JPS6193486A - 道路地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特定地区の道路地図を表示する道路地図表示装
置に関する。。

従来、この種の装置として、特開昭５２−１４１６６２
号の「運行表示装置」があり、マイクロフィルム等の記
録媒体に記録された地図を、ビジコンカメラ等を用いた
光学読取装置で読取り、表示装置に道路地図を表示させ
るようにしている。

しかしながら、上記装置においては、車両の走行に伴っ
て隣接地区の道路地図に切換える必要が生じた場合、操
作・ンマミを操作して隣接地区の道路地図を探索する必
要があり、特に左右の隣接地区の道路地図を現在表示の
道路地図に対して隣接して記録させておいた場合はまだ
その探索操作を容易に行うことができるが、上下の隣接
地区に道路地図を切替える時にはその道路地図を隣接し
て記録させておくことができないため、その隣接地区の
道路地図を探索するまでにかなりの時間がかかってしま
うばかりか、その探索操作が非常に煩わしいという問題
がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、上下左右に隣接した
地区の道路地図に容易に切換えることができる道路地図
表示装置を提供することを目的とする。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図はその一実施例を示す全体構成図である。

この第１図において、ｌは方位検出手段としての方位検
出装置で、車両の進行方位に応じた地磁気のＸ、Ｙ成分
を検出する方位センサと、この方位センサよりの信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備え、車両の
進行方位に応じたＸ。

Ｙ成分のディジタル信号を発生するものである。

２は距離検出手段としての距離センサで、車両の単位走
行距離（例えば約３９．２ｃｍ）毎に距離パルスを発生
するものである。３は読取装置で、複数の地区の地図デ
ータ（それぞれの地図の右上点の基準地点に対する絶対
座標データを含む）を記憶している記憶手段としてのカ
セットテープ３ａのセットによりそのうちの特定の地区
の地図データを探索して読取るものである。

４は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェアの
ディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュータで
、ＣＰＵ４ａ、ＲＯＭ４ｂ、ＲＡＭ４ｃ、１１０回路部
４ｄを備え、車載バッテリより電源供給を受けて５■の
安定化電圧を発生する安定化電源回路（図示せず）より
の安定化電圧の供給を受けて作動状態になり、方位検出
装置ｌよりのＸ、Ｙ成分のディジタル信号、距離センサ
２よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号などを
受けて演算処理を実行し、特定地区の地図および走行経
路情報などを表示させるための表示信号を発生するもの
である。なお、ＲＡＭ４Ｃには車載バッテリから常時電
源がバックアップされている。

５はブラウン管（以下ＣＲＴ）コントローラで、マイク
ロコンピュータ４よりの表示信号を受けて特定地区の地
図データ、走行経路情報およびキャラクタデータを個別
に記憶するとともに、その記憶している地図データと走
行経路情報、あるいはキャラクタデータをＣＲＴ表示さ
せるための映像信号と同期信号を発生するものである。

６は表示手段としてのＣＲＴ表示装置で、ＣＲＴコント
ローラ５よりの映像信号と同期信号によって特定地区の
地図と走行経路、あるいはキャラクタをＣＲＴ表示する
ものである。７はタッチパネル部で、ＣＲ７表示装置６
の表示面上に取り付けられ、このタッチパネル上に設け
られた１２分割のタフチェリアのうぢ特定のタッチエリ
アがタッチ操作された時にそれに応じたシリアル信号を
発生するものである。８は地図更新スイッチで、ＣＲ７
表示装置６の近傍に設けられマイクロコンピュータ４に
地図更新タイミングを与えるものである。

