JPH11148379A - エンジンの吸入空気量の制御方法及びその制御装置 - Google Patents
エンジンの吸入空気量の制御方法及びその制御装置Info
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- JPH11148379A JPH11148379A JP9318567A JP31856797A JPH11148379A JP H11148379 A JPH11148379 A JP H11148379A JP 9318567 A JP9318567 A JP 9318567A JP 31856797 A JP31856797 A JP 31856797A JP H11148379 A JPH11148379 A JP H11148379A
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジン回転速度の異常な上昇や車両の異常
加速などを回避し、退避走行時の安全性を確保すること
ができるエンジンの吸入空気量の制御方法及びその制御
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 第１及び第２のアクセル開度検出手段１
１，１２の出力電圧Ｖap s1とＶaps2とを、３つの基準電
圧値として、最大開度電圧Ｖ1、安定開度電圧Ｖ2，最小
開度電圧Ｖ3を設定し、ＡＰＳ出力電圧を４つの開度状
態に分類し、上記出力電圧Ｖaps1とＶaps2とが、上記開
度状態のいずれにあるかを判定するとともに、上記出力
電圧Ｖaps1とＶaps2の開度状態の継続時間を設定し、上
記出力電圧Ｖap s1とＶaps2の開度状態とその継続時間に
よる判定条件に基づいて、第１及び第２のアクセル開度
検出手段１１，１２の故障判定を行い、その判定結果に
従って、スロットルバルブ１４を制御するようにした。
加速などを回避し、退避走行時の安全性を確保すること
ができるエンジンの吸入空気量の制御方法及びその制御
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 第１及び第２のアクセル開度検出手段１
１，１２の出力電圧Ｖap s1とＶaps2とを、３つの基準電
圧値として、最大開度電圧Ｖ1、安定開度電圧Ｖ2，最小
開度電圧Ｖ3を設定し、ＡＰＳ出力電圧を４つの開度状
態に分類し、上記出力電圧Ｖaps1とＶaps2とが、上記開
度状態のいずれにあるかを判定するとともに、上記出力
電圧Ｖaps1とＶaps2の開度状態の継続時間を設定し、上
記出力電圧Ｖap s1とＶaps2の開度状態とその継続時間に
よる判定条件に基づいて、第１及び第２のアクセル開度
検出手段１１，１２の故障判定を行い、その判定結果に
従って、スロットルバルブ１４を制御するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車用エンジ
ンの吸気管内に設けられたスロットルバルブの開閉を制
御することによりエンジンの吸入空気量を制御するエン
ジンの吸入空気量制御に関するもので、特に、アクセル
操作量を検出する２つのアクセル開度検出手段を有する
エンジンの吸入空気量の方法とその制御装置に関するも
のである。
ンの吸気管内に設けられたスロットルバルブの開閉を制
御することによりエンジンの吸入空気量を制御するエン
ジンの吸入空気量制御に関するもので、特に、アクセル
操作量を検出する２つのアクセル開度検出手段を有する
エンジンの吸入空気量の方法とその制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般の自動車のエンジン制御装置におい
ては、エンジンへの供給空気を吸入する吸入通路中にス
ロットルバルブを設け、このスロットルバルブが運転者
によるアクセルペダルの操作に連動して開閉し、アクセ
ルペダルの操作量に応じて、エンジンへの吸入空気の空
気量を制御するものである。エンジンへの吸入空気量の
制御は、スロットルバルブとアクセルペダルとを、リン
クやワイヤ等の機械的連結手段により連動することで達
成される。しかし、このような機械的連結手段を用いた
連結方法では、アクセルの踏み込み量とスロットル開度
との関係が一義的に決まってしまい、スロットルバルブ
の制御に自由度がないだけでなく、スロットルバルブと
アクセルペダルとの位置関係が制約されるため、上記連
結手段を自動車に搭載する場合の搭載位置が制限される
という問題点があった。近年では、自動車に定速走行制
御装置やトラクション制御装置等を設けて自動車の走行
を制御するようにしているため、運転者のアクセル操作
とは無関係にスロットルバルブを制御する必要があり、
スロットルバルブの制御は、スロットルバルブをモータ
などで電気的に連結して制御する方法が採用されてい
る。スロットルバルブとアクセルペダルとを機械的連結
手段により連結しない場合には、アクセルペダルの近傍
にアクセルペダル位置検出センサを設けて運転手のアク
セルペダルの操作量を検出し、この検出されたアクセル
ペダルの操作量によってスロットルバルブの制御を行っ
ている。自動車の電子制御装置は、構成が機械的連結手
段を用いた場合に比べて部品数が増大するため、故障の
起きる確立も増大するので、走行の安全性を図るため
に、故障検出等の種々の安全対策がとられている。特
に、スロットバルブを電気信号で駆動制御するエンジン
の吸入空気量制御装置においては、アクセルペダル位置
検出センサの故障検出は重大な問題であり、アクセルペ
ダル位置検出センサの故障は、エンジン回転速度の異常
な上昇や車両の異常加速などの要因となる。そこで、例
えば、特公平６−９４８２０号公報には、アクセルペダ
ルの位置を示す信号を出力する位置センサを２個設け
て、アクセルペダルの位置信号の妥当性を調べるアクセ
ルペダル位置検出センサの故障検出方法が開示されてい
る。この第１の発明は、ポテンショメータから成る第１
の位置センサと、アクセルペダルスイッチから成る第２
の位置センサとを設け、上記第２の位置センサがアクセ
ルペダルの作動を検出してスイッチング信号を発生し、
このスイッチング信号発生時に、上記第１の位置センサ
の出力値がアイドル値を越える２つの異なる閾値の間に
ないときに誤動作信号を発生するようにしたものであ
る。また、第２の発明は、第１の位置センサと第２の位
置センサの双方をポテンショメータから構成し、上記第
１の位置センサの出力値と上記第２の位置センサの出力
値との差が所定の最大値を越えた場合に誤動作信号を発
生するようにしたものである。
ては、エンジンへの供給空気を吸入する吸入通路中にス
ロットルバルブを設け、このスロットルバルブが運転者
によるアクセルペダルの操作に連動して開閉し、アクセ
ルペダルの操作量に応じて、エンジンへの吸入空気の空
気量を制御するものである。エンジンへの吸入空気量の
制御は、スロットルバルブとアクセルペダルとを、リン
クやワイヤ等の機械的連結手段により連動することで達
成される。しかし、このような機械的連結手段を用いた
連結方法では、アクセルの踏み込み量とスロットル開度
との関係が一義的に決まってしまい、スロットルバルブ
の制御に自由度がないだけでなく、スロットルバルブと
アクセルペダルとの位置関係が制約されるため、上記連
結手段を自動車に搭載する場合の搭載位置が制限される
という問題点があった。近年では、自動車に定速走行制
御装置やトラクション制御装置等を設けて自動車の走行
を制御するようにしているため、運転者のアクセル操作
とは無関係にスロットルバルブを制御する必要があり、
スロットルバルブの制御は、スロットルバルブをモータ
などで電気的に連結して制御する方法が採用されてい
る。スロットルバルブとアクセルペダルとを機械的連結
手段により連結しない場合には、アクセルペダルの近傍
にアクセルペダル位置検出センサを設けて運転手のアク
セルペダルの操作量を検出し、この検出されたアクセル
ペダルの操作量によってスロットルバルブの制御を行っ
ている。自動車の電子制御装置は、構成が機械的連結手
段を用いた場合に比べて部品数が増大するため、故障の
起きる確立も増大するので、走行の安全性を図るため
に、故障検出等の種々の安全対策がとられている。特
に、スロットバルブを電気信号で駆動制御するエンジン
の吸入空気量制御装置においては、アクセルペダル位置
検出センサの故障検出は重大な問題であり、アクセルペ
ダル位置検出センサの故障は、エンジン回転速度の異常
な上昇や車両の異常加速などの要因となる。そこで、例
えば、特公平６−９４８２０号公報には、アクセルペダ
ルの位置を示す信号を出力する位置センサを２個設け
て、アクセルペダルの位置信号の妥当性を調べるアクセ
ルペダル位置検出センサの故障検出方法が開示されてい
る。この第１の発明は、ポテンショメータから成る第１
の位置センサと、アクセルペダルスイッチから成る第２
の位置センサとを設け、上記第２の位置センサがアクセ
ルペダルの作動を検出してスイッチング信号を発生し、
このスイッチング信号発生時に、上記第１の位置センサ
の出力値がアイドル値を越える２つの異なる閾値の間に
ないときに誤動作信号を発生するようにしたものであ
る。また、第２の発明は、第１の位置センサと第２の位
置センサの双方をポテンショメータから構成し、上記第
１の位置センサの出力値と上記第２の位置センサの出力
値との差が所定の最大値を越えた場合に誤動作信号を発
生するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のアクセルペダル位置検出センサの故障検出では、故
障したセンサの特定が困難であるため、故障判定後の退
避走行時において、どちらのアクセルペダル位置検出セ
