JPH10289521A - ディスク回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基準信号と比較する再生信号またはウォブル
信号が正常に入力されないとき、過回転、停止、逆回転
などが起こるのを防止でき、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクで
も誤動作を防止して最適な制御が行えるディスク回転制
御装置を得る。 【解決手段】 プリピット領域検出回路５３で正常に信
号が検出されていないと判定されると、パルスジェネレ
ータ５８から誤差信号を得てディスク５０の回転が制御
され、またプリピット領域検出回路５３において正常に
信号が検出されていると判定されるが、同期信号が所定
間隔で正常に検出されていないと判定されるときはウォ
ブル信号から誤差信号を得てディスク５０の回転が制御
され、さらにプリピット領域検出回路５３で同期信号が
所定間隔で検出されていると判定されるときは、ＰＬＬ
回路５４で生成された再生信号に同期したクロックから
誤差信号を得てディスク５０の回転が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディジタルデー
タ記録再生装置に係わるものであり、より詳しくは光デ
ィスク等のスピンドルモータ駆動制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディジタル信号が線速度一定方式（ＣＬ
Ｖ）で記録されているディスクにおいて、光ピックアッ
プによるトラッキングを行う場合、光ピックアップがデ
ィスクの内周部から外周部へ移動するにつれて、ディス
クはその回転速度が低下するように駆動される。この回
転速度の制御は、ディスクから再生された再生信号に同
期した同期クロック（フェイズロックドループ回路で再
生信号をもとに生成されるクロック）の周波数が所定の
周波数になるように、スピンドルモータの回転速度を制
御することでなされる。

【０００３】上記の場合において、モータの回転を開始
したとき、あるいは光ピックアップを高速で移動させる
とき等、同期信号が得られないような場合は、上記ディ
スクの再生信号の立ち上がりエッジから立ち下がりエッ
ジまでの間隔、あるいは立ち下がりエッジから立ち上が
りエッジまでの間隔の最大値（最大反転間隔）を検出
し、この最大反転間隔が所定の値になるように、スピン
ドルモータの回転速度を制御するように構成されてい
る。なお、この点に関しては、特公平４−７１２６９号
公報に記載されている。

【０００４】ところで、光磁気ディスク等には、データ
記録時のトラッキング、あるいは記録位置検出等などの
ためにウォブリング（蛇行された案内溝）が施されてお
り、ミニディスク（ＭＤ）などでは、この部分にアドレ
ス情報も含まれている。また上記ウォブリングを用いて
上記スピンドルモータの回転制御も行うことができる。
以下、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを例に説明する。

【０００５】図１５は、ＤＶＤ−ＲＡＭにおいてスピン
ドルモータの制御を行うための回路のブロック図で、１
はディスク、２は光ピックアップ、３はスピンドルモー
タ、４はスピンドルモータの駆動アンプ、５は再生信号
のイコライズおよびウォブル信号抽出を行うアナログ信
号処理回路、６は再生信号をディジタル処理するディジ
タル信号処理回路、７は前記ウォブル信号を逓倍して記
録用のチャンネルクロックを生成するチャンネルクロッ
ク生成回路、８は周波数比較器、９は位相比較器、１０
は演算器、１１はＰＷＭ信号生成回路である。

【０００６】次に、動作について説明する。ディスク１
が駆動アンプ４によって起動され、光ピックアップ２に
よって再生信号が読みとられると、アナログ信号処理回
路５にてウォブル信号が抽出される。また、再生信号中
のデータはディジタル信号処理回路６で処理されて出力
される。さらに、前記抽出されたウォブル信号はチャン
ネルクロック生成回路７に入力される。チャンネルクロ
ック生成回路７は、図１６に示すように電圧制御発振器
（ＶＣＯ）１２、ＶＣＯ出力信号の分周器１３、分周器
１３の出力と入力ウォブル信号との位相比較器１４、周
波数比較器１５、ローパスフィルタ１６からなるフェイ
ズロックドループ（ＰＬＬ）回路で構成されている。こ
れを図１６に示す。

