JPH0554043B2 - - Google Patents
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- JPH0554043B2 JPH0554043B2 JP58089141A JP8914183A JPH0554043B2 JP H0554043 B2 JPH0554043 B2 JP H0554043B2 JP 58089141 A JP58089141 A JP 58089141A JP 8914183 A JP8914183 A JP 8914183A JP H0554043 B2 JPH0554043 B2 JP H0554043B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- MCSOAHVAIJXNDN-ZTFGCOKTSA-N ram-322 Chemical compound C1C(=O)CC[C@@]2(O)[C@H]3CC4=CC=C(OC)C(O)=C4[C@]21CCN3C MCSOAHVAIJXNDN-ZTFGCOKTSA-N 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
-
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/22—Plotting boards
-
- G—PHYSICS
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- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
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- Educational Technology (AREA)
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- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両の現在位置、道路地図及び走行
時に必要な情報等を表示する車載用ナビゲーシヨ
ン装置に関する。
時に必要な情報等を表示する車載用ナビゲーシヨ
ン装置に関する。
車両の現在位置を検出し、道路地図上に表示
し、走行時に必要な情報等を表示する自動車用走
行案内装置として、例えば特開昭57−169785号公
報の「車両用走行誘導装置」が知られている。こ
れは、車両の位置と進行方向を表すマークを表示
画面上の所定位置に一定の方向を向けて表示し、
車両の走行に伴つて上記表示画面に表示してい
る。そして、この中では、地図のパターンを移動
するようにした装置を開示している。該装置で
は、地図上での車両の現在位置の識別を容易にす
るために、予め定めた複数倍率で表示地図の拡大
と縮小とが出来るようにしている。
し、走行時に必要な情報等を表示する自動車用走
行案内装置として、例えば特開昭57−169785号公
報の「車両用走行誘導装置」が知られている。こ
れは、車両の位置と進行方向を表すマークを表示
画面上の所定位置に一定の方向を向けて表示し、
車両の走行に伴つて上記表示画面に表示してい
る。そして、この中では、地図のパターンを移動
するようにした装置を開示している。該装置で
は、地図上での車両の現在位置の識別を容易にす
るために、予め定めた複数倍率で表示地図の拡大
と縮小とが出来るようにしている。
この公知例に開示されている装置においては、
表示地図は画面上の点（ドツト）の集合として表
わされるものであり、表示地図を拡大する時は、
表示画面データから対応するＭ行Ｎ列の表示点を
取り出し、表示画面上にその表示点を分散させる
ことによつて表示地図を拡大している。この時、
表示点の分散によつて地図を拡大表示すると、表
示地図が視認しにくいという欠点がある。故に、
拡大の倍率は、表示点が分散しても肉眼で見たと
きに、地図表示として十分に視認できる程度に抑
えられる。
表示地図は画面上の点（ドツト）の集合として表
わされるものであり、表示地図を拡大する時は、
表示画面データから対応するＭ行Ｎ列の表示点を
取り出し、表示画面上にその表示点を分散させる
ことによつて表示地図を拡大している。この時、
表示点の分散によつて地図を拡大表示すると、表
示地図が視認しにくいという欠点がある。故に、
拡大の倍率は、表示点が分散しても肉眼で見たと
きに、地図表示として十分に視認できる程度に抑
えられる。
上記公知例において、例えば、縮尺25万分の１
の地図を表示するのに必要な表示点の数がＭ行Ｎ
列（Ｍ×Ｎ個）で十分であつたとする。次に、こ
の縮尺25万分の１の地図を縮尺５万分の１（倍率
５倍）で表示すると、表示点の分散が大きくなり
（即ち、表示点の面積は５×５＝25倍となる）、表
示地図として視認性に乏しいものとなる。
の地図を表示するのに必要な表示点の数がＭ行Ｎ
列（Ｍ×Ｎ個）で十分であつたとする。次に、こ
の縮尺25万分の１の地図を縮尺５万分の１（倍率
５倍）で表示すると、表示点の分散が大きくなり
（即ち、表示点の面積は５×５＝25倍となる）、表
