JPH11292198A - ガソリンスタンドの自動給油システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、顧客自身によって確実な給油作業を
達成可能とし、省力化による経費の低減化を図るガソリ
ンスタンドの自動給油システムを提供するものである。 【解決手段】 本発明においては、ガソリンスタンドの
所定の給油位置に車が正しく位置したことを確認して処
理する車両位置確認ステップと、車のエンジン停止の確
認処理を行うエンジン停止確認ステップと、清算方法を
指定する清算方法の指定ステップと、車の給油口への給
油ノズルのノズルセット確認処理ステップと、給油すべ
き油種を判定する判定ステップと、油種指定ステップ
と、給油ノズルの判定ステップと、給油方法選択ステッ
プと、注文内容確認ステップと、給油開始指定ステップ
と、給油中の判断ステップと、給油終了ステップと、給
油ノズル掛け戻し判定ステップと、精算処理ステップ
と、退出確認後処理ステップとから構成したガソリンス
タンドの自動給油システムが採用され、顧客自身による
確実な給油、この給油に伴う適切な料金精算等に必要な
確認を各ステップにより順次行うようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、セルフサービスに好適
なガソリンスタンドの自動給油システムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来のガソリンスタンドの給油システム
にあっては、確実な給油を行うためには危険物扱いの有
資格者ある従業員による作業を不可欠としており、人件
費に要するコストが嵩んでいるのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
ガソリンスタンドの給油システムの有する問題に鑑みて
なされたもので、顧客自身によって確実な給油作業を達
成可能とし、省力化による経費の低減化を図るガソリン
スタンドの自動給油システムを提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のガソリンスタンドの給油システムは、ガソ
リンスタンドの所定の給油位置に車が正しく位置したこ
とを確認して処理する車両位置確認ステップと、車のエ
ンジン停止の確認処理を行うエンジン停止確認ステップ
と、清算方法を指定する清算方法の指定ステップと、車
の給油口への給油ノズルのノズルセット確認処理ステッ
プと、給油すべき油種を判定する判定ステップと、油種
指定ステップと、給油ノズルの判定ステップと、給油方
法選択ステップと、注文内容確認ステップと、給油開始
指定ステップと、給油中の判断ステップと、給油終了ス
テップと、給油ノズル掛け戻し判定ステップと、精算処
理ステップと、退出確認後処理ステップとから構成し、
顧客自身による確実な給油、この給油に伴う適切な料金
精算等に必要な確認を各ステップにより順次行うように
したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施形
態について説明する。

【０００６】図１は、ガソリンスタンドにおける給油シ
ステムの全体構成を示した斜視図であり、以下、この給
油システムの構成および作用について述べる。

【０００７】ガソリンスタンド１には、車外出防止プレ
ート２１と車両載置板２２とからなる車両載置装置２
と、表示部（例えば、タッチパネル型、操作部と表示部
とが分離された型等で、以下の多くのステップ毎の操作
と表示がなされる部署である）３１が設置された給油制
御用の制御器３と、流量計と複数種の油種（ガソリン；
ハイオク（プレミアムＺ）、レギュラー及び軽油；プレ
ミアム軽油（ＲＶディーゼル）、軽油）を判別するセン
サとを備えるとともに車９のガソリン容器の給油口に正
しくセットされたことを検知する手段を有する各種オー
ト給油ノズル４、４が各ノズルオートストッパを介して
係止可能であるノズルハンガ５と、ホース７、７を介し
て給油ノズル４、４と連通する油中ポンプ６１（例え
ば、加圧式）が内蔵される複数油種用（ハイオクタンガ
ソリン、レギュラーガソリン、プレミアム軽油、軽油
等）の地下給油タンク６等が設置され、ＰＯＳ（代金精
算処理装置）８に基づいて給油代金の精算が行われた後
に車９が退出するように構成されている。

【０００８】次に、上記のガソリンスタンド１における
給油動作を、前記制御器３に備えられた多数のステップ
からなるフローである図２に基づいて説明する。

【０００９】先ず、車両位置確認ステップＡは、車９が
ガソリンスタンド１における車両載置装置２に進入した
ときに、車両載置板２２の所定の給油位置に車９が正し
く位置しているか否かをセンサーにより確認処理する手
段である。

【００１０】この車両位置確認ステップＡにより車９の
正しい位置決めを確認処理した後に、車９のエンジンが
停止しているか否かの確認を行う。このエンジン停止の
確認はエンジン停止確認ステップＢによりセンサーを介
してチェックを行ってエンジン停止確認の処理を行う。
そして、車９が車両載置板２２上の所定の給油位置に正
しく停止し、かつ、エンジンが止まったことを確認した
後に、ノズルハンガ５から外した給油ノズル４を車９の
給油口にセットしたか否かの確認を行うこととなる。こ
の確認処理はステップＤにおいてなされれるもので、給
油ノズル４が車９の給油口に正しくセットされたことを
センサーにより検知して得られた信号を認識して処理す
る。このような給油ノズル４のセット確認処理後に、給
油すべき油種を判定する判定ステップＥにより、給油ノ
ズル４に備えた油種判定センサーを給油口に臨ませてガ
ソリンタンク内に在る油種の判別を行う。

【００１１】更に、給油すべき油種が表示される。指定
ステップＦでは、給油操作者に対して表示された油種の
中から給油する油種の選択を求めるものであるが、ここ
での判断はセルフサービス上、利用者である顧客によっ
てなされる。

【００１２】このように給油すべき油種が決定される
と、セットされた給油ノズルが指定油種と一致している
かを判定する給油ノズル判定ステップＧへ移行する。こ
こでは、給油する油種と別の給油ノズルがセットされて
いる場合、給油ノズルのセットやり直しを顧客に求める
表示がなされ、給油ノズルが正しくセットされている場
合には、給油可能な状態と判断して次の注文方法選択ス
テップＨへ移行する。

【００１３】この注文方法選択ステップＨはソフトウエ
アのコントロールそのものであり、該注文方法選択ステ
ップＨでは、金額で指定して入れるステップｈ１か、ガ
ソリンの給油量を指定して給油するステップｈ２か、あ
るいは機械的に満タンにするステップｈ３か等の指示が
なされる。金額の場合には、支払い金額を指定すること
でこの金額に応じた給油量が指定され、また、給油量を
指定した場合には、その量が指定される。

