DE19830147A1 - Verfahren und Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine

Info

Publication number
DE19830147A1
DE19830147A1 DE19830147A DE19830147A DE19830147A1 DE 19830147 A1 DE19830147 A1 DE 19830147A1 DE 19830147 A DE19830147 A DE 19830147A DE 19830147 A DE19830147 A DE 19830147A DE 19830147 A1 DE19830147 A1 DE 19830147A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
opening
accelerator opening
detection device
output
accelerator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19830147A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19830147B4 (de
Inventor
Shinji Watanabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE19830147A1 publication Critical patent/DE19830147A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19830147B4 publication Critical patent/DE19830147B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/0281—Arrangements; Control features; Details thereof with means for detecting malfunction of one throttle and actuating only the correctly working throttle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/08—Redundant elements, e.g. two sensors for measuring the same parameter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

Hintergrund der Erfindung Gebiet der Erfindung
Diese Erfindung betrifft die Steuerung der Ansaugluftmenge für eine Maschine durch Steuern der Öffnung eines Drosselventils, das in einem Ansaugrohr für eine Kraftfahrzeugmaschine vorgesehen ist. Insbesondere betrifft sie ein Verfahren und eine Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine mit zwei Beschleunigeröffnungs-Erfassungseinrichtungen zum Erfassen des Betätigungsbetrags eines Beschleunigers.
Beschreibung des Standes der Technik
In einer allgemeinen Fahrzeugmaschinen-Steuereinrichtung ist ein Drosselventil in einem Ansaugkanal zum Ansaugen von Luft vorgesehen, die an eine Maschine geliefert werden soll, und öffnet oder schließt sich im Ansprechen auf die Betätigung eines Beschleunigers bzw. Gaspedals oder Gasgestänges durch einen Fahrer, um die Ansaugluftmenge für die Maschine in Abhängigkeit von dem Betätigungsbetrag des Beschleunigers (nachstehend auch das Gaspedal oder der Gashebel bezeichnet) zu steuern. Die Steuerung der Ansaugluftmenge für die Maschine kann durch Steuern des Drosselventils und des Gaspedals durch eine mechanische Verbindungseinrichtung, wie ein Gelenk oder einen Draht, erreicht werden. Jedoch ist in dem Verbindungsverfahren unter Verwendung einer derartigen mechanischen Verbindungseinrichtung der Zusammenhang zwischen dem Betätigungsbetrag des Gaspedals und der Öffnung des Drosselventils festgelegt, es gibt keine Freiheit in der Steuerung des Drosselventils und die Positionsbeziehung zwischen dem Drosselventil und dem Gaspedal ist beschränkt, wodurch die Installationsposition der Verbindungseinrichtung begrenzt ist, wenn sie in einem Automobil installiert wird.
Eine Steuereinrichtung für das Fahren mit konstanter Geschwindigkeit, eine Traktions-Steuereinrichtung und dergleichen sind seit kurzem in einem Kraftfahrzeug installiert worden, um das Fahren des Kraftfahrzeugs automatisch zu steuern. Deshalb muß das Drosselventil unabhängig von der Betätigung des Gaspedals durch den Fahrer gesteuert werden, und die Steuerung des Drosselventils wird durch elektrisches Verbinden des Drosselventils mit einem Motor oder dergleichen ausgeführt. Wenn das Drosselventil und das Gaspedal nicht durch die mechanische Verbindungseinrichtung verbunden sind, ist ein Gaspedalpositions-Erfassungssensor in der Nähe des Gaspedals vorgesehen, um den Betätigungsbetrag des Gaspedals von dem Fahrer zu erfassen, und das Drosselventil wird auf Grundlage des erfaßten Betätigungsbetrags des Gaspedals gesteuert.
Da eine elektronische Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug eine größere Anzahl von Teilen als für den Fall, bei dem eine mechanische Verbindungseinrichtung verwendet wird, aufweist, nimmt eine Ausfallwahrscheinlichkeit zu. Um eine Fahrt mit Sicherheit zu gewährleisten, werden deshalb verschiedene Sicherheitsmaßnahmen wie beispielsweise die Erfassung eines Ausfalls vorgenommen. Insbesondere ist in einer Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine, die das Drosselventil mit einem elektrischen Signal ansteuert und steuert, die Erfassung eines Ausfalls eines Gaspedalpositions-Erfassungssensors (Beschleunigerpositions-Erfassungssensor) ein schwerwiegendes Problem, und ein Ausfall des Gaspedalpositions-Erfassungssensors verursacht eine abnormale Zunahme der Maschinengeschwindigkeit oder eine abnormale Beschleunigung eines Fahrzeugs.
Um diese Probleme zu behandeln offenbart die geprüfte japanische Patentanmeldung Nr. Hei 6-94820 ein Verfahren zum Erfassen eines Ausfalls eines Gaspedalpositions-Erfassungssensors, das mit zwei Positionssensoren zum Ausgeben eines Signals, das die Position des Gaspedals anzeigt, überprüft, ob ein Beschleunigerpositionssignal (Gaspedalpositionssignal) richtig ist. In der ersten Erfindung der Veröffentlichung sind ein erster Positionssensor, gebildet aus einem Potentiometer, und ein zweiter Positionssensor, gebildet aus einem Gaspedalschalter, vorgesehen, der zweite Erfassungssensor erzeugt ein Schaltsignal, wenn er die Betätigung des Gaspedals erfaßt, und ein Fehlersignal wird erzeugt, wenn der Ausgangswert des ersten Positionssensors nicht zwischen zwei unterschiedlichen Schwellwerten größer als ein Leerlaufwert, wenn dieses Schaltsignal erzeugt wird, ist. In der zweiten Erfindung sind der erste Positionssensor und der zweite Positionssensor aus einem Potentiometer gebildet, und ein Fehlersignal wird erzeugt, wenn eine Differenz zwischen dem Ausgangswert des ersten Positionssensors und dem Ausgangswert des zweiten Positionssensors einen vorgegebenen maximalen Wert überschreitet.
Da es jedoch schwierig ist, einen nicht richtig funktionierenden Sensor durch die Erfassung eines Ausfalls des Gaspedalpositions-Erfassungssensors zu spezifizieren, ist es unmöglich, zu beurteilen, welcher Ausgangssignalwert von den Gaspedalpositions-Erfassungssensoren verwendet wird, um die Soll- oder Zielöffnung des Drosselventils zur Zeit einer Notansteuerung nach der Beurteilung eines Ausfalls zur Gewährleistung einer Fahrt mit Sicherheit einzustellen.
Deshalb kann eine Sicherheit nicht garantiert werden. Um einen nicht richtig funktionierenden Sensor zu spezifizieren, ist es vorstellbar, wenigstens einen zusätzlichen Sensor zu installieren. Dies kann derartige Probleme wie eine Zunahme der Ausfallrate aufgrund einer Zunahme der Anzahl von Teilen, eine komplizierte Ausfallbeurteilungslogik und eine Kostenzunahme aufgrund der Hinzufügung eines Sensors verursachen.
