JPH0313525B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の現在位置を道路地図の表示面上
に表示する車載用ナビゲータに関するものであ
る。

従来、この種の装置として特開昭55−159299号
公報の「車両の走行位置表示装置」があり、車両
の走行距離を検出する距離センサと車両の進行方
位を検出する方位センサを備えて車両の走行に対
する現在位置を表示器の道路地図上に表示してい
る。

しかしながら、このものにおいては、前記現在
位置の設定を行なうためのセツトスイツチを表示
器の外側に設けているため、表示器上の現在位置
表示と対応付けて設定操作しづらいという問題が
ある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、パネルスイ
ツチを表示手段の表示面上に設け、このパネルス
イツチのスイツチ操作により現在位置表示の移動
を可能としてその移動操作を容易にするととも
に、このパネルスイツチを表示すべき道路地図の
地区指定にも使えるようにすることを目的とする
ものである。

本発明は上記目的を達成するため、第１０図に
示すように、 車両の現在位置を求めるための情報を発生する
位置情報発生手段と、 複数の地区に対応した道路地図の地図データを
記憶した記憶手段と、 電子的に表示を行なう表示面を有する表示手段
と、 この表示手段の表示面上に設けられこの表示面
上の表示を目視可能とするパネルスイツチと、 前記表示手段の表示面上に地区指定を行なうた
めの地区指定表示を行わせる地区指定表示制御手
段と、 前記表示手段の表示面上に地区指定表示が行わ
れている時に前記パネルスイツチのスイツチ操作
により指定された地区の地図データを前記記憶手
段から読み出し、その地図データに基づいて指定
された地区の道路地図を前記表示手段の表示面上
に表示させる道路地図表示制御手段と、 前記位置情報発生手段からの情報に基づいて前
記表示手段の表示面上に表示された道路地図上に
車両の現在位置を重複表示させる現在位置表示制
御手段と、 前記表示手段の表示面上に前記道路地図および
前記現在位置が表示されている時に前記パネルス
イツチのスイツチ操作に応じて前記現在位置表示
を移動させる現在位置表示移動手段 とを備えたことを特徴としている。

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この第１図において、１は方向検出手段とし
ての方位検出装置で、車両の進行方位に応じた地
磁気のＸ，Ｙ成分を検出する方位センサと、この
方位センサよりの信号をデイジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に応じた
Ｘ，Ｙ成分のデイジタル信号を発生するものであ
る。２は距離検出手段としての距離センサで、車
両の単位走行距離（例えば約39.2cm）毎に距離パ
ルスを発生するものである。３は読取装置で、複
数の地区の地図データ（それぞれの地図の右上点
の絶対座標データを含む）を記憶しているカセツ
トテープ３ａのセツトによりそのうちの特定の地
区の地図データを探索して読取るものである。

４は予め定めた制御プログラムに従つてソフト
ウエアのデイジタル演算処理を実行するマイクロ
コンピユータで、CPU４ａ、ROM４ｂ、RAM
４ｃ、Ｉ／Ｏ回路部４ｄを備え、車載バツテリよ
り電源供給を受けて5Vの安定化電圧を発生する
安定化電源回路（図示せず）よりの安定化電圧の
供給を受けて作動状態になり、方位検出装置１よ
りのＸ，Ｙ成分のデイジタル信号、距離センサ２
よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号な
どを受けて演算処理を実行し、特定地区の地図お
よび走行経路情報などを表示させるための表示信
号を発生するものである。なお、RAM４ｃには
車載バツテリから常時電源がバツクアツプされて
いる。