【００１４】この操作を一通り終えた後に、注文内容確
認ステップＩにて現在入れようとする油種、給油量、支
払い金額等を判断することとなり、満タンを指定した場
合は、車９のガソリン容器内の実際のガソリンの残存量
が不明瞭であり、前記注文内容確認ステップＩでは単に
満タンというメッセージが表示され、この表示内容を顧
客自身が確認する。

【００１５】これらの項目の全内容が顧客自身の要求を
満足した場合に、始めて給油動作に入り、給油中の判断
ステップＫによって所望量の給油が得られたか否かの判
断を行う。基本的には機械が自動的に作動してなされる
この給油の最中では、給油中の現在量を制御器３側のコ
ンピュータが認識しており、該コンピュータにより金額
も給油量に自動的に換算されて給油中の量を絶えずチェ
ックして、給油量が所定量に達した場合に給油動作が停
止する。また、給油量を満タンになす場合には、ノズル
側に備えられた満タンを検出するセンサーから満タンと
いう信号を受けたコンピュータがこの給油動作を停止す
る。当然のことながら、この給油中のエマージェンシー
に関しては、ソフトウエアにより給油の緊急停止のコン
トロールを行うこととなる。

【００１６】このような給油動作が終了した後には、車
９のガソリン容器の給油口に係止していたノズルがノズ
ルハンガ５に係止されることとなるが、ノズルハンガ５
に備えたノズルオートストッパにより前記係止がセンサ
ーチェックされる。そして、その係止の成否を判定ステ
ップＭにおいて確認した後に、精算処理ステップＮにお
いて給油量に基づいた金額を算出する精算処理がなされ
る。該精算処理は現金による他に、プリペイドカード、
クレジットカード等によってなされることも可能とす
る。

【００１７】この精算処理後には、ガソリンスタンド１
の所定箇所に設置された車位置確認用センサーにより車
９がガソリンスタンド１の所定の給油位置から移動した
ことが検知され、この検知信号により退出確認後処理ス
テップＯにて車９がガソリンスタンド１からきちんと出
て行ったというが判断されるとともにその退出確認がな
される。

【００１８】こうしたガソリンスタンド１からの退出の
判断・確認が終了すると、制御器３側において最初のス
タートの画面に戻ることとなる。この繰り返しが制御器
３側で処理される。

【００１９】更に、図１に示したガソリンスタンド１の
構成を前提に、図２に示した上記の個々の処理ステップ
Ａ〜Ｏを、図３〜図９に示した具体的な処理フローを参
照しながら詳述する。

【００２０】図３は、前記図２の車両位置確認ステップ
Ａに係る処理フローを示す図であり、セルフサービスに
よる給油目的のために、ガソリンスタンド１に車９が進
入すると、ステップＡ１において制御器３の表示部３１
上に顧客に対する挨拶表示（例えば、いらっしゃいま
せ）とノズルが自動給油ノズルであることの表示とがな
され、顧客はこのステップＡ１の表示内容を確認した上
で、ステップＡ２に移行し、表示盤３１上に表示された
給油操作開始ボタンの押下げ指示に従って制御器３の表
示部３１に備えられた給油操作開始ボタンを押下げる。
このボタンの押し下げ（ステップＡ２）は地下給油タン
ク６のポンプを予め始動しておくもので、給油作業の時
間短縮を図るものである。

【００２１】この給油開始ボタンの操作（ステップＡ
２）に続いて、顧客が、給油すべき位置に設置されてあ
る車両載置装置２の車両載置板２２上に車９を停車して
いる場合、該センサーストップライン２３から車位置信
号が送信され、この信号によりステップＡ３で停車位置
の判断がなされ、正しい場合には次の場面にスキップ
（イ〜イ）するが、それが正しくない場合には次のステ
ップＡ４にて前記の車位置信号を受信した制御器３側の
表示部３１上に車位置の是非の表示（正しくない場合の
みの表示として、例えば、（停車位置が正しくありませ
ん）という語句と正しい停車位置の図の表示）がなさ
れ、顧客により停車位置の判断・確認がなされる。そし
て、正しくなかった時に現れる前記表示が出現した場合
には、前記表示の出現がないような正しい停車位置に車
を位置移動する。なお、前記のステップＡ４の後の保守
用のステップＡ５では、フローを最初のステップＡ１か
らに戻すためにボタンを押し下げるものであり、他方の
保守用のステップＡ６では、次の場面にスキップ（イ〜
イ）させるためにボタンを押し下げるものであって、こ
れらのステップＡ５、Ａ６は制御器３における顧客の視
野外に設けられている。

【００２２】図４は、図２のエンジン停止確認処理ステ
ップＢに係り、前記図３の車両位置確認処理フローに引
き続く処理フローを示す図であって、前記図３における
正しい車両位置確認処理がなされた後、顧客が車９のエ
ンジンを停止していると、車両載置板２２の下部に設置
され、かつ、エンジンの作動によって生じる振動の有無
を計測可能なセンサー（例えば、シート形状）が無振動
であることを測定する。この測定結果の信号は送信され
て制御器３にて受信されると、制御器３側のステップＢ
１によりエンジン停止の判定がなされ、正しい場合には
ステップＣへ移行するが、それが正しくない場合には次
のステップＢ２で表示部３１上にエンジン停止の是非の
表示（停止されていない場合のみの表示として、例え
ば、エンジンを停止してください）がなされてエンジン
停止の判断・確認がなされる。そして、エンジンが停止
されてなかった時に現れる前記表示（例えば、エンジン
を停止してください）が出現した場合には、エンジンの
停止を顧客に促し、ステップＢ１へ戻ることとなる。な
お、前記のステップＢ２の後のステップＢ３では、エン
ジン停止確認処理フローを車両位置判断（図３のステッ
プＡ３参照）（ハ〜ハ）からに戻すためにボタンを押し
下げるものであり、他方のステップＢ４では、次のステ
ップＣ１に移行させるためにボタンを押し下げるもので
あって、これらのステップＢ３、Ｂ４は制御器３におけ
る顧客の視野外に保守用として設けられる。

