JP2503924B2 - 道路地図表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は道路地図を表示する道路
地図表示装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の装置として、特開昭５２
−１４１６６２号の「運行装置」があり、マイクロフィ
ルム等の記憶媒体に記録された地図をビジコンカメラ等
を用いた光学読取装置で読取り、ＣＲＴに特定地区の道
路地図を表示させるようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ものにおいては、マイクロフィルムを用い、表示領域の
地図選定にあたってはマイクロフィルムの送り操作等を
する必要があり、さらにその表示領域の選定にあたって
は表示地図を見ながら行う必要があった。従って、所望
の領域の道路地図を選定するのに操作が煩わしく、かつ
時間がかかる等の難点があった。 【０００４】本発明は上記問題に鑑みたもので、いわゆ
る電子地図を用い、その地図表示における表示領域の選
定を容易に行えるようにすることを目的とする。 【０００５】 【課題を達成するための手段】本発明は、上記課題を達
成するため、道路地図を表示させるための地図データを
記憶した地図データ記憶媒体と、この地図データ記憶媒
体からの地図データに基づき所定領域の道路地図を表示
する表示手段とを備えた道路地図表装置であって、前記
表示手段は、前記道路地図表示と、表示すべき道路地図
の領域を指定するための領域指定表示とを選択的に表示
するものであって、前記表示手段の領域指定表示を用い
て表示すべき領域を入力指定する表示領域指定手段と、
この表示領域指定手段にて指定した領域に対応する地図
探索データを記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶
した地図探索データにより前記地図データ記憶媒体から
対応する地図データの記憶領域を探索し、その記憶領域
に記憶されている地図データを読み出す地図データ読出
手段と、この地図データ読出手段から読み出された地図
データに基づき前記指定された領域の道路地図を前記表
示手段に表示させる地図表示制御手段とを備えたことを
特徴としている。 【０００６】 【作用効果】上記構成において、表示手段に領域指定表
示がされている時に、表示すべき道路地図の領域が表示
領域指定手段により指定されると、それに対応する地図
探索データが記憶され、その記憶された地図探索データ
により地図データ記憶媒体における対応する地図データ
の記憶領域が探索され、その記憶領域に記憶されている
地図データが読み出され、その地図データに基づき指定
された領域の道路地図が表示手段に表示される。 【０００７】このように、表示手段に道路地図表示の他
に領域指定表示を行わせ、その領域指定表示を用いた領
域指定入力により、地図データの自動探索を行って所望
の領域の道路地図を表示させることができる。従って、
操作者は、道路地図表示を見ることなく、単に領域指定
入力を行うだけで所望の領域の地図を容易に選択するこ
とができる。 【０００８】 【実施例】以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。図１はその一実施例を示す全体構成図である。図１
において、１は方位検出装置で、車両の進行方位に応じ
た地磁気のｘ、ｙ成分を検出する方位センサと、この方
位センサよりの信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器を備え、車両の進行方位に応じたＸ、Ｙ成分のデ
ィジタル信号を発生するものである。２は距離センサ
で、車両の単位走行距離（例えば約３９．２ｃｍ）毎に
距離パルスを発生するものである。３は読取装置で、複
数の地図データ（それぞれの地図の右上点の絶対座標デ
ータを含む）を記憶しているカセットテープ３ａのセッ
トによりそのうちの特定の地区の地図データを探索して
読取るものである。 【０００９】４は予め定めた制御プログラムに従ってソ
フトウェアのディジタル演算処理を実行するマイクロコ
ンピュータで、ＣＰＵ４ａ、ＲＯＭ４ｂ、ＲＡＭ４ｃ、
Ｉ／Ｏ回路部４ｄを備え、車載バッテリより電源供給を
