JPH05202793A - 車両の駆動出力を制御する装置 - Google Patents
車両の駆動出力を制御する装置Info
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- JPH05202793A JPH05202793A JP4260471A JP26047192A JPH05202793A JP H05202793 A JPH05202793 A JP H05202793A JP 4260471 A JP4260471 A JP 4260471A JP 26047192 A JP26047192 A JP 26047192A JP H05202793 A JPH05202793 A JP H05202793A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複雑にならず、コストを増大させることな
く、安全上問題となる構成要素を冗長に構成することの
できる車両の駆動出力を制御する装置を提供する。 【構成】 駆動出力を変化させる互いに独立した少なく
とも2つの可変量を制御する少なくとも2つの制御ユニ
ット10、12と、駆動ユニット及び/あるいは車両の
運転変量を検出する少なくとも1つの測定装置40、4
2が設けられる。測定装置40、42には少なくとも2
つの冗長なセンサ44、46と56、58が設けられ
る。一方のセンサの出力信号は第1の制御ユニットへ供
給され、他方のセンサの出力信号は第2の制御ユニット
に供給される。出力信号に基づいて両制御ユニットは測
定装置の監視を行い、その場合に両制御ユニットの監視
結果に基づいて他の監視方法が実施される。
く、安全上問題となる構成要素を冗長に構成することの
できる車両の駆動出力を制御する装置を提供する。 【構成】 駆動出力を変化させる互いに独立した少なく
とも2つの可変量を制御する少なくとも2つの制御ユニ
ット10、12と、駆動ユニット及び/あるいは車両の
運転変量を検出する少なくとも1つの測定装置40、4
2が設けられる。測定装置40、42には少なくとも2
つの冗長なセンサ44、46と56、58が設けられ
る。一方のセンサの出力信号は第1の制御ユニットへ供
給され、他方のセンサの出力信号は第2の制御ユニット
に供給される。出力信号に基づいて両制御ユニットは測
定装置の監視を行い、その場合に両制御ユニットの監視
結果に基づいて他の監視方法が実施される。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の駆動出力を制御
する装置、さらに詳細には、駆動ユニットと、駆動ユニ
ットの少なくとも1つの可変量を制御する第1の制御ユ
ニットと、駆動ユニットの少なくとも他の1つの可変量
を制御する第2の制御ユニットと、駆動ユニット及び/
あるいは車両の運転変量を検出する少なくとも1つの測
定装置とを有し、前記測定装置が少なくとも2つの互い
に冗長なセンサを有する車両の駆動出力を制御する装置
に関する。
する装置、さらに詳細には、駆動ユニットと、駆動ユニ
ットの少なくとも1つの可変量を制御する第1の制御ユ
ニットと、駆動ユニットの少なくとも他の1つの可変量
を制御する第2の制御ユニットと、駆動ユニット及び/
あるいは車両の運転変量を検出する少なくとも1つの測
定装置とを有し、前記測定装置が少なくとも2つの互い
に冗長なセンサを有する車両の駆動出力を制御する装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】車両の運転安全性と使用性を向上させる
ために、車両の安全上問題となる電子システムには次第
に冗長な構成要素、例えばセンサ及び/あるいは計算素
子が搭載されるようになって来ている。
ために、車両の安全上問題となる電子システムには次第
に冗長な構成要素、例えばセンサ及び/あるいは計算素
子が搭載されるようになって来ている。
【0003】すなわち、例えばDE−OS353940
7からは、2つのプロセッサを有する車両の制御システ
ムが知られている。さらにこの公知のシステムにおいて
は、測定装置、例えば運転者によって操作可能な操作部
材の位置センサあるいは回転数センサなどが冗長に設け
られている。冗長に構成された測定装置の信号は、それ
ぞれほぼ同一のコンピュータプログラムに基づいて車両
の駆動出力の制御を行う2つのプロセッサに供給され
る。その際に両プロセッサの出力信号は車両の駆動ユニ
ットの出力に影響を与える同一の可変量に作用する。
7からは、2つのプロセッサを有する車両の制御システ
ムが知られている。さらにこの公知のシステムにおいて
は、測定装置、例えば運転者によって操作可能な操作部
材の位置センサあるいは回転数センサなどが冗長に設け
られている。冗長に構成された測定装置の信号は、それ
ぞれほぼ同一のコンピュータプログラムに基づいて車両