【００２３】図５は、給油ノズル４を車９に内蔵するガ
ソリン容器の給油口に正しくセットされたか否かを確認
するステップＤの処理フローを示す図であって、前記図
４における正しいエンジン停止がなされた後にはノズル
ロックが解除され、ステップＤ１にて表示部３１上に顧
客に対する指示（例えば、給油ノズルを給油口にセット
してください）がなされる。

【００２４】このステップＤ１の後に顧客がガソリン容
器の給油口に給油ノズル４をセットすると、制御器３側
のステップＤ２によりノズルセット判定がなされ、正し
い場合には次の場面にスキップ（ニ〜ニ）するが、それ
が正しくない場合には次のステップＤ３にて表示部３１
上にノズルセットの是非の表示（停止されていない場合
のみの表示として、例えば、給油ノズルが正しくセット
されていませんーもう一度確認してください）がなさ
れ、そのセットのし直しを顧客に促す。なお、前記のス
テップＤ３の後のステップＤ４では、当該ノズルセット
の判断・確認処理フローを図４のステップＢ１からに戻
す（イ〜イ）ためにボタンを押し下げるものであり、他
方のステップＤ５では、次の場面にスキップ（ニ〜ニ）
させるためにボタンを押し下げるものであって、これら
のステップＤ４、Ｄ５は制御器３における顧客の視野外
に保守用として設けられる。

【００２５】ここで、前記ノズル４のセットとノズルハ
ンガ５との関係について説明すると、ノズルハンガ５に
備えられたノズルオートストッパ（図示せず）は、常に
ノズルハンガ５にノズル４を係止した状態を維持するも
ので、車が車両載置装置２の車両載置板２２上に正しく
停車された、かつ、エンジンが停止された時に得られる
信号を受信した際にのみ、ノズルハンガ５からノズル４
を取り外し可能に作動される手段であり、例えば、車９
が車両載置板２２上に正しく停車された時および／また
はエンジンをかけたままである時には、ノズルハンガ５
からノズル４が外れないので、給油中に生じる危険を未
然に防止できることとなる。

【００２６】図６は、図２の給油すべき油種の判定ステ
ップＥと給油する油種の指定を示す図であって、前記図
５における正しいノズルセットがなされた後に、始め
に、ステップＥ１にて車９のガソリンタンク内に残存す
る油種の判定を行う。この判定は、ノズル４が車９のガ
ソリンタンク給油口から差し込まれ、このノズル４の先
端近傍に備えた油種判別センサが作動してなされる。前
記ステップＥ１に引き続いてステップＥ２にて表示部３
１上に給油可能な油種のみが表示され、給油すべきでな
い油種は指定できない仕組みとなっている。例えば、ス
テップＥ１にてガソリン車の場合はハイオクとレギュラ
ーが表示され、利用者が一方を選択する。

【００２７】この画面表示に基づいて引き続くステップ
Ｆにて給油したい油種・油量等の選択をする。この選択
後、ステップＧ１では、セットされている給油ノズルが
給油する油種に適したノズルかを判定する。ここで、適
切な油種ノズルである場合には次の場面（ヘーヘ）にス
キップするが、不適切な場合には、次のステップＧ２に
て、セットされている給油ノズルが不適切である事の表
示（例えば、ノズルの種類が違います。正しいノズルを
セットし直して下さい等）が表示部３１上になされる。

【００２８】この表示により顧客が給油ノズルのセット
をし直すと、図５の給油ノズル設定判定フローのステッ
プＤ２へ戻り、新しくセットされた給油ノズルのセット
判定からやり直す。

【００２９】図７は、図２の注文方法選択ステップＨと
注文内容確認ステップＩとを備えた注文方法判定フロー
を示す図であって、前記図６において油種が決定された
後にステップＨ１の注文方法に移行して、表示部３１上
に表示される注文方法（金額指定、量指定、満タン給油
のうちの一つ）を選択する。このステップＨ１で満タン
と指定した場合は表示部３１上の表示による注文内容確
認をなすステップＩ１に移行する。他方、任意の量を給
油したい場合または金額指定で注文したい場合等にはス
テップＨ３で満タンの指定をしない（図示のーいいえ
ー）とする箇所へ移行する。任意の量を給油したい場合
には、次のステップＨ４に移行して給油量の指定（図示
のー給油方法が給油量を指定ー）をなし（図示のーはい
ー）、続いてステップＨ６に移行して給油量指定処理を
なし、更に給油金額と給油量と画面表示するテップＨ７
に移行すると給油量とこの給油量に対応する金額が表示
部３１に表示され、前記ステップＩ１に移行する。ま
た、金額指定による注文がなされた場合には、ステップ
Ｈ５に移行して金額指定処理がなされた後、前記ステッ
プＨ７に移行して給油量とこの給油量に対応する金額が
表示され、前記ステップＩ１に移行する。

【００３０】前記ステップＩ１において表示部３１によ
る給油項目の確認がなされた後にステップＩ２の油種確
認の完了に移行し、顧客が目的を変更する場合等には顧
客自身が油種確認の完了を否定（図示のーいいえー）す
ることとなって図６のステップＤ１にスキップ（ニ〜
ニ）する。他方、ステップＩ２において顧客の目的に叶
った油種確認の完了がなされた場合（図示のーはいー）
には、引き続いてステップＩ３に移行して給油量と金額
の確認の完了がなされて、当該給油方法判定フローが終
了して次なる場面に移行（ト〜ト）する。ただ、前記ス
テップＩ３において顧客の意に反する確認の完了がなさ
れようとした場合（図示のーいいえーの場合）には、ス
テップＨ１からに戻ることとなる。

【００３１】図８は、図２の給油開始指示処理Ｊと給油
中の判断ステップＫと給油終了確認ステップＬとを備え
た処理フローを示す図であって、前記図７における給油
方法判定後に、ステップＪに進んで給油開始指示の処
理、即ち、地中タンク、給油経路等に備えられた弁を開
放して給油する指示を行い、同時に、跳ね上げ駆動装置
（図示せず）を作動して車両載置装置２の車外出防止プ
レート２１を起立し、車９をホールドして外出防止を図
っておく。

