JPH037638A - 車両用位置表示装置 - Google Patents
車両用位置表示装置Info
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- JPH037638A JPH037638A JP1141258A JP14125889A JPH037638A JP H037638 A JPH037638 A JP H037638A JP 1141258 A JP1141258 A JP 1141258A JP 14125889 A JP14125889 A JP 14125889A JP H037638 A JPH037638 A JP H037638A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的1
(産業上の利用分野)
本発明は、自車両の現在位置を表示する車両用位置表示
装置に関する。
装置に関する。
(従来の技術)
近年のデイスプレィ装置の小型化および耐環境性の向上
に伴い、これを車両に搭載して種々の情報を乗員に提供
することが考えられている。
に伴い、これを車両に搭載して種々の情報を乗員に提供
することが考えられている。
ところで、デイスプレィ装置を介して乗員に提供する情
報の一つに自車両の現在位置があり、種々の装置が実用
化され、あるいは提案されるに至っている。
報の一つに自車両の現在位置があり、種々の装置が実用
化され、あるいは提案されるに至っている。
その一つとして、運転中に表示装置を見ることのできる
時間が車速の高速化に伴い減少することに着目して、車
速に応じて地図情報量を変化させることにより、停車時
または定速走行時には多くの地図情報を表示し現在位置
の確認等を容易とする一方、走行時には安全を確保する
ために、重要な情報のみを表示し視認性を向上させるよ
うにした装置がある(実開昭64−19117号)。
時間が車速の高速化に伴い減少することに着目して、車
速に応じて地図情報量を変化させることにより、停車時
または定速走行時には多くの地図情報を表示し現在位置
の確認等を容易とする一方、走行時には安全を確保する
ために、重要な情報のみを表示し視認性を向上させるよ
うにした装置がある(実開昭64−19117号)。
(発明が解決しようとする課題)
上述した装置によれば走行車速に応じた走行安全性の低
下を招来しない程度の許容された時間内で自車両の位置
情報が運転中に得られる反面、表示情報量を変化させる
場合に地図の書換えを行うこととしているため、地図の
書換えに時間を要し、停車した直後あるいは短い停車時
間では変化後の地図情報を見ることが出来ないおそれが
あった。このため、地図の描画速度を速めるために高性
能のコンピュータの使用や、情報量の異なる同じ地域の
地図を予め記憶しておくという対策が容易に考えられる
が、双方とも高性能のコンピュータや多くのメモリーを
必要とし、高価格になると言う問題がある。
下を招来しない程度の許容された時間内で自車両の位置
情報が運転中に得られる反面、表示情報量を変化させる
場合に地図の書換えを行うこととしているため、地図の
書換えに時間を要し、停車した直後あるいは短い停車時
間では変化後の地図情報を見ることが出来ないおそれが
あった。このため、地図の描画速度を速めるために高性
能のコンピュータの使用や、情報量の異なる同じ地域の
地図を予め記憶しておくという対策が容易に考えられる
が、双方とも高性能のコンピュータや多くのメモリーを
必要とし、高価格になると言う問題がある。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的として
は、価格上昇を招来することなく山車位置情報の車速に
応じた表示変更を迅速にできるようにした車両用位置表
示装置を提供することにある。
は、価格上昇を招来することなく山車位置情報の車速に
応じた表示変更を迅速にできるようにした車両用位置表
示装置を提供することにある。
「発明の構成」
(i題を解決覆るだめの手段〉
上記目的を達成するため、車両に配備された表示装置5
0に対し所要の地図およびこの地図上に自車両の現在位
置を表示さゼる装置において、本発明は第1図に示づ如
く、車両の走行速度を検出する車速検出手段51と、前
記表示装置50に表示されている地図情報を構成する表
示属性を車両の走行速度に応じて変更させる表示制御手
段53とを有することを要旨とする。
0に対し所要の地図およびこの地図上に自車両の現在位
置を表示さゼる装置において、本発明は第1図に示づ如
く、車両の走行速度を検出する車速検出手段51と、前
記表示装置50に表示されている地図情報を構成する表
示属性を車両の走行速度に応じて変更させる表示制御手
段53とを有することを要旨とする。
