JPS61251890A - 電子地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記憶された地図データを視覚的に表示する電子
地図表示装置に関し、特に自動車等に載置して用いるの
に好適な電子地図表示装置に関する。

［従来の技術］ 従来、自動車などにおいて、運転者が目的地へ到達する
ため、迅速に必要な地図が検索できる電子地図表示装置
なるものが用いられている。

この装置は、磁気ディスク、光ディスクなどの大容量記
憶手段゛に必要な地域の地図データを記憶させておき、
選択スイッチ等で、車両周辺の地域を指定しその地図を
ＣＲＴなどに表示するものである。

この表示のためのデータの記憶方式は一般的にはイメー
ジパターン方式に限られていた。イメージパターン方式
とは地図の画像を、そのまま記憶する方式を言う。例え
ば地図画像を細分割し、各分割１単位を１つのディジタ
ル情報として、その地図座標に対応した配列で記憶して
おくものである。

このような電子地図表示装置は、ドライブに地図帳を携
帯する必要がなく、かつ必要な場所の検索も容易である
。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のイメージパターン方式は地図上の点全てを記憶す
るものであるため、極めて大量の記憶領域を必要とし、
記憶媒体を大型化するか、あるいは、表示の制限をして
記憶量を小さくする必要があった。

又、イメージパターン方式の記憶内容では、その地図の
要素の構造が識別できず、データを変換して表現形式を
かえることは、極めて困難であり、必要となる表現形式
、例えば拡大、縮小毎、分解能のちがい毎、又は色ちが
い毎に全画面のデータを記憶する必要があった。

更に、データの一部の変更・訂正も全データの入れ替え
が必要となるという問題があった。

そこで、これら記憶量の圧縮化、表現形式の変換容易化
、更にデータの変更・訂正容易化を目的として、本発明
を完成したものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記問題点を解決するための手段として、次の
様な構成を採用した。

即ち、本発明は、第１図に示すごとく、記憶された地図
データを視覚表示手段Ｍ１に地図画像として表示させる
電子地図表示装置において、 地図を構成する所定要素毎に記憶され該各要素の表示内
容を表わすデータ群を有する第１記憶手段Ｍ２と、 上記第１記憶手段Ｍ２に記憶された所定要素以外の要素
のみからなる地図上の各点毎に記憶され画像の表示内容
を表わすデータ群を有する第２記憶手段Ｍ３と、 表示すべき地図内容が外部から指示される表示内容指示
手段Ｍ４と、 上記表示内容指示手段Ｍ４にて指示された表示すべき地
図の要素に該当するデータ群を上記第１記憶手段Ｍ２か
ら選択し読み出す第１データ選択手段Ｍ５と、 上記表示内容指示手段Ｍ４にて指示された表示すべき地
図画像の各点に該当するデータ群を上記第２記憶手段Ｍ
３から選択し読み出す第２データ選択手段Ｍ６と、 上記第１データ選択手段Ｍ５にて選択されたデータ群と
、上記第２データ選択手段Ｍ６にて選択されたデータ群
とを重ねて視覚表示手段Ｍ１に表示させる表示制御手段
Ｍ７と、 を備えたことを特徴とする電子地図表示装置を要旨とす
る。

ここで視覚表示手段Ｍ１とは、ＣＲＴ、液晶表示板等、
人間の目に地図として再現できる手段を言う。

第１記憶手段Ｍ２とは、地図画像として表わすべき地図
を構成する所定要素毎に記憶され該各要素の表示内容を
表わすデータ群を有するものである。地図を構成する所
定要素とは１例えば行政界。

道路、市街地界、集落界１国定・国立公園界１名勝、市
役所、神社等の境界や地点等の地図構成要素を言い、こ
の内から必要な要素が用いられる。

「所定要素毎に記憶」とは、例えば、道路については交
差点を基準点として座標系で記憶し、その間は、結合関
係のみのデータを記憶したり、又、道路毎に一定間隔で
座標を記憶するといった構成をいう。この第１記憶手段
Ｍ２を実現するものは、例えば磁気ディスク、光ディス
ク、磁気テープ、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）
、リードオンリーメモリー（ＲＯＭ＞等である。

第２記憶手段Ｍ３とは、地図画像として表わすべき地図
上の各点毎に記憶され画像の表示内容を表わすデータ群
を有するも−のであり、その地図は、上記第１記憶手段
Ｍ２に記憶された所定要素以外の要素のみから構成され
ているものである。「各点毎に記憶」とは、単に画像を
そのまま細分化して、第２記憶手段Ｍ３に順番に記憶す
ることを言う。この記憶内容は細分化した各点の明度０
色相等を表わす。例えばこれら一画面の画像の各点のデ
ータを分割した数だけ有し、かつこの一画面ごとのデー
タ群を必要とする画面数布するよう構成されている。こ
の第２記憶手段Ｍ３を実現するものは、第１°記憶手段
Ｍ２と同様に磁気ディスク、光ディスク、磁気テープ、
ＲＡＭｌＲＯＭ等が用いられる。

表示内容指示手段Ｍ４とは、車載の装置もあれば主とし
て運転者によって、表示されることをのぞむ地図を選択
する指示が入力されるものである。

例えば、複数のスイッチ群からなるものである。

第１データ選択手段Ｍ５とは、上記表示内容指示手段Ｍ
４の指示内容に従って第１記憶手段Ｍ２から、指示内容
の表示に必要な要素のデータ群を読み出すものであって
、例えばコンピュータ等の電子回路にて構成される。

第２データ選択手段Ｍ６とは、上記表示内容指示手段Ｍ
４の指示内容に従って第２記憶手段Ｍ３から、指示内容
の表示に必要な地図の全点のデータ群を読み出すもので
あって、例えばコンピュータ等の電子回路にて構成され
る。