示地図として視認性に乏しいものとなる。
そこで、縮尺５万分の１（倍率５倍）で拡大表
示可能とするには、表示点の数を縮尺25万分の１
の地図の25倍、5M行5N列（5M×5N個）の精度
で記憶しておかないと、視認性のよい表示地図は
得られない。即ち、倍率５倍縮尺５万分の１で地
図表示を行うには、元となる地図（縮尺25万分の
１）を記憶するに必要な記憶容量の25倍の記憶容
量が必要である。拡大地図の倍率を10倍とする
と、元となる地図の100倍の記憶容量が必要であ
る。
示可能とするには、表示点の数を縮尺25万分の１
の地図の25倍、5M行5N列（5M×5N個）の精度
で記憶しておかないと、視認性のよい表示地図は
得られない。即ち、倍率５倍縮尺５万分の１で地
図表示を行うには、元となる地図（縮尺25万分の
１）を記憶するに必要な記憶容量の25倍の記憶容
量が必要である。拡大地図の倍率を10倍とする
と、元となる地図の100倍の記憶容量が必要であ
る。
以上のように、従来技術では、拡大図を必要と
する場合に、地図データの記憶容量が膨大なもの
となる欠点がある。地図データを記憶する磁気テ
ープの量が多くなれば、それによつて、地図デー
タ１枚分を読み込む時の読み込み時間が長くな
り、また、車両用走行誘導装置として扱うデータ
の量が大きなものとなるので、装置全体として大
容量の記憶部を必要とし、コストの面でも問題が
ある。
する場合に、地図データの記憶容量が膨大なもの
となる欠点がある。地図データを記憶する磁気テ
ープの量が多くなれば、それによつて、地図デー
タ１枚分を読み込む時の読み込み時間が長くな
り、また、車両用走行誘導装置として扱うデータ
の量が大きなものとなるので、装置全体として大
容量の記憶部を必要とし、コストの面でも問題が
ある。
本発明は、上記従来技術の問題に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、ナビゲー
シヨン装置における記憶媒体及び記憶装置の記憶
容量を過度に増大させることなく、比較的小さな
記憶容量で拡大図をも含めた多数の地図情報を記
憶し得るナビゲーシヨン装置を得ることにある。
ものであり、その目的とするところは、ナビゲー
シヨン装置における記憶媒体及び記憶装置の記憶
容量を過度に増大させることなく、比較的小さな
記憶容量で拡大図をも含めた多数の地図情報を記
憶し得るナビゲーシヨン装置を得ることにある。
上記目的を達成するため本発明によれば、車両
の位置を算出する信号演算処理手段と、少なくと
も道路地図情報を含む地図データを記憶する情報
記憶手段と、上記信号演算処理手段の出力および
上記情報記憶手段の出力に基づき、地図および車
両の位置を表示する表示手段とを備えるナビゲー
シヨン装置において、 上記情報記憶手段は、予め区画された各地図ご
とに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情
報を記憶するための記憶場所を有し、該記憶場所
には、当該地図に表われる各道路について、それ
ぞれの道路を直線補間できる範囲で分割した分割
点の位置座標情報が、道路ごとに、一端から他端
までそれぞれの道路に沿つて順次記憶され、 上記信号演算処理手段は、上記情報記憶手段か
ら、表示すべき地図データに含まれる上記位置座
標情報を、各道路ごとに、記憶される順に従つて
読み出し、読み出した位置座標情報の、隣り合う
座標どうしを直線補間して、分割点を順に接続す
る線を形成し、該線の情報を地図データとして表
示手段に出力することを特徴とするナビゲーシヨ
ン装置が提供される。
の位置を算出する信号演算処理手段と、少なくと
も道路地図情報を含む地図データを記憶する情報
記憶手段と、上記信号演算処理手段の出力および
上記情報記憶手段の出力に基づき、地図および車
両の位置を表示する表示手段とを備えるナビゲー
シヨン装置において、 上記情報記憶手段は、予め区画された各地図ご
とに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情
報を記憶するための記憶場所を有し、該記憶場所
には、当該地図に表われる各道路について、それ
ぞれの道路を直線補間できる範囲で分割した分割
点の位置座標情報が、道路ごとに、一端から他端
までそれぞれの道路に沿つて順次記憶され、 上記信号演算処理手段は、上記情報記憶手段か
ら、表示すべき地図データに含まれる上記位置座
標情報を、各道路ごとに、記憶される順に従つて
読み出し、読み出した位置座標情報の、隣り合う
座標どうしを直線補間して、分割点を順に接続す
る線を形成し、該線の情報を地図データとして表
示手段に出力することを特徴とするナビゲーシヨ
ン装置が提供される。
本発明の一実施例を以下図面によつて説明す
る。
る。
第１図は本発明になるナビゲーシヨン装置の全
体構成を示す。
体構成を示す。
図中において、走行距離検出器１は、例えば、
車速に応じたパルス信号を発生する。進行方向検
出器２は、車両の進行方向を検出するための検出
器であり、例えば、地磁気を利用して進行方向を
検出する磁気センサである。これら走行距離検出
器１と進行方向検出器２から検出された信号は、