５はブラウン管（以下CRT）コントローラで
マイクロコンピユータ４よりの表示信号を受けて
特定地区の地図データ、走行経路情報およびキヤ
ラクタデータを個別に記憶するとともに、その記
憶している地図データと走行経路情報、あるいは
キヤラクタデータをCRT表示させるための映像
信号と同期信号を発生するものである。６は表示
手段としてのCRT表示装置で、CRTコントロー
ラ５よりの映像信号と同期信号によつて特定地区
の地図と走行経路、あるいはキヤラクタをCRT
表示するものである。７はパネルスイツチとして
のタツチパネル部で、CRT表示装置６の表示面
上に取り付けられ、このタツチパネル上に設けら
れた12分割のタツチエリアのうち特定のタツチエ
リアがタツチ操作された時にそれに応じたシリア
ル信号を発生するものである。

次に、第２図に示す前記CRTコントローラ５
の詳細電気結線図について説明する。１１は
12.096MHzの発振信号を発生する発振回路、１２
は発振回路１１よりも発振信号を分周し6.048M
Hzのドツトタイミングクロツクと756KHzのキヤ
ラクタタイミングクロツクを発生するドツトカウ
ンタ、１３はマイクロコンピユータ４からの命令
（コマンド）とドツトカウンタ１２からのキヤラ
クタタイミングクロツクにより、水平垂直同期信
号、表示タイミング信号、リフレツシユメモリア
ドレス信号、ラスターアドレス信号を発生する表
示コントローラ、１４は表示コントローラ１３か
らの水平、垂直同期信号をもとに表示期間中にマ
イクロコンピユータ４をホールドさせるホールド
信号をマイクロコンピユータ４のホールド
（HOLD）端子に発生するホールド信号発生回路
である。１５はマイクロコンピユータ４からのア
ドレス信号と表示コントローラ１３からのリフレ
ツシユメモリアドレス信号、ラスターアドレス信
号をマイクロコンピユータ４からのホールドアク
ノレツジ（HOLDA）信号によつて切換えるマル
チプレクサ、１６，１７，１８はマイクロコンピ
ユータ４と表示メモリ間のデータの向きを切換え
るトライステートを有したバスドライバ、１９は
マイクロコンピユータ４からのアスキーコード等
の表示用データを格納するとともに表示コントロ
ーラ１３からのリフレツシユメモリアドレス信号
を受けてその内容をアドレスとして出力するキヤ
ラクタメモリ、２０はキヤラクタメモリ１９から
の表示用アドレスと表示コントローラ１３からの
ラスターアドレス信号により表示パターンを出力
するキヤラクタジエネレータである。２１はマイ
クロコンピユータ４からの地図データを記憶する
第１のグラフイツクメモリ、２２はマイクロコン
ピユータ４からの走行経路情報（走行軌跡デー
タ、現在位置データ）を記憶する第２のグラフイ
ツクメモリ、２３，２４，２５はキヤラクタジエ
ネレータ２０、第１、第２のグラフイツクメモリ
２１，２２からのパラレル信号をドツトカウンタ
１２からのドツトタイミングクロツクでシリアル
データに変換するパラレル→シリアル（Ｐ→Ｓ）
変換器、２６はマイクロコンピユータ４からの画
面切換信号によりグラフイツクとキヤラクタ画面
を選択するためにＰ→Ｓ変換器２３とＰ→Ｓ変換
器２４，２５からの信号の受付を切換え表示コン
トローラ１３からの表示タイミング信号により映
像信号を作り出すビデオコントローラ、２７は表
示コントローラ１３からの水平、垂直同期信号に
より同期信号を作り出すエクスクルーシブオア回
路である。なお、キヤラクタメモリ１９、第１、
第２のグラフイツクメモリ２１，２２には車載バ
ツテリからの常時電源がバツクアツプされてい
る。

すなわち、このCRTコントローラ５では、マ
イクロコンピユータ４から送出されるデータによ
り、キヤラクタデータをキヤラクタメモリ１９
に、地図データを第１のグラフイツクメモリ２１
に、走行軌跡と現在位置の表示データを第２のグ
ラフイツクメモリ２２の常時記憶し、マイクロコ
ンピユータ４からの画面切換信号によりグラフイ
ツク画面（地図上に走行軌跡と現在位置を表示す
るもの）とキヤラクタ画面（地区を指定するため
に指定文字等を表示するもの）を選択し、その選
択に応じた画面をCRT表示させるための映像信
号と同期信号をCRT表示装置６に発生している。