【００３２】続いてステップＫ１の給油量検出処理に移
行して、例えば、ノズル４等に備えられた流量計（手元
カウンター）により給油量を測定し、次のステップＫ２
の給油情報画面表示において給油量がリアルタイムで表
示部３１に表示される。そして、次のステップＫ３であ
るー中止ボタンが押下されたかーの確認において、エマ
ージェンシーとか、顧客側で給油を止めたいということ
が発生し場合（図示のーはいーの場合）に対処すべく用
意された中止ボタンを押し下げた時には、ステップＬ１
である給油停止指示処理に移行して実際の流量を検出す
るとともにこの給油量に対応した料金を計算し、給油量
制御弁（例えば、給油ノズル等の給油路中に具備してあ
る）を閉じるという指示に入る。これに対して、顧客が
給油の続行を望む場合（図示のーいいえーの場合）には
次のステップＫ４である給油量の確認に移行し、このス
テップＫ４においてー満タン又は指定量かーを給油ノズ
ルに備えられた流量計並びにセンサーからの信号により
常に判定し、ー満タン又は指定量ーになった場合（図示
ーはいー）は次のステップＩ６の給油停止指示処理へ移
行し、給油を終了する。そして、ー満タン又は指定量ー
になるまで（図示ーはいー）はステップＫ１に戻り、こ
れが繰り返し行われて給油状況が表示部３１にリアルタ
イムで表示されることとなる。

【００３３】従って、このステップＫ１で検出された実
際の流量とこの給油量に対応した料金を、次のステップ
Ｋ２の給油情報画面表示がなされる表示部３１で読み取
ることにより確認が可能となる。このステップＫ２での
給油情報画面表示の読み取り確認後は、次のステップＭ
の給油終了処理に移行して、タンクの給油口に入ってい
るノズル４がノズルハンガ５、５の所定のハンガにきち
んと掛け戻されたか否かの確認が表示部３１にてなされ
て次の場面にスキップ（チ〜チ）する。

【００３４】図９は、図２の精算処理ステップＮと退出
確認後処理ステップＯとを備えた処理フローを示す図で
あって、前記図８におけるステップＭの後にはステップ
Ｎである清算処理に進んで、カード、現金等の種々の方
法に基づいた各種の指令が出されてレジターとして機能
し、別設されたＰＯＳ８においては種々の注文方法（カ
ード、現金等）の何れによって支払うものかが処理され
る。そしてＰＯＳ８による精算が終了すると、このＰＯ
Ｓ８から精算終了の指令が出て、ステップＮ２のほうが
イエスになる。このようなステップＮ２とＰＯＳ８との
交信により精算が終了した後には、ステップＮ３の清算
完了の表示（例えば、ーありがとうございました。お忘
れもののないようにー等）が表示部３１になされ、ノズ
ルロック支持及びつづいてロックが行われ、ステップＯ
に移行して退出確認後処理をなすこととなり、このステ
ップＯでは給油中に起立している車外出防止プレート２
１を平坦状に復帰させる処理を行い、車９をガソリンス
タンドから退出可能する。この最終のステップＯによる
処理の後の流れは始めのスタートＳに戻ることとなる。

【００３５】

【発明の効果】以上のとおりの構成である本発明のガソ
リンスタンドの自動給油システムは、サービスマンを必
要とすることなく、顧客自身が各ステップ毎の確認処理
を踏みながら給油機器を使用でき、顧客自身による確実
な給油を達成し得ることとなり、給油に際して顧客自身
の安全性が確保され得るとともに省人化によるコストダ
ウンが図られる等の優れた効果を達成し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガソリンスタンドにおける給油システ
ムの全体構成を示した斜視図である。

【図２】多数のステップからなる本発明の給油システム
全体のフローを示す図である。

【図３】図２のフローにおける車両位置確認ステップＡ
の詳細なフローを示す図である。

【図４】図２のフローにおけるエンジン停止確認ステッ
プＢと清算方法の指定ステップＣとからなるエンジン停
止判定フローの詳細を示す図である。

【図５】図２のフローにおけるノズルセット確認ステッ
プＤの詳細なフローを示す図である。

【図６】図２のフローにおける給油すべき油種を判定す
るステップＥと油種の指定ステップＦと給油ノズルとを
油種の判定ステップＧとからなる油種判定フローの詳細
を示す図である。

【図７】図２のフローにおける注文方法選択ステップＨ
と注文内容確認ステップＩとからなる注文方法判定フロ
ーの詳細を示す図である。

【図８】図２のフローにおける給油中の給油開始指示処
理ステップＪと給油状況検出ステップＫと給油終了ステ
ップＬと給油ノズル掛け戻し判定ステップＭとからなる
給油実行及び完了処理フローの詳細を示す図である。

【図９】図２のフローにおける精算処理ステップＮと退
出確認後処理ステップＯを備えた詳細なフローを示す図
である。

【符号の説明】

１ ガソリンスタンド ２ 車両載置装置 ２１ 車外出防止プレート ２２ 車両載置板 ２３ センサーストップライン ３ 制御器 ３１ 操作機能を備えた表示部 ４、４ 給油ノズル ５ ノズルハンガ ６ 地下給油タンク ６１ 油中ポンプ ７、７ ホース ８ ＰＯＳ ９ 車