Zusammenfassung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung wurde zur Lösung der obigen Probleme durchgeführt, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine bereit zustellen, die eine Fehlfunktion von einer von zwei Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen in einer kurzen Zeitperiode mit Genauigkeit spezifizieren können, um einen abnormalen Anstieg der Maschinengeschwindigkeit und eine abnormale Beschleunigung eines Fahrzeugs zu beseitigen, um eine Sicherheit zur Zeit einer Notansteuerung oder eines Notfahrbetriebes zu gewährleisten.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine vorgesehen, umfassend die folgenden Schritte: Beurteilen, in welchem einer Vielzahl von Öffnungszuständen, die in Abhängigkeit einer Vielzahl von voreingestellten Referenzspannungen klassifiziert sind, sich der Ausgang jeder der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen zum Erfassen der Öffnung eines Gaspedals befindet, und Steuern der Öffnung eines Drosselventils auf Grundlage eines Ausgangswerts der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung anstelle eines Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der in der Spannung höher als ein erster vorgegebener Öffnungszustand ist, und sich der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung in einem zweiten Öffnungszustand befindet, der in der Spannung kleiner als der erste Öffnungszustand ist, eine voreingestellte Referenzzeit erreicht.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine vorgesehen, umfassend: eine Öffnungsbeurteilungseinrichtung zum Beurteilen, in welchem einer Vielzahl von Öffnungszuständen, die in Abhängigkeit von einer Vielzahl von voreingestellten Referenzspannungen klassifiziert sind, sich der Ausgang jeder der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen zum Erfassen der Öffnung eines Gaspedals befindet und eine Fortsetzungszeit-Beurteilungseinrichtung zum Beurteilen, ob die Fortsetzungszeit des Öffnungszustands des Ausgangs jeder der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen eine voreingestellte Referenzzeit erreicht, wobei die Öffnung eines Drosselventils auf Grundlage eines Ausgangswerts der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung anstelle eines Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung gesteuert wird, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der in der Spannung größer als ein erster vorgegebener Öffnungszustand ist, und sich der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung in einem zweiten Öffnungszustand befindet, der in der Spannung kleiner als der erste Öffnungszustand ist, die obige Referenzzeit erreicht.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine vorgesehen, wobei eine zweite Referenzzeit, die länger als die obige Referenzzeit ist, vorgesehen ist, so daß beurteilt wird, daß die erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der höher als der erste Öffnungszustand ist, und sich der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung in dem zweiten Öffnungszustand befindet, die obige zweite Referenzzeit erreicht.
Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine vorgesehen, wobei eine dritte Referenzzeit vorgesehen ist, so daß beurteilt wird, daß die erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der kleiner als ein dritter Öffnungszustand ist, der in der Spannung kleiner als der zweite Öffnungszustand ist, die obige dritte Referenzzeit erreicht.
Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine vorgesehen, wobei dann, wenn die Ausfallbeurteilungseinrichtung beurteilt, daß die erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, die Drosselsteuereinrichtung die Öffnung des Drosselventils auf Grundlage eines Werts steuert, der durch Multiplizieren eines Ausgangswerts der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung mit einem voreingestellten Korrekturfaktor erhalten wird.
Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine vorgesehen, wobei eine vierte Referenzzeit so vorgesehen wird, daß beurteilt wird, daß die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der höher als der erste Öffnungszustand ist, und sich der Ausgang der ersten Gaspedalöffnung-Erfassungseinrichtung in dem zweiten Öffnungszustand befindet, die obige vierte Referenzzeit erreicht.
Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine vorgesehen, wobei eine fünfte Referenzzeit vorgesehen ist, so daß beurteilt wird, daß die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der kleiner als der dritte Öffnungszustand ist, der in der Spannung kleiner als der zweite Öffnungszustand ist, die obige fünfte Referenzzeit erreicht.
Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine vorgesehen, wobei dann, wenn die Ausfallbeurteilungseinrichtung beurteilt, daß die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, die Drosselsteuereinrichtung die Öffnung des Drosselventils auf Grundlage eines Werts steuert, der durch Multiplizieren eines Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung mit einem zweiten voreingestellten Korrekturfaktor erhalten wird.
Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine vorgesehen, wobei eine Referenzausgangsdifferenz und eine sechste Referenzzeit vorgesehen sind, so daß beurteilt wird, daß sowohl die erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung als auch die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung abnormal sind, wenn eine Fortsetzungszeit, in der sich ein Ausgangswert der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und ein Ausgangswert der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich beide in dem zweiten Öffnungszustand befinden und eine Differenz zwischen dem Ausgangswert der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und dem Ausgangswert der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung gleich oder größer als die obige Referenzausgangsdifferenz ist, die obige sechste Referenzzeit erreicht, und die Öffnung des Drosselventils wird auf Grundlage eines Werts gesteuert, der durch Multiplizieren des Gesamtwerts des Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und des Ausgangswerts der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung durch einen dritten voreingestellten Korrekturfaktor erhalten wird.
Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine vorgesehen, wobei eine Referenzausgangsdifferenz, eine Referenzausgangswert-Änderungsbreite und eine siebte Referenz vorgesehen sind, so daß beurteilt wird, daß sowohl die erste als auch die zweite Öffnungserfassungseinrichtung abnormal sind, wenn eine Fortsetzungszeit, in der sich ein Ausgangswert der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und ein Ausgangswert der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung beide in dem zweiten Öffnungszustand befinden, eine Differenz zwischen dem Ausgangswert der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und dem Ausgangswert der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung gleich oder größer als die obige Referenzausgangsdifferenz ist, und die Ausgangswert-Änderungsbreite der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und/oder die Ausgangswert-Änderungsbreite der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung gleich oder größer als die obige Ausgangswert-Änderungsbreite sind/ist, die obige siebte Referenzzeit erreicht, und die Öffnung des Drosselventils wird auf Grundlage eines Werts gesteuert, der durch Multiplizieren des Gesamtwerts des Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und des Ausgangswerts der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung mit einem dritten voreingestellten Korrekturfaktor erhalten wird.
Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine vorgesehen, wobei die Referenzspannung in eine maximale Öffnungsspannung, eine stabile Öffnungsspannung und eine minimal Öffnungsspannung unterteilt ist, der erste Öffnungszustand ein Zustand ist, in dem eine Spannung höher als die obige maximale Öffnungsspannung ist, der zweite Öffnungszustand ein Zustand ist, in dem eine Spannung höher als die obige minimale Öffnungsspannung und kleiner als die stabile Öffnungsspannung ist, und der dritte Öffnungszustand ein Zustand ist, in dem eine Spannung kleiner als die minimale Öffnungszustand ist.
Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine vorgesehen, wobei eine Ausfallalarmeinrichtung vorgesehen ist, so daß ein Fahrer über einen Ausfall der Einrichtung gewarnt wird.
Die obigen und anderen Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich näher aus der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen.
Kurzbeschreibung der beiliegenden Zeichnungen
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild, das die Konfiguration einer Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 2 ein Diagramm, daß die Ausgangscharakteristiken einer Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung zeigt;
Fig. 3 eine Tabelle zur Beurteilung eines Ausfalls gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 ein Flußdiagramm zum Beurteilen eines Ausfalls gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
Fig. 5 Ausgangscharakteristiken, wenn eine erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt; und
Fig. 6 Ausgangscharakteristiken, wenn ein Ausgang abnormal ist.
Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.
Ausführungsform 1
Fig. 1 zeigt die Konfiguration eines Drosselventil-Steuersystems mit einer Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung. Das Bezugszeichen 1 bezeichnet die Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine, 11 und 12 bezeichnen eine erste und eine zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung gebildet aus einem Positionssensor wie beispielsweise einem Potentiometer zum Erfassen jeweils des Betätigungsbetrages eines nichtdargestellten Gaspedals, Gasgestänges oder Beschleunigers (nachstehend wird stellvertretend dafür der Ausdruck "Gaspedal" verwendet) 13 bezeichnet eine Drosselansteuereinrichtung, gebildet aus einem DC-Motor, 14 bezeichnet ein Drosselventil, das in einem Ansaugrohr für eine nichtdargestellte Maschine vorgesehen ist und 15 bezeichnet einen Drosselöffnungssensor zum Erfassen der Öffnung des Drosselventils.