ンサの出力信号値に基づいて目標スロットル開度設定を
行えば車両をより安全に走行させることができるかを判
断することができないため、安全性の確保ができないと
いう問題点があった。また、故障したセンサを特定する
ために、更にセンサを少なくとも１個追加することも考
えられるが、その場合には、部品増加に伴う故障率の増
大や、故障判定ロジックの複雑化、更には、センサの追
加によるコストアップ等の問題が生じてしまう恐れがあ
った。
来のアクセルペダル位置検出センサの故障検出では、故
障したセンサの特定が困難であるため、故障判定後の退
避走行時において、どちらのアクセルペダル位置検出セ
ンサの出力信号値に基づいて目標スロットル開度設定を
行えば車両をより安全に走行させることができるかを判
断することができないため、安全性の確保ができないと
いう問題点があった。また、故障したセンサを特定する
ために、更にセンサを少なくとも１個追加することも考
えられるが、その場合には、部品増加に伴う故障率の増
大や、故障判定ロジックの複雑化、更には、センサの追
加によるコストアップ等の問題が生じてしまう恐れがあ
った。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、２つのアクセル開度検出手段の故障特定
を短時間で精度良く行うことにより、エンジン回転速度
の異常な上昇や車両の異常加速などを回避するととも
に、退避走行時の安全性を確保することのできるエンジ
ンの吸入空気量の制御方法及びその制御装置を提供する
ことを目的とする。
されたもので、２つのアクセル開度検出手段の故障特定
を短時間で精度良く行うことにより、エンジン回転速度
の異常な上昇や車両の異常加速などを回避するととも
に、退避走行時の安全性を確保することのできるエンジ
ンの吸入空気量の制御方法及びその制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
るエンジンの吸入空気量の制御方法は、同一のアクセル
開度を検出する第１及び第２のアクセル開度検出手段の
各出力が、予め設定された複数の基準電圧の大小により
分類された複数の開度状態のいずれにあるかを判定し、
更に、上記第１のアクセル開度検出手段の出力が所定の
第１の開度状態以上である開度状態で、かつ、上記第２
のアクセル開度検出手段の出力が上記第１の開度状態よ
りも電圧の低い第２の開度状態にある継続時間が予め設
定された基準時間に達した場合には、上記第１のアクセ
ル開度検出手段の出力値に代えて、上記第２のアクセル
開度検出手段の出力値に基づいてスロットルバルブの開
度を制御するようにしたことを特徴とする。
るエンジンの吸入空気量の制御方法は、同一のアクセル
開度を検出する第１及び第２のアクセル開度検出手段の
各出力が、予め設定された複数の基準電圧の大小により
分類された複数の開度状態のいずれにあるかを判定し、
更に、上記第１のアクセル開度検出手段の出力が所定の
第１の開度状態以上である開度状態で、かつ、上記第２
のアクセル開度検出手段の出力が上記第１の開度状態よ
りも電圧の低い第２の開度状態にある継続時間が予め設
定された基準時間に達した場合には、上記第１のアクセ
ル開度検出手段の出力値に代えて、上記第２のアクセル
開度検出手段の出力値に基づいてスロットルバルブの開
度を制御するようにしたことを特徴とする。
【０００６】本発明の請求項２に係わるエンジンの吸入
空気量制御装置は、同一のアクセル開度を検出する第１
及び第２のアクセル開度検出手段の各出力が、予め設定
された複数の基準電圧の大小により分類された複数の開
度状態のいずれにあるかを判定する開度判定手段と、上
記第１及び第２のアクセル開度検出手段の各出力の開度
状態の継続時間が、予め設定された基準時間に達したか
どうかを判定する継続時間判定手段とを設け、上記第１
のアクセル開度検出手段の出力が所定の第１の開度状態
以上である開度状態で、かつ、上記第２のアクセル開度
検出手段の出力が上記第１の開度状態よりも電圧の低い
第２の開度状態にある継続時間が上記基準時間に達した
場合に、上記第１のアクセル開度検出手段の出力値に代
えて、上記第２のアクセル開度検出手段の出力値に基づ
いてスロットルバルブの開度を制御するように構成した
ものである。
空気量制御装置は、同一のアクセル開度を検出する第１
及び第２のアクセル開度検出手段の各出力が、予め設定
された複数の基準電圧の大小により分類された複数の開
度状態のいずれにあるかを判定する開度判定手段と、上
記第１及び第２のアクセル開度検出手段の各出力の開度
状態の継続時間が、予め設定された基準時間に達したか
どうかを判定する継続時間判定手段とを設け、上記第１
のアクセル開度検出手段の出力が所定の第１の開度状態
以上である開度状態で、かつ、上記第２のアクセル開度
検出手段の出力が上記第１の開度状態よりも電圧の低い
第２の開度状態にある継続時間が上記基準時間に達した
場合に、上記第１のアクセル開度検出手段の出力値に代
えて、上記第２のアクセル開度検出手段の出力値に基づ
いてスロットルバルブの開度を制御するように構成した
ものである。
【０００７】本発明の請求項３に係わるエンジンの吸入
空気量制御装置は、上記基準時間よりも長い第２の基準
時間を設け、上記第１のアクセル開度検出手段の出力が
上記第１の開度状態以上である開度状態で、かつ、上記
第２のアクセル開度検出手段の出力が上記第２の開度状
態にある継続時間が上記第２の基準時間に達した場合に
は、上記第１のアクセル開度検出手段が故障であると判
定するようにしたものである。
空気量制御装置は、上記基準時間よりも長い第２の基準
時間を設け、上記第１のアクセル開度検出手段の出力が
上記第１の開度状態以上である開度状態で、かつ、上記
第２のアクセル開度検出手段の出力が上記第２の開度状
態にある継続時間が上記第２の基準時間に達した場合に
は、上記第１のアクセル開度検出手段が故障であると判
定するようにしたものである。
【０００８】また、本発明の請求項４に係わるエンジン
の吸入空気量制御装置は、第３の基準時間を設け、上記
第１のアクセル開度検出手段の出力が、上記第２の開度
状態よりも電圧の低い第３の開度状態以下の開度状態に
ある継続時間が上記第３の基準時間に達した場合には、
上記第１のアクセル開度検出手段が故障であると判定す
るようにしたものである。
の吸入空気量制御装置は、第３の基準時間を設け、上記
第１のアクセル開度検出手段の出力が、上記第２の開度
状態よりも電圧の低い第３の開度状態以下の開度状態に
ある継続時間が上記第３の基準時間に達した場合には、
上記第１のアクセル開度検出手段が故障であると判定す
るようにしたものである。
【０００９】本発明の請求項５に係わるエンジンの吸入
空気量制御装置は、故障判定手段が上記第１のアクセル
開度検出手段を故障であると判定した場合には、上記ス
ロットル制御手段は、上記第２のアクセル開度検出手段
の出力値に予め設定された補正係数を乗じた値に基づい
てスロットルバルブの開度を制御するようにしたもので
ある。
空気量制御装置は、故障判定手段が上記第１のアクセル
開度検出手段を故障であると判定した場合には、上記ス
ロットル制御手段は、上記第２のアクセル開度検出手段
の出力値に予め設定された補正係数を乗じた値に基づい
てスロットルバルブの開度を制御するようにしたもので
ある。
【００１０】また、本発明の請求項６に係わるエンジン
の吸入空気量制御装置は、第４の基準時間を設け、第２
のアクセル開度検出手段の出力が上記第１の開度状態以
上の開度状態で、かつ、第１のアクセル開度検出手段の
出力が上記第２の開度状態にある継続時間が上記第４の
基準時間に達した場合には、上記第２のアクセル開度検
出手段が故障であると判定するようにしたものである。
の吸入空気量制御装置は、第４の基準時間を設け、第２
のアクセル開度検出手段の出力が上記第１の開度状態以
上の開度状態で、かつ、第１のアクセル開度検出手段の
出力が上記第２の開度状態にある継続時間が上記第４の
基準時間に達した場合には、上記第２のアクセル開度検
出手段が故障であると判定するようにしたものである。
【００１１】本発明の請求項７に係わるエンジンの吸入
空気量制御装置は、第５の基準時間を設け、上記第２の
アクセル開度検出手段の出力が上記第２の開度状態より
も電圧の低い第３の開度状態以下の開度状態にある継続
時間が上記第５の基準時間に達した場合には、上記第２
のアクセル開度検出手段が故障であると判定するように
したものである。
空気量制御装置は、第５の基準時間を設け、上記第２の
アクセル開度検出手段の出力が上記第２の開度状態より
も電圧の低い第３の開度状態以下の開度状態にある継続
時間が上記第５の基準時間に達した場合には、上記第２
のアクセル開度検出手段が故障であると判定するように
したものである。
【００１２】また、本発明の請求項８に係わるエンジン
の吸入空気量制御装置は、故障判定手段が第２のアクセ
ル開度検出手段を故障であると判定した場合には、上記
スロットル制御手段は、第１のアクセル開度検出手段の
出力値に予め設定された第２の補正係数を乗じた値に基
づいてスロットルバルブの開度を制御するようにしたも
のである。
の吸入空気量制御装置は、故障判定手段が第２のアクセ
ル開度検出手段を故障であると判定した場合には、上記
スロットル制御手段は、第１のアクセル開度検出手段の
出力値に予め設定された第２の補正係数を乗じた値に基
づいてスロットルバルブの開度を制御するようにしたも
のである。
【００１３】本発明の請求項９に係わるエンジンの吸入
空気量制御装置は、基準出力差と第６基準時間とを設
け、第１のアクセル開度検出手段の出力値と第２のアク
セル開度検出手段との出力値が共に上記第２の開度状態