また、前記タツチパネル部７は、第３図に示す
ように３１〜４２までの12分割されたタツチエリ
アを有しており、２枚のガラスとそれぞれのガラ
スに行列状に形成された透明導電膜で構成され、
特定のタツチエリアが押された時にガラスのたわ
みによる行列の透明導電膜の接触によつてそのタ
ツチエリアを検出するようにし、図示しないタツ
チ信号発生回路によつて検出したタツチエリアに
対応するシリアル信号（スタート信号とタツチ情
報信号より成る）を発生している。なお、このタ
ツチ信号発生回路は40msec毎にその時のタツチ
情報をシリアル信号にて発生している。

さらに、第４図はカセツトテープ３ａにおける
１つの地区に対応したデータ領域部分を示すもの
で、Ａはその地域の地図の右上点の絶対座標（北
極点に対する座標）データを記憶しているヘツダ
部、Ｂはその地域の地図データを記憶している地
図データ記憶部、Ｘはブランク部である。従つて
このＡ，Ｂ部を読取装置３が読取ることによつ
て、マイクロコンピユータ４に特定地区に地図デ
ータおよび絶対座標データを与えることができ
る。

上記構成においてその作動を第５図の表示説明
図および第６図乃至第９図に示す演算流れ図とと
もに説明する。この第６図はマイクロコンピユー
タ４のメインルーチンの全体の演算処理を示す演
算流れ図、第７図は距離センサ２からの距離パル
スに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示す演
算流れ図、第８図は第６図中のモード演算ルーチ
ンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９図は
第６図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図である。

今、第１図中に示す構成要素１〜７を備えた車
両において、その運転開始時にキースイツチを投
入すると、車載バツテリからの電源供給を受けて
各部電気系が作動状態になる。そして、マイクロ
コンピユータ４においては、安定化電源回路より
の5Vの安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
り、第６図のスタートステツプ１００よりその演
算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に進ん
でマイクロコンピユータ４内のレジスタ、カウン
タ、ラツチなどを演算処理の開始に必要な初期状
態にセツトする。そして、この初期設定後にモー
ド演算ルーチン３００と現在位置演算ルーチン４
００の演算処理を数十msec程度の周期にて繰り
返し実行する。

すなわち、このモード演算ルーチン３００で
は、地図モードとキヤラクタモードのいずれか一
方を選定するとともにそのモードに応じた内容を
CRT表示させ、地図モードの時には現在位置を
示すカーソルの移動を可能とし、キヤラクタモー
ドの時には特定地区の地図指定を可能とする演算
処理を実行し、現在位置演算ルーチン４００に進
む。この現在位置演算ルーチン４００ではCRT
コントローラ５における第２のグラフイツクメモ
リ２２中の現在位置データおよび走行軌跡データ
をＸ，Ｙ成分毎に±50ｍの走行変化にてその内容
を変更させる演算処理を実行し、モード演算ルー
チン３００にもどる。以後、このモード演算ルー
チン３００から現在位置演算ルーチン４００への
メインルーチンの演算処理を数十msec程度の周
期にて繰り返し実行する。