次に、第２図に示す前記ＣＲＴコントローラ５の詳細電
気結線図について説明する。１１は１２６０９６ＭＨ２
の発振信号を発生する発振回路、１２は発振回路１１よ
りの発振信号を分周し、６．０４８ＭＨｚのドツトタイ
ミングクロックと、７５６ＫＨ２のキャラクタタイミン
グクロックを発生するドツトカウンタ、１３はマイクロ
コンピュータ４からの命令（コマンド）とドツトカウン
タ１２からのキャラクタタイミングクロックにより、水
平垂直同期信号１表示タイミング信号、リフレッシュメ
モリアドレス信号、ラスターアドレス信号を発生する表
示コントローラ、１４は表示コントローラ１３からの水
平、垂直同期信号をもとに表示期間中にマイクロコンピ
ュータ４をホールドさせるホールド信号をマイクロコン
ピュータ４のホールド（ＨＯＬ　Ｄ）端子に発生するホ
ールド信号発生回路である。１５はマイクロコンピュー
タ４からのアドレス信号と表示コントローラ１３からの
りフレッシュメモリアドレス信号、ラスターアドレス信
号をマイクロコンピュータ４からのホールドアクルソジ
（ＨＯＬＤＡ）信号によって切換えるマルチプレクサ、
１６，１７．１８はマイクロコンピュータ４と表示メモ
リ間のデータの向きを切換えるトライステートを有した
ハスドライバ、１９はマイクロコンピュータ４からのア
スキーコード等の表示用データを格納するとともに表示
コントローラ１３からのりフレッシュメモリアドレス信
号を受けてその内容をアドレスとして出力するキャラク
タメモリ、２０はキャラクタメモリ１９からの表示用ア
ドレスと表示コントローラ１３からのラスターアドレス
信号により表示パターンを出力するキャラクタジェネレ
ータである。

２１はマイクロコンピュータ４からの地図データを記憶
する第１のグラフィックメモリ、２２はマイクロコンピ
ュータ４からの走行経路情報（走行軌跡データ、現在位
置データ）を記憶する第２のグラフィックメモリ、２３
，２４．２５はキャラクタジェネレータ２０．第１．第
２のグラフィックメモリ２１．２２からのパラレル信号
をドツトカウンタ１２からのドツトタイミングクロック
でシリアルデータに変換するパラレル−シリアル（Ｐ−
３）変換器、２６はマイクロコンピュータ４からの画面
切換信号によりグラフィックとキャラクタ画面を選択す
るためにＰ−３変換器２３とｐ−ｓ変換器２４．２５か
らの信号の受付を切（良え表示コントローラ１３からの
表示タイミング信号により映像信号を作り出すビデオコ
ントローラ。

２７は表示コントローラ１３からの水平、垂直同期信号
により同期信号を作り出すエクスクル−シブオア回路で
ある。なお、キャラクタメモリ１９゜第１．第２のグラ
フィックメモリ２１．２２には車載バラチリから常時電
源がバックアップされている。

すなわち、このＣＲＴコントローラ５では、マイクロコ
ンピュータ４から送出されるデータにより、キャラクタ
データをキャラクタメモリ１９に、地図データを第１の
グラフィックメモリ２１に、走行軌跡と現在位置の表示
データを第２のグラフィックメモリ２２に常時記ｔｓシ
、マイクロコンピュータ４からの画面切換信号によりグ
ラフィック画面（地図上に走行軌跡と現在位置を表示す
るもの）とキャラクタ画面（地区を指定するために指定
文字等を表示するもの）を選択し、その選択に応じた画
面をＣＲＴ表示させるための映像信号と同期信号をＣＲ
７表示装置６に発生している。

また、前記タッチパネル部７は、第３図に示すように３
１〜４２までの１２分割されたタッチエリアを有してお
り、２枚のガラスとそれぞれのガラスに行列状に形成さ
れた透明導電膜で構成され、特定のタッチエリアが押さ
れた時にガラスのたわみによる行列の透明導電膜の接触
によってそのタッチエリアを検出するようにし、図示し
ないタッチ信号発生回路によって検出したタッチエリア
に対応するシリアル信号（スタート信号とタッチ情報信
号より成る）を発生している。なお、このタッチ信号発
生回路は４　Ｑｍｓ　ｅ　ｃ毎にその時のタッチ情報を
シリアル信号にて発生している。