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 ガソリンスタンドの自動給油システム

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、セルフサービスに好適
なガソリンスタンドの自動給油システムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来のガソリンスタンドの給油システム
にあっては、確実な給油を行うためには危険物扱いの有
資格者ある従業員による作業を不可欠としており、人件
費に要するコストが嵩んでいるのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
ガソリンスタンドの給油システムの有する問題に鑑みて
なされたもので、顧客自身によって確実な給油作業を達
成可能とし、省力化による経費の低減化を図るガソリン
スタンドの自動給油システムを提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のガソリンスタンドの給油システムは、ガソ
リンスタンドの所定の給油位置に車が正しく位置したこ
とを確認して処理する車両位置確認ステップと、車のエ
ンジン停止の確認処理を行うエンジン停止確認ステップ
と、清算方法を指定する清算方法の指定ステップと、車
の給油口への給油ノズルのノズルセット確認処理ステッ
プと、給油すべき油種を判定する判定ステップと、油種
指定ステップと、給油ノズルの判定ステップと、給油方
法選択ステップと、注文内容確認ステップと、給油開始
指定ステップと、給油中の判断ステップと、給油終了ス
テップと、給油ノズル掛け戻し判定ステップと、精算処
理ステップと、退出確認後処理ステップとから構成し、
顧客自身による確実な給油、この給油に伴う適切な料金
精算等に必要な確認を各ステップにより順次行うように
したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施形
態について説明する。

【０００６】図１は、ガソリンスタンドにおける給油シ
ステムの全体構成を示した斜視図であり、以下、この給
油システムの構成および作用について述べる。

【０００７】ガソリンスタンド１には、車外出防止プレ
ート２１と車両載置板２２とからなる車両載置装置２
と、表示部（例えば、タッチパネル型、操作部と表示部
とが分離された型等で、以下の多くのステップ毎の操作
と表示がなされる部署である）３１が設置された給油制
御用の制御器３と、流量計と複数種の油種（ガソリン；
ハイオク（プレミアムＺ）、レギュラー及び軽油；プレ
ミアム軽油（ＲＶディーゼル）、軽油）を判別するセン
サとを備えるとともに車９のガソリン容器の給油口に正
しくセットされたことを検知する手段を有する各種オー
ト給油ノズル４、４が各ノズルオートストッパを介して
係止可能であるノズルハンガ５と、ホース７、７を介し
て給油ノズル４、４と連通する油中ポンプ６１（例え
ば、加圧式）が内蔵される複数油種用（ハイオクタンガ
ソリン、レギュラーガソリン、プレミアム軽油、軽油
等）の地下給油タンク６等が設置され、ＰＯＳ（代金精
算処理装置）８に基づいて給油代金の精算が行われた後
に車９が退出するように構成されている。

【０００８】次に、上記のガソリンスタンド１における
給油動作を、前記制御器３に備えられた多数のステップ
からなるフローである図２に基づいて説明する。

【０００９】先ず、車両位置確認ステップＡは、車９が
ガソリンスタンド１における車両載置装置２に進入した
ときに、車両載置板２２の所定の給油位置に車９が正し
く位置しているか否かをセンサーにより確認処理する手
段である。

【００１０】この車両位置確認ステップＡにより車９の
正しい位置決めを確認処理した後に、車９のエンジンが
停止しているか否かの確認を行う。このエンジン停止の
確認はエンジン停止確認ステップＢによりセンサーを介
してチェックを行ってエンジン停止確認の処理を行う。
そして、車９が車両載置板２２上の所定の給油位置に正
しく停止し、かつ、エンジンが止まったことを確認した
後に、ノズルハンガ５から外した給油ノズル４を車９の
給油口にセットしたか否かの確認を行うこととなる。こ
の確認処理はステップＤにおいてなされれるもので、給
油ノズル４が車９の給油口に正しくセットされたことを
センサーにより検知して得られた信号を認識して処理す
る。このような給油ノズル４のセット確認処理後に、給
油すべき油種を判定する判定ステップＥにより、給油ノ
ズル４に備えた油種判定センサーを給油口に臨ませてガ
ソリンタンク内に在る油種の判別を行う。

【００１１】更に、給油すべき油種が表示される。指定
ステップＦでは、給油操作者に対して表示された油種の
中から給油する油種の選択を求めるものであるが、ここ
での判断はセルフサービス上、利用者である顧客によっ
てなされる。

【００１２】このように給油すべき油種が決定される
と、セットされた給油ノズルが指定油種と一致している
かを判定する給油ノズル判定ステップＧへ移行する。こ
こでは、給油する油種と別の給油ノズルがセットされて
いる場合、給油ノズルのセットやり直しを顧客に求める
表示がなされ、給油ノズルが正しくセットされている場
合には、給油可能な状態と判断して次の注文方法選択ス
テップＨへ移行する。

【００１３】この注文方法選択ステップＨはソフトウエ
アのコントロールそのものであり、該注文方法選択ステ
ップＨでは、金額で指定して入れるステップｈ１か、ガ
ソリンの給油量を指定して給油するステップｈ２か、あ
るいは機械的に満タンにするステップｈ３等の指示がな
される。金額の場合には、支払い金額を指定することで
この金額に応じた給油量が指定され、また、給油量を指
定した場合には、その量が指定される。

【００１４】この操作を一通り終えた後に、注文内容確
認ステップＩにて現在入れようとする油種、給油量、支
払い金額等を判断することとなり、満タンを指定した場
合は、車９のガソリン容器内の実際のガソリンの残存量
が不明瞭であり、前記注文内容確認ステップＩでは単に
満タンというメッセージが表示され、この表示内容を顧
客自身が確認する。

【００１５】これらの項目の全内容が顧客自身の要求を
満足した場合に、始めて給油動作に入り、給油中の判断
ステップＫによって所望量の給油が得られたか否かの判
断を行う。基本的には機械が自動的に作動してなされる
この給油の最中では、給油中の現在量を制御器３側のコ
ンピュータが認識しており、該コンピュータにより金額
も給油量に自動的に換算されて給油中の量を絶えずチェ
ックして、給油量が所定量に達した場合に給油動作が停
止する。また、給油量を満タンになす場合には、ノズル
側に備えられた満タンを検出するセンサーから満タンと
いう信号を受けたコンピュータがこの給油動作を停止す
る。当然のことながら、この給油中のエマージェンシー
に関しては、ソフトウエアにより給油の緊急停止のコン
トロールを行うこととなる。

【００１６】このような給油動作が終了した後には、車
９のガソリン容器の給油口に係止していたノズルがノズ
ルハンガ５に係止されることとなるが、ノズルハンガ５
に備えたノズルオートストッパにより前記係止がセンサ
ーチェックされる。そして、その係止の成否を判定ステ
ップＭにおいて確認した後に、精算処理ステップＮにお
いて給油量に基づいた金額を算出する精算処理がなされ
る。該精算処理は現金による他に、プリペイドカード、
クレジットカード等によってなされることも可能とす
る。