そして、このメインルーチンの繰返演算に対
し、距離センサ２からの距離パルスがマイクロコ
ンピユータ４の割込（INT）端子に印加される
と、マイクロコンピユータ４はメインルーチンの
演算処理を一時中断して第７図に示す割込演算処
理を実行する。すなわち、割込スタートステツプ
５０１よりその演算処理を開始し、積算ステツプ
５０２に進んでRAM４ｃに記憶している距離デ
ータＤに単位距離データ（約39.2cmに相当）を積
算して更新し、距離判定ステツプ５０３に進んで
距離データＤが6.25ｍに達したか否かを判定す
る。このとき、距離データＤが6.25ｍに達してい
ないとその判定がNOになつてリターンステツプ
５１０に進むが、距離データＤが6.25ｍに達する
とその判定がYESになり、方位信号入力ステツ
プ５０４に進む。そして、この方位信号入力ステ
ツプ５０４にて方位検出装置１からのデイジタル
のＸ，Ｙ成分信号Xa，Ya（東、北を正方向、西、
南を負方向）を入力し、平均方位算出ステツプ５
０５に進んで前回の方位データX₀，Y₀（6.25ｍ走
行する前の方位データ）と今回の方位データXa，
Yaにより平均方位データＸ，Ｙを求め、距離成
分計算ステツプ５０６に進んでＸ方向の距離成分
D_Xを6.25X／√²＋²、Ｙ方向の距離成分Dyを
6.25Y／√²＋²として求めＸ／√²＋²は東
方向を基準として左回りの角度θに対するcosθ、
Ｙ／√²＋²はsinθに相当）、記憶ステツプ５０
７に進んで今回の方位データXa，Yaを次回のた
めにX₀，Y₀として記憶し、距離データリセツト
ステツプ５０８に進んで距離データＤを０にリセ
ツトし、距離フラグセツトステツプ５０９に進ん
で距離フラグをセツトし、リターンステツプ５１
０に進んで先に一時中断したメインルーチンに復
帰する。すなわち、この割込演算ルーチンでは、
単位距離走行する毎に距離データＤを積算更新
し、距離データＤが6.25ｍに達するとこの6.25ｍ
に達するＸ，Ｙ方向の距離成分Dx，Dyを算出
し、距離フラグをセツトする演算処理を実行す
る。

次に、メインルーチンにおけるモード演算ルー
チン３００の詳細演算処理について説明する。こ
のモード演算ルーチン３００では、第８図のタツ
チデータ入力ステツプ３０１よりその演算処理を
開始し、タツチパネル部７からのタツチデータを
入力してRAM4cに記憶する。そして、地図モー
ド判定ステツプ３０２に進んでRAM4cにおける
モードエリアの内容が地図モードであるか否かを
判定し、地図モードである時にその判定がYES
になり、モード変更判定ステツプ３０３に進んで
RAM4cに記憶しているタツチデータがモード変
更を示すデータ（第３図における３４のタツチエ
リアが押された時のデータ）であるか否かを判定
する。このとき、タツチデータがモード変更を示
すデータであるとその判定がYESになり、キヤ
ラクタモード設定ステツプ３０４に進んで前記モ
ードエリアの内容をキヤラクタモードに設定し、
キヤラクタ切換信号出力ステツプ３０５に進んで
CRT表示装置６にキヤラクタ画面を映像させる
ためのキヤラクタ切換信号をCRTコントローラ
５におけるビデオコントローラ２６に発生し、こ
のモード演算ルーチン３００の１回の演算処理を
終える。