受けて５Ｖの安定化電圧を発生する安定化電源回路（図
示せず）よりの安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
り、方位検出装置１よりのＸ、Ｙ成分のディジタル信
号、距離センサ２よりの距離パルス、読取装置３よりの
読取信号などを受けて演算処理を実行し、第１の表示内
容としての特定地区の地図および第２の表示内容として
の走行経路情報などを表示させるための表示信号を発生
するものである。なお、ＲＡＭ４Ｃには車載バッテリか
ら常時電源がバックアップされている。 【００１０】５はブラウン管（以下ＣＲＴ）コントロー
ラで、マイクロコンピュータ４よりの表示信号を受けて
特定地区の地図データ、走行経路情報およびキャラクタ
データを個別に記憶するとともに、その記憶している地
図データと走行経路情報、あるいはキャラクタデータを
ＣＲＴ表示させるための映像信号と同期信号を発生する
ものである。６はＣＲＴ表示装置で、ＣＲＴコントロー
ラ５よりの映像信号と同期信号によって特定地区の地図
と走行経路をＣＲＴ表示するものである。７はパネルス
イッチとしてのタッチパネル部で、ＣＲＴ表示装置６の
表示面上に取り付けられ、このタッチパネル上に設けら
れた１２分割のタッチエリアのうち特定のタッチエリア
がタッチ操作された時にそれに応じたシリアル信号を発
生するものである。 【００１１】次に、図２に示す前記ＣＲＴコントローラ
５の詳細電気結線図について説明する。１１は１２．０
９６ＭＨｚの発振信号を発生する発振回路、１２は発振
回路１１よりの発振信号を分周し、６．０４８ＭＨｚの
ドットタイミングクロックと７５６ＫＨｚのキャラクタ
タイミングクロックを発生するドットカウンタ、１３は
マイクロコンピュータ４からの命令（コマンド）とドッ
トカウンタ１２からのキャラクタタイミングクロックに
より、水平垂直同期信号、表示タイミング信号、リフレ
ッシュメモリアドレス信号、ラスターアドレス信号を発
生する表示コントローラ、１４は表示コントローラ１３
からの水平、垂直同期信号をもとに表示期間中にマイク
ロコンピュータ４をホールドさせるホールド信号をマイ
クロコンピュータ４のホールド（ＨＯＬＤ）端子に発生
するホールド信号発生回路である。１５はマイクロコン
ピュータ４からのアドレス信号と表示コントローラ１３
からのリフレッシュメモリアドレス信号、ラスターアド
レス信号をマイクロコンピュータ４からのホールドアク
ノレッジ（ＨＯＬＤＡ）信号によって切換えるマチプレ
クサ、１６，１７，１８はマイクロコンピュータ４と表
示メモリ間のデータの向きを切換えるトライステートを
有したバスドライバ、１９はマイクロコンピュータ４か
らのアスキーコード等の表示用データを格納するととも
に表示コントローラ１３からのリフレッシュメモリアド
レス信号を受けてその内容をアドレスとして出力するキ
ャラクタメモリ、２０はキャラクタメモリ１９からの表
示用アドレスと表示コントローラ１３からのラスターア
ドレス信号により表示パターンを出力するキャラクタジ
ェネレータである。２１はマイクロコンピュータ４から
の地図データを記憶する第１のグラフィックメモリ、２
２はマイクロコンピュータ４からの走行経路情報（走行
軌跡データ、現在位置データ）を記憶する第２のグラフ
ィックメモリ、２３，２４，２５はキャラクタジェネレ
ータ２０、第１、第２のグラフィックメモリ２１，２２
からのパラレル信号をドットカウンタ１２からのドット
タイミングクロックでシリアルデータに変換するパラレ
ル→シリアル（Ｐ→Ｓ）変換器、２６はマイクロコンピ
ュータ４からの画面切換信号によりグラフィックとキャ
ラクタ画面を選択するためにＰ→Ｓ変換器２３とＰ→Ｓ
変換器２４，２５からの信号の受付を切換え表示コント
ローラ１３からの表示タイミング信号により映像信号を
作り出すビデオコントローラ、２７は表示コントローラ
１３からの水平、垂直同期信号により同期信号を作り出
すエクスクルーシブオア回路である。なお、キャラクタ
メモリ１９、第１、第２のグラフィックメモリ２１，２
２には車載バッテリから常時電源がバックアップされて
いる。 【００１２】すなわち、このＣＲＴコントローラ５で
は、マイクロコンピュータ４から送出されるデータによ