Die Einrichtung 1 zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine umfaßt eine Ausfallbeurteilungseinrichtung 2 zum Beurteilen von Ausfällen der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen 11 und 12, eine Drosselöffnungs-Steuereinrichtung 3 zum Steuern der Öffnung des Drosselventils 14 auf eine Soll- oder Zielöffnung durch Steuern der Drosselansteuereinrichtung 13 und eine Ausfallalarmeinrichtung 4 zum Alarmieren eines Fahrers über Ausfälle der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen 11 und 12.
Die obige Ausfallbeurteilungseinrichtung 2 umfaßt eine Öffnungszustands-Beurteilungseinrichtung 2a zum Beurteilen, welchem einer Vielzahl von Öffnungszuständen, die in Abhängigkeit von einer Vielzahl von voreingestellten Referenzspannungen klassifiziert sind, Erfassungssignale Vaps1 und Vaps2 von der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 11 und 12 entsprechen, eine Fortsetzungszeit-Beurteilungseinrichtung 2b zum Beurteilen, ob die Fortsetzungszeit des Öffnungszustands des Ausgangs jeder der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen eine voreingestellte Referenzzeit erreicht, eine Ausfallspezifizierungseinrichtung 2c zum Spezifizieren von Ausfallzuständen der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen 11 und 12 auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses der Öffnungszustands-Beurteilungseinrichtung 2a und des Ergebnisses einer Beurteilung der Fortsetzungszeit-Beurteilungseinrichtung 2b, und eine Öffnungswert-Berechnungseinrichtung 2d zum Berechnen eines Werts der Gaspedalöffnungsspannung Vaps (Öffnungswert), der an die Drosselöffnungs-Steuereinrichtung 3 ausgegeben werden soll, in Abhängigkeit von Ausfallzuständen, die von der obigen Ausfallspezifizierungseinrichtung 2c spezifiziert werden.
Fig. 2 zeigt die Charakteristiken der Erfassungsspannungen der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen 11 und 12, d. h. APS-Ausgangsspannungen bezüglich der Öffnung der Gaspedals. Die APS-Ausgangsspannung nimmt proportional zu der Öffnung des Gaspedals zu. Die Installationsposition des Potentiometers ist so eingestellt, daß der Ausgangsspannungswert, wenn das Gaspedal vollständig geöffnet ist, nicht "0" ist, sondern ein fester Wert V0 (beispielsweise 0,5 V ± 0,2 V). Die APS-Ausgangsspannungs-Charakteristiken in bezug auf die Öffnung des Gaspedals weisen eine Toleranz ΔV (ungefähr 3%) auf. Drei Referenzwerte - eine maximale Öffnungsspannung V1, eine stabile Öffnungsspannung V2 und eine minimale Öffnungsspannung V3 (V1 < V2 < V0 < V3) - sind eingestellt und die APS-Ausgangsspannung ist in vier Ausgangszonen Z1 bis Z4 (vier Öffnungszustände) unterteilt. In der Ausführungsform 1 sind die obigen Referenzspannungen wie folgt eingestellt. V1 ist auf 4,5 V eingestellt, V2 auf 2,5 V und V3 auf 0,2 V.
Z1 ist ein Öffnungszustand, in dem die Gaspedalöffnungsspannung Vaps größer als V1 ist und einem ersten Öffnungszustand entspricht. Z2 ist ein Öffnungszustand, in dem V1 ≧ Vaps < V2 ist. Z3 ist ein Öffnungszustand, in dem V2 ≧ Vaps ≧ V3 ist und entspricht einem dritten Öffnungszustand. Z4 ist ein Öffnungszustand, in dem V3 < Vaps ist und entspricht einem dritten Öffnungszustand.
Wenn die Ausfallbeurteilungseinrichtung 2 beurteilt, daß die Ausgangsspannungen der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 11 und der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 12 zum Erfassen des Betätigungsbetrags des Gaspedals normal sind, z. B. die Öffnungszustände von Vaps1 und Vaps2 sind beide Z2, dann steuert die Drosselöffnungs-Steuereinrichtung 3 das Drosselventil 14 durch die Drosselansteuereinrichtung 13 so, daß die tatsächliche Öffnung des Drosselventils mit der Sollöffnung des Drosselventils, die auf Grundlage des Ausgangssignals Vaps1 der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 11 berechnet wird, übereinstimmen sollte.
Nachstehend wird der Betrieb der Einrichtung 1 zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine gemäß der Ausführungsform 1 unter Bezugnahme auf die Beurteilungstabelle von Fig. 3 und das Flußdiagramm von Fig. 4 beschrieben. In Fig. 3 bezeichnet "normal" das Beurteilungsergebnis unter Verwendung von Öffnungszuständen alleine.
Es wird zunächst beurteilt, ob ein Öffnungszustand (Z4), in dem die Ausgangsspannung Vaps1 der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung (APS1) 11 kleiner als die minimale Öffnungsspannung V3 ist, für länger als eine vorgegebene Zeit t4 (beispielsweise 1 Sekunde) (Bedingung J1 aus Fig. 3) (Schritt S100) anhält. Wenn die Spannung Vaps1 die obige Bedingung J1 erfüllt, dann beurteilt die Ausfall-Spezifizierungseinrichtung 2c, daß die obige erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 11 eine Fehlfunktion ausführt und die Routine geht weiter zum Schritt S109, in dem ein APS1-Ausfallflag (Ausfallmarke) eingestellt wird. Die Öffnungswert-Berechnungseinrichtung 2d ermittelt einen Wert durch Multiplizieren der Ausgangsspannung Vaps2 der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung (APS2) 12 mit einem ersten vorgegebenen Korrekturfaktor K1 (beispielsweise K1 = 0,5) als eine Gaspedalöffnungsspannung Vaps, die für die Berechnung einer Zieldrosselöffnung verwendet wird. Die Drosselöffnungs-Steuereinrichtung 3 steuert das Drosselventil 14 durch die Drosselansteuereinrichtung 13 so, daß die tatsächliche Öffnung des Drosselventils mit der Soll- bzw. Zielöffnung der Drosselöffnung, die auf Grundlage der obigen Gaspedalöffnungsspannung Vaps berechnet wird, übereinstimmen sollte, um so den Ausgang der Maschine zu steuern.
Wenn in dem obigen Schritt S100 Vaps1 die obige Bedingung J1 nicht erfüllt, wird beurteilt, ob ein Öffnungszustand (Z1), in dem die Ausgangsspannung Vaps1 der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung (APS1) 11 höher als die maximale Öffnungsspannung V1 ist und ein Öffnungszustand (Z3), in dem die Ausgangsspannung Vaps2 der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung (APS3) 12 V2 ≧ Vaps2 ≧ V3 erfüllt, für länger als eine vorgegebene Zeit t1 (beispielsweise 0,05 Sekunden) (Bedingung J2 in Fig. 3) anhält (Schritt S101). Wenn Vaps1 und Vaps2 die obige Bedingung J2 erfüllen, dann beurteilt die Ausfall-Spezifizierungseinrichtung 2c, daß die erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 11 abnormal ist, und die Routine geht zum Schritt S107, in dem die Gaspedalöffnungsspannung Vaps, die für die Berechnung der Sollöffnung des Drosselventils verwendet wird, von der Ausgangsspannung Vaps1 der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung (APS1) 11 auf die Ausgangsspannung Vaps2 der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung (APS2) 12 umgeschaltet wird, um einen abnormalen Anstieg der Maschinengeschwindigkeit und eine abnormale Beschleunigung eines Fahrzeugs vorher zu verhindern.