他方、前記タツチデータがモード変更を示すデ
ータでない時、すなわち第３図における３４以外
のタツチエリアが押された時のデータ、あるいは
いずれのタツチエリアも押されていない時のデー
タ（例えばFFというデータ）の時には前記モー
ド変更判定ステツプ３０３の判定がNOになり、
カーソル移動判定ステツプ３０６に進む。このカ
ーソル移動判定ステツプ３０６では、前記タツチ
データが３２，３３，３５，３８，４０，４１の
いずれかのタツチエリアが押された時のデータ
（カーソル移動のデータ）であるか否かを判定、
すなわち、第３図における３２，３３，３５，３
８，４０，４１のタツチエリアがカーソル移動の
スイツチの役目として働きそのうちのいずれかの
タツチエリアがタツチ操作されたか否かを判定
し、タツチデータがカーソル移動のデータでない
とその判定がNOになつてこのモード演算ルーチ
ン３００の１回の演算処理を終えるが、タツチデ
ータがカーソル移動のデータであるとその判定が
YESになつてカーソル移動演算ステツプ３０７
に進む。このカーソル移動演算ステツプ３０７で
は、前記タツチデータに応じ、このタツチデータ
３２あるいは３３のタツチエリアの押下に対する
データであるとCRT表示装置６にて表示してい
る現在位置のカーソルを北方向に所定距離だけ移
動させるようにCRTコントローラ５における第
２のグラフイツクメモリ２２の内容を変更させ、
同様にタツチデータが３５のタツチエリアの押下
に対するデータであるとカーソルを西方向に、タ
ツチデータが４０あるいは４１のタツチエリアの
押下に対するデータであるとカーソルを南方向
に、タツチデータが３８のタツチエリアの押下に
対するデータであるとカーソルを東方向にそれぞ
れ所定距離だけ移動させるように第２のグラフイ
ツクメモリ２２の内容を変更させる演算処理を実
行し、このモード演算ルーチン３００の１回の演
算処理を終える。

したがつて、３２，３３，３５，３８，４０，
４１のいずれかのタツチエリアが押され続けた場
合、前述のようにタツチ信号発生回路は40ｍ_s毎
にその時のタツチ情報を発生し続けるため、カー
ソルを40ｍ_s毎に移動し続けることができる。

他方、前記地図モード判定ステツプ３０２の判
定がNOの時はモード変更判定ステツプ３０８に
進み、前記モード変更判定ステツプ３０３と同様
の演算処理にてモード変更か否かを判定する。こ
のとき、モード変更時でその判定がYESになる
と、地図モード設定ステツプ３０９に進んで
RAM4c内のモードエリアの内容を地図モードに
設定し、データ変換ステツプ３１０に進んで
CRTコントローラ５における第２のグラフイツ
クメモリ２２の走行経路データを変換する。この
場合まず読取装置３を制御して指定された地区を
その地図番号により探索させ、この探索した地図
における絶対座標データ（第４図に示すヘツダ部
Ａに記憶）と前回の地区の地図における絶対座標
データにより座標変換値を計算し、この計算値に
従つて第２のグラフイツチメモリ２２内の走行軌
跡、現在位置のデータをスライドさせるように変
換する。そして、地図データ読取出力ステツプ３
１１に進み、カセツトテープ３ａの地図データを
読取装置３を介して入力するとともにその地図デ
ータを第１のグラフイツクメモリ２１に出力し、
地図切換信号出力ステツプ３１２に進んでCRT
表示装置６に地図のグラフイツク画面を映像させ
るための地図切換信号をビデオコントローラ２６
に発生し、このモード演算ルーチン３００の１回
の演算処理を終える。すなわち、キヤラクタ画面
から前回とは別の地図のグラフイツク画面に切換
える時には上記演算処理を実行し、今回の地図デ
ータを第１のグラフイツクメモリ２１に記憶させ
るとともに、この地図に対応した現在地に走行軌
跡および現在地点を示すカーソルを修正するよう
第２のグラフイツクメモリ２２内の内容を変換す
る。このことにより、CRT表示装置６に表示す
る地図が切換わつても走行軌跡および現在地をそ
の地図に対応した部分に表示することができる。

他方、前記モード変更判定ステツプ３０８の判
定がNOの時はキヤラクタ演算ステツプ３１３に
進む。このキヤラクタ演算ステツプ３１３に到来
する場合は、キヤラクタモードが設定されており
ビデオコントローラ２６にキヤラクタ切換信号が
発せられている状態であるため、CRT表示装置
６は第５図に示すようなキヤラクタ画面を映像し
ている。このキヤラクタ画面の中央に示す数字02
−４−68がそれぞれ地方、地域、地区を指定する
数字であり、それぞれの数はインクリメントスイ
ツチ５１にて１ずつ加算更新され、デクリメント
スイツチ５２にて１ずつ減算更新され、セツトス
イツチ５３にてセツトされ、リセツトスイツチ５
４にてリセツトされるようにキヤラクタ演算ステ
ツプ３１３にて演算処理される。なお、この地
方、地域、地区の数字のデータ、すなわち地図番
号はRAM4cに記憶されている。また、前述した
スイツチ５１，５２，５３，５４はそれぞれ第３
図のタツチエリア３９，４０，４１，４２に対応
している。