表示制御手段Ｍ７とは、上記第１データ選択手段Ｍ５と
第２データ選択手段Ｍ６とにより選択されたデータを用
い、第１データ選択手段Ｍ５により選択されたデータは
演算処理した後、各々のデータより生ずる画像を重ねて
視覚表示手段Ｍ１に表示させるものである。例えば電子
回路にて構成され、いわゆるＣＲＴコントローラを含む
回路が挙げられる。

上記第１記憶手段Ｍ２に道路要素を記憶した場合、第２
記憶手段Ｍ３には、それ以外の要素のみ記憶しかつ詳細
なデータを記憶せず、視覚表示手段Ｍ１に°よる表示が
低分解能のデータとして記憶してもよい。道路以外は特
に重要でなく、相対的関係さえ判明すればよく、又、道
路以外が、その表現形式が大まかな表示にされることに
より、道路とその他の表示との区別が容易となる。更に
、これとは別に道路データの表現形式を計算により他の
地図データの表現形式と異ならしめることにより、区別
を容易にすることができる。例えば道路を他の要素に比
べて太さを違えたり、折線状にしたり、逆に滑らかにし
たり、点線にしたりして、区別することが容易となる。

［作用］ 第２＆！憶手段Ｍ３以外に地図の要素の一部をその要素
毎に第１記憶手段Ｍ２に記憶させている。

表示内容出力手段Ｍ４にて運転者等が必要な表示個所を
指示すると、上記両記憶手段Ｍ２．Ｍ３から該当個所の
データが第１データ選択手段Ｍ５゜第２データ選択手段
Ｍ６にて各々、選択される。

このデータの内筒１データ選択手段Ｍ５で選択されたデ
ータは表示制御手段Ｍ７により表現形式に応じて演算処
理され、第２データ選択手段Ｍ６で選択されたデータと
ともに視覚表示手段Ｍ１で重ねて表示される。第２記憶
手段Ｍ３の方が一般に背景となるので、一般に第２記憶
手段Ｍ３のデータによる表示の上に重ねて第１記憶手段
Ｍ２のデータによる表示がなされる。このように第２記
憶手段Ｍ３のデータはそのまま全面表示され、第１記憶
手段Ｍ２のデータは要素毎に演算変換されて表示される
。

第１記憶手段Ｍ２各要素毎のデータは計算によりその表
現形式が容易に変更できるので、少ないデータで例えば
拡大、縮小等の形式を替えた表示が容易にできる。又、
一画面に二つの記憶方式の異なる表示がなされる。この
ため、特定要素を区別しやすい表示が容易に実現される
。

以下、第２図以降の図面を参照しつつ本発明電子地図表
示装置の一実施例を説明する。

〔実施例］ 第２図は本実施例のブロック図を示す。図において、２
は操作部であり、表示内容指示手段Ｍ４としての機能を
有し、運転者等“により電子地図表示装置を使用するに
当って操作されるもの、３は地図データ記憶装置であり
、第１記憶手段Ｍ２と第２記憶手段Ｍ３との両方の機能
を兼ね、所定の地図データが予め記憶されたもの、４は
制御装置であり、第１データ選択手段Ｍ５と第２データ
選択手段Ｍ６と表示制御手段Ｍ７の一部との機能を兼ね
たＣＰＬＪ４ａ　１、ＲＯＭ４ａ　２、ＲＡＭ４ａ３、
ｌ１０４ａ　４などからなるマイクロコンピュータ４ａ
及び表示制御手段Ｍ７の一部の機能を有する表示コント
ローラ４ｂを備え機能的に演算処理と表示コントロール
とを実行するもの、５は視覚表示・手段Ｍ１としてのＣ
ＲＴディスプレイである。

上記操作部２は、表示すべき地域を選択する選択キー、
現在表示中の地図即ち現在表示地図を１ランク拡大させ
る指示を行なうための拡大キー、現在表示地図を１ラン
ク縮小させるための縮小キー、現在表示地図を１ランク
疎にするための疎キー、及び現在表示地図を１ランク密
にするための密キー等を有する。

上記制御装置４のマイクロコンピュータ４ａのＲＡＭ４
ａ　３にはＣＲＴディスプレイ５の表示内容を直接表わ
すビデオＲＡＭ　（ＶＲＡＭ）領域が設けられており、
表示コントローラ４ｂはこのＶＲＡＭ領域に直接アクセ
スしてその内容を１：１の対応でＣＲＴ５に表示してい
る。又、文字データについても別個ＶＲＡＭ＊ｍが設け
られＶＲＡＭに記入されたコードに応じた文字をＣＲＴ
ディスプレイ５に表示している。

地図データ記憶装置３は光デイスク記憶装置からなり、
光デイスク中にディジタル的に地図データが記憶されて
いる。データの読み出しは、レーザ光により、即時に必
要データが読み出され制御装置４に送られて、処理され
る。

この光デイスク中のデータは第３図（イ）に示すごとく
、第１記憶手段Ｍ２に記憶されるべきデータとしての構
造化データＤ２と、第２記憶手段Ｍ３に記憶されるべき
データとしてのイメージパターンデータＤ１とから構成
されている。

イメージパターンデータＤ１は、例えば第３図（ロ）に
示すごとく、地域別イメージパターン地図データの識別
記号であるヘッダー１１と地域イメージパターンデータ
列１２とからなる。地域イメージパターン列１２は表示
すべき地図のサイズ（例えば縮尺１００万分の１．２．
５万分の１等）別データ列１３から構成され、該データ
列１３の先頭はデータ毎に１＝１に対応し、各データ開
始番地を記録するポインタ１３ａが記憶されている。