Ferner wird, wie in Fig. 5 gezeigt, überwacht, ob Vaps1 und Vaps2 die obige Bedingung J2 erfüllen, eine Abnormalität wird beurteilt, es wird beurteilt, ob der abnormale Zustand für länger als eine zweite vorgegebene Zeit t2 (beispielsweise 1 Sekunde) (Bedingung J3 in Fig. 3) fortdauert (Schritt S108), die Ausfall-Spezifizierungseinrichtung 2c beurteilt, daß die erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 11 eine Fehlfunktion ausführt, wenn Vaps1 und Vaps2 die obige Bedingung J3 erfüllen, und die Routine geht zum Schritt S109, in dem die Gaspedalöffnungsspannung Vaps, die für die Berechnung der Sollöffnung des Drosselventils verwendet wird, erhalten wird, indem Vaps2 mit K1 multipliziert wird, um den Ausgang der Maschine zu steuern. Wenn der obige abnormale Zustand nicht für länger als die zweite vorgegebene Zeit t2 fortdauert, dann wird die Steuerung des Drosselventils 14 auf Grundlage der Ausgangsspannung Vaps2 der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung (APS2) 12 beibehalten.
Wenn in dem obigen Schritt S101 Vaps1 und Vaps2 die obige Bedingung J2 nicht erfüllen, wird beurteilt, daß die obige erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung (APS1) 11 normal ist (Vaps1 ist in Z2 oder Z3), ein APS-Ausfallflag wird gelöscht (Schritt S102), und die Routine geht zum Schritt S103. Die Drosselöffnungs-Steuereinrichtung 3 fährt mit dem Betrieb einer Steuerung des Drosselventils 14 auf Grundlage des Ausgangssignals Vaps1 der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 11 fort, und die Ausfall-Spezifizierungseinrichtung 2c beurteilt, ob die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 12 eine Fehlfunktion ausführt.
Im Schritt S103 wird beurteilt, ob ein Öffnungszustand Z4, in dem die Ausgangsspannung Vaps2 der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung (APS2) 12 kleiner als die minimale Öffnungsspannung V3 ist, für länger als eine vierte vorgegebene Zeit, die gleich zu der dritten vorgegebenen Zeit t4 (Bedingung J4 von Fig. 3) ist, fortdauert (Schritt S103). Wenn die Spannung Vaps2 die obige Bedingung J4 erfüllt, dann beurteilt die Ausfall-Spezifierungseinrichtung 2c, daß die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 12 eine Fehlfunktion ausführt, und die Routine geht zum Schritt S110, in dem ein APS2-Ausfallflag gesetzt wird. Die Öffnungswert-Berechnungseinrichtung 2d ermittelt einen Wert durch Multiplizieren der Ausgangsspannung Vaps1 der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung (APS1) 11 mit einem zweiten Korrekturfaktor K2, der gleich zu dem obigen ersten Korrekturfaktor K1 ist, als als eine Gaspedalöffnungsspannung Vaps, die für die Berechnung der Sollöffnung des Drosselventils verwendet wird. Die Drosselöffnungs-Steuereinrichtung 3 steuert das Drosselventil 14 durch die Drosselansteuereinrichtung 13 so, daß die tatsächliche Öffnung des Drosselventils mit der Sollöffnung des Drosselventils, die auf Grundlage der obigen Gaspedalöffnungsspannung Vaps berechnet wird, übereinstimmen sollte, um so einen Ausgang der Maschine zu steuern.
Wenn in dem obigen Schritt S103 die Spannung Vaps2 die obige Bedingung J4 nicht erfüllt, wird beurteilt, ob ein Öffnungszustand (Z1), in dem die Ausgangsspannung Vaps2 der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung (APS2) 12 höher als die maximale Öffnungsspannung V1 ist, und ein Öffnungszustand (Z3), in dem die Ausgangsspannung Vaps1 der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung (APS1) 11 die Bedingung V2 ≧ Vaps1 ≧ V3 erfüllt, für länger als eine fünfte vorgegebene Zeit, die gleich zu der zweiten vorgegebenen Zeit t2 (Bedingung J5 in Fig. 3) ist, fortdauert (Schritt 104). Wenn Vaps2 die obige Bedingung J5 erfüllt, dann beurteilt die Ausfall-Spezifizierungseinrichtung 2c, daß die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 12 eine Fehlfunktion ausführt, die Routine geht weiter zum Schritt S110, in dem ein APS2-Ausfallflag gesetzt wird, und die Gaspedalöffnungsspannung Vaps (Vaps = Vaps1 × K1), die für die Berechnung der Drosselsollöffnung verwendet wird, wird zur Steuerung des Ausgangs der Maschine berechnet.
Wenn in dem obigen Schritt S104 Vaps2 die obige Bedingung J5 nicht erfüllt, wird beurteilt, daß die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung (APS2) 12 auch normal ist (Vaps2 ist in Z2 oder Z3).
In dem folgenden Schritt S105 wird beurteilt, ob die Ausgangscharakteristiken der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 11 und 12 richtig innerhalb der obigen Toleranz ausgegeben werden, wie in Fig. 6 gezeigt. Das heißt, es wird beurteilt, ob eine Ausgangsspannungsdifferenz δ = |Vaps1 - Vaps2| zwischen Vaps1 und Vaps2 gleich oder größer als eine vorgegebene Spannung (Vd in Fig. 4, z. B. 1V) für eine sechste vorgegebene Zeit t3 (beispielsweise 4 Sekunden) (Bedingung J6) weiter aufrechterhalten wird. Wenn Vaps1 und Vaps2 die obige Bedingung J6 erfüllen, dann beurteilt die Ausfall-Spezifizierungseinrichtung 2c, daß die Ausgangscharakteristiken der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen 11 und 12 beide abnormal sind, und die APS1- und die APS2-Ausfallflags werden gesetzt. Die Öffnungswert-Berechnungseinrichtung 2d ermittelt einen Wert durch Multiplizieren des Gesamtwerts von Vaps1 und Vaps2 mit einem dritten vorgegebenen Korrekturfaktor K2 (z. B. K2 = 0,25) als eine Gaspedalöffnungsspannung Vaps1 die für die Berechnung der Sollöffnung des Drosselventils verwendet wird (Schritt S111). Die Drosselöffnungs-Steuereinrichtung 3 steuert das Drosselventil 14 durch die Drosselansteuereinrichtung 13 so, daß die tatsächliche Öffnung des Drosselventils mit der Sollöffnung des Drosselventils übereinstimmen sollte, um so den Ausgang der Maschine zu steuern.
Wenn in dem obigen Schritt S105 Vaps1 und Vaps2 die obige Bedingung J6 nicht erfüllen, dann geht die Routine zum Schritt S106, in dem ein APS2-Ausfallflag gelöscht wird, da die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung (APS2) 12 normal ist, und die Drosselöffnungs-Steuereinrichtung 3 fährt mit dem Betrieb einer Steuerung des Drosselventils 14 auf Grundlage des Ausgangssignals Vaps1 der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 11 fort.