で、かつ、第１のアクセル開度検出手段の出力値と第２
のアクセル開度検出手段との出力差が上記基準出力差以
上にある継続時間が、上記第６の基準時間に達した場合
には、上記第１及び第２のアクセル開度検出手段の双方
が異常であると判定し、第１のアクセル開度検出手段の
出力値と第２のアクセル開度検出手段の出力値との加算
値に、予め設定された第３の補正係数を乗じた値に基づ
いてスロットルバルブの開度を制御するようにしたもの
である。
空気量制御装置は、基準出力差と第６基準時間とを設
け、第１のアクセル開度検出手段の出力値と第２のアク
セル開度検出手段との出力値が共に上記第２の開度状態
で、かつ、第１のアクセル開度検出手段の出力値と第２
のアクセル開度検出手段との出力差が上記基準出力差以
上にある継続時間が、上記第６の基準時間に達した場合
には、上記第１及び第２のアクセル開度検出手段の双方
が異常であると判定し、第１のアクセル開度検出手段の
出力値と第２のアクセル開度検出手段の出力値との加算
値に、予め設定された第３の補正係数を乗じた値に基づ
いてスロットルバルブの開度を制御するようにしたもの
である。
【００１４】また、本発明の請求項１０に係わるエンジ
ンの吸入空気量制御装置は、基準出力差と基準出力値変
動幅と第７の基準時間とを設け、第１のアクセル開度検
出手段の出力値と第２のアクセル開度検出手段との出力
値が共に上記第２の開度状態で、かつ、第１のアクセル
開度検出手段の出力値と第２のアクセル開度検出手段と
の出力差が上記基準出力差以上で、更に、第１のアクセ
ル開度検出手段の出力値変動幅と第２のアクセル開度検
出手段との出力値の変動幅のいずれか一方または双方が
上記基準出力値変動幅以下の時間が、上記第７の基準時
間に達した場合には、上記第１及び第２のアクセル開度
検出手段の双方が異常であると判定し、第１のアクセル
開度検出手段の出力値と第２のアクセル開度検出手段の
出力値との加算値に、予め設定された第３の補正係数を
乗じた値に基づいてスロットルバルブの開度を制御する
するようにしたものである。
ンの吸入空気量制御装置は、基準出力差と基準出力値変
動幅と第７の基準時間とを設け、第１のアクセル開度検
出手段の出力値と第２のアクセル開度検出手段との出力
値が共に上記第２の開度状態で、かつ、第１のアクセル
開度検出手段の出力値と第２のアクセル開度検出手段と
の出力差が上記基準出力差以上で、更に、第１のアクセ
ル開度検出手段の出力値変動幅と第２のアクセル開度検
出手段との出力値の変動幅のいずれか一方または双方が
上記基準出力値変動幅以下の時間が、上記第７の基準時
間に達した場合には、上記第１及び第２のアクセル開度
検出手段の双方が異常であると判定し、第１のアクセル
開度検出手段の出力値と第２のアクセル開度検出手段の
出力値との加算値に、予め設定された第３の補正係数を
乗じた値に基づいてスロットルバルブの開度を制御する
するようにしたものである。
【００１５】また、請求項１１記載のエンジンの吸入空
気量制御装置は、上記基準電圧を、電圧の高い順から、
最大開度電圧、安定開度電圧、最小開度電圧の３つと
し、上記第１の開度状態を上記最大開度電圧よりも高い
電圧である状態とし、上記第２の開度状態を、上記最小
開度電圧以上、かつ、安定開度電圧以下である状態と
し、上記第３の開度状態を上記最小開度電圧よりも低い
電圧である状態としたものである。
気量制御装置は、上記基準電圧を、電圧の高い順から、
最大開度電圧、安定開度電圧、最小開度電圧の３つと
し、上記第１の開度状態を上記最大開度電圧よりも高い
電圧である状態とし、上記第２の開度状態を、上記最小
開度電圧以上、かつ、安定開度電圧以下である状態と
し、上記第３の開度状態を上記最小開度電圧よりも低い
電圧である状態としたものである。
【００１６】また、請求項１２記載のエンジンの吸入空
気量制御装置は、故障警告手段を設け、運転者に装置の
故障を認識させるようにしたものである。
気量制御装置は、故障警告手段を設け、運転者に装置の
故障を認識させるようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき説明する。
て、図面に基づき説明する。
【００１８】実施の形態１．図１は、本発明の実施の形
態１に係わるエンジンの吸入空気量制御装置を用いたス
ロットルバルブの制御システム構成図で、１はエンジン
の吸入空気量制御装置、１１，１２は、図外のアクセル
の操作量を検出する、例えばポテンショメータ等の位置
センサから成る第１，第２のアクセル開度検出手段、１
３はＤＣモータなどで構成されるスロットル駆動手段、
１４は図外のエンジンの吸気管に設けられたスロットル
バルブ、１５は上記スロットルバルブの開度を検出する
スロットル開度センサである。エンジンの吸入空気量制
御装置１は、上記第１及び第２のアクセル開度検出手段
１１，１２の故障判定を行う故障判定手段２と、スロッ
トル駆動手段１３を制御することによりスロットルバル
ブ１４の開度を目標開度に制御するスロットル開度制御
手段３と、上記第１及び第２のアクセル開度検出手段１
１，１２の故障を運転者に警告する故障警告手段４とを
備えている。上記故障判定手段２は、上記第１及び第２
のアクセル開度検出手段１１，１２からの検出信号Ｖ
aps1，Ｖaps2が、予め設定された複数の基準電圧の大小
により分類された複数の開度状態のいずれにあるかを判
定する開度状態判定手段２ａと、上記第１及び第２のア
クセル開度検出手段の各出力の開度状態の継続時間が、
予め設定された基準時間に達したかどうかを判定する継
続時間判定手段２ｂと、開度状態判定手段２ａの判定結
果と継続時間判定手段２ｂの判定結果とに基づいて上記
第１及び第２のアクセル開度検出手段１１，１２の故障
状態を特定する故障特定手段２ｃと、上記故障特定手段
２ｃの故障状態に応じてスロットル開度制御手段３へ出
力するアクセル開度電圧Ｖapsの値（開度値）を演算す
る開度値演算手段２ｄとを備えている。
態１に係わるエンジンの吸入空気量制御装置を用いたス
ロットルバルブの制御システム構成図で、１はエンジン
の吸入空気量制御装置、１１，１２は、図外のアクセル
の操作量を検出する、例えばポテンショメータ等の位置
センサから成る第１，第２のアクセル開度検出手段、１
３はＤＣモータなどで構成されるスロットル駆動手段、
１４は図外のエンジンの吸気管に設けられたスロットル
バルブ、１５は上記スロットルバルブの開度を検出する
スロットル開度センサである。エンジンの吸入空気量制
御装置１は、上記第１及び第２のアクセル開度検出手段
１１，１２の故障判定を行う故障判定手段２と、スロッ
トル駆動手段１３を制御することによりスロットルバル
ブ１４の開度を目標開度に制御するスロットル開度制御
手段３と、上記第１及び第２のアクセル開度検出手段１
１，１２の故障を運転者に警告する故障警告手段４とを
備えている。上記故障判定手段２は、上記第１及び第２
のアクセル開度検出手段１１，１２からの検出信号Ｖ
aps1，Ｖaps2が、予め設定された複数の基準電圧の大小
により分類された複数の開度状態のいずれにあるかを判
定する開度状態判定手段２ａと、上記第１及び第２のア
クセル開度検出手段の各出力の開度状態の継続時間が、
予め設定された基準時間に達したかどうかを判定する継
続時間判定手段２ｂと、開度状態判定手段２ａの判定結
果と継続時間判定手段２ｂの判定結果とに基づいて上記
第１及び第２のアクセル開度検出手段１１，１２の故障
状態を特定する故障特定手段２ｃと、上記故障特定手段
２ｃの故障状態に応じてスロットル開度制御手段３へ出
力するアクセル開度電圧Ｖapsの値（開度値）を演算す
る開度値演算手段２ｄとを備えている。
【００１９】図２は、上記第１及び第２のアクセル開度
検出手段１１，１２のアクセル開度に対する検出電圧、
すなわち、ＡＰＳ出力電圧特性を示したもので、ＡＰＳ
出力電圧は、アクセル開度に比例して増加する。なお、
アクセル全閉位置での出力電圧値はゼロでなく、一定値
Ｖ0（例えば、０．５Ｖ±０．２Ｖ）となるように、ポ
テンショメータの取付け位置を調整してある。また、ア
クセル開度に対するＡＰＳ出力電圧特性は公差ΔＶ（約
３％）を有している。ここで、３つの基準電圧値とし
て、最大開度電圧Ｖ1、安定開度電圧Ｖ2，最小開度電圧
Ｖ3（Ｖ1＞Ｖ2＞Ｖ0＞Ｖ3）を設定し、ＡＰＳ出力電圧
を４つの出力ゾーン（以下、４つの開度状態）Ｚ１〜Ｚ
４に分類する。なお、本実施の形態１においては、上記
各基準電圧を、Ｖ1＝４．５Ｖ，Ｖ2＝２．５Ｖ，Ｖ3＝
０．２Ｖとした。開度状態Ｚ１は、アクセル開度電圧Ｖ
aps＞Ｖ1なる開度状態で、第１の開度状態に相当する。
開度状態Ｚ２は、Ｖ1≧Ｖaps＞Ｖ2なる開度状態。開度
状態Ｚ３は、Ｖ2≧Ｖaps≧Ｖ3なる開度状態で、第２の
開度状態に相当する。開度状態Ｚ４は、Ｖ3＞Ｖapsなる
開度状態で、第３の開度状態に相当する。故障判定手段
２により、アクセルの操作量を検出する上記第１のアク
セル開度検出手段１１と上記第２のアクセル開度検出手
段１２の出力電圧とが正常であると判定された場合、例
えば、Ｖaps1とＶaps2の開度状態が共にＺ２にあると判
定された場合には、スロットル開度制御手段３は、上記
第１のアクセル開度検出手段１１の出力信号Ｖaps1に基
づいて算出された目標スロットル開度に実スロットル開
度が一致するように、スロットル駆動手段１３を介して
スロットルバルブ１４を制御している。
検出手段１１，１２のアクセル開度に対する検出電圧、
すなわち、ＡＰＳ出力電圧特性を示したもので、ＡＰＳ
出力電圧は、アクセル開度に比例して増加する。なお、
アクセル全閉位置での出力電圧値はゼロでなく、一定値
Ｖ0（例えば、０．５Ｖ±０．２Ｖ）となるように、ポ