この内、サイズｏ１即ち最も縮尺されたちのく例えば１
００万分の１）は、中部地方といった大きな地域を表わ
す地方別データ列１４から構成され、該データ列１４の
先頭は地方毎に１：１に対応し、各地方別データ開始番
地を記録するポインタ１４ａが記憶されている。このサ
イズ０の表示の場合、イメージパターンデータは地方別
データ列１４からデータが読み取られる。

次にサイズ１、即ち２番目に縮尺の程度の高いもの（例
えば５０万分の１）は、まず１段目はサイズＯと同様な
区分がなされている。しかし、この各地方毎に更に細分
され、各地方別データは愛知県といったより狭い地域を
表わす県別データ列１７から構成され、該データ列１７
の先頭は県毎に１＝１に対応し、各県別データ開始番地
を記録するポインタ１７ａが記憶されている。このサイ
ズ１の表示の場合、イメージパターンデータは県別デー
タ列１７からデータが読み取られる。

次にサイズ２、即ち３番目に縮尺の程度の高いもの（例
えば２５万分の１）はまず１段目はサイズ０と同様な区
分がなされ、２段目はサイズ１と同様な区分がなされて
いる。しかし、この各県毎に更に細分され、各県別デー
タは名古屋市といつたより狭い地域を表わす市別データ
列１９から構成され、該データ列１９の先頭は布筒に１
：１に対応し、各市別データ開始番地を記録するポイン
タ１９ａが記憶されている。このサイズ２の表示の場合
、イメージパターンデータは市別データ列１９からデー
タが読み取られる。

他のサイズ３〜５も更に段階的に細かく区分された地域
のイメージパターンが記憶されている。

制御装置４はヘッダー１１からイメージパターンデータ
の場所を検索し、ポインタ１３ａをたよりに、必要サイ
ズの先頭番地を検索し、次にポインタ１４ａ１１７ａ、
１９ａ等により必要な地域のイメージパターンデータを
記憶装！！３から読み出しＶＲＡＭに書き込むことにな
る。

一方、構造化データＤ２は例えば第３図（ハ）に示すご
とく、地方別構造化地図データの識別記号であるヘッダ
ー２１と、主要な交差点等の地点に関する地点データ列
２２と、国道等のルートに関するルートデータ列２３と
、種々のサービスに関する記事データ列２４とからなる
。地点データ列２２は愛知県についての愛知県地点デー
タ列など該当地方に属する県地点データ列群２５とその
ポインタ２５ａを有し、県地点データ列群のうち例えば
愛知県地点データ列は愛知県に属する名古屋市について
の名古屋市地点データ列など当該県に属する市地点デー
タ列群２６とそのポインタ２６ａを有し、市地点データ
列群２６のうち例えば名古屋市地点データ列は名古屋市
に属する主要な地点についての地点データ２７−１．２
７−２゜・・・からなる地点データ群を有し、各地点デ
ータ２７−１．２７−２．・・・は地点番号、地点レベ
ル。

地点種別、当該地点の地球座標のＸ成分、Ｙ成分のデー
タからなる。ルートデータ列２３は＃１ルートデータ列
２Ｂ−１．＃２ルートデータ列２８−２．・・・、＃Ｎ
ルートデータ列２８−Ｎと、これらルートデータ列２８
−１．２８−２．・・・、２８−Ｎに１対１に対応する
ポインタ２９−１．２９−２．・・・、２９−Ｎとから
なり、各ルートデータ列２８−１．２８−２．・・・、
２８−Ｎはルート番号、ルートレベル、ルート種別、当
該ルートを形成する地点についての地点番号群及びルー
ト終了識別データからなる。記事データ列２４は交差点
名称データ列３０−１．ルート名称データ列３０−２．
・・・、目印名称データ列ｓｏＬＭと、これら名称デー
タ列３０−１．３０−２．・・・、３０−Ｍに１対１に
対応するポインタ３Ｏ−１ａ　、３Ｏ−２ａ、・・・、
３０−Ｍａとからなり、交差点名称データ列３０−１は
地点番号０名称レベル、交差点名称の交差点データ３１
−１．３１−２．・・・からなる交差点データ群を有し
、ルート名称データ列３０−２はルート番号９呂称レベ
ル、ルート名称のルートデータ３２−１．３２−２．・
・・からなるルートデータ群を有し、また目印名称デー
タ列３０−Ｍは地点番号９名称レベル、目印名称の目印
データ３３−１．３３−２．・・・からなる目印データ
群を有する。

ここで、上記ルート種別とは国道、高速道路。

一般道路、鉄道、海岸線など当該ルートの種類を表わす
ものであり、上記地点種別とは、一般交差点、一般道路
の立体交差点、インターチェンジ。

一般道路と高速道路との交差点、一般道路と鉄道との交
差点など当該地点の種類を表わすものである。

次に上記制御装置４にて実行される処理を第４図のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

まず処理が開始されるとステップ１０１にて初期設定が
なされ、変数、フラグ等がクリア、あるいは初期値に設
定される。次にステップ１０２にて操作部２からの「表
示を設定する」との入力があったか否かが判定される。

入力がなければ、このまま入力待ちとなる。

表示設定の入力があればステップ１０３に処理が移り、
表示地域選択用のメニューを表示するとともに、該メニ
ューに対する操作部２からの信号を入力する。例えばメ
ニューは、地方→県→市→・・・の順に表示され、各地
方１県、市と順に選択できるようにされている。

次にステップ１０４に移り、操作部２からの入力に応じ
た地域のイメージパターンデータを、記憶装置３から読
み込む。次にステップ１０５にて直接ＶＲＡＭに書き込
まれる。