【０００７】上記チャンネルクロック生成回路７の動作
は以下のようになる。まず、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、チャ
ンネルクロック（データの読みとり／書き込み用クロッ
ク）はウォブル信号の整数倍になるように構成されてい
るので、ＶＣＯ１２から出力されたクロックは、分周器
１３にてその分周比の２倍に相当する分周比で分周され
る。次に、この分周器１３の出力と入力ウォブル信号と
がそれぞれ位相比較器１４および周波数比較器１５に入
力される。

【０００８】ディスク１の回転数や光ピックアップ２の
読みとり位置によって、入力されるウォブル信号の周波
数が変動するので、周波数比較器１４からその変化分が
誤差信号として出力される。同様に、位相比較器１５か
ら位相差成分が誤差信号として出力される。これら２つ
の誤差信号は加算され、ローパスフィルタ１６において
コンデンサ等を充放電させることにより誤差電圧信号に
変換され、ＶＣＯ１２に与えられる。ＶＣＯ１２は入力
誤差電圧をキャンセルするように発振周波数が変化す
る。このように閉ループが構成され、ＶＣＯ１２のクロ
ック出力は入力ウォブル信号に同期する。

【０００９】この入力ウォブル信号に同期したＶＣＯ１
２の出力クロックは、分周器１３で１／２に分周されて
チャンネルクロックとしてとりだされ、次段の周波数比
較器８に入力されるほか、記録時に記録データを出力す
るためのクロックとしても用いられる。一方、ＤＶＤ−
ＲＡＭでは、ディスク１を線速度一定で回転させた場合
のチャンネルクロック周波数は２９．１８ＭＨｚなの
で、この周波数のクロックがリファレンスクロックとし
て水晶発振器等から周波数比較器８に与えられる。周波
数比較器８では、チャンネルクロック生成回路７から取
り出されたチャンネルクロックと、リファレンスクロッ
クとの周波数が比較され、周波数誤差信号が出力され
る。

【００１０】ところで、位相比較器９には周波数比較器
８と同様に水晶発振器等により２９．１８ＭＨｚのリフ
ァレンスクロックが与えられ、これが分周器１３におけ
るチャンネルクロックとウォブル信号の分周比の１／２
に相当する分周比で分周され、この分周されたクロック
の周波数はディスク１が線速度一定で回転している場合
のウォブル信号の周波数に等しくなる。そして、この分
周信号とアナログ信号処理回路５から出力されたウォブ
ル信号が位相比較器９で位相比較され、位相誤差信号が
出力される。

【００１１】前記周波数誤差信号と位相誤差信号はとも
に演算器１０に入力され、それぞれ実数倍されてゲイン
調整された後、加算されて出力される。この演算器１０
の誤差信号出力はＰＷＭ信号生成回路１１に入力され、
ＰＷＭ（パルスワイドモジュレーション）変換されて駆
動アンプ４に与えられる。駆動アンプ４によってＰＷＭ
出力された誤差信号をキャンセルするようにスピンドル
モータ３の回転数が制御されるので、ディスク１は線速
度一定で回転する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにＤＶＤ−
ＲＡＭでは、ウォブル信号を用いたスピンドルモータ３
の回転制御が可能であり、ディスク１にデータを記録す
るときに有効である。しかし、再生時に再生信号からデ
ータに同期したクロックが従来のデータ用ＰＬＬ回路等
から得られる場合は、その同期クロックと水晶発振器等
から発生されたリファレンスクロック（２９．１８ＭＨ
ｚ）とを周波数比較あるいは位相比較して誤差信号を
得、それをもとにしてスピンドルモータの回転制御を行
った方がより正確な制御ができ、またウォブル信号が光
ピックアップ２のトラックはずれなどによって入力され
ない場合の対策等が必要になるなどの問題点があった。