テンショメータの取付け位置を調整してある。また、ア
クセル開度に対するＡＰＳ出力電圧特性は公差ΔＶ（約
３％）を有している。ここで、３つの基準電圧値とし
て、最大開度電圧Ｖ1、安定開度電圧Ｖ2，最小開度電圧
Ｖ3（Ｖ1＞Ｖ2＞Ｖ0＞Ｖ3）を設定し、ＡＰＳ出力電圧
を４つの出力ゾーン（以下、４つの開度状態）Ｚ１〜Ｚ
４に分類する。なお、本実施の形態１においては、上記
各基準電圧を、Ｖ1＝４．５Ｖ，Ｖ2＝２．５Ｖ，Ｖ3＝
０．２Ｖとした。開度状態Ｚ１は、アクセル開度電圧Ｖ
aps＞Ｖ1なる開度状態で、第１の開度状態に相当する。
開度状態Ｚ２は、Ｖ1≧Ｖaps＞Ｖ2なる開度状態。開度
状態Ｚ３は、Ｖ2≧Ｖaps≧Ｖ3なる開度状態で、第２の
開度状態に相当する。開度状態Ｚ４は、Ｖ3＞Ｖapsなる
開度状態で、第３の開度状態に相当する。故障判定手段
２により、アクセルの操作量を検出する上記第１のアク
セル開度検出手段１１と上記第２のアクセル開度検出手
段１２の出力電圧とが正常であると判定された場合、例
えば、Ｖaps1とＶaps2の開度状態が共にＺ２にあると判
定された場合には、スロットル開度制御手段３は、上記
第１のアクセル開度検出手段１１の出力信号Ｖaps1に基
づいて算出された目標スロットル開度に実スロットル開
度が一致するように、スロットル駆動手段１３を介して
スロットルバルブ１４を制御している。
【００２０】次に、本実施の形態１に係わるエンジンの
吸入空気量制御装置１の動作について、図３の判定表
と、図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、
図３における「正常」は、開度状態のみでの判断結果を
示すものである。まず、第１のアクセル開度検出手段
（ＡＰＳ１）１１の出力電圧Ｖaps1が最小開度電圧Ｖ3
以下である状態（Ｚ４）を第３の所定時間であるｔ
4（例えば、１秒）以上継続した（図３の条件Ｊ１）か
どうかを判定し（ステップＳ１００）、上記Ｖaps1が上
記条件Ｊ１を満たしているときには、故障特定手段２ｃ
は、上記第１のアクセル開度検出手段１１を故障と判定
し、ステップＳ１０９へ進み、ＡＰＳ１フェイルフラグ
をセットするとともに、開度値演算手段２ｄは、上記第
２のアクセル開度検出手段（ＡＰＳ２）１２の出力電圧
Ｖaps2に所定の第１の補正係数Ｋ１（例えば、Ｋ１＝
０．５）を乗じた値を、目標スロットル開度の演算に使
用するアクセル開度電圧ＶapsをＶaps＝Ｖaps2×Ｋ１と
して算出する。スロットル開度制御手段３は、上記演算
されたアクセル開度電圧Ｖapsに基づいて算出された目
標スロットル開度に実スロットル開度が一致するよう
に、スロットル駆動手段１３を介してスロットルバルブ
１４を制御し、エンジン出力を抑制する。上記ステップ
Ｓ１００において、Ｖaps1が上記条件Ｊ１を満たしてい
ないときには、第１のアクセル開度検出手段（ＡＰＳ
１）１１の出力電圧Ｖaps1が最大開度電圧Ｖ1以上（Ｚ
１）で、かつ、第２のアクセル開度検出手段（ＡＰＳ
２）１２の出力電圧Ｖaps2がＶ2≧Ｖaps2≧Ｖ3なる状態
（Ｚ３）を所定時間ｔ1（例えば、０．０５秒）以上継
続した（図３の条件Ｊ２）かどうかを判定し（ステップ
Ｓ１０１）、Ｖaps1とＶaps2とが上記条件Ｊ２を満たし
ているときには、故障特定手段２ｃは、上記第１のアク
セル開度検出手段１１を異常と判定し、ステップＳ１０
７へ進み、目標スロットル開度の演算に使用するアクセ
ル開度電圧Ｖapsを、上記第１のアクセル開度検出手段
（ＡＰＳ１）１１の出力電圧Ｖaps1から第２のアクセル
開度検出手段（ＡＰＳ２）１２の出力電圧Ｖaps2に切替
えて、エンジン回転速度の異常上昇や車両の異常加速を
事前に回避する処置を行う。更に、図５に示すように、
Ｖaps1とＶaps2とが上記条件Ｊ２を満たしている状態を
監視し、異常判定後、上記異常状態が第２の所定時間ｔ
2（例えば、１秒）以上継続した（図３の条件Ｊ３）か
どうかを判定し（ステップＳ１０８）、Ｖap s1とＶaps2
とが上記条件Ｊ３を満たしているときには、故障特定手
段２ｃは、上記第１のアクセル開度検出手段１１を故障
と判定し、ステップＳ１０９へ進み、目標スロットル開
度の演算に使用するアクセル開度電圧ＶapsをＶaps＝Ｖ
aps2×Ｋ１として算出してエンジン出力を抑制する。上
記異常状態が第２の所定時間ｔ2以上継続していない場
合には、第２のアクセル開度検出手段（ＡＰＳ２）１２
の出力電圧Ｖaps2に基づいたスロットルバルブ１４の制
御を継続する。上記ステップＳ１０１において、Ｖaps1
とＶaps2とが上記条件Ｊ２を満たしていないときには、
上記第１のアクセル開度検出手段（ＡＰＳ１）１１は正
常である（開Ｖaps1が開度状態Ｚ２またはＺ３にある）
と判定し、ＡＰＳ１フェイルフラグをセットして（ステ
ップＳ１０２）、ステップＳ１０３に進む。スロットル
開度制御手段３は、上記第１のアクセル開度検出手段１
１の出力信号Ｖaps1に基づいてスロットルバルブ１４を
制御する動作を継続するとともに、故障特定手段２ｃ
は、第２のアクセル開度検出手段１２の故障判定を行
う。
吸入空気量制御装置１の動作について、図３の判定表
と、図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、
図３における「正常」は、開度状態のみでの判断結果を
示すものである。まず、第１のアクセル開度検出手段
（ＡＰＳ１）１１の出力電圧Ｖaps1が最小開度電圧Ｖ3
以下である状態（Ｚ４）を第３の所定時間であるｔ
4（例えば、１秒）以上継続した（図３の条件Ｊ１）か
どうかを判定し（ステップＳ１００）、上記Ｖaps1が上
記条件Ｊ１を満たしているときには、故障特定手段２ｃ
は、上記第１のアクセル開度検出手段１１を故障と判定
し、ステップＳ１０９へ進み、ＡＰＳ１フェイルフラグ
をセットするとともに、開度値演算手段２ｄは、上記第
２のアクセル開度検出手段（ＡＰＳ２）１２の出力電圧
Ｖaps2に所定の第１の補正係数Ｋ１（例えば、Ｋ１＝
０．５）を乗じた値を、目標スロットル開度の演算に使
用するアクセル開度電圧ＶapsをＶaps＝Ｖaps2×Ｋ１と
して算出する。スロットル開度制御手段３は、上記演算
されたアクセル開度電圧Ｖapsに基づいて算出された目
標スロットル開度に実スロットル開度が一致するよう
に、スロットル駆動手段１３を介してスロットルバルブ
１４を制御し、エンジン出力を抑制する。上記ステップ
Ｓ１００において、Ｖaps1が上記条件Ｊ１を満たしてい
ないときには、第１のアクセル開度検出手段（ＡＰＳ
１）１１の出力電圧Ｖaps1が最大開度電圧Ｖ1以上（Ｚ
１）で、かつ、第２のアクセル開度検出手段（ＡＰＳ
２）１２の出力電圧Ｖaps2がＶ2≧Ｖaps2≧Ｖ3なる状態
（Ｚ３）を所定時間ｔ1（例えば、０．０５秒）以上継
続した（図３の条件Ｊ２）かどうかを判定し（ステップ
Ｓ１０１）、Ｖaps1とＶaps2とが上記条件Ｊ２を満たし
ているときには、故障特定手段２ｃは、上記第１のアク
セル開度検出手段１１を異常と判定し、ステップＳ１０
７へ進み、目標スロットル開度の演算に使用するアクセ
ル開度電圧Ｖapsを、上記第１のアクセル開度検出手段
（ＡＰＳ１）１１の出力電圧Ｖaps1から第２のアクセル
開度検出手段（ＡＰＳ２）１２の出力電圧Ｖaps2に切替
えて、エンジン回転速度の異常上昇や車両の異常加速を
事前に回避する処置を行う。更に、図５に示すように、
Ｖaps1とＶaps2とが上記条件Ｊ２を満たしている状態を
監視し、異常判定後、上記異常状態が第２の所定時間ｔ
2（例えば、１秒）以上継続した（図３の条件Ｊ３）か
どうかを判定し（ステップＳ１０８）、Ｖap s1とＶaps2
とが上記条件Ｊ３を満たしているときには、故障特定手
段２ｃは、上記第１のアクセル開度検出手段１１を故障
と判定し、ステップＳ１０９へ進み、目標スロットル開
度の演算に使用するアクセル開度電圧ＶapsをＶaps＝Ｖ
aps2×Ｋ１として算出してエンジン出力を抑制する。上
記異常状態が第２の所定時間ｔ2以上継続していない場
合には、第２のアクセル開度検出手段（ＡＰＳ２）１２
の出力電圧Ｖaps2に基づいたスロットルバルブ１４の制
御を継続する。上記ステップＳ１０１において、Ｖaps1
とＶaps2とが上記条件Ｊ２を満たしていないときには、
上記第１のアクセル開度検出手段（ＡＰＳ１）１１は正
常である（開Ｖaps1が開度状態Ｚ２またはＺ３にある）
と判定し、ＡＰＳ１フェイルフラグをセットして（ステ
ップＳ１０２）、ステップＳ１０３に進む。スロットル
開度制御手段３は、上記第１のアクセル開度検出手段１
１の出力信号Ｖaps1に基づいてスロットルバルブ１４を
制御する動作を継続するとともに、故障特定手段２ｃ
は、第２のアクセル開度検出手段１２の故障判定を行
う。
【００２１】ステップ１０３では、第２のアクセル開度
検出手段（ＡＰＳ２）１２の出力電圧Ｖaps2が開度状態
Ｚ４にある状態が、第３の所定時間ｔ4と等しい第４の
所定時間以上継続した（図３の条件Ｊ４）かどうかを判
定し（ステップＳ１０３）、上記Ｖaps2が上記条件Ｊ４
を満たしているときには、故障特定手段２ｃは、上記第
２のアクセル開度検出手段１２を故障と判定し、ステッ
プＳ１１０へ進み、ＡＰＳ２フェイルフラグをセットす
るとともに、開度値演算手段２ｄは、第１のアクセル開
度検出手段（ＡＰＳ１）１１の出力電圧Ｖaps1に、上記
第１の補正係数Ｋ１と等しい第２の補正係数を乗じた値
を、目標スロットル開度の演算に使用するアクセル開度
電圧ＶapsをＶaps＝Ｖaps1×Ｋ１として算出する。スロ
ットル開度制御手段３は、上記演算されたアクセル開度
電圧Ｖapsに基づいて算出された目標スロットル開度に