(作用)
本発明に係る車両用位置表示装置にあっては、表示装置
に表示されている地図情報を構成する表示属性を車両の
走行速度に応じて変更させ、従来のように地図情報その
ものの書き換えをなくしている。
に表示されている地図情報を構成する表示属性を車両の
走行速度に応じて変更させ、従来のように地図情報その
ものの書き換えをなくしている。
(実施例〉
以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。。
第2図は、本発明の第1の実施例に係る車両用位置表示
装置の回路構成ブロックを示す図で必る。
装置の回路構成ブロックを示す図で必る。
第2図において、/1は距離センサであり、車両が単位
距1i1ff(L)を走行する毎にパルスを発生−dる
ものである。5は方位レンサであり、例えば磁気を検出
し車両の進行方位を検出し、進行方位をデジタル変換し
この信号を発生する(つのである。
距1i1ff(L)を走行する毎にパルスを発生−dる
ものである。5は方位レンサであり、例えば磁気を検出
し車両の進行方位を検出し、進行方位をデジタル変換し
この信号を発生する(つのである。
3は地図情報記憶装置であり、一定範囲の地図データを
記憶しており、処理装置′1からの要求信号により特定
の地域の地図データを処理装置1に送るものである。6
は車両の走行速度を検出する車速センサである。処理装
置1は、例えばマイクロコンピュータで構成され、予め
プログラムされた制御に沿って演算処理を行うものであ
り、地図情報記憶装@3.距離センサ4.方位センサ5
.車速センサ6からの信号により、地図上での自車両の
現在位置を演算し、この情報を表示さゼるための画像信
号を発生ずるものである。画像表示装置2は、処理装置
1からの画像信号により特定地域の地図、車両の現在位
置を表示する。
記憶しており、処理装置′1からの要求信号により特定
の地域の地図データを処理装置1に送るものである。6
は車両の走行速度を検出する車速センサである。処理装
置1は、例えばマイクロコンピュータで構成され、予め
プログラムされた制御に沿って演算処理を行うものであ
り、地図情報記憶装@3.距離センサ4.方位センサ5
.車速センサ6からの信号により、地図上での自車両の
現在位置を演算し、この情報を表示さゼるための画像信
号を発生ずるものである。画像表示装置2は、処理装置
1からの画像信号により特定地域の地図、車両の現在位
置を表示する。
地図情報記憶装置3においては、記憶されている地図デ
ータが例えば高速道路1国道、地方主要道、ランドマー
ク(例えば温泉マークや工場マーク等)、広域名称、詳
細名称、背崇の7種の表示属性からなり、第3図に示す
如く、それぞれの表示属性別に画像表示装置2に表示す
るための色を示すパレット番@(No )を持っている
。そして、処理装置1においては、上述した7つの表示
属性のパレットNOに対応するM4図(△)、<B)に
示すような2種類のカラーパレツi−を有しており、口
車位置に際しては、設定車速未満では第4図(A)に示
す第1のカラーパレットを使用し、当該設定車速以上で
は第4図(B)に示す第2のカラーパレッ1へを使用し
てそれぞれ行うことになる。
ータが例えば高速道路1国道、地方主要道、ランドマー
ク(例えば温泉マークや工場マーク等)、広域名称、詳
細名称、背崇の7種の表示属性からなり、第3図に示す
如く、それぞれの表示属性別に画像表示装置2に表示す
るための色を示すパレット番@(No )を持っている
。そして、処理装置1においては、上述した7つの表示
属性のパレットNOに対応するM4図(△)、<B)に
示すような2種類のカラーパレツi−を有しており、口
車位置に際しては、設定車速未満では第4図(A)に示
す第1のカラーパレットを使用し、当該設定車速以上で
は第4図(B)に示す第2のカラーパレッ1へを使用し
てそれぞれ行うことになる。
すなわち、第1のカラーパレットでは黒色の背景色(バ
レツhNO7)に対して伯の表示属性(パレッ1−No
1−6)の表示色が相違しているのに対し、第2のカラ
ーパレットでは地方主要道(バ1ノッlへN03)、ラ
ンドマーク(バ1ノツ1〜N0A)、詳細名称〈パレッ
トNo6)が黒の背明色と同一となっており、特に第2
のカラーパレットの使用時にお(ブる画像表示装置2に
表示される地図としては、地方主要道、ランドマーク、
詳細名称がそれぞれ背景色と同じ色になるため、見かけ
上、地方主要道、ランドマーク、詳細名称が消去された
ように見え、第1のカラーパレットの使用時の表示に比
べて重要な事項のみ表示されるのである。
レツhNO7)に対して伯の表示属性(パレッ1−No
1−6)の表示色が相違しているのに対し、第2のカラ
ーパレットでは地方主要道(バ1ノッlへN03)、ラ