さらに、第４図に読取装置３の詳細構成を示す。

５１はカセットテープ３ａからデータ等を読出す磁気ヘ
ッド、５２は磁気ヘッド５１により読出された信号を増
幅処理する増幅回路、５３は増幅回路５２を通ったあと
の信号をディジタル信号に変換する信号変換回路、５４
はマイクロコンピュータ４とのインターフェース回路、
５５はインターフェース回路５４を通してマイクロコン
ピュータ４より受取った制御信号によりモータ５６を制
御する制御回路、５６はモータである。そして、上記構
成による読取装置３は、マイクロコンピュータ４から送
出される信号によりモータ５６を制御し、カセットテー
プ３ａから磁気ヘッド５１により地図情報、地図データ
を読取り、インターフェース回路５４を通してマイクロ
コンピュータ４にデータを送出している。

また、第５図はカセットテープ３ａにおける１つの地区
に対応したデータ領域部分を示すもので、６１．６９は
無録音領域、６３はこの地区の地図番号を記憶している
地図番号領域、６４．６５はこの地区の地図の右上点の
絶対座標を横変位（Ｘ方向）、縦変位（Ｙ方向）のデー
タとして記１Ｑしている地図横変位領域、地図縦変位領
域、６６は隣接する８つの地区の地図番号を記す、αし
ている隣接地図番号領域である。そし２て、この６３〜
６６の領域にて地図情ｔＨＳＭ域を構成しており、ヘッ
ダー６２とエンター６７にてこの地図情報領域のデータ
を他の領域のデータと区別できるようにしている。また
、６８はこの地区の道路地図（１画面分）を表示するた
めの地図データを記憶している地図データ領域である。

そして、この地図データ領域６８と前記地図情報領域の
それぞれのデータを読取装置３が読取ることによりマイ
クロコンピュータ４に当該地区の地図データ、　’４’
１３対座標、隣接地図番号などのデータを与えることが
できる。

上記構成においてその作動を第６図の表示説明図１、第
７図乃至第１０図に示す演算流れ図、及び第１１図の地
区番号説明図、第１２図の地図表示説明図により説明す
る。この第７図はマイクロコンピュータ４のメインルー
チンの全体の演算処理を示す演算流れ図、第８図は距離
センサ２からの距離パルスに基づく割込演算ルーチンの
演算処理を示す演算流れ図、第９図は第７図中のモード
演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第１
０図は第７図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図である。

今、第１図中に示す構成要素１〜８を備えた車両におい
て、その運転開始時にキースイッチを投入すると、車載
バッテリからの電源供給を受けて各部電気系が作動状態
になる。そして、マイクロコンピュータ４においては、
安定化電源回路よりの５■の安定化電圧の供給を受けて
作動状態になり、第７図のスタートステップ１００より
その演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に進ん
でマイクロコンピュータ４内のレジスタ、カウンタ、ラ
ッチなどを演算処理の開始に必要な初期状態にセットす
る。そして、この初期設定後にモード演算ルーチン３０
０と現在位置演算ルーチン４００の演算処理を数十ｍ５
ｅｃ程度の周期にて繰り返し実行する。

すなわち、このモード演算ルーチン３００ては、地図モ
ードとキャラクタモードのいずれか一方を選定するとと
もにそのモードに応じた内容をＣＲＴ表示させ、地図モ
ードの時には現在位置を示すカーソルの移動を可能とし
、キャラクタモードの時には特定地区の地図指定を可能
とする演算処理を実行し、現在位置演算ルーチン４００
に進む。

この現在位置演算ルーチン４００ではＣ，ＲＴコントロ
ーラ５における第２のタラフィックメモリ２２中の現在
位置データおよび走行軌跡データをＸ。

Ｙ成分毎に１５０ｍの走行変化にてその内容を変更させ
る演算処理を実行し、モード演算ルーチン３００にもど
る。以後、このモード演算ルーチン３００から現在位置
演算ルーチン４００へのメインルーチンの演算処理を数
十ｍ５ｅｃ程度の周期にて繰り返し実行する。