実スロットル開度が一致するように、スロットル駆動手
段１３を介してスロットルバルブ１４を制御し、エンジ
ン出力を抑制する。上記ステップＳ１０３において、Ｖ
aps2が上記条件Ｊ４を満たしていないときには、第２の
アクセル開度検出手段（ＡＰＳ２）１２の出力電圧Ｖ
aps2が最大開度電圧Ｖ1以上（Ｚ１）で、かつ、第１の
アクセル開度検出手段（ＡＰＳ１）１１の出力電圧Ｖ
aps1がＶ2≧Ｖaps1≧Ｖ3なる状態（Ｚ５）を上記第２の
所定時間ｔ2と等しい第５の所定時間以上継続した（図
３の条件Ｊ５）かどうかを判定し（ステップＳ１０
４）、Ｖaps2が上記条件Ｊ５を満たしているときには、
故障特定手段２ｃは、上記第２のアクセル開度検出手段
１２を故障と判定し、ステップＳ１１０へ進み、ＡＰＳ
２フェイルフラグをセットするとともに、目標スロット
ル開度の演算に使用するアクセル開度電圧Ｖaps（Ｖaps
＝Ｖaps1×Ｋ１）として算出してエンジン出力を抑制す
る。上記ステップＳ１０４において、Ｖaps2が上記条件
Ｊ５を満たしていないときには、第２のアクセル開度検
出手段（ＡＰＳ２）１２も正常である（Ｖaps2が開度状
態Ｚ２またはＺ３にある）と判定する。
検出手段（ＡＰＳ２）１２の出力電圧Ｖaps2が開度状態
Ｚ４にある状態が、第３の所定時間ｔ4と等しい第４の
所定時間以上継続した（図３の条件Ｊ４）かどうかを判
定し（ステップＳ１０３）、上記Ｖaps2が上記条件Ｊ４
を満たしているときには、故障特定手段２ｃは、上記第
２のアクセル開度検出手段１２を故障と判定し、ステッ
プＳ１１０へ進み、ＡＰＳ２フェイルフラグをセットす
るとともに、開度値演算手段２ｄは、第１のアクセル開
度検出手段（ＡＰＳ１）１１の出力電圧Ｖaps1に、上記
第１の補正係数Ｋ１と等しい第２の補正係数を乗じた値
を、目標スロットル開度の演算に使用するアクセル開度
電圧ＶapsをＶaps＝Ｖaps1×Ｋ１として算出する。スロ
ットル開度制御手段３は、上記演算されたアクセル開度
電圧Ｖapsに基づいて算出された目標スロットル開度に
実スロットル開度が一致するように、スロットル駆動手
段１３を介してスロットルバルブ１４を制御し、エンジ
ン出力を抑制する。上記ステップＳ１０３において、Ｖ
aps2が上記条件Ｊ４を満たしていないときには、第２の
アクセル開度検出手段（ＡＰＳ２）１２の出力電圧Ｖ
aps2が最大開度電圧Ｖ1以上（Ｚ１）で、かつ、第１の
アクセル開度検出手段（ＡＰＳ１）１１の出力電圧Ｖ
aps1がＶ2≧Ｖaps1≧Ｖ3なる状態（Ｚ５）を上記第２の
所定時間ｔ2と等しい第５の所定時間以上継続した（図
３の条件Ｊ５）かどうかを判定し（ステップＳ１０
４）、Ｖaps2が上記条件Ｊ５を満たしているときには、
故障特定手段２ｃは、上記第２のアクセル開度検出手段
１２を故障と判定し、ステップＳ１１０へ進み、ＡＰＳ
２フェイルフラグをセットするとともに、目標スロット
ル開度の演算に使用するアクセル開度電圧Ｖaps（Ｖaps
＝Ｖaps1×Ｋ１）として算出してエンジン出力を抑制す
る。上記ステップＳ１０４において、Ｖaps2が上記条件
Ｊ５を満たしていないときには、第２のアクセル開度検
出手段（ＡＰＳ２）１２も正常である（Ｖaps2が開度状
態Ｚ２またはＺ３にある）と判定する。
【００２２】次に、ステップＳ１０５において、第１及
び第２のアクセル開度検出手段１１，１２の各出力特性
が、図６に示すように、上述した公差内で正常に出力さ
れているかどうかを判定する。すなわち、Ｖaps1とＶ
aps2間の出力電圧差｜Ｖaps1−Ｖaps2｜が所定電圧（例
えば、１Ｖ）以上の状態が第６の所定時間ｔ3（例え
ば、４秒）継続した（条件Ｊ６）かどうかを判定する。
Ｖaps1とＶaps2とが上記条件Ｊ６を満たしている場合に
は、故障特定手段２ｃは、第１及び第２のアクセル開度
検出手段１１，１２は出力特性異常であると判定し、Ａ
ＰＳ１及びＡＰＳ２のフェイルフラグをセットするとと
もに、開度値演算手段２ｄは、上記出力電圧Ｖaps1と上
記出力電圧Ｖaps2との加算値に所定の第３の補正係数Ｋ
２（例えば、Ｋ２＝０．２５）を乗じた値を、目標スロ
ットル開度の演算に使用するアクセル開度電圧Ｖapsを
Ｖaps1＋Ｖaps2）×Ｋ２として算出する（ステップＳ１
１１）。スロットル開度制御手段３は、上記演算された
アクセル開度電圧Ｖapsに基づいて算出された目標スロ
ットル開度に実スロットル開度が一致するように、スロ
ットル駆動手段１３を介してスロットルバルブ１４を制
御し、エンジン出力を抑制する。上記ステップＳ１０５
において、Ｖaps1とＶaps2とが上記条件Ｊ６を満たして
いない場合には、ステップＳ１０６に進み、上記第２の
アクセル開度検出手段（ＡＰＳ２）１２が正常であると
してＡＰＳ２フェイルフラグをセットするとともに、ス
ロットル開度制御手段３は、上記第１のアクセル開度検
出手段１１の出力信号Ｖaps1に基づいてスロットルバル
ブ１４を制御する動作を継続する。なお、第１のアクセ
ル開度検出手段１１または第２のアクセル開度検出手段
１２の故障が検出された場合には、上述したように、ア
クセル開度電圧Ｖapsを所定値以下に制限しエンジン出
力を抑制するとともに、故障警告手段４により、例えば
運転席の前方に設けられた図外の警告灯の入力ＳＷを制
御して上記警告灯を点燈させるなどして、運転者に装置
の故障を認識させる。
び第２のアクセル開度検出手段１１，１２の各出力特性
が、図６に示すように、上述した公差内で正常に出力さ
れているかどうかを判定する。すなわち、Ｖaps1とＶ
aps2間の出力電圧差｜Ｖaps1−Ｖaps2｜が所定電圧（例
えば、１Ｖ）以上の状態が第６の所定時間ｔ3（例え
ば、４秒）継続した（条件Ｊ６）かどうかを判定する。
Ｖaps1とＶaps2とが上記条件Ｊ６を満たしている場合に
は、故障特定手段２ｃは、第１及び第２のアクセル開度
検出手段１１，１２は出力特性異常であると判定し、Ａ
ＰＳ１及びＡＰＳ２のフェイルフラグをセットするとと
もに、開度値演算手段２ｄは、上記出力電圧Ｖaps1と上
記出力電圧Ｖaps2との加算値に所定の第３の補正係数Ｋ
２（例えば、Ｋ２＝０．２５）を乗じた値を、目標スロ
ットル開度の演算に使用するアクセル開度電圧Ｖapsを
Ｖaps1＋Ｖaps2）×Ｋ２として算出する（ステップＳ１
１１）。スロットル開度制御手段３は、上記演算された
アクセル開度電圧Ｖapsに基づいて算出された目標スロ
ットル開度に実スロットル開度が一致するように、スロ
ットル駆動手段１３を介してスロットルバルブ１４を制
御し、エンジン出力を抑制する。上記ステップＳ１０５
において、Ｖaps1とＶaps2とが上記条件Ｊ６を満たして
いない場合には、ステップＳ１０６に進み、上記第２の
アクセル開度検出手段（ＡＰＳ２）１２が正常であると
してＡＰＳ２フェイルフラグをセットするとともに、ス
ロットル開度制御手段３は、上記第１のアクセル開度検
出手段１１の出力信号Ｖaps1に基づいてスロットルバル
ブ１４を制御する動作を継続する。なお、第１のアクセ
ル開度検出手段１１または第２のアクセル開度検出手段
１２の故障が検出された場合には、上述したように、ア
クセル開度電圧Ｖapsを所定値以下に制限しエンジン出
力を抑制するとともに、故障警告手段４により、例えば
運転席の前方に設けられた図外の警告灯の入力ＳＷを制
御して上記警告灯を点燈させるなどして、運転者に装置
の故障を認識させる。
【００２３】このように、本実施の形態１においては、
第１及び第２のアクセル開度検出手段１１，１２の出力
電圧Ｖaps1とＶaps2とを、３つの基準電圧値として、最
大開度電圧Ｖ1、安定開度電圧Ｖ2，最小開度電圧Ｖ
3（Ｖ1＞Ｖ2＞Ｖ0＞Ｖ3）を設定し、ＡＰＳ出力電圧を
４つの開度状態Ｚ１〜Ｚ４に分類し、上記出力電圧Ｖ
aps1とＶaps2とが、上記開度状態のいずれにあるかを判
定するとともに、上記出力電圧Ｖaps1とＶaps2の開度状
態の継続時間を設定し、上記出力電圧Ｖaps1とＶaps2の
開度状態とその継続時間による判定条件Ｊ１〜Ｊ５条件
に基づいて、第１及び第２のアクセル開度検出手段１
１，１２の故障判定を行い、その判定結果にしたがっ
て、目標スロットル開度の演算に使用するアクセル開度
出力電圧Ｖapsを算出し、スロットルバルブ１４を制御
するようにしたので、エンジン回転速度の異常な上昇や
車両の異常加速などを回避することができ、退避走行時
の安全性を確保することができる。
第１及び第２のアクセル開度検出手段１１，１２の出力
電圧Ｖaps1とＶaps2とを、３つの基準電圧値として、最
大開度電圧Ｖ1、安定開度電圧Ｖ2，最小開度電圧Ｖ
3（Ｖ1＞Ｖ2＞Ｖ0＞Ｖ3）を設定し、ＡＰＳ出力電圧を
４つの開度状態Ｚ１〜Ｚ４に分類し、上記出力電圧Ｖ
aps1とＶaps2とが、上記開度状態のいずれにあるかを判
定するとともに、上記出力電圧Ｖaps1とＶaps2の開度状
態の継続時間を設定し、上記出力電圧Ｖaps1とＶaps2の
開度状態とその継続時間による判定条件Ｊ１〜Ｊ５条件
に基づいて、第１及び第２のアクセル開度検出手段１
１，１２の故障判定を行い、その判定結果にしたがっ
て、目標スロットル開度の演算に使用するアクセル開度
出力電圧Ｖapsを算出し、スロットルバルブ１４を制御
するようにしたので、エンジン回転速度の異常な上昇や
車両の異常加速などを回避することができ、退避走行時
の安全性を確保することができる。
【００２４】なお、本実施の形態１では、３つの基準電
圧値として、最大開度電圧Ｖ1、安定開度電圧Ｖ2，最小
開度電圧Ｖ3（Ｖ1＞Ｖ2＞Ｖ0＞Ｖ3）を設定し、ＡＰＳ
出力電圧を４つ開度状態Ｚ１〜Ｚ４に分類して第１及び
第２のアクセル開度検出手段１１，１２の開度状態を判