の駆動出力の制御を行う2つのプロセッサに供給され
る。その際に両プロセッサの出力信号は車両の駆動ユニ
ットの出力に影響を与える同一の可変量に作用する。
【0004】しかしこの種のシステムを完全に冗長にす
ると著しく複雑になり、それによってコストが増大し、
故障の頻度も増大してしまう。
ると著しく複雑になり、それによってコストが増大し、
故障の頻度も増大してしまう。
【0005】現在の車両には知られているように一部複
数の電子制御ユニットが搭載されている。ここでは特に
ガソリン噴射並びに点火の制御ユニット、電子エンジン
出力制御装置、電子トランスミッション制御ユニット、
ABS−/ASR制御ユニット並びに走行速度制御器等
の制御ユニットが挙げられる。これらの制御ユニットは
それぞれ車両の駆動ユニットの他の可変量に作用する。
数の電子制御ユニットが搭載されている。ここでは特に
ガソリン噴射並びに点火の制御ユニット、電子エンジン
出力制御装置、電子トランスミッション制御ユニット、
ABS−/ASR制御ユニット並びに走行速度制御器等
の制御ユニットが挙げられる。これらの制御ユニットは
それぞれ車両の駆動ユニットの他の可変量に作用する。
【0006】現在の車両においては、これらの制御ユニ
ットは電子接続システム(CAN−Bus)によって互
いに接続され、かつそれを介して互いにデータ及び情報
を交換する。
ットは電子接続システム(CAN−Bus)によって互
いに接続され、かつそれを介して互いにデータ及び情報
を交換する。
【0007】DE−OS3510173(=US−PS
4603675)からは、アクセルペダルの位置センサ
に関連して、2つの冗長な位置センサの信号値の妥当性
によってアクセルペダル、測定装置あるいは導線の領域
における故障状態を検出することが知られている。さら
に、アクセルペダル位置と絞り弁位置の間で妥当性を比
較することによって電子エンジン出力システムの故障状
態を識別することが知られている。
4603675)からは、アクセルペダルの位置センサ
に関連して、2つの冗長な位置センサの信号値の妥当性
によってアクセルペダル、測定装置あるいは導線の領域
における故障状態を検出することが知られている。さら
に、アクセルペダル位置と絞り弁位置の間で妥当性を比
較することによって電子エンジン出力システムの故障状
態を識別することが知られている。
【0008】EP−A289766からは、ポテンショ
メータにおけるリーク抵抗及び接触抵抗を定める測定方
法が知られている。
メータにおけるリーク抵抗及び接触抵抗を定める測定方
法が知られている。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、複雑
にならず、コストを増大させることなく、安全上問題と
なる構成要素を冗長に構成することのできる、車両の駆
動出力を制御する装置を提供することである。
にならず、コストを増大させることなく、安全上問題と
なる構成要素を冗長に構成することのできる、車両の駆
動出力を制御する装置を提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】この課題は、少なくとも
2つの冗長なセンサからなる測定装置において一方のセ
ンサの出力信号が、駆動ユニットの少なくとも1つの第
1の可変量を制御する第1の制御ユニットに供給され、
一方測定装置の他方のセンサの出力信号が、駆動ユニッ
トの少なくとも1つの他の可変量を制御する第2の制御
ユニットに供給される構成によって解決される。
2つの冗長なセンサからなる測定装置において一方のセ
ンサの出力信号が、駆動ユニットの少なくとも1つの第
1の可変量を制御する第1の制御ユニットに供給され、
一方測定装置の他方のセンサの出力信号が、駆動ユニッ
トの少なくとも1つの他の可変量を制御する第2の制御
ユニットに供給される構成によって解決される。
【0011】
【作用】本発明の構成によれば、すでに存在する構成要
素を使用して冗長に構成された測定装置の評価及び故障
監視ができるという利点が得られる。それによって、冗
長なシステムあるいは部分システムに関連して通常は必
要となる複雑化とそれに伴うコストの上昇を避けること
ができる。
素を使用して冗長に構成された測定装置の評価及び故障
監視ができるという利点が得られる。それによって、冗
長なシステムあるいは部分システムに関連して通常は必
要となる複雑化とそれに伴うコストの上昇を避けること
ができる。
【0012】特に好ましくはさらに、本発明の構成によ
って故障監視をさらに細かく行うことが可能となり、そ
れによって車両の運転安全性と使用性が向上する。
って故障監視をさらに細かく行うことが可能となり、そ
れによって車両の運転安全性と使用性が向上する。
【0013】他の利点は、以下の実施例の説明と従属請
求項に記載されている。