そして、このメインルーチンの繰返演算に対し、距離セ
ンサ２からの距離パルスがマイクロコンピュータ４の割
込（ｒＮＴ）端子に印加されると、マイクロコンピュー
タ４はメインルーチンの演算処理を一時中断して第８図
に示す割込演算処理を実行する。すなわち、割込スター
トステップ５０１よりその演算処理を開始し、積算ステ
ップ５０２に進んでＲＡＭ４Ｃに記憶している距離デー
タＤに単位距離データ（約３９．２　ｃｍに相当）を積
算して更新し、距離判定ステップ５０３に厄んで距離デ
ータＤカ＜ｊ、２５ｍに達したか否かを判定する。

このとき、距離データＤが６．２５　ｍに達していない
とその判定がＮＯ９になってリターンステップ５１０に
進むが、距離データＤが６．２５ｍに達するとその判定
がＹＥＳになり、方位信号人力ステ・ノブ５０４に進む
。そして、この方位信号入力ステップ５０４にて方位検
出装置１からのディジタルのｘ、ｙ成分信号Ｘａ、Ｙａ
　（東、北を正方向。

西、南を負方向）を入力し、平均方位算出ステップ５０
５に進んで前回の方位データＸｏ、Ｙ。

（６，２５ｍ走行する前の方位データ）と今回の方位デ
ータＸａ、Ｙａにより平均方位データＸ、Ｙを求め、距
離成分計算ステップ５０６に進んでＸ方向の距離成分り
、ｘを６．２５Ｘ／　　Ｘ−＋Ｙ”　。

Ｙ方向の距離成分Ｄｙを６．２５Ｙ／〜Ｃて７７「７７
として求め（Ｘ／２−は東方向を基準として左回りの角
度θに対するｃｏｓθ、Ｙ／ＪＰ戸ｐはｓｉｎθに相当
）、記憶ステップ５０７に進んで今回の方位データＸａ
、Ｙａを次回のためにＸＯ，Ｙｏとして記憶し、距離デ
ータリセ・ソトステップ５０８に進んで距離データＤを
Ｏにリセットし、距離フラグセットステップ５０９に進
んで距離フラグをセットし、リターンステップ５１０に
進んで先に一時中断したメインルーチンに復帰する。す
なわち、この割込演算ルーチンでは、単位距離走行する
毎に距離データＤを積算更新し、距離データＤが６．２
５　ｍに達するとこの６．２５ｍに達するｘ、ｙ方向の
距離成分Ｄｘ、Ｄｙを算出し、距離フラジをセットする
演算処理を実行する。

次に、メインルーチンにおけるモード演算ルーチン３０
０の詳細演算処理について説明する。このモード演算ル
ーチン３００では、第９図の夕・ノチデータ人カステッ
プ３０１よりその演算処理を開始し、タッチパネル部７
からのタッチデータを入力してＲＡＭ４Ｃに記憶する。

そして、地図モード判定ステップ３０２に進んでＲＡＭ
４Ｃにおけるモードエリアの内容が地図モードであるか
否かを判定し、地図モードである時にその判定がＹＥＳ
になり、モード変更判定ステップ３０３に進んでＲＡＭ
４Ｃに記憶しているタッチデータがモード変更を示すデ
ータ（第３図における３４のタッチエリアが押された時
のデータ）であるか否かを判定する。このとき、タッチ
データがモート変更を示すデータであるとその判定がＹ
ＥＳになり、キャラクタモード設定ステップ３０’４に
進んで前記モードエリアの内容をキャラクタモートに設
定し、キャラクタ切換信号出力ステップ３０５に進んで
Ｃ’ＲＴ表示装置６にキャラクタ画面を映像させるため
のキャラクタ切換信号をＣＲＴコントローラ５における
ビデオコントローラ２６に発生し、このモード演算ルー
チン３００の１回の演算処理を終える。

他方、前記タッチデータがモード変更を示すデータでな
い時、すなわち第３図における３４以外のタッチエリア
が押された時のデータ、あるいはいずれのタッチエリア
も押されていない時のデータ（例えばＦＦというデータ
）の時には前記モード変更判定ステップ３０３の判定が
ＮＯになり、カーソル移動判定ステップ３０６に進む。