信号演算処理装置３に読み込まれる。
車速に応じたパルス信号を発生する。進行方向検
出器２は、車両の進行方向を検出するための検出
器であり、例えば、地磁気を利用して進行方向を
検出する磁気センサである。これら走行距離検出
器１と進行方向検出器２から検出された信号は、
信号演算処理装置３に読み込まれる。
信号演算処理装置３は、これら２つの信号を演
算処理することにより、車両の現在走行位置を算
出する。また、信号演算処理装置３は、現在走行
位置を算出すると共に、現在走行位置に見合つた
地図データを情報記憶装置４から入力する。この
情報記憶装置４としては、カセツトテープレコー
ダを使用しているが、RAM、磁気デイスク等の
記憶手段も考えられる。そして、この信号演算処
理装置３は、現在走行位置と情報記憶装置４の情
報とを比較し、Cathode Ray Tube（CRT）から
なる表示装置５の画面上に、地図データと地図デ
ータ上の正確な現在走行位置とを同時に表示す
る。
算処理することにより、車両の現在走行位置を算
出する。また、信号演算処理装置３は、現在走行
位置を算出すると共に、現在走行位置に見合つた
地図データを情報記憶装置４から入力する。この
情報記憶装置４としては、カセツトテープレコー
ダを使用しているが、RAM、磁気デイスク等の
記憶手段も考えられる。そして、この信号演算処
理装置３は、現在走行位置と情報記憶装置４の情
報とを比較し、Cathode Ray Tube（CRT）から
なる表示装置５の画面上に、地図データと地図デ
ータ上の正確な現在走行位置とを同時に表示す
る。
入力装置６は、信号演算処理装置３の動作を制
御する入力装置である。
御する入力装置である。
次に、信号演算処理装置３の構成について第２
図を用いて詳細に説明する。
図を用いて詳細に説明する。
信号演算処理装置３は、走行距離検出器１、進
行方向検出器２、入力装置６からの信号をそれぞ
れ入力し、車両の現在位置を算出する。そして、
現在位置に見合つた地図データを情報記憶装置４
から読み出し、表示装置２にそれらを表示する。
第２図では、テレビアンテナ７を設け、表示装置
５をテレビとして使用し得るようにしている。
行方向検出器２、入力装置６からの信号をそれぞ
れ入力し、車両の現在位置を算出する。そして、
現在位置に見合つた地図データを情報記憶装置４
から読み出し、表示装置２にそれらを表示する。
第２図では、テレビアンテナ７を設け、表示装置
５をテレビとして使用し得るようにしている。
次に、信号演算処理装置３の構成について説明
する。
する。
信号演算処理装置３は、二つのマイクロプロセ
ツサ３１，３２でコントロールする。マイクロプ
ロセツタ３１は、現在位置の演算処理やシステム
全体の制御を行い、マイクロプロセツサ３２は、
地図データの処理や地図表示を行う。
ツサ３１，３２でコントロールする。マイクロプ
ロセツタ３１は、現在位置の演算処理やシステム
全体の制御を行い、マイクロプロセツサ３２は、
地図データの処理や地図表示を行う。
入出力回路３１１は、キーボード等の入力装置
６からの信号の読み込みを行う。処理装置３１２
は、走行距離検出器１と進行方向検出器２からの
信号をマイクロプロセツサ３１で演算処理しやす
いように波形整形処理を行う。インターフエイス
３１３は、マイクロプロセツサ３２をマイクロプ
ロセツサ３１でコントロールするための回路であ
る。
６からの信号の読み込みを行う。処理装置３１２
は、走行距離検出器１と進行方向検出器２からの
信号をマイクロプロセツサ３１で演算処理しやす
いように波形整形処理を行う。インターフエイス
３１３は、マイクロプロセツサ３２をマイクロプ
ロセツサ３１でコントロールするための回路であ
る。
マイクロプロセツサ３２は、読み出し専用メモ
リ（ROM）３２１上に記憶されたプログラムに
従つて動作する。読み書きメモリ（RAM３２２
は、マイクロプロセツサ３２のスタツク・メモリ
データや地図データなどを一時的に記憶するもの
である。入出力回路３２３は、情報記憶装置（本
実施例ではカセツト・デツキ）４の再生・早送
り・巻戻し動作等の地図データのサーチを行い、
また、カセツトデツキ４からのシリアルな地図デ
ータをパラレルデータに変換し、一時記憶してお
く等の地図データの再生編集を行う。
リ（ROM）３２１上に記憶されたプログラムに
従つて動作する。読み書きメモリ（RAM３２２
は、マイクロプロセツサ３２のスタツク・メモリ
データや地図データなどを一時的に記憶するもの
である。入出力回路３２３は、情報記憶装置（本
実施例ではカセツト・デツキ）４の再生・早送
り・巻戻し動作等の地図データのサーチを行い、
また、カセツトデツキ４からのシリアルな地図デ
ータをパラレルデータに変換し、一時記憶してお
く等の地図データの再生編集を行う。
ビデオRAM３２４は、表示地図一枚分の表示
データを記憶する読み書きメモリである。ビデオ
RAM３２４に書き込まれた表示データは、ビデ
オ・デイスプレイ・ジエネレータ（VDG）３２
５により表示装置５に表示される。
データを記憶する読み書きメモリである。ビデオ
RAM３２４に書き込まれた表示データは、ビデ
オ・デイスプレイ・ジエネレータ（VDG）３２