Wenn ein Ausfall der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 11 oder der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 12 erfaßt wird, dann wird die Gaspedalöffnungsspannung Vaps auf einen Wert begrenzt, der kleiner als ein vorgegebener Wert ist, um den Ausgang der Maschine zu verringern, wie oben beschrieben wurde. Gleichzeitig wird der Eingangsschalter SW einer nichtdargestellten Alarmlampe, die z. B. vor dem Fahrersitz vorgesehen ist, durch die Ausfallalarmeinrichtung 4 gesteuert, um die Alarmlampe aufleuchten zu lassen, um den Fahrer über den Ausfall zu warnen.
In der Ausführungsform 1 sind drei Referenzspannungswerte - die maximale Öffnungsspannung V1, die stabile Öffnungsspannung V2 und die minimale Öffnungsspannung V3 - vorgesehen (V1 < V2 < V0 < V3), die Ausgangsspannungen Vaps1 und Vaps2 der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen 11 und 12 sind in vier Öffnungszustände Z1 bis Z4 klassifiziert, es wird beurteilt, in welchem Öffnungszustand sich jede der Ausgangsspannungen Vaps1 und Vaps2 der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen 11 und 12 befinden, die Fortsetzungszeit des Öffnungszustandes von jeder der Ausgangsspannungen Vaps1 und Vaps2 wird eingestellt, Ausfälle der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen 11 und 12 werden auf Grundlage der Beurteilungsbedingungen J1 bis J5 gemäß den Öffnungszuständen der Ausgangsspannungen Vaps1 und Vaps2 und deren Fortsetzungszeiten beurteilt, und die Gaspedalöffnungs-Ausgangsspannung Vaps, die für die Berechnung der Sollöffnung des Drosselventils verwendet wird, wird auf Grundlage des Ergebnisses der obigen Beurteilung berechnet, um das Drosselventil 14 zu steuern. Deshalb kann ein abnormaler Anstieg in der Maschinengeschwindigkeit und eine abnormale Beschleunigung eines Fahrzeugs verhindert werden und eine Sicherheit zur Zeit eines Notfahrbetriebs kann sichergestellt werden.
In der Ausführungsform 1 werden drei Referenzspannungswerte - eine maximale Öffnungsspannung V1, eine stabile Öffnungsspannung V2 und eine minimale Öffnungsspannung V3 - eingestellt (V1 < V2 < V0 < V3), und die APS-Ausgangsspannungen sind in vier Öffnungszustände Z1 bis Z4 klassifiziert, so daß die Öffnungszustände der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen 11 und 12 beurteilt werden. Die Klassifizierung von Öffnungszuständen ist nicht darauf beschränkt. Beispielsweise wird eine zweite stabile Ausgangsspannung V4 bereitgestellt, die V2 < V4 < V0 erfüllt, um den Öffnungszustand Z3 weiter in Z31, der V2 ≧ Vaps < V4 erfüllt, und Z32, der V4 ≧ Vaps ≧ V3 erfüllt, zu unterteilen. Wenn Vaps von einer der Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen weiter in Z1 und Vaps der anderen Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung weiter in Z32 für die zweite vorgegebene Zeit t2 ist, wird beurteilt, daß ein Ausfall auftritt. Wenn andererseits Vaps einer der Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen weiter in Z1 ist und Vaps der anderen Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung weiter in Z31 für die zweite vorgegebene Zeit t2 ist, wird beurteilt, daß eine Abnormalität auftritt.
In der Ausfallbeurteilung der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 12 wird die vierte vorgegebene Zeit gleich zu der dritten vorgegebenen Zeit t4 gemacht, und die fünfte vorgegebene Zeit wird gleich zu der zweiten vorgegebenen Zeit t2 gemacht. Die Bedingung zur Beurteilung eines Ausfalls der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 11 und die Bedingung zum Beurteilen eines Ausfalls der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 12 müssen jedoch nicht gleich gemacht werden, und die Bedingung zum Beurteilen eines Ausfalls kann in geeigneter Weise eingestellt werden, z. B. wird die Bedingung zur Beurteilung eines Ausfalls der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 11 strikter gemacht.
Die Ausfall-Alarmeinrichtung 4 ist in der Einrichtung 1 zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine vorgesehen, um die Erzeugung eines Alarmsignals durch eine Alarmlampe oder dergleichen zu steuern. Ein Steuersignal kann von der Ausfall-Spezifizierungseinrichtung 2c an die Alarmlampe gesendet werden, die direkt in einem Fahrzeug vorher installiert ist, um den Fahrer über einen Ausfall der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 11 oder der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung 12 zu warnen.
Ausführungsform 2
In der obigen Ausführungsform 1 wird eine Abnormalität in den Ausgangscharakteristiken der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen 11 und 12 auf Grundlage einer Ausgangsspannungsdifferenz |Vaps1 - Vaps2| zwischen Vaps1 und Vaps2 alleine beurteilt. In der Ausführungsform 2 wird als eine Bedingung zum Beurteilen einer Abnormalität in den Ausgangscharakteristiken beurteilt, ob die Ausgangsspannungsdifferenz |Vaps1 - Vaps2| weiter gleich oder größer als eine vorgegebene Spannung (z. B. 1 V) und eine Änderungsbreite in Vaps1 und/oder eine Änderungsbreite in Vaps2 weiter gleich oder kleiner als ein vorgegebener Wert (z. B. 20 V/s) für eine siebte vorgegebene Zeit t5 (z. B. 1 Sekunde) ist (Bedingung J7). Deshalb kann die Zeit zum Beurteilen einer Abnormalität in den Ausgangscharakteristiken verkürzt werden und die Beurteilung einer Genauigkeit kann verbessert werden.
Das Verfahren zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt wie oben beschrieben eine Beurteilung, in welchem einer Vielzahl von Öffnungszuständen, die gemäß einer Vielzahl von voreingestellten Referenzspannungen klassifiziert sind, sich der Ausgang jeder der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen zum Erfassen der Öffnung des Gaspedals befindet, und ein Steuern der Öffnung des Drosselventils auf Grundlage eines Ausgangswerts der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung anstelle eines Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der höher als ein vorgegebener erster Öffnungszustand ist, und der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem zweiten Öffnungszustand befindet, der kleiner als der erste Öffnungszustand ist, eine vorgegebene Referenzzeit erreicht. Deshalb kann ein abnormaler Anstieg der Maschinengeschwindigkeit und eine abnormale Beschleunigung des Fahrzeugs verhindert werden und eine Sicherheit zur Zeit eines Notfahrbetriebs kann sichergestellt werden.
In der Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung, die eine Ausfallbeurteilungseinrichtung zum Beurteilen von Ausfällen der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Öffnung des Gaspedals und eine Drossel-Steuereinrichtung zum Steuern des Drosselventils zum Einstellen der Ansaugluftmenge für eine Maschine auf eine Zielöffnung auf Grundlage eines Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung umfaßt, umfaßt die obige Ausfallbeurteilungseinrichtung eine Öffnungsbeurteilungseinrichtung zum Beurteilen, in welchem einer Vielzahl von Öffnungszuständen, die gemäß einer Vielzahl von voreingestellten Referenzspannungen klassifiziert sind, sich der Ausgang jeder der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen befindet und eine Fortsetzungszeit-Beurteilungseinrichtung zum Beurteilen, daß die Fortsetzungszeit des Öffnungszustands des Ausgangs jeder der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen eine voreingestellte Referenzzeit erreicht, und die Drosselsteuereinrichtung steuert die Öffnung des Drosselventils auf Grundlage eines Ausgangswert der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung anstelle eines Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung, wenn eine Fortsetzungszeit, in der sich der Ausgang der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung in einem Öffnungszustand befindet, der in der Spannung höher als ein erster vorgegebener Öffnungszustand ist, und der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem zweiten Öffnungszustand befindet, der in der Spannung kleiner als der erste Öffnungszustand ist, die obige Referenzzeit erreicht. Deshalb kann eine Abnormalität in dem Ausgang der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung in einer kurzen Zeitperiode erfaßt werden, ein abnormaler Anstieg der Maschinengeschwindigkeit und eine abnormale Beschleunigung eines Fahrzeugs, verursacht durch die Eingabe von transientem Rauschen, kann verhindert werden und ein Umschalten auf die Steuerung des Drosselventils auf Grundlage eines Ausgangswerts einer normalen Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung kann gleichmäßig ausgeführt werden.