定したが、開度状態の分類はこれに限るものではない。
例えば、Ｖ2＞Ｖ4＞Ｖ0である第２の安定開度電圧Ｖ4を
設けて開度状態Ｚ３を、Ｖ2≧Ｖaps＞Ｖ4である開度状
態Ｚ３１と、Ｖ4≧Ｖaps≧Ｖ3である開度状態Ｚ３２に
分割し、一方のＶapsが開度状態Ｚ１にあり、他方のＶ
apsがＺ３２にある時間が第２の所定時間ｔ2継続したと
きを故障と判定し、一方のＶapsが開度状態Ｚ１にあ
り、他方のＶapsがＺ３１にある時間がｔ2継続したとき
を異常と判定するようにしても良い。また、第２のアク
セル開度検出手段１２の故障判定において、第４の所定
時間を第３の所定時間ｔ4と等しくし、第５の所定時間
を第２の所定時間ｔ2と等しくしたが、第１のアクセル
開度検出手段１１の故障判定と第２のアクセル開度検出
手段１２の故障判定条件は必ずしも等しくする必要はな
く、第１のアクセル開度検出手段１１の故障判定条件を
厳しくするなど、故障判定条件は、適宜設定しても良い
ことは言うまでもない。また、故障警告手段４をエンジ
ンの吸入空気量制御装置１に設けて、警告灯等による警
告信号を発する制御を行ったが、故障特定手段２ｃから
直接車両内に予め設置された警告灯などに制御信号を送
り、第１のアクセル開度検出手段１１または第２のアク
セル開度検出手段１２の故障を運転者に認識させるよう
にしても良い。
圧値として、最大開度電圧Ｖ1、安定開度電圧Ｖ2，最小
開度電圧Ｖ3（Ｖ1＞Ｖ2＞Ｖ0＞Ｖ3）を設定し、ＡＰＳ
出力電圧を４つ開度状態Ｚ１〜Ｚ４に分類して第１及び
第２のアクセル開度検出手段１１，１２の開度状態を判
定したが、開度状態の分類はこれに限るものではない。
例えば、Ｖ2＞Ｖ4＞Ｖ0である第２の安定開度電圧Ｖ4を
設けて開度状態Ｚ３を、Ｖ2≧Ｖaps＞Ｖ4である開度状
態Ｚ３１と、Ｖ4≧Ｖaps≧Ｖ3である開度状態Ｚ３２に
分割し、一方のＶapsが開度状態Ｚ１にあり、他方のＶ
apsがＺ３２にある時間が第２の所定時間ｔ2継続したと
きを故障と判定し、一方のＶapsが開度状態Ｚ１にあ
り、他方のＶapsがＺ３１にある時間がｔ2継続したとき
を異常と判定するようにしても良い。また、第２のアク
セル開度検出手段１２の故障判定において、第４の所定
時間を第３の所定時間ｔ4と等しくし、第５の所定時間
を第２の所定時間ｔ2と等しくしたが、第１のアクセル
開度検出手段１１の故障判定と第２のアクセル開度検出
手段１２の故障判定条件は必ずしも等しくする必要はな
く、第１のアクセル開度検出手段１１の故障判定条件を
厳しくするなど、故障判定条件は、適宜設定しても良い
ことは言うまでもない。また、故障警告手段４をエンジ
ンの吸入空気量制御装置１に設けて、警告灯等による警
告信号を発する制御を行ったが、故障特定手段２ｃから
直接車両内に予め設置された警告灯などに制御信号を送
り、第１のアクセル開度検出手段１１または第２のアク
セル開度検出手段１２の故障を運転者に認識させるよう
にしても良い。
【００２５】実施の形態２．上記実施の形態１において
は、第１及び第２のアクセル開度検出手段１１，１２の
各出力特性異常を、Ｖaps21とＶaps2間の出力電圧差｜
Ｖaps1−Ｖaps2｜のみで判定したが、本実施の形態２
は、出力特性異常の判定条件を、出力電圧差｜Ｖaps1−
Ｖaps2｜が所定電圧（例えば、１Ｖ）以上、かつ、Ｖ
aps1の出力電圧変動値またはＶaps2の出力電圧変動値の
いずれか一方または両方が所定値（例えば、２０Ｖ／
秒）以下の状態が第７の所定時間ｔ5（例えば、１秒）
継続した（条件Ｊ７）かどうかを判定するようにしたも
ので、出力特性異常の判定時間を短縮するとともに、判
定精度を向上させることができる。
は、第１及び第２のアクセル開度検出手段１１，１２の
各出力特性異常を、Ｖaps21とＶaps2間の出力電圧差｜
Ｖaps1−Ｖaps2｜のみで判定したが、本実施の形態２
は、出力特性異常の判定条件を、出力電圧差｜Ｖaps1−
Ｖaps2｜が所定電圧（例えば、１Ｖ）以上、かつ、Ｖ
aps1の出力電圧変動値またはＶaps2の出力電圧変動値の
いずれか一方または両方が所定値（例えば、２０Ｖ／
秒）以下の状態が第７の所定時間ｔ5（例えば、１秒）
継続した（条件Ｊ７）かどうかを判定するようにしたも
ので、出力特性異常の判定時間を短縮するとともに、判
定精度を向上させることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のエ
ンジンの吸入空気量制御装置は、同一のアクセル開度を
検出する第１及び第２のアクセル開度検出手段の各出力
が、予め設定された複数の基準電圧の大小により分類さ
れた複数の開度状態のいずれにあるかを判定し、更に、
上記第１のアクセル開度検出手段の出力が所定の第１の
開度状態以上である開度状態で、かつ、上記第２のアク
セル開度検出手段の出力が上記第１の開度状態よりも電
圧の低い第２の開度状態にある継続時間が予め設定され
た基準時間に達した場合には、上記第１のアクセル開度
検出手段の出力値に代えて、上記第２のアクセル開度検
出手段の出力値に基づいてスロットルバルブの開度を制
御するようにしたので、エンジン回転速度の異常な上昇
や車両の異常加速などを事前に回避することができ、退
避走行時の安全性を確保することができる。
ンジンの吸入空気量制御装置は、同一のアクセル開度を
検出する第１及び第２のアクセル開度検出手段の各出力
が、予め設定された複数の基準電圧の大小により分類さ
れた複数の開度状態のいずれにあるかを判定し、更に、
上記第１のアクセル開度検出手段の出力が所定の第１の
開度状態以上である開度状態で、かつ、上記第２のアク
セル開度検出手段の出力が上記第１の開度状態よりも電
圧の低い第２の開度状態にある継続時間が予め設定され
た基準時間に達した場合には、上記第１のアクセル開度
検出手段の出力値に代えて、上記第２のアクセル開度検
出手段の出力値に基づいてスロットルバルブの開度を制
御するようにしたので、エンジン回転速度の異常な上昇
や車両の異常加速などを事前に回避することができ、退
避走行時の安全性を確保することができる。
【００２７】また、請求項２記載のエンジンの吸入空気
量制御装置は、同一のアクセル開度を検出するアクセル
操作量を検出する第１のアクセル開度検出手段及び第２
のアクセル開度検出手段の故障判定を行う故障判定手段
と、上記第１のアクセル開度検出手段の出力値に基づい
て、エンジンの吸入空気量を調整するスロットルバルブ
を目標開度に制御するスロットル制御手段とを備えたエ
ンジンの吸入空気量制御装置において、上記故障判定手
段に、上記第１及び第２のアクセル開度検出手段の各出
力が、予め設定された複数の基準電圧の大小により分類
された複数の開度状態のいずれにあるかを判定する開度
判定手段と、上記第１及び第２のアクセル開度検出手段
の各出力の開度状態の継続時間が、予め設定された基準
時間に達したかどうかを判定する継続時間判定手段とを
設け、上記第１のアクセル開度検出手段の出力が所定の
第１の開度状態以上である開度状態で、かつ、上記第２
のアクセル開度検出手段の出力が上記第１の開度状態よ
りも電圧の低い第２の開度状態にある継続時間が上記基
準時間に達した場合に、上記スロットル制御手段は、上
記第１のアクセル開度検出手段の出力値に代えて、上記
第２のアクセル開度検出手段の出力値に基づいてスロッ
トルバルブの開度を制御するように構成したので、上記
第１のアクセル開度検出手段の出力異常を短時間で検知
することができ、一過性のノイズ的な入力による異常な
エンジン回転速度上昇や車両の異常加速などの危険を回
避することができるとともに、正常なアクセル開度検出
手段の出力値に基づいたスロットルバルブ制御への切換
えをスムーズに行うことができる。
量制御装置は、同一のアクセル開度を検出するアクセル
操作量を検出する第１のアクセル開度検出手段及び第２
のアクセル開度検出手段の故障判定を行う故障判定手段
と、上記第１のアクセル開度検出手段の出力値に基づい
て、エンジンの吸入空気量を調整するスロットルバルブ
を目標開度に制御するスロットル制御手段とを備えたエ
ンジンの吸入空気量制御装置において、上記故障判定手
段に、上記第１及び第２のアクセル開度検出手段の各出
力が、予め設定された複数の基準電圧の大小により分類
された複数の開度状態のいずれにあるかを判定する開度
判定手段と、上記第１及び第２のアクセル開度検出手段
の各出力の開度状態の継続時間が、予め設定された基準
時間に達したかどうかを判定する継続時間判定手段とを
設け、上記第１のアクセル開度検出手段の出力が所定の
第１の開度状態以上である開度状態で、かつ、上記第２
のアクセル開度検出手段の出力が上記第１の開度状態よ
りも電圧の低い第２の開度状態にある継続時間が上記基
準時間に達した場合に、上記スロットル制御手段は、上
記第１のアクセル開度検出手段の出力値に代えて、上記
第２のアクセル開度検出手段の出力値に基づいてスロッ
トルバルブの開度を制御するように構成したので、上記
第１のアクセル開度検出手段の出力異常を短時間で検知
することができ、一過性のノイズ的な入力による異常な
エンジン回転速度上昇や車両の異常加速などの危険を回
避することができるとともに、正常なアクセル開度検出
手段の出力値に基づいたスロットルバルブ制御への切換
えをスムーズに行うことができる。
【００２８】請求項３記載のエンジンの吸入空気量制御
装置は、故障判定手段に、上記基準時間よりも長い第２
の基準時間を設け、上記第１のアクセル開度検出手段の
出力が上記第１の開度状態以上である開度状態で、か
つ、上記第２のアクセル開度検出手段の出力が上記第２
の開度状態にある継続時間が上記第２の基準時間に達し
た場合には、上記第１のアクセル開度検出手段を故障判