５により表示装置５に表示される。
尚、本実施例では、テレビアンテナ７、テレビ
チユーナ３３、復調回路３３１を有しており、切
換え回路３１４をマイクロプロセツサ３１でテレ
ビ受信側に切換えることによつて、テレビ受信も
できる。表示装置５は、偏向回路５０１、映像増
幅回路５０２、CRT５０３で構成される。
チユーナ３３、復調回路３３１を有しており、切
換え回路３１４をマイクロプロセツサ３１でテレ
ビ受信側に切換えることによつて、テレビ受信も
できる。表示装置５は、偏向回路５０１、映像増
幅回路５０２、CRT５０３で構成される。
このような構成のナビゲーシヨン装置で、第３
図のような地図を表示装置５に表示させる場合、
第３図における文字や記号等の地図データと、道
路地図の地図データとを、第４図に示す磁気テー
プ１１等の記録媒体上で、地図番号記録部１１
１、文字・記号情報記録部１１２及び道路地図情
報記録部１１３のように、記憶する内容によりそ
のエリアを分割して記録する。
図のような地図を表示装置５に表示させる場合、
第３図における文字や記号等の地図データと、道
路地図の地図データとを、第４図に示す磁気テー
プ１１等の記録媒体上で、地図番号記録部１１
１、文字・記号情報記録部１１２及び道路地図情
報記録部１１３のように、記憶する内容によりそ
のエリアを分割して記録する。
まず、文字・記号情報記録部１１２について説
明する。文字・記号情報記録部１１２のデータフ
オーマツトは、第５図に示すように、一文字に対
して、その文字がメイン縮尺図（常に表示される
地図データであり、本実施例では、第８図に示し
た縮尺25万分の１の地図）のどの位置にあたるか
を、第８図のメイン縮尺図のＸ，Ｙ座標のメイン
縮尺位置情報部１１２Ａとして記憶文字の先頭に
記録する。そして、メイン縮尺位置情報部１１２
Ａの後に、キヤラクタ・ジエネレータの出力と同
様に、文字・記号等のキヤラクタ・ドツト位置情
報をキヤラクタ情報記録部１１２Ｂに記録する。
このような文字・記号等の記憶情報をフオント情
報という。
明する。文字・記号情報記録部１１２のデータフ
オーマツトは、第５図に示すように、一文字に対
して、その文字がメイン縮尺図（常に表示される
地図データであり、本実施例では、第８図に示し
た縮尺25万分の１の地図）のどの位置にあたるか
を、第８図のメイン縮尺図のＸ，Ｙ座標のメイン
縮尺位置情報部１１２Ａとして記憶文字の先頭に
記録する。そして、メイン縮尺位置情報部１１２
Ａの後に、キヤラクタ・ジエネレータの出力と同
様に、文字・記号等のキヤラクタ・ドツト位置情
報をキヤラクタ情報記録部１１２Ｂに記録する。
このような文字・記号等の記憶情報をフオント情
報という。
そこで、カセツト・デツキ５は、所定の地図番
号をサーチし、読み込まれた文字・記号等のデー
タは、そのデータの位置情報に対応するビデオ
RAM３２４内の所定の場所に書き込まれる。こ
のようにすると、表示画の拡大・縮小に伴つて文
字の大きさが変更を受けることはない。また、拡
大と縮小の表示画面で常に同数の文字を表示する
と、縮小した場合の表示画面がたいへん見にくい
ものとなるので、メイン縮尺位置情報部１１２Ａ
には、各文字・記号情報に対し拡大図で表示する
か、縮小図で表示するかの判別情報が記録され
る。
号をサーチし、読み込まれた文字・記号等のデー
タは、そのデータの位置情報に対応するビデオ
RAM３２４内の所定の場所に書き込まれる。こ
のようにすると、表示画の拡大・縮小に伴つて文
字の大きさが変更を受けることはない。また、拡
大と縮小の表示画面で常に同数の文字を表示する
と、縮小した場合の表示画面がたいへん見にくい
ものとなるので、メイン縮尺位置情報部１１２Ａ
には、各文字・記号情報に対し拡大図で表示する
か、縮小図で表示するかの判別情報が記録され
る。
次に、道路地図の記録部１１３について説明す
る。
る。
第６図は、直線補間の説明図であり、第７図
は、第６図の各点Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒの位置座標情報
の記録状態図である。まず、カセツト・デツキ４
で地図番号Ｎをサーチし、次に、道路地図上の各
位置座標情報を読み込む。即ち、位置座標情報Ｏ
（x1，y1）を読み込み、次に、位置座標情報Ｐ
（x2，y2），Ｑ（x3，y3），Ｒ（x4，y4），……の順
に、次々と道路地図上の各位置座標が読み込まれ
る。そして、読み込まれた位置座標情報の順に直
線補間を行うことによつて、第６図のようなＯ・
Ｐ・Ｑ・Ｒの道路地図が描かれる。
は、第６図の各点Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒの位置座標情報
の記録状態図である。まず、カセツト・デツキ４
で地図番号Ｎをサーチし、次に、道路地図上の各
位置座標情報を読み込む。即ち、位置座標情報Ｏ
（x1，y1）を読み込み、次に、位置座標情報Ｐ
（x2，y2），Ｑ（x3，y3），Ｒ（x4，y4），……の順
に、次々と道路地図上の各位置座標が読み込まれ
る。そして、読み込まれた位置座標情報の順に直
線補間を行うことによつて、第６図のようなＯ・
Ｐ・Ｑ・Ｒの道路地図が描かれる。