り、キャラクタデータをキャラクタメモリ１９に、地図
データを第１のグラフィックメモリ２１に、走行軌跡と
現在位置の表示データを第２のグラフィックメモリ２２
に常時記憶し、マイクロコンピュータ４からの画面切換
信号によりグラフィック画面（地図上に走行軌跡と現在
位置を表示するもの）とキャラクタ画面（地区を指定す
るため指定文字等を表示するもの）を選択し、その選択
に応じた画面をＣＲＴ表示させるための映像信号と同期
信号をＣＲＴ表示装置６に発生している。 【００１３】また、前記タッチパネル部７は、図３に示
すように３１〜４２までの１２分割されたタッチエリア
を有しており、２枚のガラスとそれぞれのガラスに行列
状に形成された透明導電膜で構成され、特定のタッチエ
リアが押された時にガラスのたわみによる行列の透明導
電膜の接触によってそのタッチエリアを検出するように
し、図示しないタッチ信号発生回路によって検出したタ
ッチエリアに対応するシリアル信号（スタート信号とタ
ッチ情報信号より成る）を発生している。なお、このタ
ッチ信号発生回路は４０ｍｓｅｃ毎にその時のタッチ情
報をシリアル信号にて発生している。 【００１４】さらに、図４はカセットテープ３ａにおけ
る１つの地区に対応したデータ領域部分を示すもので、
Ａはその地域の地図の右上点の絶対座標（北極点に対す
る座標）データを記憶しているヘッダ部、Ｂはその地域
の地図データを記憶している地図データ記憶部、Ｘはブ
ランク部である。従って、このＡ、Ｂ部を読取装置３が
読取ることによって、マイクロコンピュータ４に特定地
区の地図データおよび絶対座標データを与えることがで
きる。 【００１５】上記構成においてその作動を図５の表示説
明図および図６乃至図９に示す演算流れ図とともに説明
する。この図６はマイクロコンピュータ４のメインルー
チンの全体の演算処理を示す演算流れ図、図７は距離セ
ンサ２からの距離パルスに基づく割込演算ルーチンの演
算処理を示す演算流れ図、図８は図６中のモード演算ル
ーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、図９は図６
中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算
流れ図である。 【００１６】今、図１中に示す構成要素１〜７を備えた
車両において、その運転開始時にキースイッチを投入す
ると、車載バッテリからの電源供給を受けて各部電気系
が作動状態になる。そして、マイクロコンピュータ４に
おいては、安定化電源回路よりの５Ｖの安定化電圧の供
給を受けて作動状態になり、図６のスタートステップ１
００よりの演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００
に進んでマイクロコンピュータ４内のレジスタ、カウン
タ、ラッチなどを演算処理の開始に必要な初期状態にセ
ットする。そして、この初期設定後にモード演算ルーチ
ン３００と現在位置演算ルーチン４００の演算処理を数
十ｍｓｅｃ程度の周期にて繰り返し実行する。 【００１７】すなわち、このモード演算ルーチン３００
では、地図モードとキャラクタモードのいずれか一方を
選定するとともにそのモードに応じた内容をＣＲＴ表示
させ、地図モードの時には現在位置を示すカーソルの移
動を可能とし、キャラクタモードの時には特定地区の地
図指定を可能とする演算処理を実行し、現在位置演算ル
ーチン４００に進む。この現在位置演算ルーチン４００
ではＣＲＴコントローラ５における第２のグラフィック
メモリ２２中の現在位置データおよび走行軌跡データを
Ｘ、Ｙ成分毎に±５０ｍの走行変化にてその内容を変更
させる演算処理を実行し、モード演算ルーチン３００に
もどる。以後、このモード演算ルーチン３００から現在
位置演算ルーチン４００へのメインルーチンの演算処理
を数十ｍｓｅｃ程度の周期にて繰り返し実行する。 【００１８】そして、このメインルーチンの繰返演算に
対し、距離センサ２からの距離パルスがマイクロコンピ
ュータ４の割込（ＩＮＴ）端子に印加されると、マイク
ロコンピュータ４はメインルーチンの演算処理を一時中
断して図７に示す割込演算処理を実行する。すなわち、
割込スタートステップ５０１よりその演算処理を開始
し、積算ステップ５０２に進んでＲＡＭ４Ｃに記憶して