すなわち、この第８図に示すモード演算ルーチ
ン３００では、タツチパネル部７からのタツチデ
ータとRAM4cにおけるモードエリアの内容に従
つて以下に示す〜の作動を行う。

地図モードであつてモード変更でない時にカ
ーソル移動指示があればカーソル移動のための
演算処理を実行し、カーソル移動の指示がなけ
れば地図表示をそのまま継続させる。

地図モードである時にモード変更の指示があ
ると、地図モードをキヤラクタモードに変更す
るとともにCRT表示装置６にキヤラクタ画面
を映像させる。

キヤラクタモードであつてモード変更でない
時は第５図のようなキヤラクタ画面に対して地
図の変更を受付可能とする。

キヤラクタモードである時にモード変更の指
示があると、キヤラクタモードを地図モードに
変更するとともにCRT表示装置６に地図のグ
ラフイツク画面を映像させ、同時に走行軌跡お
よび現在位置も修正して表示させる。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ル
ーチン４００の詳細演算処理について説明する。
この現在位置演算ルーチン４００では第９図の距
離フラグ判定ステツプ４０１よりその演算処理を
開始し、第７図の割込演算処理にて距離フラグが
セツトされているか否かを判定する。このとき、
距離フラグがセツトされていないとその判定が
NOになつてこの現在位置演算ルーチン４００の
１回の演算処理を終えるが、距離フラグがセツト
されているとその判定がYESになり、Ｘ距離補
正ステツプ４０２に進む。そして、このＸ距離補
正ステツプ４０２にてＸ距離データDXを割込演
算処理にて求めたＸ距離成分Dxによつて補正計
算（DX＝DX＋Dx）し、Ｙ距離補正ステツプ４
０３にてＹ距離データDYを同様に補正計算
（DY＝DY＋Dy）し、第１のＸ距離判定ステツプ
４０４に進んでＸ距離データDXが50ｍ以上の値
になつたか否かを判定する。このとき、Ｘ距離デ
ータDXが50ｍ以上の値であるとその判定がYES
になり、Ｘ距離減算ステツプ４０５に進んでＸ距
離データDXから50ｍの値を減算し、表示移動ス
テツプ４０６に進んで第２のグラフイツクメモリ
２２内の現在位置データを50ｍ分だけ正方向（東
方向）に移動させるとともに走行軌跡データもこ
れに伴て追従させる。

また、前記第１のＸ距離判定ステツプ４０４の
判定がNOの時は第２のＸ距離判定ステツプ４０
７に進み、Ｘ距離データDXが−50ｍ以下の値に
なつたか否かを判定する。このとき、Ｘ距離デー
タDXが−50ｍ以下の値であるとその判定がYES
になり、Ｘ距離加算ステツプ４０８に進んでＸ距
離データDXに50ｍの値を加算し、表示移動ステ
ツプ４０９に進んで第２のグラフイツクメモリ２
２内の現在位置データを50ｍ分だけ負方向（西方
向）に移動させるとともに走行軌跡データもこれ
に伴つて追従させる。