求項に記載されている。
【0014】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【0015】図1には、車両の駆動出力を制御する装置
が、内燃機関を搭載した車両の制御システムの例で図示
されている。その場合、車両の駆動出力を変化させるた
めの第1の可変量を制御する第1の制御ユニット10が
設けられている。
が、内燃機関を搭載した車両の制御システムの例で図示
されている。その場合、車両の駆動出力を変化させるた
めの第1の可変量を制御する第1の制御ユニット10が
設けられている。
【0016】さらに、車両の駆動出力を変化させるため
の少なくとも一つの第2の可変量を制御する第2の制御
ユニット12が設けられている。
の少なくとも一つの第2の可変量を制御する第2の制御
ユニット12が設けられている。
【0017】図示の実施例においては、制御ユニット1
0は絞り弁を制御する電子エンジン出力制御装置であ
り、一方制御ユニット12は燃料調量、場合によって点
火制御も行なう制御ユニットである。
0は絞り弁を制御する電子エンジン出力制御装置であ
り、一方制御ユニット12は燃料調量、場合によって点
火制御も行なう制御ユニットである。
【0018】しかし他の実施例においては、制御ユニッ
ト10も少なくとも燃料調量を変化させる制御ユニット
であって、一方制御ユニット12は電子トランスミッシ
ョン制御ユニットあるいはABS(アンチロックブレー
キシステム)/ASR(トラクションコントロール)制
御ユニットとすることができる。
ト10も少なくとも燃料調量を変化させる制御ユニット
であって、一方制御ユニット12は電子トランスミッシ
ョン制御ユニットあるいはABS(アンチロックブレー
キシステム)/ASR(トラクションコントロール)制
御ユニットとすることができる。
【0019】制御ユニット10と12は伝送のためにバ
ス線14を介して接続される。制御ユニット10は出力
線16を有し、この出力線により制御ユニット10は、
不図示の内燃機関の絞り弁あるいは噴射ポンプ等出力を
定める部材を制御するアクチュエータ18と接続され
る。入力線20〜22を介して制御ユニット10には測
定装置24〜26によって検出されるエンジン及び/あ
るいは車両の運転変量が供給される。同様にして、制御
ユニット12は出力線28を有し、この出力線により制
御ユニット12は燃料調量及び/あるいは点火を調節す
るアクチュエータ30と接続される。入力線32〜34
によって制御ユニット12には、測定装置36〜38に
よって検出されるエンジン及び/車両の運転変量が供給
される。
ス線14を介して接続される。制御ユニット10は出力
線16を有し、この出力線により制御ユニット10は、
不図示の内燃機関の絞り弁あるいは噴射ポンプ等出力を
定める部材を制御するアクチュエータ18と接続され
る。入力線20〜22を介して制御ユニット10には測
定装置24〜26によって検出されるエンジン及び/あ
るいは車両の運転変量が供給される。同様にして、制御
ユニット12は出力線28を有し、この出力線により制
御ユニット12は燃料調量及び/あるいは点火を調節す
るアクチュエータ30と接続される。入力線32〜34
によって制御ユニット12には、測定装置36〜38に
よって検出されるエンジン及び/車両の運転変量が供給
される。
【0020】さらに図1に示す装置には測定装置40な
いし42のうち少なくとも1つが設けられている。この
測定装置は少なくともある部分で、すなわち所定の運転
領域において冗長なセンサから形成される。その場合に
好ましい実施例においては、これらは、運転者によって
操作可能な操作部材50及び/あるいは出力を定める部
材62と接続された位置センサである。その場合、出力
を定める部材18と62は同一であってもよい。
いし42のうち少なくとも1つが設けられている。この
測定装置は少なくともある部分で、すなわち所定の運転
領域において冗長なセンサから形成される。その場合に
好ましい実施例においては、これらは、運転者によって
操作可能な操作部材50及び/あるいは出力を定める部
材62と接続された位置センサである。その場合、出力
を定める部材18と62は同一であってもよい。
【0021】測定装置40は、それぞれ実施例に従って
ポテンショメータ、非接触の位置センサ及び/あるいス
イッチ手段として形成される位置センサ44及び46を
有する。機械的な結合部48を介して測定装置40は運
転者によって操作可能な操作部材50、特にアクセルペ
ダルと接続されている。センサ44の出力信号線52は
制御ユニット12に導かれており、センサ46の出力線
54は制御ユニット10に導かれている。
ポテンショメータ、非接触の位置センサ及び/あるいス
イッチ手段として形成される位置センサ44及び46を
有する。機械的な結合部48を介して測定装置40は運