In der Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine zweite Referenzzeit, die länger als die obige Referenzzeit ist, in der Ausfallbeurteilungseinrichtung vorgesehen, so daß beurteilt wird, daß die erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der höher als der erste Öffnungszustand ist, und der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in dem obigen zweiten Öffnungszustand befindet, die obige zweite Referenzzeit erreicht. Deshalb kann ein Ausfall der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung ohne Ausfall beurteilt werden und ein Anstieg der Maschinengeschwindigkeit und eine abnormale Beschleunigung eines Fahrzeugs kann verhindert werden.
In der Einrichtung zum Steuern der Luftansaugmenge gemäß dem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine dritte Referenzzeit in der Ausfallbeurteilungseinrichtung vorgesehen, so daß beurteilt wird, daß die erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, kleiner als der dritte Öffnungszustand ist, der kleiner als der zweite Öffnungszustand ist, die obige dritte Referenzzeit erreicht. Die Beurteilung eines Ausfalls, die eine Verringerung des Ausgangs eines Sensors verursacht, beispielsweise ein Kontaktausfall in dem Verbinder eines Sensorausgangssignalsystems, eine Kabelbaum-Unterbrechung, ein Defekt in einer Eingabeinterfaceschaltung oder dergleichen, kann deshalb leicht ausgeführt werden, und eine schnelle Geschwindigkeitsverringerung eines Fahrzeugs, ein Maschinenausfall und dergleichen kann deshalb verhindert werden.
Wenn in der Einrichtung zum Steuern der Luftansaugmenge für eine Maschine gemäß dem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung die Ausfallbeurteilungseinrichtung beurteilt, daß die erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, dann steuert die Drosselsteuereinrichtung die Öffnung des Drosselventils auf Grundlage eines Werts, der durch Multiplizieren eines Ausgangswerts der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung mit einem voreingestellten Korrekturfaktor erhalten wird. Deshalb kann der Ausgang einer Maschine zur Zeit eines Notfahrbetriebs verringert werden, ein Fahrer kann über eine Herabsetzung der Manövrierfähigkeit gewarnt werden und eine Sicherheit zur Zeit eines Notfahrbetriebs kann sichergestellt werden.
In der Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine gemäß dem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine vierte Referenzzeit in der Ausfallbeurteilungseinrichtung vorgesehen, so daß beurteilt wird, daß die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der höher als der erste Öffnungszustand ist, und der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in dem obigen zweiten Öffnungszustand befindet, die obige vierte Referenzzeit erreicht. Deshalb kann ohne Fehler ein Ausfall der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung beurteilt werden.
In der Einrichtung zum Steuern der Luftansaugmenge für eine Maschine gemäß dem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine fünfte Referenzzeit in der Ausfallbeurteilungseinrichtung vorgesehen, so daß beurteilt wird, daß die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der kleiner als der dritte Öffnungszustand ist, der kleiner als der zweite Öffnungszustand ist, die obige fünfte Referenzzeit erreicht.
Deshalb kann die Beurteilung eines Ausfalls, der eine Verringerung eines Sensorausgangs der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung verursacht, ohne Fehler ausgeführt werden.
Wenn in der Einrichtung zum Steuern der Luftansaugmenge für eine Maschine gemäß dem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung die Ausfallbeurteilungseinrichtung beurteilt, daß die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, dann steuert die Drosselsteuereinrichtung die Öffnung des Drosselventils auf Grundlage eines Wert:s, der durch Multiplizieren eines Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung mit einem zweiten voreingestellten Korrekturfaktor erhalten wird. Deshalb kann der Ausgang der Maschine zur Zeit eines Notfahrbetriebs verringert werden, ein Fahrer kann über eine Verringerung der Manövrierfähigkeit gewarnt werden und eine Sicherheit zur Zeit eines Notfahrbetriebs kann sichergestellt werden.
In der Einrichtung zum Steuern der Luftansaugmenge für eine Maschine gemäß dem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung sind eine Referenzausgangsdifferenz und eine sechste Referenzzeit in der Ausfallbeurteilungseinrichtung vorgesehen, so daß beurteilt wird, daß sowohl die erste als auch die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung abnormal sind, wenn eine Fortsetzungszeit, in der sich ein Ausgangswert der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und ein Ausgangswert der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung beide in dem obigen zweiten Öffnungszustand befinden und eine Differenz zwischen dem Ausgangswert der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und dem Ausgangswert der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung gleich oder größer als die obige Referenzausgangsdifferenz ist, die obige sechste Referenzzeit erreicht, und die Öffnung des Drosselventils wird auf Grundlage eines Werts gesteuert, der durch Multiplizieren des Gesamtwerts des Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und des Ausgangswerts der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung mit einem dritten voreingestellten Korrekturfaktor erhalten wird. Deshalb kann der Ausgang der Maschine zur Zeit eines Notfahrbetriebs verringert werden, ein Fahrer kann über eine Verringerung der Manövrierfähigkeit gewarnt werden, und eine Sicherheit zur Zeit eines Notfahrbetriebs kann sichergestellt werden.
In der Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine gemäß dem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung sind eine Referenzausgangsdifferenz, eine Referenzausgangswert-Änderungsbreite und eine siebte Referenzzeit in der Ausfallbeurteilungseinrichtung vorgesehen, so daß beurteilt wird, daß sowohl die erste als auch die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung abnormal ist, wenn eine Fortsetzungszeit, in der ein Ausgangswert der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und ein Ausgangswert der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich beide in dem zweiten Öffnungszustand befinden, eine Differenz zwischen dem Ausgangswert der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und dem Ausgangswert der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung gleich oder größer als die obige Referenzausgangsdifferenz ist, und die Ausgangswert-Änderungsbreite der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und/oder die Ausgangswert-Änderungsbreite der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung gleich oder kleiner als die obige Referenzausgangswert-Änderungsbreite sind/ist, die obige siebte Referenzzeit erreicht, und die Öffnung des Drosselventils wird auf Grundlage eines Werts gesteuert, der durch Multiplizieren des Gesamtwerts des Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und des Ausgangswerts der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung mit dem dritten voreingestellten Kulturfaktor erhalten wird. Deshalb kann der Ausgang der Maschine zur Zeit eines Notfahrbetriebs verringert werden, ein Fahrer kann über eine Verringerung der Manövrierfähigkeit gewarnt werden und eine Sicherheit zur Zeit eines Notfahrbetriebs kann sichergestellt werden.