【００１３】この発明は、上記の問題点を解決するため
になされたもので、ウォブル信号の検出の有無や、再生
時のデータとＰＬＬ回路で生成されたクロックとの同期
状態をもとにして、適宜、スピンドルモータ制御のため
の誤差信号生成方法を切り換えて最適な制御を行うこと
ができるディスク回転制御装置を得ることを目的とす
る。また、切換回路を利用してＰＬＬ回路に入力される
信号を選択し、一つのＰＬＬ回路でそれぞれの入力に同
期した信号を生成し、これを用いて周波数比較あるいは
位相比較してスピンドルモータの回転制御を行うディス
ク回転制御装置を得ることを目的とする。また、記録時
にウォブル信号が欠落したり、プリピットデータ（デー
タ記録のためにディスク上にあらかじめ記録されている
アドレスデータ）が正常に得られないとき、記録を禁止
し、さらに再生信号をメモリ等の記憶手段に記憶する
際、書き込み側（再生信号に同期）と読み出し側（再生
信号によらない基準信号に同期）とが非同期である場
合、書き込みアドレスが読み出しアドレスを追い越し
て、読み出し中のデータが一部消去されるなどの問題を
解決できるディスク回転制御装置を得ることを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るデ
ィスク回転制御装置は、案内溝を持つディスクの所定回
転毎にパルスを発生するパルスジェネレータと、このパ
ルスジェネレータの出力パルスを入力して前記ディスク
の回転を制御する第一の制御手段と、前記ディスクの案
内溝を検出する手段と、この案内溝検出手段で検出され
た信号に応じて前記ディスクの回転を制御する第二の制
御手段と、前記ディスクから再生された再生信号から同
期信号を検出する同期信号検出手段と、前記再生信号に
同期した信号を生成する信号生成手段と、この信号生成
手段で生成された信号を用いてディスクの回転を制御す
る第三の制御手段と、前記同期信号検出手段で検出され
た同期信号が所定間隔であるか否かを判定する第一の判
定手段と、前記案内溝検出手段で正常に信号検出されて
いるか否かを判定する第二の判定手段と、前記第二の判
定手段において前記案内溝検出手段から正常に信号が検
出されていないと判定された場合は前記第一の制御手段
を用いて前記ディスクの回転を制御し、前記第二の判定
手段において前記案内溝検出手段から正常に信号が検出
されていると判定され、かつ前記第一の判定手段で前記
同期信号が所定間隔で検出されていないと判定された場
合は前記第二の制御手段を用いて前記ディスクの回転を
制御し、前記第一の判定手段で前記同期信号が所定間隔
で検出されていると判定された場合は前記第三の制御手
段を用いて前記ディスクの回転を制御するように前記第
一〜第三の制御手段を選択する制御選択手段とを備えた
ものである。

【００１５】請求項２の発明に係るディスク回転制御装
置は、上記において再生信号の最大または最小反転間隔
もしくは最大または最小周期を検出する再生信号検出手
段と、この再生信号検出手段の検出結果に応じて前記デ
ィスクの回転を制御する第四の制御手段と、前記再生信
号が再生されているか否かを判定する第三の判定手段
と、前記第一の判定手段で前記同期信号が所定間隔で検
出されていないと判定され、かつ前記第三の判定手段で
前記再生信号が再生されていると判定された場合は前記
第四の制御手段を用いて前記ディスクの回転を制御し、
前記第三の判定手段で前記再生信号が再生されていない
と判定され、かつ前記第二の判定手段において前記案内
溝検出手段から正常に信号が検出されていると判定され
た場合は前記第二の制御手段を用いて前記ディスクの回
転を制御するように前記第一〜第四の制御手段を選択す
る選択手段とを備えたものである。