このカーソル移動判定ステップ３０６では、前記タッチ
データが３２．３３，３５．３８．４０．４１のいずれ
かのタッチエリアが押された時のデータ（カーソル移動
のデータ）であるか否かを判定し、タッチデータがカー
ソル移動のデータでないとその判定がＮｏになってこの
モード演算ルーチン３００の１回の演算処理を終えるが
、タッチデータがカーソル移動のデータであるとその判
定がＹＥＳになってカーソル移動演算ステップ３０７に
進む。このカー・ツル移動演算ステップ３０７では、前
記タッチデータに応じ、このタッチデータが３２あるい
は３３のタッチエリアの押下に対するデータであるとＣ
ＲＴ表示装置６にて表示している現在位置のカーソルを
北方向に所定距離だけ移動させるようにＣＲＴコントロ
ーラ５における第２のグラフィックメモリ２２の内容を
変更させ、同様にタッチデータが３５のタッチエリアの
押下に対するデータであるとカーソルを西方向に、タッ
チデータが４０あるいは４１のタッチエリアの押下に対
するデータであるとカーソルを南方向に、タッチデータ
が３８のタッチエリアの押下に対するデータであるとカ
ーソルを東方向にそれぞれ所定距離だけ移動させるよう
に第２のグラフィックメモリ２２の内容を変更させる演
算処理を実行する。なお、このカーソルによる表示面上
の表示位置の座標は地図の右上点に対するＸ、Ｙ座標デ
ータとしてＲＡＭ４Ｃに記憶されている。

そ、して、このカーソル移動演算ステップ３０７の次に
地図更新スイッチ判定ステップ３０８に進む。この地図
更新スイッチ判定ステップ３０８では地図更新スイッチ
８からその投入操作による入力があったか否かを判定し
、人力がなくてその判定がＮＯの場合はモード演算ルー
チン３００の１回の演算処理を終了するが、人力があっ
てその判定がＹＥＳの場合は地図更新判定ステップ３０
９へ進む。この地図更新判定ステップ３０９ではＲＡＭ
４Ｇに記憶されている表示位置のＸ、Ｙ座標データによ
り表示位置がＣＲ７画面上での周辺部にあるか否かを判
定し、周辺部になくてその判定がＮｏの時はモード演算
ルーチン３００の１回の演算処理を終了するが、その判
定がＹＥＳの時は地図更新演算ステップ３１０へ進む。

この地図更新演算ステ、プ３１０ではＲＡＭ４Ｃに記憶
されている表示位置のＸ、Ｙ座標データにより隣接する
地図の地図番号を選定する演算処理を実行する。

例えは、第１１図に示すように現在地図の地図番号が３
３番とすれば隣接地図番号情報として２３番、２４番、
３４番、４４番、４３番、４２番。

３２番、２２番の８個の地図番号がＲＡＭ４Ｃに記１．
ａされており、現在地が第１２図に示すようなａ点にあ
ればＸ、Ｙ座標のデータの値により３４番を】定し、ｂ
点にあれば２３番を次に表示する地図の地図番号として
選定する。すなわち、ＣＲＴ画面の周辺部をＡ−Ｈの８
　ｆＩＪｉ域に分割し、表示位置が存在する領域の地図
番号を選定する。そして、この選定した地図番号をもと
にデータ変換ステップ３１３から地図切換信号出力ステ
ップ３１５への演算処理（その詳細な説明は後述する）
を行って隣接地図への更新および走行経路の変換を行う
。なお、上記した３４番の地図番号の選定に対し新たな
隣接地図番号情報として２３番、２４番、２５番、３５
番、４５番、４４番、４３番。