この時、表示コントローラ４ｂがＶＲＡＭより読み取っ
てＣＲＴ５に表示した内容は道路の表示のない、地図で
ある。例えば、行政界、川、海岸線、ゴルフ場等が表示
されている。この状態は一瞬である。

次にステップ１０６にて、操作部２の入力に応じた地域
の構造化データが入力される。次にステップ１０７にて
、構造化データが、ＶＲＡＭ上に書くべき形のデータに
変換される。即ち、基準点のみのデータであれば、所定
座標系で表わされた位置をＶＲＡＭ上の番地に変換し更
に基準点間を結ぶ直線の表示部分の番地が算出される。

次にステップ１０８にて、これらのデータがＶＲＡＭ上
に書き込まれる。ＶＲＡＭには既にイメージパターンデ
ータによる道路のない地図が書き込まれており、道路デ
ータはその上から書き込まれることになる。こうして、
地図の全ての要素がＶＲＡＭに書き込まれ、表示コント
ローラ４ｂにより完全な地図がＣＲＴディスプレイ５上
に表示されることになる。

こうして再度、処理はステップ１０２に移り、同様な処
理を繰り返すことになる。ステップ１０２で操作部２か
らの入力がなければ、上述した表示状態を保持し続ける
。

次に上記のフローチャートの内、ステップ１０４．１０
５に該当する詳細な処理の一例を第５図（イ）図示のフ
ローチャートを参照して説明する。

まず、ステップ１５０にて、メニューによる入力結果か
ら、表示すイズ１を決定する。メニューによる入りは、
例えば刈谷市を選ぶとすれば、第３図（ロ）に示すごと
く、まず、地方メニューから１番目の中部地方を選び、
次に県メニューから１番目の愛知県を選び、更に市メニ
ューから２番目の刈谷市を選ぶというように選択し、各
メニューにおける選択番号は、ＲＡＭ４ａ　３の変数Ｐ
（ｍ　）部分に記憶される。地方メニュー用の変数Ｐ（
０）には１を、県メニュー用の変数Ｐ（１）には１を、
市メニュー用の変数Ｐ（２）には２を設定しておく。も
し最も小さい地域まで選べばＰ（５）まで数値が設定さ
れ、サイズｌは５となる。

ここで市メニュー［Ｐ（２）］までしか選択されていな
いので、サイズｔａ　−２ということになる。

次にステップ１５２にてサイズの先頭番地を表わしてい
るポインタ群１３ａの内、ｍ＋１番目のポインタに記憶
されている番地を変数Ａｄに設定する。

次にステップ１５４にて、カウンタＳをクリアする。次
にステップ１５６にてＳと…とが一致しているか否かを
判定する。Ｉｌｌ　−２であるので、ｒＮＯＪと判定さ
れ、次にステップ１５８が実行される。ここではＡｄ番
地から記憶されたポインタ群の内、Ｐ（Ｓ）番目、即ち
Ｐ　（Ｓ）　−Ｐ　＜０）−１であるので１番目のポイ
ンタに表わされた番地をＡｄに設定する。即ち中部地方
のデータの先頭番地がＡｄに設定されたことになる。

次にステップ１６０にてＳがインクリメントされ、Ｓ−
１となる。

次にステップ１５６に戻り、Ｓ−ｎか否かが判定される
。この時Ｓ−１でｌ１１−２であるので「ＮＯ」と判定
され、再度ステップ１５８が実行される。ここではＡｄ
番地から記憶されたポインタ群の内、Ｐ（Ｓ）番目、即
ちＰ（Ｓ）−Ｐ（１）−１であるので１番目のポインタ
に表わされた番地をＡｄに設定する。即ち愛知県のデー
タの先頭番地がＡｄに設定されたことになる。

次にステップ１６０にてＳがインクリメントされ、Ｓ−
２となる。

次にステップ１５６に戻り、５−ｒａか否かが判定され
る。この時Ｓ−２でｒａ−２であるので［ＹＥＳＪと判
定され、次にステップ１６２が実行される。ここではＡ
ｄ番地から記憶されたポインタ群の内、Ｐ　（Ｓ）番目
、即ちＰ　Ｃ８＞　−Ｐ　（２＞−２であるので２番目
のポインタに表わされた番地からデータを一画面分読み
取り、ＶＲＡＭへ書き込む処理がなされる。このように
して、メニューで選択された地域のイメージパターンに
よる背景の画面表示がなされる。

もし、ｔａ−５であれば、ステップ１５６の判定でｒＮ
ＯＪが更に繰り返され、最も狭い地域が表示されること
になる。

次に上記フローチャートの内、ステップ１０６〜１０８
に該当する詳細な処理の例を第５図（ロ）図示の概略フ
ローチャートを参照して説明する。

まず、ステップ２０１を実行し、地図データ記憶装置３
のルートデータ列２３における先頭ポインタ２９−１の
内容を読み出す。

次にステップ２０２を実行し、全ポインタ２９−１ない
し２９−Ｎの内容が読み出されたか否かを判断する。

この時点では先頭ポインタ２９−１の内容が読み出され
た直後であるため１判定結果はｒＮＯＪとなり、次にス
テップ２０３を実行する。

ステップ２０３では、＃ｉポインタ（この時点では先頭
ポインタ２９−１　’）が指示する＃ｉルートデータ列
（＃１ルートデータ列２８１）のルートレベルデータを
読み出す。ここでルートレベルデータは各ルートに対し
て割り付けた相対的重要度である。

次にステップ２０４を実行し、ルートレベルが表示可能
レベルであるか否か、換言すれば＃ｉル。

−ト（＃１ルート）が上述の如く指定されたサイズに対
して表示されるべき重要度を有するルートであるか否か
を判断する。

＃ｉルート（＃１ルート）が表示されなくても良いルー
トである場合には、ステップ２０５を実行してポインタ
の更新、即ち次ポインタ（＃２ポインタ２９−２＞の内
容を読み出し、ステップ２０２に戻る。