【００１６】請求項３の発明に係るディスク回転制御装
置は、ディスクの所定回転毎にパルスを発生するパルス
ジェネレータと、このパルスジェネレータの出力パルス
を入力して前記ディスクの回転を制御する第一の制御手
段と、前記案内溝から信号を検出する案内溝検出手段
と、この案内溝検出手段で検出された信号に同期した信
号を検出する信号生成手段と、この信号生成手段で生成
された信号を用いてディスクの回転を制御する第二の制
御手段と、前記案内溝検出手段で正常に信号検出されて
いるか否かを判定する判定手段と、この判定手段におい
て前記案内溝検出手段から正常に信号が検出されていな
いと判定された場合は前記第一の制御手段を用いて前記
ディスクの回転を制御し、前記判定手段において前記案
内溝検出手段から正常に信号が検出されていると判定さ
れた場合は前記第二の制御手段を用いて前記ディスクの
回転を制御するように前記第一，第二の制御手段を選択
する選択手段と、前記判定手段において前記案内溝検出
手段から正常に信号が検出されていないと判定された場
合は前記記録データの記録を禁止する第三の制御手段と
を備えたものである。

【００１７】請求項４の発明に係るディスク回転制御装
置は、案内溝から信号を検出する案内溝検出手段と、前
記ディスクの再生専用領域を検出する再生専用領域検出
手段と、この再生専用領域検出手段によって検出された
再生専用領域の再生信号から同期信号を検出する同期信
号検出手段と、前記同期信号が所定間隔であるか否かを
判定する判定手段と、前記ディスクから再生された信号
と前記案内溝検出手段で検出された信号を選択する第一
の選択手段と、この第一の選択手段で選択された信号に
同期した信号を生成する第一の信号生成手段と、この第
一の信号生成手段で生成された信号を用いて前記ディス
クの回転を制御する制御手段と、前記同期信号検出手段
で検出された同期信号を基準として前記再生専用領域と
前記記録可能領域であることを示す信号を生成する第二
の信号生成手段と、この第二の信号生成手段で生成され
た信号と前記再生専用領域検出手段で検出された再生専
用領域を示す信号とを選択する第二の選択手段とを備え
たものである。

【００１８】請求項５の発明に係るディスク回転制御装
置は、案内溝から信号を検出する案内溝検出手段と、前
記ディスクの再生専用領域を検出する再生専用領域検出
手段と、この再生専用領域検出手段によって検出された
再生専用領域の再生信号から同期信号を検出する同期信
号検出手段と、前記同期信号が所定間隔であるか否かを
判定する判定手段と、前記ディスクから再生された信号
と前記案内溝検出手段で検出された信号を選択する第一
の選択手段と、この第一の選択手段で選択された信号に
同期した信号を生成する第一の信号生成手段と、この第
一の信号生成手段で生成された信号を用いて前記ディス
クの回転を制御する制御手段と、前記同期信号検出手段
で検出された同期信号を基準として前記再生専用領域で
あることを示す判別信号を生成する第二の信号生成手段
と、この第二の信号生成手段で生成された判別信号と前
記再生専用領域検出手段で検出された再生専用領域を示
す信号とを選択する第二の選択手段と、前記同期信号検
出手段で検出された同期信号を基準として前記記録可能
領域であることを示す判別信号を生成する第三の信号生
成手段と、この第三の信号生成手段で生成された前記記
録可能領域であることを示す判別信号を基準にして記録
データを出力し、前記ディスクに記録する記録手段とを
備えたものである。

【００１９】請求項６の発明に係るディスク回転制御装
置は、ディスクを再生するために当該ディスクの回転を
制御する場合に、前記ディスクから再生された再生信号
から同期信号を検出する同期信号検出手段と、前記再生
信号に同期した信号を生成する信号生成手段と、基準信
号を所定周波数の信号に分周する分周手段と、この分周
手段で分周された信号の所定間隔毎に前記信号生成手段
で生成された信号の周波数と所定値とを比較し、誤差信
号を出力する周波数比較手段と、この周波数比較手段か
らの誤差信号に応じてディスクの回転を制御する制御手
段と、前記再生信号を記憶する記憶手段と、前記同期信
号検出手段で検出された同期信号を基準にして、再生信
号が前記記憶手段に書き込まれる際のアドレスを与える
書き込み用アドレスカウンタと、前記記憶手段から信号
を読み出す際のアドレスを与える読み出し用アドレスカ
ウンタと、前記書き込み用アドレスカウンタと読み出し
用アドレスカウンタとのカウント値差が所定値から変化
した場合に、前記周波数比較手段で生成された誤差信号
を補正する補正手段とを備えたものである。