３３番が与えられ、２３番の地図番号の選定に対しては
１２番、１３番、１４番、２４番、３４番。

３３番、３２番、２２番が与えられる。また、それぞれ
の隣接地図は相互に多少の領域が重なり合うように予め
それぞれの地図データに設定されている。

他方、前記地図モード判定ステップ３０２の判定がＮＯ
の時はモード変更判定ステップ３１１に進み、前記モー
ド変更判定ステップ３０３と同様の演算処理にてモード
変更か否かを判定する。このとき、モード変更時でその
判定がＹＥＳになると、地図モード設定ステップ３１２
に進んでＲＡＭｄＣ内のモードエリアの内容を地図モー
ドに設定し、データ変換ステップ３１３に進んでＣＲＴ
コントローラ５における第２のグラフィックメモリ２２
の走行経路データを変換する。この場合まず読取装置３
を制御して指定された地区をその地図番号により探索さ
せ、この探索した地区の地図における絶対座標（第５図
に示す地図横変位領域６４、地図縦変位領域６５に記憶
）と前回の地区の地図における絶対座標データにより座
標変換値を計算し、この計算値に従って第２のグラフイ
ンクメモリ２２内の走行軌跡、現在位置のデータをスラ
イドさせるように変換するとともに、ＲＡＭ４Ｃ内の表
示位置のＸ、Ｙ座標データも変換する。

そして、データ読取ステップ３１４に進み、カセットテ
ープ３ａの隣接地図番号データおよび地図データを読取
装置３を介して人力するとともに、隣接地図番号データ
をＲＡＭ４Ｃに記憶し地図データを第１のグラフィック
メモリ２１に出力する。

そして、地図切換信号出力ステップ３１５に進んでＣＲ
７表示装置６に地図のグラフインク画面を映像させるた
めの地図切換信号をビデオコントローラ２６に発生し、
このモード演算ルーチン３００の１回の演算処理を柊え
る。すなわち、キャラクタ画面から前回とは別の地図の
グラフインク画面に切換える時には上記演算処理を実行
し、今回の地図データを第１のグラフィックメモリ２１
に記憶させるとともに、この地図に対応した現在地に走
行軌跡および現在地点を示すカーソルを修正するよう第
２のグラフィックメモリ２２内の内容を変換する。この
ことにより、ＣＲ７表示装置６に表示する地図が切換わ
っても走行軌跡および現在地をその地図に対応した部分
に表示することができる。

他方、前記モード変更判定ステップ３１１の判定がＮｏ
の時はキャラクタ演算ステップ３１６に進む。このキャ
ラクタ演算ステップ３１６に到来する場合は、キャラク
タモードが設定されており、ビデオコントローラ２６に
キャラクタ切換信号が発せられている状態であるため、
ＣＲ７表示装置６は第６図に示すようなキャラクタ画面
を映像している。このキャラクタ画面の中央に示す数字
０２−４−６８がそれぞれ地方、地域、地区を指定する
数字であり、それぞれの数はインクリメントスイッチ８
１にて１ずつ加算更新され、デクリメントスイッチ８２
にてｌずつ減算更新され、セットスイッチ８３にてセン
トされ、リセソトスイノ千８４にてリセットされるよう
にキャラクタ演算ステップ３１６にて演算処理される。

なお、この地方、地域、地区の数字のデータ、すなわち
地図番号はＲＡＭ４Ｃに記憶されている。また、前述し
たスイッチ８１．８２，８３．８４はそれぞれ第３図の
タッチエリア３９，４０，４１．４２に対応している。

すなわち、この第９図に示すモード演算ルーチン３００
では、タッチパネル部７からのタッチデータと地図更新
スイッチ８からの人力とＲＡＭ４Ｃにおけるモードエリ
アの内容に従って以下に示す■〜■の作動を行う。

■地図モードであってモード変更でない時にカーソル移
動指示があればカーソル移動のための演算処理を実行し
、カーソル移動の指示がなければ地図表示をそのまま継
続させる。

■地図モードであって地図更新指示があれば地図更新の
ための演算処理を実行し、ＣＲ７表示装置６に地図のグ
ラフインク画面を変更し同時に走行軌跡、現在位置も修
正して表示させる。また地図更新指示がなければ地図表
示をそのままｌｌＩ！続させる。