定するようにしたので、第１のアクセル開度検出手段の
故障判定を確実に行うことができ、エンジン回転速度上
昇や車両の異常加速などの危険を回避することができ
る。できる。
装置は、故障判定手段に、上記基準時間よりも長い第２
の基準時間を設け、上記第１のアクセル開度検出手段の
出力が上記第１の開度状態以上である開度状態で、か
つ、上記第２のアクセル開度検出手段の出力が上記第２
の開度状態にある継続時間が上記第２の基準時間に達し
た場合には、上記第１のアクセル開度検出手段を故障判
定するようにしたので、第１のアクセル開度検出手段の
故障判定を確実に行うことができ、エンジン回転速度上
昇や車両の異常加速などの危険を回避することができ
る。できる。
【００２９】また、請求項４記載のエンジンの吸入空気
量制御装置は、故障判定手段に、第３の基準時間を設
け、上記第１のアクセル開度検出手段の出力が、上記第
２の開度状態よりも電圧の低い第３の開度状態以下の開
度状態にある継続時間が上記第３の基準時間に達した場
合には、上記第１のアクセル開度検出手段を故障判定す
るようにしたので、センサ出力信号系のコネクタ接触不
良やハーネス断線、入力インターフェイス回路の不良な
どのセンサの出力低下をもたらす故障判定が容易に行う
ことができるとともに、車両の急減速やエンスト等を回
避することができる。
量制御装置は、故障判定手段に、第３の基準時間を設
け、上記第１のアクセル開度検出手段の出力が、上記第
２の開度状態よりも電圧の低い第３の開度状態以下の開
度状態にある継続時間が上記第３の基準時間に達した場
合には、上記第１のアクセル開度検出手段を故障判定す
るようにしたので、センサ出力信号系のコネクタ接触不
良やハーネス断線、入力インターフェイス回路の不良な
どのセンサの出力低下をもたらす故障判定が容易に行う
ことができるとともに、車両の急減速やエンスト等を回
避することができる。
【００３０】また、請求項５記載のエンジンの吸入空気
量制御装置は、故障判定手段が上記第１のアクセル開度
検出手段を故障判定した場合には、上記スロットル制御
手段は、上記第２のアクセル開度検出手段の出力値に予
め設定された補正係数を乗じた値に基づいてスロットル
バルブの開度を制御するようにしたので、退避走行時の
エンジン出力が抑制され、運転性の低下による運転者へ
の異常警告が可能になるとともに、退避走行時の安全性
を確保することができる。
量制御装置は、故障判定手段が上記第１のアクセル開度
検出手段を故障判定した場合には、上記スロットル制御
手段は、上記第２のアクセル開度検出手段の出力値に予
め設定された補正係数を乗じた値に基づいてスロットル
バルブの開度を制御するようにしたので、退避走行時の
エンジン出力が抑制され、運転性の低下による運転者へ
の異常警告が可能になるとともに、退避走行時の安全性
を確保することができる。
【００３１】また、請求項６記載のエンジンの吸入空気
量制御装置は、故障判定手段に第４の基準時間を設け、
第２のアクセル開度検出手段の出力が上記第１の開度状
態以上の開度状態で、かつ、第１のアクセル開度検出手
段の出力が上記第２の開度状態にある継続時間が上記第
４の基準時間に達した場合には、上記第２のアクセル開
度検出手段を故障判定するようにしたので、第２のアク
セル開度検出手段の故障判定を確実に行うことができ
る。
量制御装置は、故障判定手段に第４の基準時間を設け、
第２のアクセル開度検出手段の出力が上記第１の開度状
態以上の開度状態で、かつ、第１のアクセル開度検出手
段の出力が上記第２の開度状態にある継続時間が上記第
４の基準時間に達した場合には、上記第２のアクセル開
度検出手段を故障判定するようにしたので、第２のアク
セル開度検出手段の故障判定を確実に行うことができ
る。
【００３２】また、請求項７記載のエンジンの吸入空気
量制御装置は、故障判定手段に第５の基準時間を設け、
上記第２のアクセル開度検出手段の出力が上記第２の開
度状態よりも電圧の低い第３の開度状態以下の開度状態
にある継続時間が上記第４の基準時間に達した場合に
は、上記第２のアクセル開度検出手段を故障判定するよ
うにしたので、第２のアクセル開度検出手段のセンサ出
力の低下をもたらす故障判定を確実に行うことができ
る。
量制御装置は、故障判定手段に第５の基準時間を設け、
上記第２のアクセル開度検出手段の出力が上記第２の開
度状態よりも電圧の低い第３の開度状態以下の開度状態
にある継続時間が上記第４の基準時間に達した場合に
は、上記第２のアクセル開度検出手段を故障判定するよ
うにしたので、第２のアクセル開度検出手段のセンサ出
力の低下をもたらす故障判定を確実に行うことができ
る。
【００３３】また、請求項８記載のエンジンの吸入空気
量制御装置は、故障判定手段が第２のアクセル開度検出
手段を故障判定した場合には、上記スロットル制御手段
は、第１のアクセル開度検出手段の出力値に予め設定さ
れた第２の補正係数を乗じた値に基づいてスロットルバ
ルブの開度を制御するようにしたので、退避走行時のエ
ンジン出力が抑制され、運転性の低下による運転者への
異常警告が可能になるとともに、退避走行時の安全性を
確保することができる。
量制御装置は、故障判定手段が第２のアクセル開度検出
手段を故障判定した場合には、上記スロットル制御手段
は、第１のアクセル開度検出手段の出力値に予め設定さ
れた第２の補正係数を乗じた値に基づいてスロットルバ
ルブの開度を制御するようにしたので、退避走行時のエ
ンジン出力が抑制され、運転性の低下による運転者への
異常警告が可能になるとともに、退避走行時の安全性を
確保することができる。
【００３４】また、請求項９記載のエンジンの吸入空気
量制御装置は、故障判定手段に、基準出力差と第６基準
時間とを設け、第１のアクセル開度検出手段の出力値と
第２のアクセル開度検出手段との出力値が共に上記第２
の開度状態で、かつ、第１のアクセル開度検出手段の出
力値と第２のアクセル開度検出手段との出力差が上記基
準出力差以上にある継続時間が、上記第６の基準時間に
達した場合には、上記第１及び第２のアクセル開度検出
手段の双方を特性異常と判定し、第１のアクセル開度検
出手段の出力値と第２のアクセル開度検出手段の出力値
との加算値に、予め設定された第３の補正係数を乗じた
値に基づいてスロットルバルブの開度を制御するするよ
うにしたので、退避走行時のエンジン出力が抑制され、
運転性の低下による運転者への異常警告が可能になると
ともに、退避走行時の安全性を確保することができる。
量制御装置は、故障判定手段に、基準出力差と第６基準
時間とを設け、第１のアクセル開度検出手段の出力値と
第２のアクセル開度検出手段との出力値が共に上記第２
の開度状態で、かつ、第１のアクセル開度検出手段の出
力値と第２のアクセル開度検出手段との出力差が上記基
準出力差以上にある継続時間が、上記第６の基準時間に
達した場合には、上記第１及び第２のアクセル開度検出
手段の双方を特性異常と判定し、第１のアクセル開度検
出手段の出力値と第２のアクセル開度検出手段の出力値
との加算値に、予め設定された第３の補正係数を乗じた
値に基づいてスロットルバルブの開度を制御するするよ
うにしたので、退避走行時のエンジン出力が抑制され、
運転性の低下による運転者への異常警告が可能になると
ともに、退避走行時の安全性を確保することができる。
【００３５】また、請求項１０記載のエンジンの吸入空
気量制御装置は、故障判定手段に、基準出力差と基準出
力値変動幅と第７の基準時間とを設け、第１のアクセル
開度検出手段の出力値と第２のアクセル開度検出手段と
の出力値が共に上記第２の開度状態で、かつ、第１のア
クセル開度検出手段の出力値と第２のアクセル開度検出
手段との出力差が上記基準出力差以上で、更に、第１の
アクセル開度検出手段の出力値変動幅と第２のアクセル
開度検出手段との出力値の変動幅のいずれか一方または
双方が上記基準出力値変動幅以下の時間が、上記第７の
基準時間に達した場合には、上記第１及び第２のアクセ
ル開度検出手段の双方を特性異常と判定し、第１のアク
セル開度検出手段の出力値と第２のアクセル開度検出手
段の出力値との加算値に、予め設定された第３の補正係
数を乗じた値に基づいてスロットルバルブの開度を制御
するするようにした退避走行時のエンジン出力が抑制さ
れ、運転性の低下による運転者への異常警告が可能にな
るとともに、退避走行時の安全性を確保することができ
る。
気量制御装置は、故障判定手段に、基準出力差と基準出
力値変動幅と第７の基準時間とを設け、第１のアクセル
開度検出手段の出力値と第２のアクセル開度検出手段と
の出力値が共に上記第２の開度状態で、かつ、第１のア
クセル開度検出手段の出力値と第２のアクセル開度検出
手段との出力差が上記基準出力差以上で、更に、第１の
アクセル開度検出手段の出力値変動幅と第２のアクセル
開度検出手段との出力値の変動幅のいずれか一方または
双方が上記基準出力値変動幅以下の時間が、上記第７の
基準時間に達した場合には、上記第１及び第２のアクセ
ル開度検出手段の双方を特性異常と判定し、第１のアク
セル開度検出手段の出力値と第２のアクセル開度検出手
段の出力値との加算値に、予め設定された第３の補正係
数を乗じた値に基づいてスロットルバルブの開度を制御
するするようにした退避走行時のエンジン出力が抑制さ
れ、運転性の低下による運転者への異常警告が可能にな
るとともに、退避走行時の安全性を確保することができ
る。
【００３６】また、請求項１１記載のエンジンの吸入空
気量制御装置は、上記基準電圧を、電圧の高い順から、
最大開度電圧、安定開度電圧、最小開度電圧の３つと
し、上記第１の開度状態を上記最大開度電圧よりも高い
電圧である状態とし、上記第２の開度状態を、上記最小