【００２０】請求項７の発明に係るディスク回転制御装
置は、ディスクを再生するために当該ディスクの回転を
停止する場合に、前記ディスクから再生された再生信号
に同期した信号を生成する信号生成手段と、基準信号を
所定周波数の信号に分周する分周手段と、この分周手段
で分周された信号の所定間隔毎に前記信号生成手段で生
成された信号の周波数を計測し、前記ディスクの回転速
度が所定値以下になったとき検出信号を出力するディス
ク回転数計測手段と、停止動作開始から前記ディスク回
転数計測手段より検出信号が出力されるまでの時間を計
測し、この計測時間からディスクの停止時間を算出して
所定の停止信号を出力するディスク停止手段とを備えた
ものである。

【００２１】請求項８の発明に係るディスク回転制御装
置は、案内溝を持つディスクを再生するために当該ディ
スクの回転を停止する場合に、前記ディスクの所定回転
毎にパルスを発生するパルスジェネレータと、前記ディ
スクの案内溝を検出する手段と、この案内溝検出手段で
検出された信号に同期した信号を生成する第一の信号生
成手段と、前記ディスクから再生された再生信号から同
期信号を検出する同期信号検出手段と、前記再生信号に
同期した信号を生成する第二の信号生成手段と、前記同
期信号検出手段で検出された同期信号が所定間隔である
か否かを判定する第一の判定手段と、前記案内溝検出手
段で正常に信号検出されているか否かを判定する第二の
判定手段と、基準信号を所定周波数の信号に分周する分
周手段と、この分周手段で分周された信号の所定間隔毎
に前記第一の信号生成手段で生成された信号の周波数を
計測し、前記ディスクの回転速度が所定値以下になった
とき検出信号を出力する第一のディスク回転数計測手段
と、前記分周手段で分周された信号の所定間隔毎に前記
第二の信号生成手段で生成された信号の周波数を計測
し、前記ディスクの回転速度が所定値以下になったとき
検出信号を出力する第二のディスク回転数計測手段と、
前記分周手段で分周された信号の所定間隔毎に前記パル
スジェネレータの出力パルスを計測し、前記ディスクの
回転速度が所定値以下になったとき検出信号を出力する
第三のディスク回転数計測手段と、停止動作開始から前
記第一のディスク回転数計測手段より検出信号が出力さ
れるまでの時間を計測し、この計測時間からディスクの
停止時間を算出して所定の停止信号を出力する第一のデ
ィスク停止手段と、停止動作開始から前記第二のディス
ク回転数計測手段より検出信号が出力されるまでの時間
を計測し、この計測時間からディスクの停止時間を算出
して所定の停止信号を出力する第二のディスク停止手段
と、停止動作開始から前記第三のディスク回転数計測手
段より検出信号が出力されるまでの時間を計測し、この
計測時間からディスクの停止時間を算出して所定の停止
信号を出力する第三のディスク停止手段と、前記第二の
判定手段において前記案内溝検出手段から正常に信号が
検出されていないと判定された場合は前記第三の停止手
段を用いて前記ディスクの回転を停止させ、前記第二の
判定手段において前記案内溝検出手段から正常に信号が
検出されていると判定され、かつ前記第一の判定手段で
前記同期信号が所定間隔で検出されていないと判定され
た場合は前記第一の停止手段を用いて前記ディスクの回
転を停止させ、前記第一の判定手段で前記同期信号が所
定間隔で検出されていると判定された場合は前記第二の
停止手段を用いて前記ディスクの回転を停止させるよう
に前記第一〜第三の停止手段を選択する選択手段とを備
えたものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態１であるデ
ィスク回転制御装置においては、第二の判定手段におい
て案内溝検出手段から正常に信号が検出されていないと
判定されたときは第一の制御手段が選択手段によって選
択されて前記ディスクの回転が制御され、前記第二の判
定手段において前記案内溝検出手段から正常に信号が検
出されていると判定され、かつ第一の判定手段で同期信
号が所定間隔で検出されていないと判定されたときは第
二の制御手段が選択手段によって選択されて前記ディス
クの回転が制御され、前記第一の判定手段で前記同期信
号が所定間隔で検出されていると判定されたときは第三
の制御手段が前記選択手段によって選択されて前記ディ
スクの回転が制御される。