【００１７】この精算処理後には、ガソリンスタンド１
の所定箇所に設置された車位置確認用センサーにより車
９がガソリンスタンド１の所定の給油位置から移動した
ことが検知され、この検知信号により退出確認後処理ス
テップＯにて車９がガソリンスタンド１からきちんと出
て行ったというが判断されるとともにその退出確認がな
される。

【００１８】こうしたガソリンスタンド１からの退出の
判断・確認が終了すると、制御器３側において最初のス
タートの画面に戻ることとなる。この繰り返しが制御器
３側で処理される。

【００１９】更に、図１に示したガソリンスタンド１の
構成を前提に、図２に示した上記の個々の処理ステップ
Ａ〜Ｏを、図３〜図９に示した具体的な処理フローを参
照しながら詳述する。

【００２０】図３は、前記図２の車両位置確認ステップ
Ａに係る処理フローを示す図であり、セルフサービスに
よる給油目的のために、ガソリンスタンド１に車９が進
入すると、ステップＡ１において制御器３の表示部３１
上に顧客に対する挨拶表示（例えば、いらっしゃいま
せ）とノズルが自動給油ノズルであることの表示とがな
され、顧客はこのステップＡ１の表示内容を確認した上
で、ステップＡ２に移行し、表示盤３１上に表示された
給油操作開始ボタンの押下げ指示に従って制御器３の表
示部３１に備えられた給油操作開始ボタンを押下げる。
このボタンの押し下げ（ステップＡ２）は地下給油タン
ク６のポンプを予め始動しておくもので、給油作業の時
間短縮を図るものである。

【００２１】この給油開始ボタンの操作（ステップＡ
２）に続いて、顧客が、給油すべき位置に設置されてあ
る車両載置装置２の車両載置板２２上に車９を停車して
いる場合、該センサーストップライン２３から車位置信
号が送信され、この信号によりステップＡ３で停車位置
の判断がなされ、正しい場合には次の場面にスキップ
（イ〜イ）するが、それが正しくない場合には次のステ
ップＡ４にて前記の車位置信号を受信した制御器３側の
表示部３１上に車位置の是非の表示（正しくない場合の
みの表示として、例えば、（停車位置が正しくありませ
ん）という語句と正しい停車位置の図の表示）がなさ
れ、顧客により停車位置の判断・確認がなされる。そし
て、正しくなかった時に現れる前記表示が出現した場合
には、前記表示の出現がないような正しい停車位置に車
を位置移動する。なお、前記のステップＡ４の後の保守
用のステップＡ５では、フローを最初のステップＡ１か
らに戻すためにボタンを押し下げるものであり、他方の
保守用のステップＡ６では、次の場面にスキップ（イ〜
イ）させるかステップＡ７に移行させるためにボタンを
押し下げるものであって、これらのステップＡ５、Ａ６
は制御器３における顧客の視野外に設けられている。

【００２２】図４は、図２のエンジン停止確認処理ステ
ップＢに係り、前記図３の車両位置確認処理フローに引
き続く処理フローを示す図であって、前記図３における
正しい車両位置確認処理がなされた後、顧客が車９のエ
ンジンを停止していると、車両載置板２２の下部に設置
され、かつ、エンジンの作動によって生じる振動の有無
を計測可能なセンサー（例えば、シート形状）が無振動
であることを測定する。この測定結果の信号は送信され
て制御器３にて受信されると、制御器３側のステップＢ
１によりエンジン停止の判定がなされ、正しい場合には
ステップＣへ移行するが、それが正しくない場合には次
のステップＢ２で表示部３１上にエンジン停止の是非の
表示（停止されていない場合のみの表示として、例え
ば、エンジンを停止してください）がなされてエンジン
停止の判断・確認がなされる。そして、エンジンが停止
されてなかった時に現れる前記表示（例えば、エンジン
を停止してください）が出現した場合には、エンジンの
停止を顧客に促し、ステップＢ１へ戻ることとなる。な
お、前記のステップＢ２の後のステップＢ３では、エン
ジン停止確認処理フローを車両位置判断（図３のステッ
プＡ３参照）（ハ〜ハ）からに戻すためにボタンを押し
下げるものであり、他方のステップＢ４では、次のステ
ップＣ１に移行させるためにボタンを押し下げるもので
あって、これらのステップＢ３、Ｂ４は制御器３におけ
る顧客の視野外に保守用として設けられる。

【００２３】図５は、給油ノズル４を車９に内蔵するガ
ソリン容器の給油口に正しくセットされたか否かを確認
するステップＤの処理フローを示す図であって、前記図
４における正しいエンジン停止がなされた後には、ステ
ップＤ１にて表示部３１上に顧客に対する指示（例え
ば、給油ノズルを給油口にセットしてください）がなさ
れる。

【００２４】このステップＤ１の後に顧客がガソリン容
器の給油口に給油ノズル４をセットすると、制御器３側
のステップＤ２によりノズルセット判定がなされ、正し
い場合には次の場面にスキップ（ニ〜ニ）するが、それ
が正しくない場合には次のステップＤ３にて表示部３１
上にノズルセットの是非の表示（停止されていない場合
のみの表示として、例えば、給油ノズルが正しくセット
されていませんーもう一度確認してください）がなさ
れ、そのセットのし直しを顧客に促す。なお、前記のス
テップＤ３の後のステップＤ４では、当該ノズルセット
の判断・確認処理フローを図４のステップＢ１からに戻
す（イ〜イ）ためにボタンを押し下げるものであり、他
方のステップＤ５では、次の場面にスキップ（ニ〜ニ）
させるためにボタンを押し下げるものであって、これら
のステップＤ４、Ｄ５は制御器３における顧客の視野外
に保守用として設けられる。

