KR100262585B1 - 엔진 스톨 방지장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

이 발명은 엔진 스톨 방지장치 및 방법에 관한 것으로써. 엔진의 회전수를 검출하는 크랭크 각 센서와; 클러치 동작이 이루어지는지 검출하는 클러치 스위치와; 차량으 실제 속도를 검출하는 차속 센서와; 엔진에서 엔진과 부하를 연결시키는 클러치의 연결 동작을 조작하는 클러치 액츄에이터와; 상기 센서들로부터 검출 신호를 입력받아 처리를 하고 제어 신호를 출력하여 상기 클러치 액츄에이터를 제어함으로써 엔지의 스톨을 방지하는 전자 제어장치로 이루어지고; 엔진이 스톨 발생할 수 있는 차속과 최소 엔진 회전수 및 클러치의 조작조건을 판단하는 단계와; 상기 단계에서 엔진 스톨 발생 조건이면 클러치 액츄에이터를 풀 제어하는 단계와; 엔진 회전수위 상승으로 클러치 액츄에이터를 스텝제어하는 단계와; 엔진 회전수를 검출하고 일정 시간 동안 유지되어 엔진 스톨이 발생되지 않는지 판단하여 클러치 액츄에이터를 제어하는 단계로 구성되며; 운전자의 부주의나 미숙한 클러치 조작에 의한 엔진의 이상 동작을 감지하여 엔진이 정상적인 동작을 할 때까지 자동적으로 제어함으로써 클러치에 의한 엔진의 비정상 상태를 막음으로써 차량 사고를 줄이는 효과를 가진 엔진 스톨방지장치 및 방법을 제공한다.

Description

엔진 스톨 방지장치 및 방법

이 발명은 엔진 스톨 방지장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 기술하면 차량을 운전중일 경우 클러치 조작의 실수로 인해 엔진이 멈추는 것을 방지하기 위해 클러치 작동시를 파악하여 엔진 회전수를 점검하여 엔진을 제어함으로써 클러치 조작시 엔진의 스톨(stall) 현상을 방지하는 엔진 스톨 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.

자동차를 생산하는 기술은 여러 분야의 기술이 요구되는 것으로서, 일반적으로 기계, 전자, 화학 등의 전반적인 과학 분야의 기술을 집약시키는 기술이라고 할 수 있다.

최근에 들어서는 자동차를 개발하는 과정에서 디자인, 기계 동작뿐이 아닌 내부의 전기 계통의 기술이 크게 대두됨에 따라 자동차의 성능을 높이는 기술로 발전하게 되었으며, 자동차의 수요가 점차로 증가하게 되면서 소비자의 요구 또한 다양해짐으로써 자동차의 본래의 기능 이외의 장치들의 개발 등에도 박차를 가하고 있는 추세이다.

또한, 자동차 운행에 있어 안전 장치 등의 개발 역시 중요시되고 많은 제품들이 생산되고 있다.

일례로서, 자동차 충돌시 운전자의 안전을 고려한 에어백(air bag)이나, 안전 벨트 등이 있다.

그러나, 종래에는 클러치 조작시 엔진 상태를 고려하지 않아 초보 운전자의 경우 클러치 조작 실수를 범해 엔진이 스톨 현상을 일으키는 경우가 발생하게 되어 차량의 운행 조건에 따라 안전 운전에 문제점이 있다.

따라서, 이 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 클러치 조작시 엔진 회전수로써 엔진의 스톨 현상 가능성을 파악해 엔진 스톨 회전수까지 떨어지는 경우 클러치 작동 액츄에이터(actuator)를 제어해 엔진이 정상회전수까지 상승시켜 엔진의 스톨 현상을 방지하는 엔진 스톨 방지장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은, 엔진의 회전수를 검출하는 크랭크 각 센서와; 클러치 동작이 이루어지는지 검출하는 클러치 스위치와; 차량의 실제속도를 검출하는 차속 센서와; 엔진에서 엔진과 부하를 연결시키는 클러치의 연결 동작을 조작하는 클러치 액츄에이터와; 상기 센서들로부터 검출 신호를 입력받아 처리를 하고 제어 신호를 출력하여 상기 클러치 액츄에이터를 제어함으로써 엔지의 스톨을 방지하는 전자 제어장치로 이루어진다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 특징은, 엔진이 스톨 발생할 수 있는 차속과 최소 엔진 회전수 및 클러치의 조작조건을 판단하는 단계와; 상기 단계에서 엔진 스톨 발생 조건이면 클러치 액츄에이터를 풀(full)제어하는 단계와; 엔진 회전수의 상승으로 클러치 액츄에이터를 스텝(step) 제어하는 단계와; 엔진 회전수를 검출하고 일정 시간 동안 유지되어 엔진 스톨이 발생되지 않는지 판단하여 클러치 액츄에이터를 제어하는 단계로 이루어진다.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 스톨 방지장치의 블럭도이고,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 스톨 방지장치를 제어하는 제어 흐름도이다.