【００２３】また、この発明の実施の形態２であるディ
スク回転制御装置においては、第一の判定手段で同期信
号が所定間隔で検出されていないと判定され、かつ第三
の判定手段で再生信号が再生されていると判定されたと
きは第四の制御手段が選択手段によって選択されて前記
ディスクの回転が制御され、前記第三の判定手段で再生
信号が再生されていないと判定され、かつ第二の判定手
段において案内溝検出手段から正常に信号が検出されて
いると判定されたときは第二の制御手段が上記選択手段
によって選択されて前記ディスクの回転が制御される。

【００２４】また、この発明の実施の形態３であるディ
スク回転制御装置においては、判定手段によって案内溝
検出手段から正常に信号が検出されていないと判定され
たときは第一の制御手段が選択手段によって選択されて
ディスクの回転が制御され、前記判定手段において前記
案内溝検出手段から正常に信号が検出されていると判定
されたときは第二の制御手段が前記選択手段によって選
択されて前記ディスクの回転が制御され、さらに前記判
定手段において前記案内溝検出手段から正常に信号が検
出されていないと判定された場合は第三の制御手段によ
って記録データの記録が禁止される。

【００２５】また、この発明の実施の形態４であるディ
スク回転制御装置においては、第二の選択手段によって
判定手段で同期信号が所定間隔で検出されていないと判
定された場合は再生専用領域検出手段で検出された再生
専用領域を示す信号が選択され、また、前記判定手段で
前記同期信号が所定間隔で検出されていると判定された
場合は第二の信号生成手段で生成された信号が選択さ
れ、第一の選択手段によって前記第二の選択手段で選択
された第二の信号生成手段で生成された信号が示す区間
もしくは前記再生専用領域検出手段で検出された再生専
用領域を示す信号が示す区間においては再生信号が選択
され、その他の区間では案内溝検出手段で検出された信
号が選択される。

【００２６】この発明の実施の形態５であるディスク回
転制御装置においては、第二の選択手段によって判定手
段で同期信号が所定間隔で検出されていないと判定され
た場合は再生専用領域検出手段で検出された再生専用領
域を示す信号が選択され、また前記判定手段で前記同期
信号が所定間隔で検出されていると判定された場合は第
二の信号生成手段で生成された判別信号が選択され、第
一の選択手段によって前記第二の選択手段で選択された
前記第二の信号生成手段で生成された判別信号が示す区
間もしくは前記再生専用領域検出手段で検出された再生
専用領域を示す信号が示す区間において再生信号が選択
され、その他の区間では案内溝検出手段で検出された信
号が選択される。さらに前記判定手段で前記同期信号が
所定間隔で検出されていないと判定された場合は、記録
手段によって記録動作が禁止される。

【００２７】また、この発明の実施の形態６であるディ
スク回転制御装置においては、書き込み用アドレスカウ
ンタと読み出し用アドレスカウンタとのカウント値差が
所定値から変化した場合に、補正手段の補正によって周
波数比較手段の誤差信号が補正され、制御手段の制御動
作が補正される。したがって、ディスクの回転が変化し
て書き込み用アドレスカウンタの更新速度が変化し、比
較手段におけるカウント値差が所定値にもどるように制
御される。

【００２８】また、この発明の実施の形態７であるディ
スク回転制御装置においては、ディスクの回転を停止さ
せる場合に、ディスク回転数計測手段によって、分周手
段で分周された信号の所定間隔毎に信号生成手段で生成
された信号の周波数が計測されるとともに前記ディスク
の回転速度が所定値以下になったとき検出信号が出力さ
れ、ディスク停止手段によって、停止動作開始から前記
ディスク回転数計測手段より検出信号が出力されるまで
の時間が計測され、この計測時間からディスクの停止時
間が算出されて所定の停止信号が出力され、ディスクが
停止される。