一方＃ｉルート（＃１ルート）が表示すべきルートであ
る場合には、次にステップ２０６を実行し、＃ｊルート
データ列（＃１ルートデータ列２８−１）のルート種別
データを読み出す。

次にステップ２０７を実行し、＃ｉルートデー、り列（
＃１ルートデータ列２Ｂ−１＞の地点番号データ（この
時点では先頭の地点番号データ）を読み出す。

次にステップ２０８を実行し、＃ｉルートデータ列（＃
１ルートデータ列２８−１）のルート終了データが読み
出されたか否かを判断する。

この時点においては先頭地点番号データが読み出された
直後であることから判定結果は「ＮＯ」となり、次にス
テップ２０９を実行し、当該地点番＠（先頭地点番号）
に一致する地点データ列２２における地点番号に与えら
れた地点レベルデータを読み出し、当該地点が上記の如
く指定されたサイズに対して表示されるべき重要度をも
った地点であるか否かを判断する。上記地点レベルデー
タは既に第４図のステップ１０３におけるメニューに対
する入力結果から選択されているものである。

この地点が表示されなくても、良い地点である場合には
、次にステップ２０７に戻り＃ｉルートデータ列（＃１
ルートデータ列２Ｂ−１＞における次の地点番号を読み
出す。

一方この地点が表示すべき地点である場合には、次にス
テップ２１０を実行し、＃ｉルートデータ列（＃１ルー
トデータ列２８−１＞において最初に抽出された地点番
号であるか否かを判断する。

この時点においては最初の地点番号であることから判定
結果はｒＹＥｓＪとなり次にステップ２１１ないし２１
４を実行し、この地点の地球座標Ｘ成分及び地球座標Ｙ
成分を読み出し、この地球座標点（Ｘ、Ｙ）　を表示座
標点（Ｘｌ、Ｙｌ）へ変換し、更に表示座標点（Ｘｌ、
Ｙｌ）が属する領域Ａを求める。

上記座標変換処理は、地球座標系を表わす第６図（イ）
、及び表示座標系を表わす第６図（ロ）に示す如く、ま
ず■表示座標系における斜線を施した領域（ＣＲＴディ
スプレイ５の地図表示エリアに相当する。）の原点（０
，０）と１対１に対応する地球座標系の地球座標（Ｘ、
Ｙ）に相当する（ＭＰＯ８，ＢＰＯ８）を求め、次に■
求まった点（ＭＰＯ３，ＢＰＯ８）を基に今対象となっ
ている地点の地球座標（ＬＰ０１．ＡＰＯ８）を表示座
標系の点（Ｘｌ、Ｙｌ）に座標変換する。

ここで、上記点（ＭＰＯ８，ＢＰＯ８）は次のようにし
て求められる。まず現在地又は行政区指定の場合におけ
る行政区地点群のうちの中心点く第７図（イ）〉を地球
座標系における表示地図中心座標（ＭＡＰＣＥＮＸ、Ｍ
ＡＰＣＥＮＹ）としぞ決定し、次にこの座標データＭＡ
ＰＣＥＮＸ。

ＭＡＰＣＥＮＹと、ＣＲＴディスプレイ５の地図表示画
面のドツト数ａ、ｂ　　（第７図（ロ））と、指定され
たサイズに応じて定まる単位経度当りのドツト数ＬＤＯ
Ｔ、単位緯度当りのドツト数ＡＤＯＴとをパラメータと
する次の式 ％式％ から点（ＭＰＯ８，ＢＰＯ８）を求める。そして点（Ｘ
、Ｙ）は次の式 ％式％ から求まる。

なお第７図（イ）図示の行政区指定地図の中心点の座標
は、行政区の、東端、西端、北端、南端、の４点（α、
β、γ、δ）の地球座標から、次の式 Ｍ　Ａ　Ｐ　ＣＥ　Ｎ　Ｘ−（東端の経度−西端の経度
）／２ＭＡＰＣＥＮＹ−（ｌヒ端の緯度−南端の緯度）
／２により求められる。

一方上記領域決定処理は、上述した如き座標変換処理に
より求められた表示座標点（Ｘｌ、Ｙｌ）が第８図（イ
）に図示する如く分割された領域Ｏないし■のうちいず
れの領域に属するかを判断することにより行われる。尚
、この第８図（イ）において、領域■は第６図（ロ）図
示の斜線領域、即ち地図表示領域に対応している。

上述したステップ２１４で表示座標点（×１゜Ｙｌ）が
属する領域へが求まると、次にステップ２０７に戻り、
＃ｉルートデータ列（＃１ルートデータ列２８−１　＞
の次の地点番号を読み出す。

次にステップ２°０８を実行し、ルート終了か否かを判
断し、ルート終了でないと、次にステップ２０９を実行
し、この地点番号の地点レベルが表示可能レベルか否か
を判断し、表示可能レベルでない場合にはステップ２０
７に戻り、一方表示可能レベルである場合には、次にス
テップ２１０を実行し、この地点番号が＃ｉルートデー
タ列（＃１ルートデータ列２８−１　）において最初に
抽出された地点番号であるか否かを判断する。

この時点においては、既に最初の地点番号が抽出された
後であることから、この判断結果は「ＮＯ」となり、次
にステップ２１５ないし２１８を順次実行し、上記ステ
ップ２１１ないし２１４の処理と同様な処理が行われる
。即ち、この地点番号（＃ｊ地点番号）の地球座標（Ｘ
、Ｙ）を表示座標（Ｘ２．Ｙ２＞に変換すると共に表示
座標（Ｘ２．Ｙ２＞が属する領域Ｂを求める。