ンドマーク(バ1ノツ1〜N0A)、詳細名称〈パレッ
トNo6)が黒の背明色と同一となっており、特に第2
のカラーパレットの使用時にお(ブる画像表示装置2に
表示される地図としては、地方主要道、ランドマーク、
詳細名称がそれぞれ背景色と同じ色になるため、見かけ
上、地方主要道、ランドマーク、詳細名称が消去された
ように見え、第1のカラーパレットの使用時の表示に比
べて重要な事項のみ表示されるのである。
次に、本実施例の作用を第5図に示す処理装置1の処理
フローチャートを用いて説明する。
フローチャートを用いて説明する。
車両が所定距離を走行して距離センサー6から距離パル
スが入力されると(ステップ100)、処理装置1は、
車両の現在位置を求める位置測定演算(ステップ110
〉を行う。この測定演算では、距離パルスの発生間隔が
方位センサー5の出力により直交2方位(X、Y)に分
解されてそれら分解成分が各々積算されており、両積算
値X。
スが入力されると(ステップ100)、処理装置1は、
車両の現在位置を求める位置測定演算(ステップ110
〉を行う。この測定演算では、距離パルスの発生間隔が
方位センサー5の出力により直交2方位(X、Y)に分
解されてそれら分解成分が各々積算されており、両積算
値X。
Yで示される座標位置が自車両の現在位置P (X。
Y)として求められる。この後、処理装置1は、求めた
現在位置P (X、Y)を車速に応じた表示方式で表示
するべくステップ120に進む。なお、ステップ100
で距離パルスの入力が無い場合には、車速を監視して車
速に応じた適切な表示を行うべくすぐにステップ120
に進む。
現在位置P (X、Y)を車速に応じた表示方式で表示
するべくステップ120に進む。なお、ステップ100
で距離パルスの入力が無い場合には、車速を監視して車
速に応じた適切な表示を行うべくすぐにステップ120
に進む。
処理装置1は、ステップ120に進むと、車速センサ6
からの検出出力から車速か設定速度V(例えば51v/
h)以上か否かを判別する。そして、判別の結果、車速
が設定速度V以下であればステップ130に進んで前述
した第1のカラーパレットを用いて、黒色の背景に対し
て夫々の表示属性を互いに相違する色彩をもって地図を
表示すると共に、この表示された地図上に求めた自車両
の位置P(X、Y)を例えば第6図に示す如く表示する
(ステップ150)。逆に、設定車速V以上であればス
テップ140に進んで前述した第2のカラーパレットを
用いて、黒色の背景に対して地方主要道、ランドマーク
、詳細名称が見かけ上消去された地図を表示すると共に
、この表示された地図上膜自車両の位置P (X、Y)
を例えば第7図に示す如く表示するくステップ150)
。
からの検出出力から車速か設定速度V(例えば51v/
h)以上か否かを判別する。そして、判別の結果、車速
が設定速度V以下であればステップ130に進んで前述
した第1のカラーパレットを用いて、黒色の背景に対し
て夫々の表示属性を互いに相違する色彩をもって地図を
表示すると共に、この表示された地図上に求めた自車両
の位置P(X、Y)を例えば第6図に示す如く表示する
(ステップ150)。逆に、設定車速V以上であればス
テップ140に進んで前述した第2のカラーパレットを
用いて、黒色の背景に対して地方主要道、ランドマーク
、詳細名称が見かけ上消去された地図を表示すると共に
、この表示された地図上膜自車両の位置P (X、Y)
を例えば第7図に示す如く表示するくステップ150)
。
したがって、本実施例によれば、従来のように地図その
ものを書き換ることなく自車両の位置表示を変更してい
るので短時間で表示が変更でき、もって停車した直後あ
る、いは短い停車時間でも変化後の地図情報を見るこ・
とができる。づなわち、車両が停止状態や低速にて走行
中の安全な状態では第6図のように詳細な地図情報が表
示され、現在位置付近を探索したり、これからたどりつ
こうとする目的位置を探す場合は詳細な情報を画像表示
装置2から得ることができる一方、視認時間が制限され
るような高速走行時には、第7図のように表示する情報
量を減らし、表示地図及び車両の現在位置を安全に見や
すくすることができる。
ものを書き換ることなく自車両の位置表示を変更してい
るので短時間で表示が変更でき、もって停車した直後あ
る、いは短い停車時間でも変化後の地図情報を見るこ・
とができる。づなわち、車両が停止状態や低速にて走行
中の安全な状態では第6図のように詳細な地図情報が表
示され、現在位置付近を探索したり、これからたどりつ
こうとする目的位置を探す場合は詳細な情報を画像表示
装置2から得ることができる一方、視認時間が制限され
るような高速走行時には、第7図のように表示する情報