転者によって操作可能な操作部材50、特にアクセルペ
ダルと接続されている。センサ44の出力信号線52は
制御ユニット12に導かれており、センサ46の出力線
54は制御ユニット10に導かれている。
【0022】同様にして、測定装置42はセンサ56と
58を有する。その場合、測定装置42は機械的な結合
部60を介して出力を定める部材62、すなわち絞り弁
あるいは噴射ポンプと接続されている。センサ56の出
力線64により測定装置42は制御ユニット12と接続
され、一方センサ58の出力線66により測定装置42
は制御ユニット10と接続される。
58を有する。その場合、測定装置42は機械的な結合
部60を介して出力を定める部材62、すなわち絞り弁
あるいは噴射ポンプと接続されている。センサ56の出
力線64により測定装置42は制御ユニット12と接続
され、一方センサ58の出力線66により測定装置42
は制御ユニット10と接続される。
【0023】他の好ましい実施例においては、センサは
圧力センサ、回転数センサ、車輪回転数センサ、温度セ
ンサ、負荷センサなどとすることができる。
圧力センサ、回転数センサ、車輪回転数センサ、温度セ
ンサ、負荷センサなどとすることができる。
【0024】特に本発明の構成は、電動駆動装置など他
の駆動システムに関連した使用にも適する。
の駆動システムに関連した使用にも適する。
【0025】次に上述の装置の機能を、電子エンジン出
力制御装置及びガソリン噴射システムに基づいて説明す
る。
力制御装置及びガソリン噴射システムに基づいて説明す
る。
【0026】制御ユニット10、すなわち電子エンジン
出力制御装置は、導線54を介して供給される操作部材
の位置及び場合によっては導線20から22を介して供
給される走行速度、車輪回転数、ギヤ位置、エンジン回
転数などの運転変量に基づいて出力を定める部材18の
位置の目標値を形成する。この目標値は導線66を介し
て供給される出力を定める部材の位置の実際値と比較さ
れ、制御式を介してアクチュエータ18を駆動する駆動
信号が形成される。この駆動信号は導線16を介してア
クチュエータ18へ伝達され、それによって出力を定め
る部材が調節され実際値が目標値に閉ループ制御され
る。
出力制御装置は、導線54を介して供給される操作部材
の位置及び場合によっては導線20から22を介して供
給される走行速度、車輪回転数、ギヤ位置、エンジン回
転数などの運転変量に基づいて出力を定める部材18の
位置の目標値を形成する。この目標値は導線66を介し
て供給される出力を定める部材の位置の実際値と比較さ
れ、制御式を介してアクチュエータ18を駆動する駆動
信号が形成される。この駆動信号は導線16を介してア
クチュエータ18へ伝達され、それによって出力を定め
る部材が調節され実際値が目標値に閉ループ制御され
る。
【0027】同様に制御ユニット12も導線32〜34
を介して供給されるエンジン温度、負荷、エンジン回転
数、走行速度、バッテリー電圧などの運転変量と、場合
によっては導線52と64を介して供給される操作部材
50及び出力を定める部材62の位置に基づいて調量す
べき燃料量を制御する出力信号を形成する。この出力信
号は導線28を介してアクチュエータ30へ伝達され
る。
を介して供給されるエンジン温度、負荷、エンジン回転
数、走行速度、バッテリー電圧などの運転変量と、場合
によっては導線52と64を介して供給される操作部材
50及び出力を定める部材62の位置に基づいて調量す
べき燃料量を制御する出力信号を形成する。この出力信
号は導線28を介してアクチュエータ30へ伝達され
る。
【0028】上述の運転変量は一部は同一である。この
種の運転変量を検出するためには単に測定装置しか必要
ではない。測定値はバス線14を介して制御ユニット間
で交換される。同様なことがセンサ44と56ないし4
6と58によって検出される位置の値にも該当する。
種の運転変量を検出するためには単に測定装置しか必要
ではない。測定値はバス線14を介して制御ユニット間
で交換される。同様なことがセンサ44と56ないし4
6と58によって検出される位置の値にも該当する。
【0029】監視の目的のために、両制御ユニットにお
いてそれぞれセンサ44と46及び56と58によって
検出された測定値が比較され所定の許容誤差範囲にある
かが調べられる。妥当性チェックに基づいて、例えば操
作部材50の位置を検出する測定装置40の領域に故障
状態が検出された場合には、信号特性を検査することに
よって、あるいはポテンショメータの場合には接触抵抗
を調べることによって故障したセンサが検出される。そ
の場合に、信号値の変化が極端に急速であり、すなわち
通常はあり得ない場合にセンサが故障している。その場
合には目標値を形成するために、まだ機能できるセンサ
が利用される。それによって、追越し状態の間に出力が