次にステップ２１９を実行し、点（Ｘｌ、Ｙｌ）と点（
Ｘ２．Ｙ２）との連結表示を行なうべきか否か、即ち上
記領域へと上記領域Ｂとが特定の関係を有するか否かを
判断する。ここでこの判断処理は、゛第８図（イ）と第
８図（ロ）とに示す如く、例えば、表示座標（Ｘｉ、Ｙ
ｌ）が第０領域に属し、かつ他の表示座標（Ｘ２．Ｙ２
＞が第Ｏ１■、■、■、■領域のいずれかに属している
場合には特定の関係を有していない（第８図（ロ）にお
けるＸ印で示す。）ものと判断し、表示座標（×１゜Ｙ
ｌ）が第０＊＊に属し、かつ他の表示座標（Ｘ２、Ｙ２
＞が第■、ｖ１■、■領域のいずれかに属している場合
には特定の関係を有している（第８図（ロ）におけるＱ
印で示す。）ものと判断する。その他の組み合わせにつ
いては第８図（ロ）に図示する通りである。

領域Ａと領域Ｂとが特定の関係を有していない場合には
、次にステップ２２０ないし２２１を実行し、領域Ａを
領域Ｂとする領域更新処理及び座標（Ｘｌ、Ｙｌ　）ｆ
　（Ｘ２．Ｙ２’）　とする座標更新処理を行い、ステ
ップ１０７に戻る。

一方特定の関係を有する場合には、次にステップ２２２
を実行し、点（Ｘｌ、Ｙｌ）、！：点（×２゜Ｙ２）と
の連結線をルート種別に応じて表示画面上に表示する。

即ち、例えば＃１ルート（＃１ル−ト）が国道である場
合には、他のルートに比べ輝度を高めてルート表示を行
うようにする。そしてステップ２２０．２２１を実行し
領域更新処理及び座標更新処理を行い、ステップ２０７
に戻る以衰、＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了デ
ータが読み出されるまで、ステップ２０７．２０８．２
０９からなるルート、又はステップ２０７．２０８．２
０９とステップ２１０．２１５ないし２２２（場合によ
っては２２２を除く。）とからなるルートのいずれかが
選択実行され、＃ｉルート（＃１ルート）についてのル
ート表示が行われてゆく。

モして＃１ルート（＃１ルート）のルート終了データが
読み出されると、ステップ２０８の判定結果がｒＹＥｓ
Ｊに反転することから次にステップ２０５が実行されポ
インタの更新処理が行われ次のルート（＃２ルート）に
ついての処理が上記＃１ルートの処理と同様に行われる
。

以後各ルートデータ列について上記と同様の処理が順次
実行され、＃Ｎルートデータ列２８−Ｎについての処理
が終了すると、ステップ２０２により全ポインタの内容
が読み出されたことが判断され、第５図（ロ）図示の処
理が完了する。

以上の説明から明らかな如く、制御装置４は、切換手段
例えば操作部２から指定を受けると、地図データ記憶装
置３の各ルートデータ列のうちから当該指定に対応する
レベルを有するルートであって当該ルートのうち当該指
定に対応するレベルを有する地点を抽出し、この抽出さ
れた地点について座標変換を行い、隣接する２つの地点
が特定の関係を有するか否かを判断し、特定の関係を有
する場合にはルート種別に応じた輝度で２地点間を連結
表示する。

上記の如き構成において、地図データ記憶装置３上の地
図データにおけるレベルデータと、キー・　　操作によ
り設定されるサイズｍとの関係は次の表（イ）の通りで
ある。

表（イ） 具体的に述べると、縮尺１００万分の１に対応するサイ
ズＯが設定されると、レベルデータとして「０」が予め
与えられているルート及び地点のみがＣＲＴディスプレ
イ５上に表示され得る対象とされ、また縮尺５０万分の
１に対応するサイズ１が設定されると、レベル情報が「
０」又は「１」のルート及び地点のみが表示対象とされ
、その他のサイズと表示対象との関係についても上記と
同様である。

通常はサイズとレベルとの関係は上記表（イ）の如きも
のとされるが、疎キーまたは密キーが操作されると、各
キーの１回の操作により両者の関係は次の表゛（ロ）、
（ハ）のように更新される。

なお表（ロ）は密キーが１回操作された場合にそれぞれ
対応している。

表（ロ） 表（ハ） 具体的に述べると、例えば現在サイズ３に対応する地図
が表示されている状態において、疎キーが１回操作され
ると、それまでレベル「０」。

ｒｌＪ、［２Ｊ’、ｒ３Ｊのいずれかを有する地点又は
ルートが表示対象とされていたのが、レベル「０」、「
１」、「２」のいずれかを有する地点又はルートが表示
対象とされるようになり、従うてレベル３の地点又はル
ートが表示対象から除外され、表示される地図が疎にな
る。一方、同様にサイズ３指定の地図が表示されている
状態においで、密キーが１回操作されると、新たにレベ
ル「４」の地点又はルートが表示対象に加えられ、　　
　　　′表示地図が密になる。

第４図、第５図（イ）、（ロ）の処理で【よ、サイズは
自動的に決定したが、拡大、縮小キーでサイズを直接、
指定するようにしてもよい。

次に、第９図（イ）〜第１２図（ニ）を参照してＣＲＴ
ディスプレイ５の表示形態の例を説明する。

（１）まず、その基本的な例として、第９図（イ）、（
ロ）にＣＲＴディスプレイ５の表示画面を示す。

操作者のキー操作又は制御装置４の内部処理により表示
すべき地域の地図とそのサイズが指定されると、イメー
ジパターンデータＤ１から該当データが読み出され第９
図（イ）に示すごとくの画面がＣＲＴディスプレイ５上
に一瞬表示される。