이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

첨부한 제2도에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 실시예에 따른 구성과 상기한 구성에 따른 엔진 스톨 방지장치의 작용은 다음과 같다.

엔진의 회전수를 검출하는 크랭크 각 센서(20)와; 클러치 동작이 이루어지는지 검출하는 클러치 스위치(30)와; 차량의 실제 속도를 검출하는 차속 센서(10)와; 엔진에서 엔진과 부하를 연결시키는 클러치의 연결 동작을 조작하는 클러치 액츄에이터(40)와; 상기 차속 센서(10)와 크랭크 각 센서(20)와 클러치 스위치(30)들로부터 검출 신호를 입력받아 처리를 하고 제어 신호를 출력하여 상기 클러치 액츄에이터(40)를 제어함으로써 엔지의 스톨을 방지하는 전자 제어장치(50)로 이루어진다.

전자 제어장치(50)가 차속 센서(10)를 이용해 차량의 실제 속도를 파악해 특정 속도와 비교 판단하는 단계(S20)와; 클러치 조작이 이루어지고 있는지 클러치 스위치(30)를 통해 판단하는 단계(S30)와; 크랭크 각 센서(20)를 이용해 현재의 엔진 회전수가 스톨 현상 제1 기준치 회전수와 비교 판단하는 단계(S40)와; 상기 단계(S20,S30,S40)에서 엔진 스톨 현상을 발생시키는 조건인 경우 클러치 액츄에이터(40)를 풀로 제어하는 단계(S50)와; 전자 제어장치(50)의 상기 단계(S50) 조작후 엔진 회전수가 특정 엔진 회전수와 비교해 제2 기준치보다 큰지 판단하는 단계(S60)와; 상기 단계(S60)를 만족하는 경우 클러치 액츄에이터(40)를 스텝별로 제어하는 단계(S70)와; 엔진 회전수가 상기 제2 기준치보다 큰지 재판단하는 단계(S80)와; 엔진 회전수가 제2 기준치보다 작다면 클러치 액츄에이터(40)를 상기 최종 스텝의 상위 스텝으로 제어를 하는 단계(S90)와; 만일, 엔진 회전수가 제2 기준치보다 크면 일정 시간 유지하는지 판단하여 정상 제어하는 단계(S110)로 이루어진다.

전자 제어장치(50)가 차속 센서(10)를 이용해 차량의 실제 속도를 파악해 특정 속도와 비교 판단하고(S20), 클러치 조작이 이루어지고 있는지 클러치 스위치(30)를 통해 판단하며(S30), 크랭크 각 센서(20)를 이용해 현재의 엔진 회전수가 스톨 현상 제1 기준치 회전수와 비교 판단한다(S40).

전자 제어장치(50)가 판단하는 상기 제1 기중치 엔진수는 엔진이 스톨 현상을 발생시키는 최저의 엔진 회전수를 내부에 저장하고 상기 제1 기준치 회전수와 현재 엔진의 회전수를 비교하는 것이다.

즉, 제1 기중치 회전수는 엔진이 아이들 상태에 있는 경우의 엔진 회전수보다 작은 상태에서 엔진 스톨 발생 최저치로 전제한다.

상기 제1 기준치 회전수는 차량마다 엔진의 특성이 다르므로 각각의 종류의 차량마다 제1 기준치가 되는 특정 엔진 회전수를 저장하고 있다.

만일, 전자 제어장치(50)가 상기 단계(S20,S30,S40)에서 엔진 스톨 현상을 발생시키는 조건이라고 판단하면 전자 제어장치(50)는 운전자의 의지에 의한 클러치 조작과 관계없이 클러치 액츄에이터(40)를 풀 상태로 조작을 한다(S50).

상기 클러치 액츄에이터(40)의 풀 상태 조작은 운전자가 클러치를 끝까지 누르고 있는 상태이다.

전자 제어장치(50)는 상기 단계(S50)와 같이 조작후 엔진 회전수가 제2 기준치와 비교한 다음 제2 기준치보다 큰지 판단한다(S60).