このようにすると、道路地図Ｏ・Ｐ・Ｑ・Ｒを
描くのに必要な位置情報の数は、第６図では４個
で足りる。このような直線補間法を利用すること
により、地図上に道路を表示するのに必要なデー
タ数を大幅に縮小することができる。
描くのに必要な位置情報の数は、第６図では４個
で足りる。このような直線補間法を利用すること
により、地図上に道路を表示するのに必要なデー
タ数を大幅に縮小することができる。
上述の直線補間できる範囲で分割された分割点
の決定法を、第１０図を用いて説明する。
の決定法を、第１０図を用いて説明する。
第１０図の弧ABCは道路地図である。この道
路地図上の点Ａを基準点として、点Ｂを道路地図
上に沿つてスライドさせる。この時、点Ａ，Ｂ間
に出来る弦AB（直線Ｌ）と距離間隔Ｄを持つよ
うな平行線Ｌ１を仮定する。すると、点Ｂのスラ
イドに伴なつて平行線Ｌ１と道路地図（弧ACB）
が交わる時がある。この交わつた時の点Ｃを直線
補間できる範囲で分割された分割点とする。そし
て、基準点Ａと分割点Ｃを結ぶ。この直線（破
線）ACが直線補間で出来る道路地図である。次
に、点Ｃを基準点として、上記と同様の操作を順
次繰り返すことによつて、直線補間できる範囲で
分割された分割点が決定される。
路地図上の点Ａを基準点として、点Ｂを道路地図
上に沿つてスライドさせる。この時、点Ａ，Ｂ間
に出来る弦AB（直線Ｌ）と距離間隔Ｄを持つよ
うな平行線Ｌ１を仮定する。すると、点Ｂのスラ
イドに伴なつて平行線Ｌ１と道路地図（弧ACB）
が交わる時がある。この交わつた時の点Ｃを直線
補間できる範囲で分割された分割点とする。そし
て、基準点Ａと分割点Ｃを結ぶ。この直線（破
線）ACが直線補間で出来る道路地図である。次
に、点Ｃを基準点として、上記と同様の操作を順
次繰り返すことによつて、直線補間できる範囲で
分割された分割点が決定される。
上記の方法で作成される地図の精度は、平行線
Ｌ１と弦AB（直線Ｌ）との距離Ｄによつて決ま
る。上述の方法の他にも、例えば、道路の曲率半
径による決定法もある。以上のことを、第９図を
用いてより詳細に説明する。
Ｌ１と弦AB（直線Ｌ）との距離Ｄによつて決ま
る。上述の方法の他にも、例えば、道路の曲率半
径による決定法もある。以上のことを、第９図を
用いてより詳細に説明する。
第９図は、第３図の道路地図を上述の直線補間
で表示したものである。まず、カセツト・デツキ
５で位置座標ａ１〜ａ１３までを順次読み込み、
これらの位置座標の２点間を、それぞれ直線補間
する。次に、位置座標ｂ１〜ｂ１１までを読み込
み、最終的に位置座標Ｅ１〜Ｅ５までを読み込
み、それらの位置座標の直線補間を行うことによ
つて、第９図のような道路地図ができあがる。
で表示したものである。まず、カセツト・デツキ
５で位置座標ａ１〜ａ１３までを順次読み込み、
これらの位置座標の２点間を、それぞれ直線補間
する。次に、位置座標ｂ１〜ｂ１１までを読み込
み、最終的に位置座標Ｅ１〜Ｅ５までを読み込
み、それらの位置座標の直線補間を行うことによ
つて、第９図のような道路地図ができあがる。
第３図の道路地図を従来技術のような表示点の
集合として記録すると、表示に必要な表示点の数
として約350個の位置座標情報を記録しなければ
ならない。ところが、本発明のように直線補間で
きる範囲の分割点の位置座標として記憶すると、
第９図より明らかなように、位置座標点の数は、
44個で充分であり、しかも、第３図と第９図を比
較した場合における地図情報の視認性にも問題は
ない。
集合として記録すると、表示に必要な表示点の数
として約350個の位置座標情報を記録しなければ
ならない。ところが、本発明のように直線補間で
きる範囲の分割点の位置座標として記憶すると、
第９図より明らかなように、位置座標点の数は、
44個で充分であり、しかも、第３図と第９図を比
較した場合における地図情報の視認性にも問題は
ない。
本実施例によれば、一つの道路地図に対して、
記憶容量を大巾に小さくすることができ、地図デ
ータの読み込み時間等も短縮することができる。
記憶容量を大巾に小さくすることができ、地図デ
ータの読み込み時間等も短縮することができる。
以上の説明では、文字・記号等はフオント情報
とし、道路地図を直線補間できる範囲の分割点の
位置座標としたが、文字・記号等も直線補間でき
る範囲の分割点の位置座標として記録してもよ
い。
とし、道路地図を直線補間できる範囲の分割点の
位置座標としたが、文字・記号等も直線補間でき
る範囲の分割点の位置座標として記録してもよ
い。
次に、前述のように本発明になるナビゲーシヨ
ン装置は、記録した地図データを用いて地図の拡
大・縮小を行うものである。そこで、この動作に
ついて以下に説明する。
ン装置は、記録した地図データを用いて地図の拡
大・縮小を行うものである。そこで、この動作に
ついて以下に説明する。
まず、第２図において、前述のように記録した
地図データをカセツト・デツキ４で読み込む。こ
の時、道路地図情報は、文字・記号情報の後に読
み込まれ、読み書きメモリ３２２に書き込まれ
る。読み書きメモリ３２２に書き込まれた道路地
図情報の位置座標情報は、マイクロプロセツサ３
２で直線補間され、直線の集合としてビデオ