突然低下しないことが保証される。所定の時間後に出力
を制限することによって、例えば絞り弁開度を制限する
こと、あるいは最大噴射量を制限することによって非常
走行運転が導入される。故障したセンサを検出できなか
った場合には、即座に出力制限が実施される。
いてそれぞれセンサ44と46及び56と58によって
検出された測定値が比較され所定の許容誤差範囲にある
かが調べられる。妥当性チェックに基づいて、例えば操
作部材50の位置を検出する測定装置40の領域に故障
状態が検出された場合には、信号特性を検査することに
よって、あるいはポテンショメータの場合には接触抵抗
を調べることによって故障したセンサが検出される。そ
の場合に、信号値の変化が極端に急速であり、すなわち
通常はあり得ない場合にセンサが故障している。その場
合には目標値を形成するために、まだ機能できるセンサ
が利用される。それによって、追越し状態の間に出力が
突然低下しないことが保証される。所定の時間後に出力
を制限することによって、例えば絞り弁開度を制限する
こと、あるいは最大噴射量を制限することによって非常
走行運転が導入される。故障したセンサを検出できなか
った場合には、即座に出力制限が実施される。
【0030】故障が測定装置42の領域で検出された場
合には、絞り弁が所定のテスト移動のために極めて短時
間に能動的に開閉される。この時間の間は噴射は、制御
ユニット10の対応する信号がバス線14を介して制御
ユニット12に伝達されることにより、制御ユニット1
2により抑制されるので、危険な加速状態が発生するこ
とはない。センサ信号が絞り弁の動きに追従しない場合
には、それと接続されたセンサが故障していることが検
出される。その場合にも制御ユニット10の出力信号を
計算するために機能できる他のセンサに代えられる。
合には、絞り弁が所定のテスト移動のために極めて短時
間に能動的に開閉される。この時間の間は噴射は、制御
ユニット10の対応する信号がバス線14を介して制御
ユニット12に伝達されることにより、制御ユニット1
2により抑制されるので、危険な加速状態が発生するこ
とはない。センサ信号が絞り弁の動きに追従しない場合
には、それと接続されたセンサが故障していることが検
出される。その場合にも制御ユニット10の出力信号を
計算するために機能できる他のセンサに代えられる。
【0031】汚れの結果としてセンサの故障状態が発生
した場合には、絞り弁のテスト移動によって故障状態を
除去することができる。その場合には本発明によれば、
車両を正常に運転し続けることができる。
した場合には、絞り弁のテスト移動によって故障状態を
除去することができる。その場合には本発明によれば、
車両を正常に運転し続けることができる。
【0032】一方の制御ユニットのみが何回も故障状態
を検出する場合には、系統的な故障に基づくものであっ
て、出力制限による非常走行が導入される。
を検出する場合には、系統的な故障に基づくものであっ
て、出力制限による非常走行が導入される。
【0033】さらに、アクセルペダル位置と出力を定め
る部材の位置の間の妥当性を比較する方法もある。両方
の制御ユニットによってこの種の故障状態が検出された
場合には、同様に出力制限が導入される。
る部材の位置の間の妥当性を比較する方法もある。両方
の制御ユニットによってこの種の故障状態が検出された
場合には、同様に出力制限が導入される。
【0034】図2は本発明の制御を制御ユニット10で
行われるプログラムのフローチャートの例で示すもので
ある。同様なプログラムが制御ユニット12でも実施さ
れる。
行われるプログラムのフローチャートの例で示すもので
ある。同様なプログラムが制御ユニット12でも実施さ
れる。
【0035】プログラム部分の開始後に、第1のステッ
プ100においてセンサ46(PWG2)と58(DK
S2)のそれぞれの測定値が読み込まれる。その後ステ
ップ102においてバス線14を介して制御ユニット1
2が検出したセンサ44(PWG1)とセンサ56(D
KS1)の測定値が読み込まれる。その後ステップ10
4においてセンサ44と46(PWG1/2)、56と
58(DKS1/2)及び46と58(PWG2/DK
S2)ないし44と56(PWG1/DSK1)間の妥
当性の比較が行なわれ所定の許容誤差範囲にあるかが調
べられる。センサ44と46の測定値間で非妥当性が検
出された場合には、ステップ106で故障フラグFPW
Gがセットされ、センサ56と58の測定値の非妥当性
の場合には故障フラグFDSKが、またセンサ46と5
8の測定値の非妥当性の場合には故障フラグFSYSが
セットされる。その後ステップ108において制御ユニ
ット12ないし10の対応する監視結果が読み込まれ
る。
プ100においてセンサ46(PWG2)と58(DK
S2)のそれぞれの測定値が読み込まれる。その後ステ