■地図モードである時にモード変更の指示があると、地
図モードをキャラクタモードに変更するとともにＣＲ７
表示装置６にキャラクタ画面を映像させる。

■キャラクタモードであってモード変更でない時は第６
図のようなキャラクタ画面に対して地図の変更を受付可
能とする。

■キャラクタモードである時にモード変更の指示がある
と、キャラクタモードを地図モードに変更するとともに
ＣＲ７表示装置６に地図のグラフィック画面を映像させ
、同時に走行軌跡および現在位置も修正して表示させる
。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ルーチン４
００の詳細演算処理について説明する。

この現在位置演算ルーチン４００では第１０図の距離フ
ラグ判定ステップ４０１よりその演算処理を開始し、第
８図の割込演算処理にて距離フラグがセットされている
か否かを判定する。このとき、距離フラグかセットされ
ていないとその判定がＮＯになってこの現在位置演算ル
ーチン４００の１回の演算処理を終えるが、距離フラグ
がセットされているとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離
補正ステップ４０２に進む。そして、このＸ距離補正ス
テップ４０２にてＸ距離データＤＸを割込演算処理にて
求めたＸ距離成分Ｄｘによって補正計算（Ｄ　Ｘ　＝　
ｐ　Ｘ　＋Ｄ　ｘ　）　Ｌ、Ｘ距離補正ステップ４０３
にてＹ距離データＤＹを同様に補正計算（ＤＹ＝ＤＹ＋
Ｄｙ）Ｌ、第１のＸ距離判定ステップ４０４に進んでＸ
距離データＤＸが５０ｍ以上の値になったか否かを判定
する。このとき、Ｘ距離データＤＸが５０ｍ以上の値で
あるとその判定がＹＥＳになり、Ｘ軸右端判定ステップ
４０５に進んでＲＡＭ４Ｃに記憶しである表示位置のＸ
座標データにより表示位置が表示画面から右端方向には
ずれる値であるか否かを判定する。そして、Ｘ座標デー
タがそのはずれる値でないとその判定がＮＯになり、Ｘ
距１ｒＩ１１減算ステップ４０６に進んでＸ距離データ
ＤＸから５０ｍの値を減算し、表示移動ステップ４０７
に進んで第２のグラフィックメモリ２２内の現在位置デ
ータを５０ｍ分だけ正方向（東方向）に移動させるとと
もに走行軌跡データもこれに伴って追従させる。

また、前記第１のＸ距離判定ステップ４０４の判定がＮ
Ｏの時は第２のＸ距離判定ステップ４０８に進み、Ｘ距
離データＤＸが一５０ｍ以下の値になったか否かを判定
する。このとき、Ｘ距離データＤＸが一５０ｍ以下の値
であるとその判定がＹＥＳになり、Ｘ軸左端判定ステッ
プ４０９に進んでＲＡＭ４Ｃに記憶しである表示位置の
Ｘ座標データにより表示位置が表示画面から左端方向に
はずれる値であるか否かを判定する。そして、Ｘ座標デ
ータがそのはずれる値でないとその判定がＮｏになり、
Ｘ距離加算ステップ４１０に進んでＸ距離データＤＸに
５０ｍの値を加算し、表示移動ステップ４１１に進んで
第２のグラフィックメモリ２２内の現在位置データを５
Ｑｍ分だけ負方向（西方向）に移動させるとともに走行
軌跡データもこれに伴って追従させる。

そして、前記第２のＸ距離判定ステップ４０８の判定が
ＮＯの時、Ｘ軸右端判定ステップ４０５゜Ｘ軸左端判定
ステップ４０６の判定がＹＥＳの時、あるいは表示移動
ステップ４０７．４１１の後にＹ成分表示移動処理ルー
チン４１２に進み、Ｙ距離補正ステップ４０３にて計算
したＹ距離データＤＹに対し、上記ステップ４０４〜４
１１と同様の判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離デー
タＤＹが正負いずれかの方向の５０ｍ以上の値になった
時に表示位置が上下の表示画面内にあると第２のグラフ
ィックメモリ２２内の現在位置データおよび走行軌跡デ
ータを５０ｍ分だけ対応する方向に移動させる。そして
、次の距離フラグリセットステップ４１１に進んで距離
フラグをリセットする。なお、この現在位置演算ルーチ
ン４００において、現在位置データと走行軌跡デー、夕
の変更時にはＲＡＭＡＣ内の表示装置のＸ、Ｙ座標デー
タも同様に変更する。