そして、前記第２のＸ距離判定ステツプ４０７
の判定がNOの時、あるいは表示移動ステツプ４
０６，４０９の後にＹ成分表示移動処理ルーチン
４１０に進み、Ｙ距離補正ステツプ４０３にて計
算したＹ距離データDYに対し、上記ステツプ４
０４〜４０９と同様の判定、演算処理を実行す
る。（Ｙ距離データDYが正負いずれかの方向の
50ｍ以上の値になると第２のグラフイツクメモリ
２２内の現在位置データおよび走行軌跡データを
50ｍ分だけ対応する方向に移動させる。）そして、
次の距離フラグリセツトステツプ４１１に進んで
距離フラグをリセツトする。

すなわち、この第９図に示す現在位置演算ルー
チン４００では、CRT表示装置６にて表示して
いる画面に関係なく第２のグラフイツクメモリ２
２内の現在位置データおよび走行軌跡データの変
換を行なう。

従つて、モード演算ルーチン３００と現在位置
演算ルーチン４００によるメインルーチンの繰返
演算と第７図の割込演算とによつて、第２のグラ
フイツクメモリ２２内の現在位置データおよび走
行軌跡データを順次変更していくとともに、指定
されたモードに従つてCRT表示装置６の画面を
選択し、地図モードであれば地図のグラフイツク
画面（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を
映像させ、キヤラクタモードであれば第５図に示
す地図指定のためのキヤラクタ画面を映像させ
る。

なお、上記実施例において、表示手段として
CRT表示装置６を示したが、液晶表示装置、EL
表示装置等を用いてもよい。

以上述べたように本発明は、車両の現在位置の
移動および表示地区指定を表示手段の表示面を目
視しつつ行なうことができ、そのためのスイツチ
操作をパネルスイツチを兼用させて行なうことが
できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中のCRTコントローラの詳細電
気結線図、第３図はタツチパネル部のタツチエリ
アを示す説明図、第４図はカセツトテープのデー
タ領域を示す説明図、第５図はCRT表示装置の
表示状態を示す表示説明図、第６図はマイクロコ
ンピユータのメインルーチンの全体の演算処理を
示す演算流れ図、第７図は距離センサからの距離
パルスに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示
す演算流れ図、第８図は第６図中のモード演算ル
ーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９
図は第６図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演
算処理を示す演算流れ図、第１０図は特許請求の
範囲の構成を示す構成図である。 １……方向検出手段としての方位検出装置、２
……距離検出手段としての距離センサ、４……マ
イクロコンピユータ、６……表示手段としての
CRT表示装置、７……パネルスイツチとしての
タツチパネル部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の現在位置を求めるための情報を発生す
   る位置情報発生手段と、 複数の地区に対応した道路地図の地図データを
   記憶した記憶手段と、 電子的に表示を行なう表示面を有する表示手段
   と、 この表示手段の表示面上に設けられこの表示面
   上の表示を目視可能とするパネルスイツチと、 前記表示手段の表示面上に地区指定を行なうた
   めの地区指定表示を行わせる地区指定表示制御手
   段と、 前記表示手段の表示面上に地区指定表示が行わ
   れている時に前記パネルスイツチのスイツチ操作
   により指定された地区の地図データを前記記憶手
   段から読み出し、その地図データに基づいて指定
   された地区の道路地図を前記表示手段の表示面上
   に表示させる道路地図表示制御手段と、 前記位置情報発生手段からの情報に基づいて前
   記表示手段の表示面上に表示された道路地図上に
   車両の現在位置を重複表示させる現在位置表示制
   御手段と、 前記表示手段の表示面上に前記道路地図および
   前記現在位置が表示されている時に前記パネルス
   イツチのスイツチ操作に応じて前記現在位置表示
   を移動させる現在位置表示移動手段 とを備えた車載用ナビゲータ。 ２ 前記パネルスイツチは前記表示手段の表示面
   を複数の領域に分割した複数のスイツチ部からな
   り、前記地区指定を行なう時に操作されるスイツ
   チ部と前記現在位置を移動させる時に操作される
   スイツチ部とが一部兼用されている特許請求の範
   囲第１項に記載の車載用ナビゲータ。