RAM３２４内の所定の場所に書き込まれる。
地図データをカセツト・デツキ４で読み込む。こ
の時、道路地図情報は、文字・記号情報の後に読
み込まれ、読み書きメモリ３２２に書き込まれ
る。読み書きメモリ３２２に書き込まれた道路地
図情報の位置座標情報は、マイクロプロセツサ３
２で直線補間され、直線の集合としてビデオ
RAM３２４内の所定の場所に書き込まれる。
以上のようにして、ビデオRAM３２４に書き
込まれた地図データは、ビデオ・デイスプレイ・
ジユネレータ３２５で制御され、第８図（文字・
記号は省略）のような道路地図として表示装置５
に表示される。
込まれた地図データは、ビデオ・デイスプレイ・
ジユネレータ３２５で制御され、第８図（文字・
記号は省略）のような道路地図として表示装置５
に表示される。
そこで、第８図の道路地図の一部分を拡大する
場合には、表示画面上の拡大すべき領域（第８図
領域Ｚ）と倍率（10倍）を、入力装置６により指
定する。この領域指定の方法として、表示画面上
の一点にカーソルを固定し、その一点を中心とし
て地図を拡大する。そして、この指定領域の範囲
内に入る地図データを、磁気テープ１１から選択
し、読み込む。
場合には、表示画面上の拡大すべき領域（第８図
領域Ｚ）と倍率（10倍）を、入力装置６により指
定する。この領域指定の方法として、表示画面上
の一点にカーソルを固定し、その一点を中心とし
て地図を拡大する。そして、この指定領域の範囲
内に入る地図データを、磁気テープ１１から選択
し、読み込む。
読み込まれた地図データの位置座標は、指定倍
率で拡大され、上述と同様の操作で、文字・記号
情報は、ビデオRAM３２４に書き込まれ、ビデ
オ・デイスプレイ・ジユネレータ３２５によつて
表示される。ここで、元となる道路情報、即ち、
最も縮尺率の小さい地図（第９図）が直線補間で
充分表示できる精度で記録されていれば、この記
憶された情報より縮尺の大きい地図を精度よく表
示することは容易である。
率で拡大され、上述と同様の操作で、文字・記号
情報は、ビデオRAM３２４に書き込まれ、ビデ
オ・デイスプレイ・ジユネレータ３２５によつて
表示される。ここで、元となる道路情報、即ち、
最も縮尺率の小さい地図（第９図）が直線補間で
充分表示できる精度で記録されていれば、この記
憶された情報より縮尺の大きい地図を精度よく表
示することは容易である。
上述のものでは、拡大図を表示するとき、拡大
したい部分の地図データを再度磁気テープ１１か
ら読み出している。そこで、地図を拡大表示する
他の方法として、読み書きメモリ５２２に元とな
る道路情報を拡大表示できる精度で記録しておけ
ば、再度磁気テープの検索が不要となる。この場
合、読み書きメモリ５２２に記録された元の地図
情報から拡大表示されるべき部分を選択し、その
まま表示することができる。このような実施例の
効果として、任意の場所を瞬時に拡大することが
でき、拡大図表示にかかる遅れ時間、即ち、再度
の読み出し等の時間をなくすことができる。
したい部分の地図データを再度磁気テープ１１か
ら読み出している。そこで、地図を拡大表示する
他の方法として、読み書きメモリ５２２に元とな
る道路情報を拡大表示できる精度で記録しておけ
ば、再度磁気テープの検索が不要となる。この場
合、読み書きメモリ５２２に記録された元の地図
情報から拡大表示されるべき部分を選択し、その
まま表示することができる。このような実施例の
効果として、任意の場所を瞬時に拡大することが
でき、拡大図表示にかかる遅れ時間、即ち、再度
の読み出し等の時間をなくすことができる。
上述した実施例では、マイクロプロセツサ３２
に直線補間の機能を設けているが、マイクロプロ
セツサ３２とは別個に直線補間を行う装置を設け
てもよいし、ビデオ・デイスプレイ・ジユネレー
タ３２５にその機能を付加してもよい。
に直線補間の機能を設けているが、マイクロプロ
セツサ３２とは別個に直線補間を行う装置を設け
てもよいし、ビデオ・デイスプレイ・ジユネレー
タ３２５にその機能を付加してもよい。
以上のように、本発明によれば、地図データの
記憶に要する記憶容量を小さくすることができ、
このことにより記憶容量を増大させることなく拡
大地図をも表示することができるようになり、ナ
ビゲータ装置としての利用性、有用性をさらに向
上することができる。
記憶に要する記憶容量を小さくすることができ、
このことにより記憶容量を増大させることなく拡
大地図をも表示することができるようになり、ナ
ビゲータ装置としての利用性、有用性をさらに向
上することができる。
第１図は本発明になるナビゲーシヨン装置の概
要を説明する図、第２図はナビゲーシヨン装置の
基本構成を示すブロツク図、第３図は表示装置に
表示される地図の一例を示す図、第４図は磁気テ
ープに記録された地図データ・フオーマツトの一
例を示す図、第５図は磁気テープに記録された文
字・記号等のデータ・フオーマツトの一例を示す
図、第６図は直線補間の説明図、第７図は磁気テ
ープに記録された道路地図のデータ・フオーマツ
トの一例を示す図、第８図は通常表示される縮尺
25万分の１の地図の一例を示す図、第９図は第８
図の地図の一部分を直線補間により拡大表示され