ここで、表現されているのは道路を除いた地図であり、
行政界３０１、市街地３０２、ゴルフ場３０３等が表示
されている。ただし、各境界線は、その曲率は低分解能
で記憶しである。そのため直角に折れた折線状の表示と
なっている。

次に構造化データＤ２から該当データが読み出され、第
９図（ロ）に示すごとく、主要道路３゜４の表示が上記
イメージパターンの表示の上に重ねて表示される。道路
３０４の表示は、高分解能で滑らかに描かれる。イメー
ジパターンデータＤ１を低分解能データにしたのは、通
常、車両走行に重要な道路３０４と行政界３０１等との
明確な区別を視覚的に達成するためである。

（２〉次に拡大処理がなされる場合の例として、第１０
図（イ）〜（ハ）にＣＲＴディスプレイ５の表示画面を
示す。

操作者のキー操作又は制御装置４の内部処理により表示
地図を拡大すべき旨が指定されると、現在例えば第１０
図（イ）に図示する如き地図が前記第９図（イ）、（ロ
）の処理と同様にして表示されているとすると、制御装
置４において第１０図（イ）における破線で囲まれた領
域Ａについて拡大処理が実行され、ＣＲＴディスプレイ
５画面上の地図は例えば第１０図（ロ）に図示する如き
比較的詳細なものとする。その後、更に拡大指定がなさ
れると、今後は第１０図（ロ）における破線包囲−城已
についての拡大処理が実行され、ＣＲＴディスプレイ５
画面上には第１０図（ハ）に図示する如き一層詳細な地
図が表示されるようにする。尚、第１０図（イ）におけ
る点ａ、ｂはそれぞれ第１０図（０）における点ａ、ｂ
と同一地点を表わし、第１０図（ロ）における点ａない
しｈはそれぞれ第１０図（ハ）における点ａないしれと
同一地点を表わす。

一方表示地図を縮小すべき旨が指定された場合には、上
述した如き拡大処理による表示形態の遷移とは逆の遷移
がなされるようにする。即ち、第１０図（ハ）図示の表
示地図を第１０図（ロ）の表示地図に、更に第１０図（
イ）の表示地図に変化させるようにする。

この拡大処理において、イメージパターンデータについ
ては、前記第４図のステップ１４０の処理にて新たに領
域Ａ、Ｂのために用意されているイメージパターンデー
タを光ディスクより読み取ってＶＲＡＭに書き込み、道
路用の構造化データについては、同一データにレベルの
低いデータを加えて、座標系統のスケールを拡大用に変
換し、イメージパターンデータの上からＶＲＡＭに書き
込む処理がなされる。

縮小はこれと逆に、イメージパターンを大きい領域を表
わすデータに全面的に変換していき、構造化データは、
レベルの低いデータを落していき、座標系のスケールを
縮小用に変換し、イメージパターンデータの上からＶＲ
ＡＭに書き込む処理がなされる。

（３）次に同一サイズで道路の表示密度を変化させて表
示する場合の例として、第１１図（イ）〜（ハ）にＣＲ
Ｔディスプレイ５の表示画面を示す。

操作者のキー操作又は制御装置４の内部処理により表示
地図を密にすべき旨が指定されると、現在例えば第１１
図（イ）に図示する如き地図が表示されているとすると
、制御装置４において密化処理が実行され、ＣＲＴディ
スプレイ５画面上に例えば第１１図（ロ）に図示する如
き比較的詳細な地図が表示されるようにする。その後、
更に密指定がなされると、更に密化処理が実行され、例
えば第１１図（ハ）に図示する如き一層詳細な地図が表
示されるようにする。尚、第１１図（イ）における点ａ
′ないし９′はそれぞれ第１１図（ロ）における点ａ′
ないしＱ′と同一地点を表わし、第１１図（ロ）におけ
る点ａ′な（ｒ）ＬＯ”はそれぞれ第１１図（ハ）にお
ける点ａ′な５）し０−と同一地点を表わす。

一方表示地図を疎にすべき旨が指定された場合には、上
述した如き密化処理による表示形態の遷移とは逆の遷移
がなされるようにする。即ち、第１１図（イ）図示の表
示地図を第１１図（ロ）の表示地図に、更に第１１図（
イ）の表示地図に変化させるようにする。

この密度変化処理において、イメージパターンデータは
同一のデータが毎回用いられ、道路の構造化データのみ
が、そのレベルを変化させたデータが読み出されて、イ
メージパターンデータの上からＶＲＡＭ上に書き込まれ
ることになる。もし、ＶＲＡＭをイメージパターンデー
タ用と構造化データ用と２つもち、ＣＲＴコントローラ
４ｂにより、２つのＶＲＡＭを重ねてＣＲＴディスプレ
イ５に表示するようにすればイメージパターンデータは
密度変化処理においてはＶＲＡＭを書き直す必要がない
。

以上、述べたごとく本実施例では、道路データを構造化
データとし、他の背景データはイメージパターンデータ
としているので、少ないデータで道路表示形式を種々に
変化させ運転者の要求に応することができるとともに、
背景はイメージパターンデータであり、ＶＲＡＭに直接
書き込むだけで表示が可能であり、演算処理を要しない
ので極めて迅速に表示が可能である。

又、特に背景の色別は等構造化データでは極めて処理が
面倒なものでも、イメージパターンデータを利用してい
るので、処理が簡単で、迅速な表示が可能となる。

更に、イメージパターンデータの作成は、撮像管を用い
てアナログデータをディジタル化すればよく、簡単に作
成できることから、背景に現実の建物や設置物の表示を
加えることができ、運転者に対してわかりやすい目印と
することができる。