開度電圧以上、かつ、安定開度電圧以下である状態と
し、上記第３の開度状態を上記最小開度電圧よりも低い
電圧である状態としたので、最小の基準電圧数でアクセ
ル開度検出手段の故障判定を行うことができ、かつ、判
定を行う時間を最小限に抑えることができる。
気量制御装置は、上記基準電圧を、電圧の高い順から、
最大開度電圧、安定開度電圧、最小開度電圧の３つと
し、上記第１の開度状態を上記最大開度電圧よりも高い
電圧である状態とし、上記第２の開度状態を、上記最小
開度電圧以上、かつ、安定開度電圧以下である状態と
し、上記第３の開度状態を上記最小開度電圧よりも低い
電圧である状態としたので、最小の基準電圧数でアクセ
ル開度検出手段の故障判定を行うことができ、かつ、判
定を行う時間を最小限に抑えることができる。
【００３７】また、請求項１２記載のエンジンの吸入空
気量制御装置は、故障警告手段を設け、警告灯等による
警告信号を発する制御を行い、第１のアクセル開度検出
手段または第２のアクセル開度検出手段の故障を運転者
に認識させるようにしたので、故障時のエンジン出力制
御動作による運転性の低下に対しての運転者の不必要な
混乱を避けることができ、退避走行時の安全性を確保す
ることができる。
気量制御装置は、故障警告手段を設け、警告灯等による
警告信号を発する制御を行い、第１のアクセル開度検出
手段または第２のアクセル開度検出手段の故障を運転者
に認識させるようにしたので、故障時のエンジン出力制
御動作による運転性の低下に対しての運転者の不必要な
混乱を避けることができ、退避走行時の安全性を確保す
ることができる。
【図１】 本発明に係わるエンジンの吸入空気量制御装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】 アクセル開度検出手段の出力特性図である。
【図３】 実施の形態１に係わる故障判定表である。
【図４】 実施の形態１に係わる故障判定フローチャー
トである。
トである。
【図５】 第１のアクセル開度手段が故障した場合の出
力特性例である。
力特性例である。
【図６】 出力異常時の出力特性例である。
１ エンジンの吸入空気量制御装置、２ 故障判定手
段、３ スロットル開度制御手段、４ 故障警告手段、
１１ 第１のアクセル開度検出手段、１２ 第２のアク
セル開度検出手段、１３ スロットル駆動手段、１４
スロットルバルブ、１５ スロットル開度センサ
段、３ スロットル開度制御手段、４ 故障警告手段、
１１ 第１のアクセル開度検出手段、１２ 第２のアク
セル開度検出手段、１３ スロットル駆動手段、１４
スロットルバルブ、１５ スロットル開度センサ
Claims (12)
- 【請求項１】 同一のアクセル開度を検出する第１のア
クセル開度検出手段及び第２のアクセル開度検出手段の
各出力が、予め設定された複数の基準電圧の大小により
分類された複数の開度状態のいずれにあるかを判定し、
更に、上記第１のアクセル開度検出手段の出力が所定の
第１の開度状態以上である開度状態で、かつ、上記第２
のアクセル開度検出手段の出力が上記第１の開度状態よ
りも電圧の低い第２の開度状態にある継続時間が予め設
定された基準時間に達した場合には、上記第１のアクセ
ル開度検出手段の出力値に代えて、上記第２のアクセル
開度検出手段の出力値に基づいてスロットルバルブの開
度を制御するようにしたことを特徴とするエンジンの吸
入空気量の制御方法。 - 【請求項２】 同一のアクセル開度を検出する第１のア
クセル開度検出手段及び第２のアクセル開度検出手段の
故障判定を行う故障判定手段と、上記第１のアクセル開
度検出手段の出力値に基づいて、エンジンの吸入空気量
を調整するスロットルバルブを目標開度に制御するスロ
ットル制御手段とを備えたエンジンの吸入空気量制御装
置において、上記故障判定手段に、上記第１及び第２の
アクセル開度検出手段の各出力が、予め設定された複数
の基準電圧の大小により分類された複数の開度状態のい
ずれにあるかを判定する開度判定手段と、上記第１及び
第２のアクセル開度検出手段の各出力の開度状態の継続
時間が、予め設定された基準時間に達したかどうかを判
定する継続時間判定手段とを設け、上記第１のアクセル
開度検出手段の出力が所定の第１の開度状態以上である
開度状態で、かつ、上記第２のアクセル開度検出手段の
出力が上記第１の開度状態よりも電圧の低い第２の開度
状態にある継続時間が上記基準時間に達した場合に、上
記スロットル制御手段は、上記第１のアクセル開度検出
手段の出力値に代えて、上記第２のアクセル開度検出手
段の出力値に基づいてスロットルバルブの開度を制御す
るようにしたことを特徴とするエンジンの吸入空気量制
御装置。 - 【請求項３】 故障判定手段に、上記基準時間よりも長
い第２の基準時間を設け、上記第１のアクセル開度検出
手段の出力が上記第１の開度状態以上である開度状態
で、かつ、上記第２のアクセル開度検出手段の出力が上
記第２の開度状態にある継続時間が上記第２の基準時間
に達した場合には、上記第１のアクセル開度検出手段が
故障であると判定するようにしたことを特徴とする請求
項２記載のエンジンの吸入空気量制御装置。 - 【請求項４】 故障判定手段に、第３の基準時間を設
け、上記第１のアクセル開度検出手段の出力が、上記第
２の開度状態よりも電圧の低い第３の開度状態以下の開
度状態にある継続時間が上記第３の基準時間に達した場
合には、上記第１のアクセル開度検出手段が故障である
と判定するようにしたことを特徴とする請求項２または
請求項３記載のエンジンの吸入空気量制御装置。 - 【請求項５】 故障判定手段が、上記第１のアクセル開
度検出手段を故障であると判定した場合には、上記スロ
ットル制御手段は、上記第２のアクセル開度検出手段の
出力値に予め設定された補正係数を乗じた値に基づいて
スロットルバルブの開度を制御するようにしたことを特
徴とする請求項３または請求項４記載のエンジンの吸入
空気量制御装置。 - 【請求項６】 故障判定手段に第４の基準時間を設け、
第２のアクセル開度検出手段の出力が上記第１の開度状
態以上の開度状態で、かつ、第１のアクセル開度検出手
段の出力が上記第２の開度状態にある継続時間が上記第
４の基準時間に達した場合には、上記第２のアクセル開
度検出手段が故障であると判定するようにしたことを特
徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載のエンジ
ンの吸入空気量制御装置。 - 【請求項７】 故障判定手段に第５の基準時間を設け、
上記第２のアクセル開度検出手段の出力が上記第２の開
度状態よりも電圧の低い第３の開度状態以下の開度状態
にある継続時間が上記第５の基準時間に達した場合に
は、上記第２のアクセル開度検出手段が故障であると判
定するようにしたことを特徴とする請求項２〜請求項６
のいずれかに記載のエンジンの吸入空気量制御装置。 - 【請求項８】 故障判定手段が、第２のアクセル開度検
出手段を故障であると判定した場合には、上記スロット
ル制御手段は、第１のアクセル開度検出手段の出力値に
予め設定された第２の補正係数を乗じた値に基づいてス
ロットルバルブの開度を制御するようにしたことを特徴
とする請求項６または請求項７記載のエンジンの吸入空
気量制御装置。 - 【請求項９】 故障判定手段に、基準出力差と第６基準
時間とを設け、第１のアクセル開度検出手段の出力値と
第２のアクセル開度検出手段との出力値が共に上記第２
の開度状態で、かつ、第１のアクセル開度検出手段の出
力値と第２のアクセル開度検出手段との出力差が上記基
準出力差以上にある継続時間が、上記第６の基準時間に
達した場合には、上記第１及び第２のアクセル開度検出
手段の双方が異常であると判定し、第１のアクセル開度
検出手段の出力値と第２のアクセル開度検出手段の出力
値との加算値に、予め設定された第３の補正係数を乗じ
た値に基づいてスロットルバルブの開度を制御するよう
にしたことを特徴とする請求項２〜請求項８のいずれか
に記載のエンジンの吸入空気量制御装置。 - 【請求項１０】 故障判定手段に、基準出力差と基準出
力値変動幅と第７の基準時間とを設け、第１のアクセル
開度検出手段の出力値と第２のアクセル開度検出手段と
の出力値が共に上記第２の開度状態で、かつ、第１のア
クセル開度検出手段の出力値と第２のアクセル開度検出
手段との出力差が上記基準出力差以上で、更に、第１の
アクセル開度検出手段の出力値変動幅と第２のアクセル
開度検出手段との出力値の変動幅のいずれか一方または
双方が上記基準出力値変動幅以下の時間が、上記第７の
基準時間に達した場合には、上記第１及び第２のアクセ
ル開度検出手段の双方を異常であるとと判定し、第１の
アクセル開度検出手段の出力値と第２のアクセル開度検
出手段の出力値との加算値に、予め設定された第３の補
正係数を乗じた値に基づいてスロットルバルブの開度を
制御するようにしたことを特徴とする請求項２〜請求項
８のいずれかに記載のエンジンの吸入空気量制御装置。 - 【請求項１１】 上記基準電圧を、電圧の高い順から、
最大開度電圧、安定開度電圧、最小開度電圧の３つと
し、上記第１の開度状態を上記最大開度電圧よりも高い
電圧である状態とし、上記第２の開度状態を、上記最小
開度電圧以上、かつ、安定開度電圧以下である状態と
し、上記第３の開度状態を上記最小開度電圧よりも低い
電圧である状態としたことを特徴とする請求項２〜請求
項１０のいずれかに記載のエンジンの吸入空気量制御装
置。 - 【請求項１２】 故障警告手段を設けたことを特徴とす
る請求項２〜請求項１１のいずれかに記載のエンジンの
吸入空気量制御装置。
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