상기 제2 기준치 회전수는 상기 제1 기준치 회전수보다 큰 상태의 엔진 회전수로써 아이들 상태의 정상 엔지 회전수보다 작고 엔진의 스톨 현상이 발생되지 않는 상태의 최저치의 엔진 회전수로 정의된다.

전자 제어장치(50)는 상기 단계(S60를 만족하는 경우 클러치 액츄에이터(40)를 내부에 정해진 단계로 스텝 제어하여 엔진 회전수를 올린다(70).

전자 제어장치(50)는 엔진 회전수를 체크하여 엔진 회전수가 상기 제2 기준치보다 큰지 재 판단한다(S80).

만일, 전자 제어장치(50)가 상기 판단에서 엔진 회전수가 제2 기준치보다 작다면 클러치 액츄에이터(40)를 상기 스텝 제어의 최종 스텝의 상위 스텝으로 제어하여 엔진 회전수를 올리는 과정의 스텝에 지연을 시킨다(S90).

상기 단계(S90)에서 최종 스텝의 다음을 지정하는 과정은 스텝 제어에 있어서 극에서 극으로 전환 급변하는 스텝 제어를 막기 위한 것이다.

전자 제어장치(50)는 상기 과정을 거친 다음 엔진 회전수를 체크하게 되고 엔진 회전수가 제2 기준치보다 큰 상태로 되면 일정 시간 동안 유지되는지를 판단하여 일반적인 클러치 제어에 따르게 되다(S110).

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 운전자의 부주의나 미숙한 클러치 조작에 의한 엔진의 이상 동작을 감지하여 엔진이 정상적인 동작을 할 때까지 자동적으로 제어함으로써 클러치에 의한 엔진의 비정상 상태를 막음으로써 차량사고를 줄이는 효과를 가진 엔진 스톨 방지장치 및 방법을 제공한다.

Claims (2)

1. 엔진의 회전수를 검출하는 크랭크 각 센서와; 클러치 동작이 이루어지는지 검출하는 클러치 스위치와; 차량의 실제 속도를 검출하는 차속 센서와; 엔진에서 엔진과 부하를 연결시키는 클러치의 연결 동작을 조작하는 클러치 액츄에이너와; 상기 클러치 스위치를 통하여 클러치 동작이 이루어지는지 판단하고, 상기 크랭크 각 센서를 이용해 현재의 엔진 회전수를 계산하고, 상기 현재의 엔진 회전수와 엔진의 스톨 현상이 발생하는 최저의 엔진 회전수인 제1 기준치 회전수를 비교하고, 현재 엔진 회전수가 제1 기준치 회전수보다 작다고 판단하면 상기 클러치 액츄에이터를 완전히 작동시켜 엔진 회전수를 올리고, 이 후 엔진 회전수가 상기 제1 기준치 회전수보다 크고 아이들 상태의 정상 엔진 회전수보다 작은 값인 제2 기준치 회전수보다 큰지를 판단하고, 만약 현재의 엔진 회전수가 제2 기준치 회전수보다 작으면 상기 클러치 액츄에이터를 스텝 제어하여 엔진 회전수를 올리며, 계속하여 현재의 엔진 회전수가 상기 제2 기준치 회전수보다 작으면 클러치 액츄에이터를 최종 스텝의 상위 스텝으로 엔진 회전수를 올리고, 현재의 엔진 회전수가 제2 기준치 회전수보다 크다고 판단하면 일반적인 클러치제어를 하는 전자 제어 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진 스톨 방지장치.
2. 엔진이 스톨 발생할 수 있는 차속인 제1 기준치 회전수와 현재 엔진 회전수 및 클러치의 조작 조건을 판단하는 단계와; 상기 클러치 조작 조건에서 현재 엔진수가 상기 제1 기준치 회전수보다 작을 경우 클러치 액츄에이터를 풀 제어하여 엔진 회전수를 높이는 단계와; 상기 높인 엔진 회전수가 상기 제1 기준치 회전수보다 크고 아이들 상태의 정상 엔진 회전수보다 작은 제2 기준치 회전수와 비교하는 단계; 상기 엔진 회전수가 제2 기준치 회전수보다 작은 경우 클러치 액츄에이터를 스텝 제어하는 단계와; 엔진 회전수를 검출하고 일정 시간 동안 유지되어 엔진 스톨이 발생되지 않는지 판단하여 클러치 액츄에이터를 제어하는 단계를 포함하는 엔진 스톨 방지 방법.