例えば第１２図（イ）に示すように、左側の構造化デー
タより作成した道路地図Ｅ１上の矢印のカーソルを指示
キーにて移動し、交差点を指定してやれば、該交差点の
各方向の映像が右側のイメージパターンデータより作成
した画面Ｆ１に順次映し出されたり、あるいは自動車に
方向センサが備えられていれば、自動車進行方向の交差
点画面を表示させることができる。

又、別の例として、第１３図のごとく、ビデオテープレ
コーダＶＴＲ６を設け、信号をＡＤ変換した後、ＣＲＴ
コントローラ４ｂ′にて合成し、第１２図（ロ）に示す
ごとく、通常の地図部分Ｅ２と、該当地域の紹介ビデオ
画面Ｆ２を表示してもよい。更に同様な例として第１２
図（ハ）に示すごとく、通常の地図部分Ｅ３と、ＶＴＲ
６からのその立体画面Ｆ３、又、第１２図（ニ）に示す
ごとく、通常の地図部分Ｅ４と、その回りのＶＴＲ６か
らの装飾部分Ｆ４といった画面構成とすることもできる
。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。

［発明の効果］ 本発明は、構造化されたデータと、イメージパターンの
データとを合成して、地図情報を提供しでいるため、表
示が迅速であるとともに、種々の表現形式の表示をする
場合にも容易に表現形式変更が可能であり、記憶容量も
少なくてすむ。又、道路情報を構造化データとし、他の
背景情報をイメージパターンデータとすれば、最重要な
道路と、背景とを明確に区別した表示が可能となる。又
、背景に他の高度な情報も挿入することができる。

このように高い付加価値を画面にもたせることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示すブロック図、第２図
は本発明の一実施例を示すブロック図、第３図（イ）は
記憶装置内の記憶構造図、（ロ）はその内のイメージパ
ターンデータ列の記憶構造図、（ハ）は同じく構造化デ
ータ列の記憶構造図、第４図は実施例において行なわれ
る制−の基本的フローチャート、第５図（イ）はその一
部のイメージパターンデータ列から必要なデータを選択
するためのフローチャート、（ロ）は同じく構造化デー
タ列から必要なデータを選択し演算処理するためのフロ
ーチャート、第６図（イ）及び（ロ）は地球座標系から
表示座標系への座標変換の説明図、第７図（イ）及び（
ロ）は地図表示画面の原点（０，０＞に相当する地球座
標（ＭＰＯ８，ＢＰＯ８）を求める方法の説明図、第８
図（イ）及び（ロ）は表示座標系の２点間の連結条件説
明図、第９図（イ）はイメージパターンデータのみの画
面の説明図、（ロ）はイメージパターンデータと構造化
データとの合成画面の説明図、第１０図（イ）、（ロ）
及び（ハ）は画面の拡大・縮小の説明図、第１１図（イ
）、（ロ）及び（ハ）は画面の構造化データの密度毎の
画面の説明図、第１２図（イ）はイメージパターンデー
タに実在場所の映像を用いた画′面の説明図、（ロ）、
（ハ）及び（ニ）は地図以外に、ビデオ信号にて各種映
像を表示した画面の説明図、第１３図はＶＴＲを設置し
た実施例のブロック図を示す。 ２．２−・・・操作部 ３．３′・・・地図データ記憶装置 ４．４−・・・制御装置 ４ａ　、　４ａ　”・・・マイクロコンピュータ４ａ　
１　、４８１　′・ＣＰＬＪ ４ａ　２，４ａ　２　′−ＲＯＭ ４ａ　３　、４ａ　３　”　・ＲＡＭ ４ａ　４，４ａ　４−・・・ｌ１０ ４ｂ、４ｂ−・・・ＣＲＴコントローラ５．５′・・・
ＣＲＴディスプレイ ６・・・ビデオテープレコーダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　記憶された地図データを視覚表示手段に地図画像と
   して表示させる電子地図表示装置において、 地図を構成する所定要素毎に記憶され該各要素の表示内
   容を表わすデータ群を有する第１記憶手段と、 上記第１記憶手段に記憶された所定要素以外の要素のみ
   からなる地図上の各点毎に記憶され画像の表示内容を表
   わすデータ群を有する第２記憶手段と、 表示すべき地図内容が外部から指示される表示内容指示
   手段と、 上記表示内容指示手段にて指示された表示すべき地図の
   要素に該当するデータ群を上記第１記憶手段から選択し
   読み出す第１データ選択手段と、上記表示内容指示手段
   にて指示された表示すべき地図画像の各点に該当するデ
   ータ群を上記第２記憶手段から選択し読み出す第２デー
   タ選択手段と、 上記第１データ選択手段にて選択されたデータ群と、上
   記第２データ選択手段にて選択されたデータ群とを重ね
   て視覚表示手段に表示させる表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子地図表示装置。 ２　視覚表示手段がＣＲＴであり、表示制御手段がＣＲ
   Ｔコントローラを備えたものである特許請求の範囲第１
   項記載の電子地図表示装置。 ３　第１記憶手段が道路を地図の所定要素として記憶し
   、第２記憶手段が道路要素のない地図上の各点を記憶し
   ている特許請求の範囲第１項又は第２項記載の電子地図
   表示装置。 ４　第２記憶手段に記憶されている要素が、第１記憶手
   段に記憶されている所定要素より、視覚表示手段に表示
   した場合、分解能が低いデータとして記憶されている特
   許請求の範囲第３項記載の電子地図表示装置。 ５　表示制御手段が、第１記憶手段に記憶されている要
   素を、第２記憶手段に記憶されているデータの表示形式
   と異なる形式により表示する特許請求の範囲第３項記載
   の電子地図表示装置。