【００２５】ここで、前記ノズル４のセットとノズルハ
ンガ５との関係について説明すると、ノズルハンガ５に
備えられたノズルオートストッパ（図示せず）は、常に
ノズルハンガ５にノズル４を係止した状態を維持するも
ので、車が車両載置装置２の車両載置板２２上に正しく
停車された、かつ、エンジンが停止された時に得られる
信号を受信した際にのみ、ノズルハンガ５からノズル４
を取り外し可能に作動される手段であり、例えば、車９
が車両載置板２２上に正しく停車されていない時および
／またはエンジンをかけたままである時には、ノズルハ
ンガ５からノズル４が外れないので、給油中に生じる危
険を未然に防止できることとなる。

【００２６】図６は、図２の給油すべき油種の判定ステ
ップＥと給油する油種の指定を示す図であって、前記図
５における正しいノズルセットがなされた後に、始め
に、ステップＥ１にて車９のガソリンタンク内に残存す
る油種の判定を行う。この判定は、ノズル４が車９のガ
ソリンタンク給油口から差し込まれ、このノズル４の先
端近傍に備えた油種判別センサが作動してなされる。前
記ステップＥ１に引き続いてステップＥ２にて表示部３
１上に給油可能な油種のみが表示され、給油すべきでな
い油種は指定できない仕組みとなっている。例えば、ス
テップＥ１にてガソリン車の場合はハイオクとレギュラ
ーが表示され、利用者が一方を選択する。

【００２７】この画面表示に基づいて引き続くステップ
Ｆにて給油したい油種・油量等の選択をする。この選択
後、ステップＧ１では、セットされている給油ノズルが
給油する油種に適したノズルかを判定する。ここで、適
切な油種ノズルである場合には次の場面（ヘーヘ）にス
キップするが、不適切な場合には、次のステップＧ２に
て、セットされている給油ノズルが不適切である事の表
示（例えば、ノズルの種類が違います。正しいノズルを
セットし直して下さい等）が表示部３１上になされる。

【００２８】この表示により顧客が給油ノズルのセット
をし直すと、図５の給油ノズル設定判定フローのステッ
プＤ２へ戻り、新しくセットされた給油ノズルのセット
判定からやり直す。

【００２９】図７は、図２の注文方法選択ステップＨと
注文内容確認ステップＩとを備えた注文方法判定フロー
を示す図であって、前記図６において油種が決定された
後にステップＨ１の注文方法に移行して、表示部３１上
に表示される注文方法（金額指定、量指定、満タン給油
のうちの一つ）を選択する。このステップＨ１で満タン
と指定した場合は表示部３１上の表示による注文内容確
認をなすステップＩ１に移行する。他方、任意の量を給
油したい場合または金額指定で注文したい場合等にはス
テップＨ３で満タンの指定をしない（図示のーいいえ
ー）とする箇所へ移行する。任意の量を給油したい場合
には、次のステップＨ４に移行して給油量の指定（図示
のー給油方法が給油量を指定ー）をなし（図示のーはい
ー）、続いてステップＨ６に移行して給油量指定処理を
なし、更に給油金額と給油量を画面表示するステップＨ
７に移行すると給油量とこの給油量に対応する金額が表
示部３１に表示され、前記ステップＩ１に移行する。ま
た、金額指定による注文がなされた場合には、ステップ
Ｈ５に移行して金額指定処理がなされた後、前記ステッ
プＨ７に移行して給油量とこの給油量に対応する金額が
表示され、前記ステップＩ１に移行する。

【００３０】前記ステップＩ１において表示部３１によ
る給油項目の確認がなされた後にステップＩ２の油種確
認の完了に移行し、顧客が目的を変更する場合等には顧
客自身が油種確認の完了を否定（図示のーいいえー）す
ることとなって図６のステップＤ１にスキップ（ニ〜
ニ）する。他方、ステップＩ２において顧客の目的に叶
った油種確認の完了がなされた場合（図示のーはいー）
には、引き続いてステップＩ３に移行して給油量と金額
の確認の完了がなされて、当該給油方法判定フローが終
了して次なる場面に移行（ト〜ト）する。ただ、前記ス
テップＩ３において顧客の意に反する確認の完了がなさ
れようとした場合（図示のーいいえーの場合）には、ス
テップＨ１からに戻ることとなる。

【００３１】図８は、図２の給油開始指示処理Ｊと給油
中の判断ステップＫと給油終了確認ステップＬとを備え
た処理フローを示す図であって、前記図７における給油
方法判定後に、ステップＪに進んで給油開始指示の処
理、即ち、地中タンク、給油経路等に備えられた弁を開
放して給油する指示を行い、同時に、跳ね上げ駆動装置
（図示せず）を作動して車両載置装置２の車外出防止プ
レート２１を起立し、車９をホールドして外出防止を図
っておく。

【００３２】続いてステップＫ１の給油量検出処理に移
行して、例えば、ノズル４等に備えられた流量計（手元
カウンター）により給油量を測定し、次のステップＫ２
の給油情報画面表示において給油量がリアルタイムで表
示部３１に表示される。そして、次のステップＫ３であ
るー中止ボタンが押下されたかーの確認において、エマ
ージェンシーとか、顧客側で給油を止めたいということ
が発生し場合（図示のーはいーの場合）に対処すべく用
意された中止ボタンを押し下げた時には、ステップＬ１
である給油停止指示処理に移行して実際の流量を検出す
るとともにこの給油量に対応した料金を計算し、給油量
制御弁（例えば、給油ノズル等の給油路中に具備してあ
る）を閉じるという指示に入る。これに対して、顧客が
給油の続行を望む場合（図示のーいいえーの場合）には
次のステップＫ４である給油量の確認に移行し、このス
テップＫ４においてー満タン又は指定量かーを給油ノズ
ルに備えられた流量計並びにセンサーからの信号により
常に判定し、ー満タン又は指定量ーになった場合（図示
ーはいー）は次のステップＩ６の給油停止指示処理へ移
行し、給油を終了する。そして、ー満タン又は指定量ー
になるまで（図示ーはいー）はステップＫ１に戻り、こ
れが繰り返し行われて給油状況が表示部３１にリアルタ
イムで表示されることとなる。

