（テーブル色）で地図および
アイテムが表示されている（ステップ２５）。

つぎに、ステップ３２６において、切替スイッチの選択
操作がなされたかが判断される。ここで、スイッチ操作
がなければ前回の色にて表示がなされるが、選択操作が
行われると、そのスイッチの番号に対応する色コード記
憶手段が選択される。

この際、第１の色コード記憶手段が選択されると（ステ
ップ５２７）、詳細道路の色コードが切替えられて、テ
ーブルｌの色、つまり第１の色コード記憶手段のカラー
で描画される。これにより、第１３図（ｂ）に示すよう
に、画面（２６ａ）には、背景色と異なる色の幹線道路
（Ｌりおよび詳細な非幹線道路（Ｌ２）が地図上に重ね
表示される。

以上のように、この実施例は、主要な幹線道路と詳細な
非幹線道路との表示色を示すＲＧＢコードおよび背景色
を示すＲＧＢコードを記憶した第１の色コード記憶手段
と、少なくとも詳細道路および背景の色コードが同一で
、この色コードと幹線道路の色コードを種々組合せた第
２の色コード記憶手段と多数の色コードを種々組合せた
複数の色コード記憶手段を備えている。そして、車速セ
ンサである移動手段からの検出信号に基づいて上記各色
コード記憶手段を選択的に切替えて画面（２６ａ）に異
なった色のアイテムを表示できるようになっている。よ
って、車両の走行中は非幹線道路を背景色と同一にして
、画面（２６ａ）から消去させ、幹線道路のみ表示させ
る一方、停止時には使用者の手動操作によって所望の色
の地図を画面　（２６ａ）に表示することができる。こ
のため、走行中に地図を見る必要があるとき、紛られし
さがなくなって注意が損なわれる問題が回避されると共
に、周囲の環境変化に応じて色調を変更できるから、視
認性が高められて安全運転につながる効果がある。

〔発明の効果〕

この発明は、移動体が停止していると、第１の色コード
記憶手段が選択され、画面には幹線道路、非幹線道路お
よび背景色が異なった色で表示されるので、地図の細部
に到るまで視認することができる。一方、移動体が移動
すると、第２の色コード記憶手段が選択され、画面には
少なくとも非幹線道路と背景色が同色で、幹線道路のみ
が異なった色で表示される。これにより、移動体が車両
である場合、走行中に詳細な非幹線道路が消去されて、
幹線道路のみ視認することができるから、運転者が必要
に応じて地図を見るとき、複雑な線図の紛られしさに気
を取られて前方不注意になると。

いった不具合が回避され、安全運転につながる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１３図は、この発明の一実施例を示し、
第１図は全体構成図、第２図は表示器の正面図、第３図
（ａ）〜（ｅ）は本発明の詳細な説明するための概略構
成図、第４図は制御部におけるメインルーチンの全体の
演算処理を示すフローチャート、第５図ないし第７図は
表示器の画面に表示された各種メニューの説明図、第８
図はナビゲーションの現在位置表示および地図表示の演
算処理を示すフローチャート、第９図は距離センサから
の距離パルスに基づく演算処理を示すフローチャート、
第１θ図は距離センサからの距離パルスおよび方位セン
サからの信号に基づく割込演算ルーチンを示すフローチ
ャート、第１１図は第り図中の制御部の詳細な電気的ブ
ロック線図、第１２図は、カラーパレットの詳細な説明
図、第１３図（ａ）、（ｂ）は表示器に表示される地図
および線図の画面を示すい 七のである。 図において、（１）は制御部、（７）はＣＰＵ、（８）
は−時記憶手段（ＲＡＭ）、（９）は描画手段（ＣＲＴ
−Ｃ）、α０）は表示用のＲＡＭ、（１１）はナビゲー
ション、（２０）は方位センサ、（２１）は距離センサ
、（２５ａ）は地図データ記憶手段（ＣＤ　−ＲＯＭ）
、（２６）は表示器（ＣＲＴ）、（３１）。 （３２）はフレームメモリ、（３５）はマルチプレクサ
、（３６）はカラーパレット、（Ｌｌ）は幹線道路（主
要道路）　（Ｌ２）は非幹線道路（詳細道路）である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）地図中の幹線道路と非幹線道路とをそれぞれコー
   ド化した幹線道路データと非幹線道路データとを記憶し
   た地図データ記憶手段、地図を表示する画面を有した表
   示器、上記幹線道路と非幹線道路とにそれぞれ対応して
   設けられ、上記各道路の表示色をそれぞれ示す色コード
   及び背景の表示色を示す色コードを記憶した第１の色コ
   ード記憶手段、上記幹線道路、非幹線道路及び背景にそ
   れぞれ対応して設けられ、上記各道路及び背景の表示色
   を示す色コードを記憶し、少なくとも上記非幹線道路及
   び背景の各色コードが同一で、この色コードと上記幹線
   道路の色コードとは異なるよう組み合わせた第２の色コ
   ード記憶手段、移動体が移動中か否かを検出する移動検
   出手段、この移動検出手段により上記移動体が移動して
   いない場合は上記第１の色コード記憶手段を、移動中の
   場合は上記第２の色コード記憶手段を選択する選択手段
   、上記地図データ記憶手段から上記幹線道路データと非
   幹線道路データとを読み出し、上記選択手段の選択した
   色コード記憶手段に記憶された上記各道路に対応する色
   コード及び背景の色コードを読み出して上記表示器に上
   記地図を描画する描画手段を備えた移動体用ナビゲーシ
   ョン装置。