た地図の一例を示す図、第１０図は直線補間法を
説明する図である。 １……走行距離検出計、２……進行方向検出
計、３……信号演算処理装置、４……カセツト・
デツキ、５……表示装置、６……入力装置、１１
……磁気テープ。
要を説明する図、第２図はナビゲーシヨン装置の
基本構成を示すブロツク図、第３図は表示装置に
表示される地図の一例を示す図、第４図は磁気テ
ープに記録された地図データ・フオーマツトの一
例を示す図、第５図は磁気テープに記録された文
字・記号等のデータ・フオーマツトの一例を示す
図、第６図は直線補間の説明図、第７図は磁気テ
ープに記録された道路地図のデータ・フオーマツ
トの一例を示す図、第８図は通常表示される縮尺
25万分の１の地図の一例を示す図、第９図は第８
図の地図の一部分を直線補間により拡大表示され
た地図の一例を示す図、第１０図は直線補間法を
説明する図である。 １……走行距離検出計、２……進行方向検出
計、３……信号演算処理装置、４……カセツト・
デツキ、５……表示装置、６……入力装置、１１
……磁気テープ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両の位置を算出する信号演算処理手段と、
少なくとも道路地図情報を含む地図データを記憶
する情報記憶手段と、上記信号演算処理手段の出
力および上記情報記憶手段の出力に基づき、地図
および車両の位置を表示する表示手段とを備える
ナビゲーシヨン装置において、 上記情報記憶手段は、予め区画された各地図ご
とに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情
報を記憶するための記憶場所を有し、該記憶場所
には、当該地図に表われる各道路について、それ
ぞれの道路を直線補間できる範囲で分割した分割
点の位置座標情報が、道路ごとに、一端から他端
までそれぞれの道路に沿つて順次記憶され、 上記信号演算処理手段は、上記情報記憶手段か
ら、表示すべき地図データに含まれる上記位置座
標情報を、各道路ごとに、記憶される順に従つて
読み出し、読み出した位置座標情報の、隣り合う
座標どうしを直線補間して、分割点を順に接続す
る線を形成し、該線の情報を地図データとして表
示手段に出力すること を特徴するナビゲーシヨン装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、上記地図デ
ータは、地図データの一部として、文字・記号情
報を含み、上記情報記憶手段は、文字・記号情報
を記憶するための記憶場所をさらに有する、ナビ
ゲーシヨン装置。 ３ 特許請求の範囲第２項において、上記文字・
記号情報は、それが表示される地図における表示
位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わす
フオント情報とを有する、ナビゲーシヨン装置。 ４ 特許請求の範囲第１項、第２項または第３項
において、上記情報記憶手段は、情報記憶装置を
有し、該情報記憶装置は、記憶媒体として磁気テ
ープを用いることを特徴とするナビゲーシヨン装
置。 ５ 特許請求の範囲第１項、第２項または第３項
において、上記情報記憶手段は、情報記憶装置を
有し、該情報記憶装置は、記憶媒体として磁気デ
イスクを用いることを特徴とするナビゲーシヨン
装置。 ６ 特許請求の範囲第１項において、上記情報記
憶手段は、最も縮尺率の小さい地図において、道
路を直線補間できる範囲で分割した分割点の位置
座標情報を記憶することを特徴とするナビゲーシ
ヨン装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58089141A JPS59214710A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | ナビゲ−シヨン装置 |
| KR1019840002571A KR890002165B1 (ko) | 1983-05-23 | 1984-05-12 | 차량용 주행장치 |
| EP84105670A EP0126456B1 (en) | 1983-05-23 | 1984-05-18 | Navigation apparatus for automotive |
| DE8484105670T DE3465627D1 (en) | 1983-05-23 | 1984-05-18 | Navigation apparatus for automotive |
| US06/612,856 US4638438A (en) | 1983-05-23 | 1984-05-22 | Navigation apparatus for automotive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58089141A JPS59214710A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | ナビゲ−シヨン装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6198843A Division JP2708716B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | ナビゲーション装置における地図の表示方法および表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59214710A JPS59214710A (ja) | 1984-12-04 |