【００３３】従って、このステップＫ１で検出された実
際の流量とこの給油量に対応した料金を、次のステップ
Ｋ２の給油情報画面表示がなされる表示部３１で読み取
ることにより確認が可能となる。このステップＫ２での
給油情報画面表示の読み取り確認後は、次のステップＭ
の給油終了処理に移行して、タンクの給油口に入ってい
るノズル４がノズルハンガ５、５の所定のハンガにきち
んと掛け戻されたか否かのノズルオートストッパによる
センサーチェックを介した確認が表示部３１にてなされ
て次の場面にスキップ（チ〜チ）する。

【００３４】図９は、図２の精算処理ステップＮと退出
確認後処理ステップＯとを備えた処理フローを示す図で
あって、前記図８におけるステップＭの後にはステップ
Ｎである清算処理に進んで、カード、現金等の種々の方
法に基づいた各種の指令が出されてレジターとして機能
し、別設されたＰＯＳ８においては種々の注文方法（カ
ード、現金等）の何れによって支払うものかが処理され
る。そしてＰＯＳ８による精算が終了すると、このＰＯ
Ｓ８から精算終了の指令が出て、ステップＮ２のほうが
イエスになる。このようなステップＮ２とＰＯＳ８との
交信により精算が終了した後には、ステップＮ３の清算
完了の表示（例えば、ーありがとうございました。お忘
れもののないようにー等）が表示部３１になされ、ノズ
ルロック支持及びつづいてロックが行われ、ステップＯ
に移行して退出確認後処理をなすこととなり、このステ
ップＯでは給油中に起立している車外出防止プレート２
１を平坦状に復帰させる処理を行い、車９をガソリンス
タンドから退出可能する。この最終のステップＯによる
処理の後の流れは始めのスタートＳに戻ることとなる。

【００３５】

【発明の効果】以上のとおりの構成である本発明のガソ
リンスタンドの自動給油システムは、サービスマンを必
要とすることなく、顧客自身が各ステップ毎の確認処理
を踏みながら給油機器を使用でき、顧客自身による確実
な給油を達成し得ることとなり、給油に際して顧客自身
の安全性が確保され得るとともに省人化によるコストダ
ウンが図られる等の優れた効果を達成し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガソリンスタンドにおける給油システ
ムの全体構成を示した斜視図である。

【図２】多数のステップからなる本発明の給油システム
全体のフローを示す図である。

【図３】図２のフローにおける車両位置確認ステップＡ
の詳細なフローを示す図である。

【図４】図２のフローにおけるエンジン停止確認ステッ
プＢと清算方法の指定ステップＣとからなるエンジン停
止判定フローの詳細を示す図である。

【図５】図２のフローにおけるノズルセット確認ステッ
プＤの詳細なフローを示す図である。

【図６】図２のフローにおける給油すべき油種を判定す
るステップＥと油種の指定ステップＦと給油ノズルと油
種の判定ステップＧとからなる油種判定フローの詳細を
示す図である。

【図７】図２のフローにおける注文方法選択ステップＨ
と注文内容確認ステップＩとからなる注文方法判定フロ
ーの詳細を示す図である。

【図８】図２のフローにおける給油中の給油開始指示処
理ステップＪと給油状況検出ステップＫと給油終了ステ
ップＬと給油ノズル掛け戻し判定ステップＭとからなる
給油実行及び完了処理フローの詳細を示す図である。

【図９】図２のフローにおける精算処理ステップＮと退
出確認後処理ステップＯを備えた詳細なフローを示す図
である。

【符号の説明】 １ ガソリンスタンド ２ 車両載置装置 ２１ 車外出防止プレート ２２ 車両載置板 ２３ センサーストップライン ３ 制御器 ３１ 操作機能を備えた表示部 ４、４ 給油ノズル ５ ノズルハンガ ６ 地下給油タンク ６１ 油中ポンプ ７、７ ホース ８ ＰＯＳ ９ 車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガソリンスタンドに備えられた車両載置
   板の所定の給油位置に車が正しく位置したことを確認し
   て処理する車両位置確認ステップＡと、 この車両位置確認ステップＡによる位置決めの確認処理
   後に、車のエンジン停止の確認処理を行うエンジン停止
   確認ステップＢと、 前記各ステップＡ、Ｂによる各確認の後に、清算方法を
   クレジットカード、プリペイドカード、現金の中から指
   定する清算方法の指定ステップＣと、 前記ステップＣでの清算方法の指定後に、車の給油口へ
   の給油ノズルのセットを確認処理するノズルセット確認
   処理ステップＤと、 前記ステップＤによる給油ノズルのセット確認処理後
   に、車のガソリンタンク内の油種の判別を行い、給油す
   べき油種を判定する判定ステップＥと、 前記ステップＥで判定された給油すべき油種が表示さ
   れ、この表示内容を確認の上、給油する油種を顧客が指
   定する指定ステップＦと、 前記ステップＦで指定した油種とセットされた給油ノズ
   ルとが一致しているかを判定する給油ノズルの判定ステ
   ップＧと、 前記ステップＧによる給油ノズルの判定後に、金額で指
   定して給油するステップｈ１とガソリンの給油量を指定
   して給油するステップｈ２と満タンにするステップｈ３
   の何れかを選択する給油方法選択ステップＨと、 前記ステップＨに続いて、油種、給油量、支払い金額等
   の表示を顧客が確認する注文内容確認ステップＩと、 前記ステップＩでの内容確認後に、給油を開始する給油
   開始指定ステップＪと、 前記ステップＪの後に、所望の給油がなされているかの
   判断を行う給油中の判断ステップＫと、 所望の給油の終了後、終了指示処理を行って給油終了の
   表示をする給油終了ステップＬと、 前記ステップＬ後、顧客が給油ノズルをノズルハンガに
   正しく係止したことを確認する給油ノズル掛け戻し判定
   ステップＭと、 前記ステップＬにおいて給油終了を確認した後に、この
   給油量に基づいた金額を算出する精算処理ステップＮ
   と、 このステップＮの後に、車がガソリンスタンドの所定の
   給油位置から移動したことを確認する退出確認後処理ス
   テップＯと、から構成し、顧客自身により確実に給油で
   きるようにしたことを特徴とするガソリンスタンドの自
   動給油システム。