いる距離データＤに単位距離データ（約３９．２ｃｍに
相当）を積算して更新し、距離判定ステップ５０３に進
んで距離データＤが６．２５ｍに達したか否かを判定す
る。このとき、距離データＤが６．２５ｍに達していな
いとその判定がＮＯになってリターンステップ５１０に
進むが、距離データＤが６．２５ｍに達するとその判定
がＹＥＳになり、方位信号入力ステップ５０４に進む。
そして、この方位信号入力ステップ５０４にて方位検出
装置１からのディジタルのＸ、Ｙ成分信号Ｘａ、Ｙａ
（東、北を正方向、西、南を負方向）を入力し、平均方
位算出ステップ５０５に進んで前回の方位データＸｏ、
Ｙｏ（６．２５ｍ走行する前の方位データ）と今回の方
位データＸａ，Ｙａにより平均方位データＸ，Ｙを求
め、距離成分計算ステップ５０６に進んでＸ方向の距離
成分Ｄｘ、Ｙ方向の距離成分Ｄｙを求める。 【００１９】ここで、 【００２０】 【数１】 【００２１】 【数２】Ｄｘ＝６．２５Ｘ／Ａ 【００２２】 【数３】Ｄｙ＝６．２５Ｙ／Ａ なお、Ｘ／Ａは東方向を基準として左回りの角度θに対
するｃｏｓθ、Ｙ／Ａはｓｉｎθに相当する。次に、記
憶ステップ５０７に進んで今回の方位データＸａ，Ｙａ
を次回のためにＸｏ、Ｙｏとして記憶し、距離データリ
セットステップ５０８に進んで距離データＤを０にリセ
ットし、距離フラグセットステップ５０９に進んで距離
フラグをセットし、リターンステップ５１０に進んで先
に一時中断したメインルーチンに復帰する。すなわち、
この割込演算ルーチンでは、単位距離走行する毎に距離
データＤを積算更新し、距離データＤが６．２５ｍに達
するとこの６．２５ｍに対するＸ、Ｙ方向の距離成分Ｄ
ｘ、Ｄｙを算出し、距離フラグをセットする演算処理を
実行する。 【００２３】次に、メインルーチンにおけるモード演算
ルーチン３００の詳細演算処理について説明する。この
モード演算ルーチン３００では、図８のタッチデータ入
力ステップ３０１よりその演算処理を開始し、タッチパ
ネル部７からのタッチデータを入力してＲＡＭ４Ｃに記
憶する。そして、地図モード判定ステップ３０２に進ん
でＲＡＭ４Ｃにおけるモードエリアの内容が地図モード
であるか否かを判定し、地図モードである時にその判定
がＹＥＳになり、モード変更判定ステップ３０３に進ん
でＲＡＭ４Ｃに記憶しているタッチデータがモード変更
を示すデータ（図３における３４のタッチエリアが押さ
れた時のデータ）であるか否かを判定する。このとき、
タッチデータがモード変更を示すデータであるとその判
定がＹＥＳになり、キャラクタモード設定ステップ３０
４に進んで前記モードエリアの内容をキャラクタモード
に設定し、キャラクタ切換信号出力ステップ３０５に進
んでＣＲＴ表示装置６にキャラクタ画面を映像させるた
めのキャラクタ切換信号をＣＲＴコントローラ５におけ
るビデオコントローラ２６に発生し、このモード演算ル
ーチン３００の１回の演算処理を終える。 【００２４】他方、前記タッチデータがモード変更を示
すデータでない時、すなわち図３における３４以外のタ
ッチエリアが押された時のデータ、あるいはいずれのタ
ッチエリアも押されていない時のデータ（例えばＦＦと
いうデータ）の時には前記モード変更判定ステップ３０
３の判定がＮＯになり、カーソル移動判定ステップ３０
６に進む。このカーソル移動判定ステップ３０６では、
前記タッチデータが３２，３３，３５，３８，４０，４
１のいずれかのタッチエリアが押された時のデータ（カ
ーソル移動のデータ）であるか否かを判定し、タッチデ
ータがカーソル移動のデータでないとその判定がＮＯに
なってこのモード演算ルーチン３００の１回の演算処理
を終えるが、タッチデータがカーソル移動のデータであ
るとその判定がＹＥＳになってカーソル移動演算ステッ
プ３０７に進む。このカーソル移動演算ステップ３０７
では、前記タッチデータに応じ、このタッチデータが３
２あるいは３３のタッチエリアの押下に対するデータで
あるとＣＲＴ表示装置６にて表示している現在位置のカ
ーソルを北方向に所定距離だけ移動させるようにＣＲＴ
コントローラ５における第２のグラフィックメモリ２２
の内容を変更させ、同様にタッチデータが３５のタッチ
エリアの押下に対するデータであるとカーソルを西方向
に、タッチデータが４０あるいは４１のタッチエリアの