量を減らし、表示地図及び車両の現在位置を安全に見や
すくすることができる。
また、表示の変更に高性能のコンピュータや多くのメモ
リを用いる必要がないので高価格になることがない。
リを用いる必要がないので高価格になることがない。
なお、本実施例ではカラーパレットを2種類としたが、
3種類以上設けることもできるため、本実施例に於ける
判定車両速度を2種類以上設け、車速による表示地図情
報量を更に細かく制御することもできる。
3種類以上設けることもできるため、本実施例に於ける
判定車両速度を2種類以上設け、車速による表示地図情
報量を更に細かく制御することもできる。
第8図は本発明の第2の実施例に係る車両用位置表示装
置の処理フローチャートを示す図である。
置の処理フローチャートを示す図である。
その特徴としては、車速に応じて表示する表示属性を前
述した第1の実施例にかえて現在位置と道路の位置関係
をも踏まえて決定するようにしたことにある。なお、構
成は第2図と同一であるのでここでの説明は省略する。
述した第1の実施例にかえて現在位置と道路の位置関係
をも踏まえて決定するようにしたことにある。なお、構
成は第2図と同一であるのでここでの説明は省略する。
次に本実施例の作用を説明する。
車両が所定距離を走行して距離センサー6から距離パル
スが入力されると(ステップ200)、処理装置1は、
車両の現在位置を求める前述した第5図のステップ11
0と同じ位置測定演算(ステップ210)を実行後、求
めた現在位置P (X。
スが入力されると(ステップ200)、処理装置1は、
車両の現在位置を求める前述した第5図のステップ11
0と同じ位置測定演算(ステップ210)を実行後、求
めた現在位置P (X。
Y)を車速に応じた表示方式で表示するべくステップ2
20に進む。なお、ステップ200で距離パルスの入力
が無い場合には、車速を監視して車速に応じた適切な表
示を行うべくすぐにステップ220に進む。
20に進む。なお、ステップ200で距離パルスの入力
が無い場合には、車速を監視して車速に応じた適切な表
示を行うべくすぐにステップ220に進む。
処理装置1は、ステップ220に進むと、前述した第5
図のステップ120〜140と同様に、車速センサ6か
らの検出出力である車速を設定車速Vと比較することで
第1のカラーパレットまたは第2のカラーパレットの採
用を行う(ステップ230.240>。次に、処理装置
1は、これから描画を始める道路が現在位置が示されて
いる道路と同じ道路名称かどうかを調べ(ステップ25
0)、同じ道路名称であれば、通路のパレットNQ
− 10− 0を変更し走行中でも表示される。パレットN。
図のステップ120〜140と同様に、車速センサ6か
らの検出出力である車速を設定車速Vと比較することで
第1のカラーパレットまたは第2のカラーパレットの採
用を行う(ステップ230.240>。次に、処理装置
1は、これから描画を始める道路が現在位置が示されて
いる道路と同じ道路名称かどうかを調べ(ステップ25
0)、同じ道路名称であれば、通路のパレットNQ
− 10− 0を変更し走行中でも表示される。パレットN。
とする(ステップ280)。例えば、前述した第1の実
施例では走行中は消去されてしまう″地方主要道″であ
っても、パlノットNoを例えば2に変更して国道と同
じにしてしまう如きである。
施例では走行中は消去されてしまう″地方主要道″であ
っても、パlノットNoを例えば2に変更して国道と同
じにしてしまう如きである。
ステップ250において名称が異なれば(ステップ26
0に進み、これから描画を始める通路が現在位置を示し
ている道路と交わるがどうかを調べ、交わっていればス
テップ280へ進み上述したパレットNOの変更処理を
行う。交わっていなければステップ270に進み、これ
から描画を始める道路と現在位置の最短距l1ii(J
ljを計算し、斐が定位以下であればステップ280に
進み、そうでなければステップ290に進み税在表示中
の範囲に含まれる道路に対し処理を終ったがどうかを調
べ、終っていれば通路表示ルーチンを終了して第9図に
示すような表示を行い(ステップ300)、そうでなけ
ればステップ250に戻る。
0に進み、これから描画を始める通路が現在位置を示し
ている道路と交わるがどうかを調べ、交わっていればス
テップ280へ進み上述したパレットNOの変更処理を
行う。交わっていなければステップ270に進み、これ
から描画を始める道路と現在位置の最短距l1ii(J
ljを計算し、斐が定位以下であればステップ280に
進み、そうでなければステップ290に進み税在表示中
の範囲に含まれる道路に対し処理を終ったがどうかを調
べ、終っていれば通路表示ルーチンを終了して第9図に
示すような表示を行い(ステップ300)、そうでなけ