【００２９】また、この発明の実施の形態８であるディ
スク回転制御装置においては、第二の判定手段によって
案内溝検出手段から正常に信号が検出されていないと判
定された場合は、選択手段によって第三の停止手段が用
いられて前記ディスクの回転が停止され、前記第二の判
定手段によって前記案内溝検出手段から正常に信号が検
出されていると判定され、かつ第一の判定手段によって
同期信号が所定間隔で検出されていないと判定された場
合は、前記選択手段によって第一の停止手段が用いられ
て前記ディスクの回転が停止され、前記第一の判定手段
によって前記同期信号が所定間隔で検出されていると判
定された場合は、前記選択手段によって第二の停止手段
が用いられて前記ディスクの回転が停止される。

【００３０】以下、この発明をその実施の形態を示す図
面に基づいて具体的に説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１であるデ
ィスク回転制御装置を示すブロック図で、５０はウォブ
ル信号が記録されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク、５１は光
ピックアップ、５２は再生信号のイコライズおよびウォ
ブル信号抽出を行うアナログ信号処理回路、５３はプリ
ピット領域（あらかじめディスク５０上にＤＶＤ−ＲＯ
Ｍと同等のデータピットが形成された読み出し専用領
域）のデータおよび同期信号を検出するプリピット領域
検出回路、５４はプリピット領域検出回路５３で検出さ
れたデータに同期したクロックを生成するＰＬＬ回路、
５５はデータ領域（ウォブル溝が形成され、データ読み
出し、書き込みが可能なディスク５０上の領域）のデー
タおよび同期信号を検出するデータ領域検出回路、５６
はデータ領域検出回路５５で検出されたデータに同期し
たクロックを生成するＰＬＬ回路、５７はデータ領域検
出回路５４で検出されたデータとＰＬＬ回路５６で生成
されたクロックとを入力して信号処理を行うディジタル
信号処理回路である。

【００３１】また、６８はスピンドルモータ、５８はス
ピンドルモータ６８の１回転につき複数個のパルスが出
力されるパルスジェネレータ、５９は周波数比較器、６
０は位相比較器、６１は水晶発振器等から入力されたク
ロックを分周する分周器、６２は演算器、６３はセレク
タ、６４はローパスフィルタ、６５はＰＷＭ信号生成回
路、６７はスピンドルモータの駆動アンプである。

【００３２】また、６９はプリピット領域とデータ領域
の識別信号を生成する識別信号生成回路、７０はウォブ
ル信号を逓倍してチャンネルクロックを生成するＰＬＬ
回路、７１は周波数比較器、７２は位相比較器、７３は
水晶発振器等から入力されたクロックを分周する分周
器、７４は演算器である。

【００３３】さらに、７５は周波数比較器、７６は位相
比較器、７７は水晶発振器等から入力されたクロックを
分周する分周器、７８は演算器である。

【００３４】次に動作について説明する。図２は図１の
ブロック図においてスピンドルモータ６８を動作させる
ときのフローチャートであり、以下、これに基づいて説
明する。まず、ＳＴＡＲＴ８１で初期化が行われた後、
ＣＬＶＯＮ８２でＣＬＶ起動されるとディスク５０が回
転を始め、光ピックアップ５１内のフォーカスおよびト
ラックサーボの状態のチェック８３がなされる。もし、
起動時もしくはフォーカスあるいはトラックサーボがは
ずれていて再生信号が正常に読み出せない場合は、パル
スジェネレータ６８を用いたスピンドル制御となる。Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭではゾーン（ディスク５０上の同心円状の
小領域）毎におよそのディスク回転数が決められている
ので、ＺＯＮＥ ＳＥＴ８４で再生される領域の回転数
に応じた所定の分周比が分周器６１に対してセットされ
る。一例として分周比Ｍは分周器６１に入力される水晶
発振器等の周波数ｆ、所定ゾーンのディスク５０の回転
数ｎ、パルスジェネレータのディスク５０、１回転あた
りに出力されるパルス数をｋとすると Ｍ＝ｎｋ／ｆ ・・・（１） で求めることができる。