ップ102においてバス線14を介して制御ユニット1
2が検出したセンサ44(PWG1)とセンサ56(D
KS1)の測定値が読み込まれる。その後ステップ10
4においてセンサ44と46(PWG1/2)、56と
58(DKS1/2)及び46と58(PWG2/DK
S2)ないし44と56(PWG1/DSK1)間の妥
当性の比較が行なわれ所定の許容誤差範囲にあるかが調
べられる。センサ44と46の測定値間で非妥当性が検
出された場合には、ステップ106で故障フラグFPW
Gがセットされ、センサ56と58の測定値の非妥当性
の場合には故障フラグFDSKが、またセンサ46と5
8の測定値の非妥当性の場合には故障フラグFSYSが
セットされる。その後ステップ108において制御ユニ
ット12ないし10の対応する監視結果が読み込まれ
る。
【0036】次の判断ステップ110において、故障フ
ラグを比較することによって両制御ユニットの結果がそ
れぞれ一致するかどうかが調べられる。そうでない場合
には、ステップ112において故障カウンタが1だけ増
分され、故障カウンタの内容がステップ114でチェッ
クされる。故障カウンタが所定の最大値を越えた場合に
は、ステップ116に示すように出力制限を実行してプ
ログラム部分を終了する。そうでない場合には所定の時
間にプログラム部分が繰り返される。
ラグを比較することによって両制御ユニットの結果がそ
れぞれ一致するかどうかが調べられる。そうでない場合
には、ステップ112において故障カウンタが1だけ増
分され、故障カウンタの内容がステップ114でチェッ
クされる。故障カウンタが所定の最大値を越えた場合に
は、ステップ116に示すように出力制限を実行してプ
ログラム部分を終了する。そうでない場合には所定の時
間にプログラム部分が繰り返される。
【0037】故障カウンタによって好ましくは、故障状
態が続いている場合にのみ出力制限が行なわれることが
保証される。
態が続いている場合にのみ出力制限が行なわれることが
保証される。
【0038】判断ステップ110において監視結果の一
致が検出された場合には、ステップ118において故障
カウンタがゼロにセットされ、操作部材、測定装置40
あるいはその導線の領域における故障を表す故障フラグ
FPWGが調べられる。故障が検出された場合にはステ
ップ120に進んで信号特性をチェックし、あるいはポ
テンショメータの場合にはスライダとスライダ路間の接
触抵抗をチェックする。その場合にポテンショメータの
チェックは冒頭で述べた従来技術EP−A289766
に従って行われ、一方信号特性のチェックは今のプログ
ラム実行において検出された測定値(例えばPWG1)
とその前のプログラム実行において検出された測定値
(PWG1(t))を、その間に経過した時間Tを考慮
して、比較することによって行われる(PWG1−PW
G1(t)/T>しきい値)。
致が検出された場合には、ステップ118において故障
カウンタがゼロにセットされ、操作部材、測定装置40
あるいはその導線の領域における故障を表す故障フラグ
FPWGが調べられる。故障が検出された場合にはステ
ップ120に進んで信号特性をチェックし、あるいはポ
テンショメータの場合にはスライダとスライダ路間の接
触抵抗をチェックする。その場合にポテンショメータの
チェックは冒頭で述べた従来技術EP−A289766
に従って行われ、一方信号特性のチェックは今のプログ
ラム実行において検出された測定値(例えばPWG1)
とその前のプログラム実行において検出された測定値
(PWG1(t))を、その間に経過した時間Tを考慮
して、比較することによって行われる(PWG1−PW
G1(t)/T>しきい値)。
【0039】判断ステップ122においては、ステップ
120によるテストによって故障のあるセンサが判明さ
れたかどうかが確認される。そうでない場合にはステッ
プ124に従って非常走行が導入され、かつ所定の時間
にプログラム部分が繰り返される。
120によるテストによって故障のあるセンサが判明さ
れたかどうかが確認される。そうでない場合にはステッ
プ124に従って非常走行が導入され、かつ所定の時間
にプログラム部分が繰り返される。
【0040】そうでない場合には、ステップ126に示
すように、故障していないセンサに基づいて制御ユニッ
トの制御機能が実施される。
すように、故障していないセンサに基づいて制御ユニッ
トの制御機能が実施される。
【0041】実施例においては、カウンタが設けられ
る。本実施例においては故障が検出されてから所定の時
間の経過後(ステップ128)に、ステップ124に示
すように出力制限が導入される。このカウンタによって
追越し状態の危険な中断が排除される。
る。本実施例においては故障が検出されてから所定の時
間の経過後(ステップ128)に、ステップ124に示
すように出力制限が導入される。このカウンタによって