| JPH0554043B2 true JPH0554043B2 (ja) | 1993-08-11 |
Family
ID=13962590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58089141A Granted JPS59214710A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | ナビゲ−シヨン装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4638438A (ja) |
| EP (1) | EP0126456B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59214710A (ja) |
| KR (1) | KR890002165B1 (ja) |
| DE (1) | DE3465627D1 (ja) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5019828A (en) * | 1982-02-24 | 1991-05-28 | Schoolman Scientific Corp. | High resolution navigation and mapping system |
| JPS61216098A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| JPH0643899B2 (ja) * | 1985-03-20 | 1994-06-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| JPH0650559B2 (ja) * | 1985-04-03 | 1994-06-29 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| CA1254628A (en) * | 1985-04-19 | 1989-05-23 | Akira Iihoshi | Device for displying travel path of motor vehicle |
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| JPS61261772A (ja) * | 1985-05-16 | 1986-11-19 | 株式会社デンソー | 地図表示装置 |
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| JPH0820504B2 (ja) * | 1987-09-22 | 1996-03-04 | 株式会社豊田中央研究所 | Ｇｐｓ航法装置 |
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1983
- 1983-05-23 JP JP58089141A patent/JPS59214710A/ja active Granted
-
1984
- 1984-05-12 KR KR1019840002571A patent/KR890002165B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-05-18 EP EP84105670A patent/EP0126456B1/en not_active Expired
- 1984-05-18 DE DE8484105670T patent/DE3465627D1/de not_active Expired
- 1984-05-22 US US06/612,856 patent/US4638438A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
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|---|---|
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| KR890002165B1 (ko) | 1989-06-21 |
| JPS59214710A (ja) | 1984-12-04 |
| KR840009360A (ko) | 1984-12-26 |
| EP0126456A1 (en) | 1984-11-28 |
| DE3465627D1 (en) | 1987-10-01 |
| US4638438A (en) | 1987-01-20 |
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