すなわち、この第１０図に示す現在位置演算ルーチン４
００では、ＣＲＴ表示位置６にて表示している画面に関
係なく第２のグラフィ、少メモリ２２内の現在位置デー
タおよび走行軌跡データの変換を行う。

従って、モード演算ルーチン３００と現在位置演算ルー
チン４００によるメインルーチンの繰返演算と第８図の
割込演算とによって、第２のグラフィックメモリ２２内
の現在位置データおよび走行軌跡データを順次変更して
いくとともに、指定されたモードに従ってＣＲＴ表示装
置６の画面を選択し、地図モードであれば地図のグラフ
ィック画面（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を
映像させ、キャラクタモードであれば第６図に示す地図
指定のためのキャラクタ画面を映像させる。

なお、上記実施例において、地図更新スイ・ノチ８、地
図更新スイッチ判定ステップ３０８．および地図更新判
定ステップ３０９にて道路地図の切替を表示する指示手
段を構成し、表示位置がＣ，ＲＴ画面上での周辺部にあ
る時に地図更新スイッチ８を投入操作すると、その表示
位置に対応した隣接地区の地図に表示を切換えるものを
示したが、上下左右の各方向を指示する操作スイッチを
用い、その指示に応じた隣接地区の地図に表示を切換え
るようにしてもよい。

また、地図更新スイッチ８により地図更新指示を発する
ものを示したが、地図更新を意味する音声を認識する認
識装置にて行うようにしてもよい。

以上述べたように本発明では、指示手段による道路地図
切替指示によって特定地区の道路地図表示に対する隣接
地区の道路地図を地図番号を用いて自動的に更新表示す
ることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図。 第２図は第１図中のＣＲＴコントローラの詳細電気結線
図、第３図はタッチパネル部のタッチエリアを示す説明
図、第４図は読取装置の詳細構成を示す構成図、第５図
はカセットテープのデータ領域を示す説明図、第６図は
ＣＲＴ表示装置の表示状態を示す表示説明図、第７図は
マイクロコンビ二一夕のメインルーチンの全体の演算処
理を示す演算流れ図、第８図は距離センサからの距離パ
ルスに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示す演算流
れ図、第９図は第７図中のモード演算ルーチンの詳細な
演算処理を示す演算流れ図、第１０図は第７図中の現在
位置演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、
第１１図は複数地区の地図番号の関係を示す説明図、第
１２図は作動説明に供する表示説明図である。 ｌ・・・方位検出装置、２・・・距離センサ、３ａ・・
・カセットテープ、３・・・読取装置、４・・・マイク
ロコンピュータ、５・・・ＣＲＴコントローラ、６・・
・ＣＲＴ表示装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）１つの地区の道路地図を電子的に表示する表示手
   段と、 複数の地区に対する道路地図表示用の複数の地図データ
   を記憶するとともに、それぞれの地図データに対応させ
   て、その地図データに対する地区の地図番号およびその
   地区に隣接する少なくとも上下左右の地区の隣接地図記
   号をそれぞれ記憶した記憶手段と、 少なくとも上下左右の隣接地区のうちの１つの隣接地区
   への道路地図切替を指示する指示手段と、前記記憶手段
   から特定地区の地図データを読出してそれに対する道路
   地図を前記表示手段に表示させるとともに、前記指示手
   段から道路切替指示が発生すると、その道路切替指示に
   対応した隣接地区の隣接地図番号を選定し、その選定し
   た隣接地図番号に対応した地図データを前記記憶媒体か
   ら読出してそれに対応する道路地図を前記表示手段に更
   新表示させる制御手段と、 を備える道路地図表示装置。