押下に対するデータであるとカーソルを南方向に、タッ
チデータが３８のタッチエリアの押下に対するデータで
あるとカーソルを東方向にそれぞれ所定距離だけ移動さ
せるように第２のグラフィックメモリ２２の内容を変更
させる演算処理を実行し、このモード演算ルーチン３０
０の１回の演算処理を終える。 【００２５】他方、前記地図モード判定ステップ３０２
の判定がＮＯの時はモード変更判定ステップ３０８に進
み、前記モード変更判定ステップ３０３と同様の演算処
理にてモード変更か否かを判定する。このとき、モード
変更時でその判定がＹＥＳになると、地図モード設定ス
テップ３０９に進んでＲＡＭ４Ｃ内のモードエリアの内
容を地図モードに設定し、データ変換ステップ３１０に
進んでＣＲＴコントローラ５における第２のグラフィッ
クメモリ２２の走行経路データを変換する。この場合、
まずＲＡＭ４Ｃに記憶されている地図探索データ（これ
については後述する）により、読取装置３を制御して指
定された地域を探索させ、この探索した地図における絶
対座標（図４に示すヘッダ部Ａに記憶）と前回の地図に
おける絶対座標データにより座標変換値を計算し、この
計算値に従って第２のグラフィックメモリ２２内の走行
軌跡、現在位置のデータをスライドさせるように変換す
る。そして、地図データ読取出力ステップ３１１に進
み、カセットテープ３ａの地図データを読取装置３を介
して入力するとともにその地図データを第１のグラフィ
ックメモリ２１に出力し、地図切換信号出力ステップ３
１２に進んでＣＲＴ表示装置６に地図のグラフィック画
面を映像させるための地図切換信号をビデオコントロー
ラ２６に発生し、このモード演算ルーチン３００の１回
の演算処理を終える。すなわち、キャラクタ画面から前
回とは別の地図のグラフィック画面に切換える時には上
記演算処理を実行し、今回の地図データを第１のグラフ
ィックメモリ２１に記憶させるとともに、この地図に対
応した現在地に走行軌跡および現在地点を示すカーソル
を修正するよう第２のグラフィックメモリ２２内の内容
を変換する。このことにより、ＣＲＴ表示装置６に表示
する地図が切換わっても走行軌跡および現在地をその地
図に対応した部分に表示することができる。 【００２６】他方、前記モード変更判定ステップ３０８
の判定がＮＯの時はキャラクタ演算ステップ３１３に進
む。このキャラクタ演算ステップ３１３に到来する場合
は、キャラクタモードが設定されており、ビデオコント
ローラ２６にキャラクタ切換信号が発せられている状態
であるため、ＣＲＴ表示装置６は図５に示すようなキャ
ラクタ画面を映像している。このキャラクタ画面の中央
に示す数字０−２−４−６８がそれぞれ、地方、地域、
地区を指定する数字であり、それぞれの数はインクリメ
ントスイッチ５１にて１ずつ加算更新され、デクリメン
トスイッチ５２にて１ずつ減算更新され、セットスイッ
チ５３にてセットされ、リセットスイッチ５４にてリセ
ットされるようにキャラクタ演算ステップ３１３にて演
算処理される。なお、この地方、地域、地区の数字のデ
ータ、すなわちカセットテープ３ａ内の所定領域に記憶
された地図データを探索する地図探索データはＲＡＭ４
Ｃに記憶されている。また、前述したスイッチ５１，５
２，５３，５４はそれぞれ図３のタッチエリア３９，４
０，４１，４２に対応している。 【００２７】すなわち、この図８に示すモード演算ルー
チン３００では、タッチパネル部７からのタッチデータ
とＲＡＭ４Ｃにおけるモードエリアの内容に従って以下
に示す〜の作動を行う。 地図モードであってモード変更でない時にカーソル
移動指示があればカーソル移動のための演算処理を実行
し、カーソル移動の指示がなければ地図表示をそのまま
継続させる。 【００２８】 地図モードである時にモード変更の指
示があると、地図モードをキャラクタモードに変更する
とともにＣＲＴ表示装置６にキャラクタ画面を映像させ
る。 キャラクタモードであってモード変更でない時は図
５のようなキャラクタ画面に対して地図の変更を受付可
能とする。 キャラクタモードである時にモード変更の指示があ
ると、キャラクタモードを地図モードに変更するととも
にＣＲＴ表示装置６に地図のグラフィック画面を映像さ
せ、同時に走行軌跡および現在位置も修正して表示させ
る。 【００２９】なお、上記いずれのモード変更において