追越し状態の危険な中断が排除される。
【0042】判断ステップ118において、測定装置4
0の領域に故障が存在しないことが確認された場合に
は、判断ステップ130において測定領域42の領域に
おいて故障が検出されたかどうかが判断される。そうで
ある場合には、ステップ132において燃料調量が遮断
され、出力を定める部材がテスト移動に付される。その
場合、好ましい実施例においてはこのテスト移動で出力
を定める部材が両終端位置へ移動されるように制御ユニ
ット10が構成される。他の実施例においては、例えば
所定の移動、例えば所定の振幅で振動移動させること、
あるいは部材18を1回だけ開け閉めすることが行われ
る。その場合にテスト移動は、所定の時間経過に従って
制御ユニット10によって発生され、導線16を介して
出力される駆動信号によって行われる。
0の領域に故障が存在しないことが確認された場合に
は、判断ステップ130において測定領域42の領域に
おいて故障が検出されたかどうかが判断される。そうで
ある場合には、ステップ132において燃料調量が遮断
され、出力を定める部材がテスト移動に付される。その
場合、好ましい実施例においてはこのテスト移動で出力
を定める部材が両終端位置へ移動されるように制御ユニ
ット10が構成される。他の実施例においては、例えば
所定の移動、例えば所定の振幅で振動移動させること、
あるいは部材18を1回だけ開け閉めすることが行われ
る。その場合にテスト移動は、所定の時間経過に従って
制御ユニット10によって発生され、導線16を介して
出力される駆動信号によって行われる。
【0043】判断ステップ134においては、測定信号
が駆動信号特性に追従しない場合には、測定信号の信号
特性に基づいて故障のあるセンサを特定する。信号特性
を用いて故障のあるセンサを検出できなかった場合に
は、ステップ136に示すように出力制限が導入され
る。そうでない場合には、ステップ126と同様にステ
ップ138において故障していないセンサに従ってシス
テム機能が実行される。ステップ140において動作さ
れる時間カウンタの内容がチェックされるので、所定の
時間の経過後にステップ136に示すように出力制限が
導入され、一方時間が経過していない場合にはさらに故
障していないセンサに従って制御機能が実行される。
が駆動信号特性に追従しない場合には、測定信号の信号
特性に基づいて故障のあるセンサを特定する。信号特性
を用いて故障のあるセンサを検出できなかった場合に
は、ステップ136に示すように出力制限が導入され
る。そうでない場合には、ステップ126と同様にステ
ップ138において故障していないセンサに従ってシス
テム機能が実行される。ステップ140において動作さ
れる時間カウンタの内容がチェックされるので、所定の
時間の経過後にステップ136に示すように出力制限が
導入され、一方時間が経過していない場合にはさらに故
障していないセンサに従って制御機能が実行される。
【0044】判断ステップ130において測定装置42
の領域で故障が検出されなかった場合には、判断ステッ
プ142においてアクセルペダル位置と出力を定める部
材の位置間で非妥当性が検出されたかどうかが調べられ
る。そうである場合にはステップ144に示すように出
力制限が導入され、プログラム部分が繰り返される。非
妥当性が検出されなかった場合には、ステップ146に
示すようにシステムは故障のない状態にある。その後プ
ログラム部分が繰り返される。
の領域で故障が検出されなかった場合には、判断ステッ
プ142においてアクセルペダル位置と出力を定める部
材の位置間で非妥当性が検出されたかどうかが調べられ
る。そうである場合にはステップ144に示すように出
力制限が導入され、プログラム部分が繰り返される。非
妥当性が検出されなかった場合には、ステップ146に
示すようにシステムは故障のない状態にある。その後プ
ログラム部分が繰り返される。
【0045】好ましくは両制御ユニットにおいて上述の
動作が実施される。それによって制御ユニットのコスト
を増大させることなく、システムを冗長にすることがで
きる。故障が検出された場合には、各制御ユニットは出
力を制限ないし減少させるために関連する可変量に作用
する。
動作が実施される。それによって制御ユニットのコスト
を増大させることなく、システムを冗長にすることがで
きる。故障が検出された場合には、各制御ユニットは出
力を制限ないし減少させるために関連する可変量に作用
する。
【0046】他の実施例においては上述の動作は一方の
制御ユニットにおいてのみ実施される。
制御ユニットにおいてのみ実施される。
【0047】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば複雑にならず、コストを増大させることなく、