In der Einrichtung zum Steuern der Luftansaugmenge für eine Maschine gemäß dem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die obige Referenzspannung in eine maximale Ausgangsspannung, eine stabile Öffnungsspannung und eine minimale Öffnungsspannung unterteilt, der erste Öffnungszustand ist ein Zustand, in dem eine Spannung höher als die obige maximale Öffnungsspannung ist, der zweite Öffnungszustand ist ein Zustand, in dem eine Spannung höher als die obige minimale Öffnungsspannung und kleiner als die stabile Öffnungsspannung ist, und der dritte Öffnungszustand ist ein Zustand, in dem eine Spannung kleiner als die minimale Öffnungsspannung ist. Deshalb können Ausfälle der Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung mit der kleinsten Anzahl von Referenzspannungen beurteilt werden, und die Beurteilungszeit kann minimiert werden.
In der Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine gemäß dem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Ausfallalarmeinrichtung vorgesehen, um ein Alarmsignal durch eine Alarmlampe oder dergleichen zu erzeugen, so daß ein Fahrer über einen Ausfall der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und/oder der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung gewarnt wird. Deshalb ist es möglich, zu verhindern, daß der Fahrer durch eine Verringerung der Manövrierfähigkeit aufgrund des Betriebs einer Steuerung des Ausgangs der Maschine zur Zeit eines Ausfalls verwirrt wird, und eine Sicherheit zur Zeit eines Notfahrbetriebs kann sichergestellt werden.

Claims (12)

1. Verfahren zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine, umfassend die folgenden Schritte:
Beurteilen, in welchem einer Vielzahl von Öffnungszuständen, die gemäß einer Vielzahl von voreingestellten Referenzspannungen klassifiziert sind, sich der Ausgang jeder einer ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Öffnung eines Gaspedals befindet; und
Steuern der Öffnung eines Drosselventils auf Grundlage eines Ausgangswerts der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung anstelle eines Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der in der Spannung höher als ein erster vorgegebener Öffnungszustand ist, und der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem zweiten Öffnungszustand befindet, der in der Spannung kleiner als der erste Öffnungszustand ist, eine voreingestellte Referenzzeit erreicht.
2. Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine, umfassend:
eine Ausfallbeurteilungseinrichtung zum Beurteilen von Ausfällen einer ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und/oder zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Öffnung eines Gaspedals; und
eine Drosselsteuereinrichtung zum Steuern eines Drosselventils zum Einstellen der Ansaugluftmenge für eine Maschine auf eine Zielöffnung auf Grundlage eines Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung, wobei
die Ausfallbeurteilungseinrichtung eine Öffnungsbeurteilungseinrichtung zum Beurteilen, in welchem einer Vielzahl von Öffnungszuständen, die gemäß einer Vielzahl von voreingestellten Referenzspannungen klassifiziert sind, sich der Ausgang jeder der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung befindet, und eine Fortsetzungszeit-Beurteilungseinrichtung zum Beurteilen, daß die Fortsetzungszeit des Öffnungszustands des Ausgangs jeder der ersten und zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtungen eine voreingestellte Referenzzeit erreicht, umfaßt und wobei die Drosselsteuereinrichtung die Öffnung des Drosselventils auf Grundlage eines Ausgangswerts der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung anstelle eines Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung steuert, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der in der Spannung höher als ein erster vorgegebener Öffnungszustand ist, und der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem zweiten Öffnungszustand befindet, der in der Spannung kleiner als der erste Öffnungszustand ist, die Referenzzeit erreicht.
3. Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Referenzzeit, die länger als die Referenzzeit ist, in der Ausfallbeurteilungseinrichtung vorgesehen ist, so daß beurteilt wird, daß die erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der höher als der erste Öffnungszustand ist, und der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in dem zweiten Öffnungszustand befindet, die zweite Referenzzeit erreicht.
4. Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte Referenz zeit in der Ausfallbeurteilungseinrichtung vorgesehen ist, so daß beurteilt wird, daß die erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der kleiner als dritter Öffnungszustand ist, der in der Spannung kleiner als der zweite Öffnungszustand ist, die dritte Referenzzeit erreicht.
5. Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn die Ausfallbeurteilungseinrichtung beurteilt, daß die erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, die Drosselsteuereinrichtung die Öffnung des Drosselventils auf Grundlage eines Werts steuert, der durch Multiplizieren eines Ausgangswert der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung mit einem voreingestellten Korrekturfaktor erhalten wird.
6. Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine vierte Referenz zeit in der Ausfallbeurteilungseinrichtung vorgesehen ist, so daß beurteilt wird, daß die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der höher als der erste Öffnungszustand ist, und der Ausgang der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in dem zweiten Öffnungszustand befindet, die vierte Referenzzeit erreicht.
7. Einrichtung zum Steuern der Luftansaugmenge für eine Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine fünfte Referenzzeit in der Ausfallbeurteilungseinrichtung vorgesehen ist, so daß beurteilt wird, daß die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, wenn eine Fortsetzungszeit, in der der Ausgang der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich in einem Öffnungszustand befindet, der kleiner als ein dritter Öffnungszustand ist, der in der Spannung kleiner als der zweite Öffnungszustand ist, die fünfte Referenzzeit erreicht.
8. Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn die Ausfallbeurteilungseinrichtung beurteilt, daß die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung eine Fehlfunktion ausführt, die Drosselsteuereinrichtung die Öffnung des Drosselventils auf Grundlage eines Werts steuert, der durch Multiplizieren eines Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung mit einem zweiten voreingestellten Korrekturfaktor erhalten wird.
9. Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Referenzausgangsdifferenz und eine sechste Referenz zeit in der Ausfallbeurteilungseinrichtung vorgesehen sind, so daß beurteilt wird, daß sowohl die erste Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung als auch die zweite Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung abnormal sind, wenn eine Fortsetzungszeit, in der ein Ausgangswert der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und ein Ausgangswert der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung beide in dem zweiten Öffnungszustand sind und eine Differenz zwischen dem Ausgangswert der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und dem Ausgangswert der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung gleich oder größer als die Referenzausgangsdifferenz ist, die sechste Referenzzeit erreicht, und die Öffnung des Drosselventils wird auf Grundlage eines Werts gesteuert, der durch Multiplizieren des Gesamtwerts des Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und des Ausgangswerts der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung mit einem dritten voreingestellten Korrekturfaktor erhalten wird.
10. Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Referenzausgangsdifferenz, eine Referenzausgangswert-Änderungsbreite und eine siebte Referenzzeit in der Ausfallbeurteilungseinrichtung vorgesehen sind, so daß beurteilt wird, daß sowohl die erste als auch die zweite Öffnungserfassungseinrichtung abnormal sind, wenn eine Fortsetzungszeit, in der ein Ausgangswert der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und ein Ausgangswert der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung sich beide in dem zweiten Öffnungszustand befinden, eine Differenz zwischen dem Ausgangswert der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und dem Ausgangswert der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung gleich oder größer als die Referenzausgangsdifferenz ist und die Ausgangswert-Änderungsbreite der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und/oder die Ausgangswert-Änderungsbreite der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung gleich oder kleiner als die Ausgangswert-Änderungsbreite sind/ist, die siebte Referenzzeit erreicht und die Öffnung des Drosselventils auf Grundlage eines Werts gesteuert wird, der durch Multiplizieren des Gesamtwerts des Ausgangswerts der ersten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung und des Ausgangswerts der zweiten Gaspedalöffnungs-Erfassungseinrichtung mit einem dritten voreingestellten Korrekturfaktor erhalten wird.
11. Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzspannung in eine maximale Öffnungsspannung, eine stabile Öffnungsspannung und eine minimale Öffnungsspannung unterteilt ist, der erste Öffnungszustand ein Zustand ist, in dem eine Spannung höher als die maximale Öffnungsspannung ist, der zweite Öffnungszustand ein Zustand ist, in dem eine Spannung höher als die minimale Öffnungsspannung ist und kleiner als die stabile Öffnungsspannung ist und der dritte Öffnungszustand ein Zustand ist, in dem die Spannung kleiner als die minimale Öffnungsspannung ist.
12. Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ausfallalarmeinrichtung vorgesehen ist.
DE19830147A 1997-11-19 1998-07-06 Verfahren und Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Brennkraftmaschine Expired - Lifetime DE19830147B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31856797A JP3712848B2 (ja) 1997-11-19 1997-11-19 エンジンの吸入空気量制御装置
JP9-318567 1997-11-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19830147A1 true DE19830147A1 (de) 1999-06-10
DE19830147B4 DE19830147B4 (de) 2007-04-19

Family

ID=18100585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19830147A Expired - Lifetime DE19830147B4 (de) 1997-11-19 1998-07-06 Verfahren und Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Brennkraftmaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5960771A (de)
JP (1) JP3712848B2 (de)
KR (1) KR100315877B1 (de)
DE (1) DE19830147B4 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012116961A3 (en) * 2011-02-28 2012-11-01 Perkins Engines Company Limited Monitoring operation of a dc motor valve assembly
WO2014154324A1 (de) * 2013-03-28 2014-10-02 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum redundanten regeln der drehzahl einer brennkraftmaschine

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19844822A1 (de) * 1998-09-30 2000-04-20 Gen Motors Corp Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Energieversorgung eines Kraftfahrzeugmotors
JP3333477B2 (ja) * 1999-09-01 2002-10-15 株式会社日立製作所 スロットル制御装置
JP3491587B2 (ja) * 1999-12-21 2004-01-26 株式会社デンソー 回転角度検出センサのフェイルモード調整方法
JP3636020B2 (ja) * 2000-03-15 2005-04-06 トヨタ自動車株式会社 多重アクセルセンサの異常時における車両制御
US6493618B2 (en) 2000-03-15 2002-12-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control using multiple sensors
JP3816416B2 (ja) * 2002-03-28 2006-08-30 三菱電機株式会社 電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置
FR2850908B1 (fr) * 2003-02-06 2006-03-17 Renault Sa Procede et dispositif de commande du groupe moto-propulseur d'un vehicule automobile anime par un moteur a combustion interne
JP2007032299A (ja) * 2005-07-22 2007-02-08 Mitsubishi Electric Corp アクセル操作装置及びその装置を用いた電子制御スロットル装置並びに電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法
JP4840340B2 (ja) * 2007-11-28 2011-12-21 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
DE102008017855A1 (de) * 2008-04-09 2009-10-22 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Kalibrierung eines Fahrpedals
US20130080029A1 (en) * 2011-09-23 2013-03-28 GM Global Technology Operations LLC Fail safe electronic throttle control pedal sensor
JP7152284B2 (ja) * 2018-12-04 2022-10-12 三菱マヒンドラ農機株式会社 作業車輌

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5965520A (ja) * 1982-10-08 1984-04-13 Toyota Motor Corp アイドリング開度検出信号の異常検出方法
JPS59190441A (ja) * 1983-04-11 1984-10-29 Nissan Motor Co Ltd 車両用アクセル制御装置
DE3510173C2 (de) * 1984-08-16 1994-02-24 Bosch Gmbh Robert Überwachungseinrichtung für eine elektronisch gesteuerte Drosselklappe in einem Kraftfahrzeug
DE4004086A1 (de) * 1990-02-10 1991-08-14 Bosch Gmbh Robert System zur steuerung bzw. regelung einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug
JPH04231631A (ja) * 1990-12-27 1992-08-20 Aisin Seiki Co Ltd スロットル制御装置
DE4133268A1 (de) * 1991-10-08 1993-04-15 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur steuerung der antriebsleistung eines fahrzeuges
JP3003408B2 (ja) * 1992-09-09 2000-01-31 三菱電機株式会社 エンジンのスロットル弁装置
JPH0694820A (ja) * 1992-09-17 1994-04-08 Hitachi Ltd 核磁気共鳴装置のパルス調節方法
JP2855393B2 (ja) * 1993-02-05 1999-02-10 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
JPH06249039A (ja) * 1993-02-25 1994-09-06 Mitsubishi Electric Corp スロットル制御装置
JPH08158900A (ja) * 1994-12-01 1996-06-18 Toyota Motor Corp 内燃機関用アクセル操作量検出装置
US5602732A (en) * 1994-12-21 1997-02-11 General Motors Corporation Fault tolerant displacement determination method
JP3275748B2 (ja) * 1996-12-19 2002-04-22 トヨタ自動車株式会社 スロットル制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012116961A3 (en) * 2011-02-28 2012-11-01 Perkins Engines Company Limited Monitoring operation of a dc motor valve assembly
WO2014154324A1 (de) * 2013-03-28 2014-10-02 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum redundanten regeln der drehzahl einer brennkraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990044789A (ko) 1999-06-25
KR100315877B1 (ko) 2002-02-19
US5960771A (en) 1999-10-05
DE19830147B4 (de) 2007-04-19
JPH11148379A (ja) 1999-06-02
JP3712848B2 (ja) 2005-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0536557B1 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs
DE19830147A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Steuern der Ansaugluftmenge für eine Maschine
DE3836471C2 (de)
DE102005019096B4 (de) Drosselklappenkörper-Baueinheit und Verfahren zur Auswahl von Abhilfemaßnahmen in einem elektronischen Drosselklappensteuerungssystem
DE69017738T2 (de) Steuerungssystem des Drosselventils einer Brennkraftmaschine.
EP0446453B1 (de) Verfahren und Einrichtung zur elektrischen Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs
DE10207314B4 (de) Ansaugluftmengenregelsystem für Verbrennungsmotor
DE102006002837B4 (de) Elektronische Drosselklappen-Steuerungsvorrichtung
DE102005007366B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Verarbeitung von Sensorausgangssignalen
DE68920922T2 (de) Fahrzeugsteuerungsgerät.
DE19924292B4 (de) Vorrichtung zum Steuern der Antriebsleistung eines Antriebsmotors eines Fahrzeuges
DE102006006079B4 (de) Fehlerdiagnoseverfahren und -vorrichtung für Krümmerdrucksensoren
DE4406088A1 (de) Drosselklappensteuerung
DE3885233T3 (de) System und Verfahren zur automatischen Steuerung einer Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine geschwünschte Reisegeschwindigkeit mit Abschaltfunktion.
EP0468007A1 (de) System zur steuerung und/oder regelung einer brennkraftmaschine.
EP0601150B1 (de) Steuereinrichtung für fahrzeuge
DE3126128A1 (de) Anordnung zum begrenzen unkontrollierter winkelbewegungen im gelenk zwischen fahrzeugeinheiten von gelenkfahrzeugen, insbesondere gelenkomnibussen
DE10023414B4 (de) Drosselsteuerung für eine Brennkraftmaschine mit einer Fehlererfassungsfunktion
DE3627588A1 (de) Vorrichtung zum erfassen von fehlfunktionen eines sensors
DE4235880C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Fahrzeugen
DE3508608A1 (de) Steuersystem
DE19719518B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
DE3733623A1 (de) Einrichtung zur einstellung einer betriebskenngroesse einer brennkraftmaschine
DE3905479A1 (de) Stoersicherheitsschaltung fuer einen konstantgeschwindigkeitssteuerapparat
DE19611522B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung bei einer Endstufenschaltungsanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right