も、その表示内容の変更に際しては、上述した説明等か
ら明らかなように、ＣＲＴ表示装置６にそれまでに表示
している表示を消去させて、指定されたモードに対応す
る新たな表示を行うようにしている。次に、メインルー
チンにおける現在位置演算ルーチン４００の詳細演算処
理について説明する。この現在位置演算ルーチン４００
では図９の距離フラグ判定ステップ４０１よりその演算
処理を開始し、図７の割込演算処理にて距離フラグがセ
ットされているか否かを判定する。このとき、距離フラ
グがセットされていないとその判定がＮＯになってこの
現在位置演算ルーチン４００の１回の演算処理を終える
が、距離フラグがセットされているとその判定がＹＥＳ
になり、Ｘ距離補正ステップ４０２に進む。そして、こ
のＸ距離補正ステップ４０２にてＸ距離データＤＸを割
込演算処理にて求めたＸ距離成分Ｄｘによって補正計算
（ＤＸ＝ＤＸ＋Ｄｘ）し、Ｙ距離補正ステップ４０３に
てＹ距離データＤＹを同様に補正計算（ＤＹ＝ＤＹ＋Ｄ
ｙ）し、第１のＸ距離判定ステップ４０４に進んでＸ距
離データＤＸが５０ｍ以上の値になったか否かを判定す
る。このとき、Ｘ距離データＤＸが５０ｍ以上の値であ
るとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離減算ステップ４０
５に進んでＸ距離データＤＸから５０ｍの値を減算し、
表示移動ステップ４０６に進んで第２のグラフィックメ
モリ２２内の現在位置データを５０ｍ分だけ正方向（東
方向）に移動させるとともに走行軌跡データもこれに伴
って追従させる。 【００３０】また、前記第１のＸ距離判定ステップ４０
４の判定がＮＯの時は第２のＸ距離判定ステップ４０７
に進み、Ｘ距離データＸが−５０ｍ以下の値になったか
否かを判定する。このとき、Ｘ距離データＤＸが−５０
ｍ以下の値であるとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離加
算ステップ４０８に進んでＸ距離データＤＸに５０ｍの
値を加算し、表示移動ステップ４０９に進んで第２のグ
ラフィックメモリ２２内の現在位置データを５０ｍ分だ
け負方向（西方向）に移動させるとともに走行軌跡デー
タもこれに伴って追従させる。 【００３１】そして、前記第２のＸ距離判定ステップ４
０７の判定がＮＯの時、あるいは表示移動ステップ４０
６、４０９の後にＹ成分表示移動処理ルーチン４１０に
進み、Ｙ距離補正ステップ４０３にて計算したＹ距離デ
ータＤＹに対し、上記ステップ４０４〜４０９と同様の
判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離データＤＹが正負
いずれかの方向の５０ｍ以上の値になると第２のグラフ
ィックメモリ２２内の現在位置データおよび走行軌跡デ
ータを５０ｍ分だけ対応する方向に移動させる。）そし
て、次の距離フラグリセットステップ４１１に進んで距
離フラグをリセットする。 【００３２】すなわち、この図９に示す現在位置演算ル
ーチン４００では、ＣＲＴ表示装置６にて表示している
画面に関係なく第２のグラフィックメモリ２２内の現在
位置データおよび走行軌跡データの変換を行う。従っ
て、モード演算ルーチン３００と位置演算ルーチン４０
０によるメインルーチンの繰返演算と図７の割込演算と
によって、第２のグラフィックメモリ２２内の現在位置
データおよび走行軌跡データを順次変更していくととも
に、指定されたモードに従ってＣＲＴ表示装置６の画面
を選択し、地図モードであれば地図のグラフィック画面
（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を映像させ、
キャラクタモードであれば図５に示す地図指定のための
キャラクタ画面を映像させる。 【００３３】なお、上記実施例では表示手段としてＣＲ
Ｔ表示装置６を示したが、液晶表示装置、ＥＬ表示装置
等を用いてもよい。上記した実施例と特許請求の範囲に
記載した構成との対応関係について説明すると、カセッ
トテープ３ａが地図データ記憶媒体に相当し、ＣＲＴ表
示装置６が表示手段に相当し、ＣＲＴ表示装置６にキャ
ラクタ画面を表示させている時に領域指定するためのタ
ッチパネル部７およびそれに対する入力処理が表示領域