安全上問題となる構成要素を冗長に構成することが可能
になる。
によれば複雑にならず、コストを増大させることなく、
安全上問題となる構成要素を冗長に構成することが可能
になる。
【図1】車両の駆動出力を制御する装置の概略的なブロ
ック回路図である。
ック回路図である。
【図2】制御ユニットにおいて処理されるシステム監視
プログラムのフローチャート図である。
プログラムのフローチャート図である。
10 第1の制御ユニット 12 第2の制御ユニット 18、30 アクチュエータ 40、42 測定装置 50 アクセルペダル
フロントページの続き (72)発明者 マルティン シュトライプ ドイツ連邦共和国 7143 ファイヒンゲン /エンツ6 ホーエンツォレルンシュトラ ーセ 13
Claims (10)
- 【請求項1】 駆動ユニットと、 駆動ユニットの少なくとも1つの可変量を制御する第1
の制御ユニットと、 駆動ユニットの少なくとも他の1つの可変量を制御する
第2の制御ユニットと、 駆動ユニット及び/あるいは車両の運転変量を検出する
少なくとも1つの測定装置とを有し、 前記測定装置が少なくとも2つの互いに冗長なセンサを
有する車両の駆動出力を制御する装置において、 第1の制御ユニットに測定装置の一方のセンサの出力信
号が供給され、 第2の制御ユニットに測定装置の他方のセンサの出力信
号が供給されることを特徴とする車両の駆動出力を制御
する装置。 - 【請求項2】 第1の制御ユニットは絞り弁を調節する
電子エンジン出力制御装置であり、第2の制御ユニット
はガソリン噴射及び/あるいは点火制御装置であること
を特徴とする請求項1に記載の装置。 - 【請求項3】 測定装置が運転者によって操作可能な操
作部材及び/あるいは出力を定める部材の位置センサで
あることを特徴とする請求項1あるいは2に記載の装
置。 - 【請求項4】 各制御ユニットは測定装置の出力信号の
妥当性を検査することを特徴とする請求項1から3のい
ずれか1項に記載の装置。 - 【請求項5】 比較結果が少なくとも一方の制御ユニッ
トにおいて互いに比較されることを特徴とする請求項1
から4のいずれか1項に記載の装置。 - 【請求項6】 相違が検出された場合に、所定の時間後
出力の制限ないし減少が行われることを特徴とする請求
項1から5のいずれか1項に記載の装置。 - 【請求項7】 比較結果が等しい場合測定装置の故障が
検出されたとき信号特性の測定及び/あるいは妥当性チ
ェックから故障しているセンサが識別されることを特徴
とする請求項1から6のいずれか1項に記載の装置。 - 【請求項8】 故障しているセンサが識別された場合
に、故障していないセンサに基づいて制御機能が実行さ
れることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に
記載の装置。 - 【請求項9】 故障したセンサが識別されないときある
いは故障していないセンサへの切り替えから所定時間が
経過したときに、出力の制限が行われることを特徴とす
る請求項1から8のいずれか1項に記載の装置。 - 【請求項10】 故障評価が一方の制御ユニットにおい
てのみ行われることを特徴とする請求項1から9のいず
れか1項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4133268.7 | 1991-10-08 | ||
DE4133268A DE4133268A1 (de) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Vorrichtung zur steuerung der antriebsleistung eines fahrzeuges |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05202793A true JPH05202793A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=6442240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4260471A Pending JPH05202793A (ja) | 1991-10-08 | 1992-09-30 | 車両の駆動出力を制御する装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5339782A (ja) |
EP (1) | EP0536557B1 (ja) |
JP (1) | JPH05202793A (ja) |
DE (2) | DE4133268A1 (ja) |
ES (1) | ES2081016T3 (ja) |
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