ればステップ250に戻る。
したがって、本実施例によれば、停車中は詳細な地図を
表示し、走行中は高速道路や国道などの重要道路だ(プ
でなく、現在走行中の道路や、現在走行中の道路と交差
する道路、現在位置付近の道路を表示することかでき、
重要な情報を表示地図から得ることができる。
表示し、走行中は高速道路や国道などの重要道路だ(プ
でなく、現在走行中の道路や、現在走行中の道路と交差
する道路、現在位置付近の道路を表示することかでき、
重要な情報を表示地図から得ることができる。
[発明の効果1
以上説明したように本発明によれば、表示装置に表示し
ている地図情報を構成する表示属性を車両の走行速度に
応じて変更さけ、従来のように地図情報その6のの書き
換えをなくしているので、価格上昇を招来することなく
山車位置情報を車速に応じて迅速に表示変更できる。
ている地図情報を構成する表示属性を車両の走行速度に
応じて変更さけ、従来のように地図情報その6のの書き
換えをなくしているので、価格上昇を招来することなく
山車位置情報を車速に応じて迅速に表示変更できる。
第1図はクレーム対応図、第2図は本発明の第1の実施
例の構成を示す図、第3図乃至第4図は当該一実施例の
構成を説明するための図、第5図は当該一実施例の処理
フローチャーlへ図、第6図乃至第7図は当該一実施例
の表示例を示す図、第8図は本発明の第2の実施例の処
理フローチャート図、第9図は第8図の実施例にお【ブ
る表示例を示す図である。 1・・・処理装置 2・・・画像表示装置 3・・・地図情報記憶装置 4・・・距離センサ 5・・・方位センサ 6・・・車速センサ 代狸人 弁理士 好 秀 和 第5図 特開平3 7638 (6) 第6図 第 図 特開平3 7638 (7) (、=tl”) flケ)
例の構成を示す図、第3図乃至第4図は当該一実施例の
構成を説明するための図、第5図は当該一実施例の処理
フローチャーlへ図、第6図乃至第7図は当該一実施例
の表示例を示す図、第8図は本発明の第2の実施例の処
理フローチャート図、第9図は第8図の実施例にお【ブ
る表示例を示す図である。 1・・・処理装置 2・・・画像表示装置 3・・・地図情報記憶装置 4・・・距離センサ 5・・・方位センサ 6・・・車速センサ 代狸人 弁理士 好 秀 和 第5図 特開平3 7638 (6) 第6図 第 図 特開平3 7638 (7) (、=tl”) flケ)
Claims (1)
- 車両に配備された表示装置に対し所要の地図およびこの
地図上に自車両の現在位置を表示させる装置において、
車両の走行速度を検出する車速検出手段と、前記表示装
置に表示されている地図情報を構成する表示属性を車両
の走行速度に応じて変更させる表示制御手段とを有する
ことを特徴とする車両用位置表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1141258A JP2528518B2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 車両用位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1141258A JP2528518B2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 車両用位置表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH037638A true JPH037638A (ja) | 1991-01-14 |
JP2528518B2 JP2528518B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=15287727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1141258A Expired - Lifetime JP2528518B2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 車両用位置表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2528518B2 (ja) |
Cited By (2)
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1989
- 1989-06-05 JP JP1141258A patent/JP2528518B2/ja not_active Expired - Lifetime
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