指定手段に相当する。また、その表示領域の指定により
入力された地方、地域、地区の数字のデータである地図
探索データを記憶するＲＡＭ４Ｃが記憶手段に相当し、
そのデータに基づきカセットテープ３ａに記憶されてい
る地図データの対応記憶領域を探索し、その記憶領域に
記憶されている地図データを読み出す読取装置３および
それに対するマイクロコンピュータ４の処理部分が地図
データ読出手段に相当し、その読み出された地図データ
に基づき道路地図を表示させるマイクロコンピュータの
処理およびＣＲＴコントローラ５が地図表示制御手段に
相当する。また、図５の０２−４−６８の表示地区を指
定する数字表示部分が表示する領域を規定する情報表示
に対応し、その数字表示部分を除く地方、地域、地区等
の表示部分が、領域指定表示を行っていることを示唆す
る情報表示に対応する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。 【図２】図１中のＣＲＴコントローラの詳細電気結線図
である。 【図３】タッチパネル部のタッチエリアを示す説明図で
ある。 【図４】カセットテープのデータ領域を示す説明図であ
る。 【図５】ＣＲＴ表示装置の表示状態を示す表示説明図で
ある。 【図６】マイクロコンピュータのメインルーチンの全体
の演算処理を示す演算流れ図である。 【図７】距離センサからの距離パルスに基づく割込演算
ルーチンの演算処理を示す演算流れ図である。 【図８】図６中のモード演算ルーチンの詳細な演算処理
を示す演算流れ図である。 【図９】図６中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図である。 【符号の説明】 ３ 読取装置 ３ａ カセットテープ ４ マイクロコンピュータ ５ ＣＲＴコントローラ ６ ＣＲＴ表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 隆史 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 三国 肇 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−89768（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−79729（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−20528（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 （１）道路地図を表示させるための地図データを記憶し
   た地図データ記憶媒体と、この地図データ記憶媒体から
   の地図データに基づき所定領域の道路地図を表示する表
   示手段とを備えた道路地図表示装置であって、 前記表示手段は、前記道路地図表示と、表示すべき道路
   地図の領域を指定するための領域指定表示とを選択的に
   表示するものであって、操作者の操作により、 前記表示手段の領域指定表示を用
   いて表示すべき領域を入力指定する表示領域指定手段
   と、 この表示領域指定手段にて指定した領域に対応する地図
   探索データを記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶した地図探索データにより前記地図
   データ記憶媒体から対応する地図データの記憶領域を探
   索し、その記憶領域に記憶されている地図データを読み
   出す地図データ読出手段と、 この地図データ読出手段から読み出された地図データに
   基づき前記指定された領域の道路地図を前記表示手段に
   表示させる地図表示制御手段とを備えた道路地図表示装
   置。 （２）前記地図表示制御手段は、前記表示手段にそれま
   でに表示されている前記領域指定表示を消去させて、前
   記表示手段に前記指定された領域の道路地図を表示させ
   るものである特許請求の範囲第１項に記載の道路地図表
   示装置。 （３）前記領域指定表示は、表示する領域を規定する情
   報表示と、領域指定表示を行っていることを示唆する情
   報表示とからなる特許請求の範囲第１項または第２項に
   記載の道路地図表示装置。