【００３５】次に、ＦＧ ＡＦＣ８５で分周器６１の出
力信号をリファレンスとして、パルスジェネレータ５８
から入力されるパルス数を周波数比較器５９で計測す
る。ディスク５０が所定の回転数で回転しているならば
１回転あたりの分周器６１の出力クロック数と上記パル
ス数は等しくなるが、そうでない場合は誤差が生じる。
周波数比較器５９からはこの誤差パルス数が１回転毎あ
るいは所定回転数毎に出力される。

【００３６】ところで、ＬＯＣＫ８６では周波数比較器
５９の状態が常にチェックされ、誤差パルス数が所定値
以下（ディスク５０の回転数がゾーン毎に決められた所
定数に近づいた時）になるとＦＧ ＡＰＣ８７に進み、
位相比較器６０にて分周器６１の出力信号とパルスジェ
ネレータから出力されるパルスの出力タイミングの位相
が比較される。もし、出力パルスのタイミングと分周器
６１の出力信号が位相同期していなければ、誤差分が計
測されて出力される。

【００３７】次に、周波数比較器５９の出力と位相比較
器６０の出力はともに演算器６２に入力され、それぞれ
ゲイン調整のために実数倍されてから加算される。この
加算された誤差分の出力はセレクタ６３に入力され、Ｓ
ＴＯＰ１００でディスク５０の停止状態とならない限
り、フォーカスおよびトラックサーボの状態のチェック
８３の結果、フォーカスあるいはトラックサーボがはず
れているときは演算器６２の周波数および位相誤差分出
力が選択されてＰＷＭ信号生成回路６５に入力され、誤
差分がＰＷＭ変調されて出力される。この出力はローパ
スフィルタ６４に入力され、信号の高域成分が除去され
る。

【００３８】なお、図１では、ローパスフィルタ６４は
アナログ回路を想定して、ＰＷＭ信号生成回路６５でＰ
ＷＭ変調されてから出力されるように構成したが、ロー
パスフィルタ６４をディジタルフィルタで構成しても良
く、この場合はＰＷＭ信号生成回路６５は不要である
（ＰＷＭ変調で誤差分を時間軸変動に変換する動作はデ
ィジタルフィルタで行われる）。

【００３９】次に、ローパスフィルタ６４の出力はアン
プ６７に入力され、周波数および位相誤差分がキャンセ
ルされるようにスピンドルモータ６８が制御される。上
記周波数および位相誤差分が無い状態ではディスク５０
はゾーン毎に所定回転数で回転しており、上記動作によ
ってディスク５０はＣＡＶ（角速度一定）制御がなされ
ている。このため、フォーカスあるいはトラックサーボ
がはずれているときに、再生信号が入力されないために
起こるディスク５０の過回転、停止あるいは逆回転が防
止される。

【００４０】次に、フォーカスあるいはトラックサーボ
がかかり、再生信号が読み取れる状態になると、光ピッ
クアップ５１の出力信号はアナログ信号処理回路５２に
入力され、データのイコライジングや二値化の処理が行
われ、プリピット領域検出回路５３に入力される。ここ
ではプリピット領域のデータと同期信号が検出され、Ｐ
ＬＬ回路５４では前記同期信号をもとにデータに位相同
期したクロックが生成される。また、前記位相同期した
クロックは前記プリピット領域のデータ読みとりに用い
られ、データは外部に出力されて主にディスク５０上の
アドレス情報として使用される。

【００４１】また、プリピット領域検出回路５３では前
記同期信号は所定のデータ間隔毎にディスク５０上に記
録されているので、前記ＰＬＬ回路５４で生成されたク
ロックで上記同期信号の間隔を計測し、ある同期信号が
検出されてから次の同期信号検出までの期間が所定のク
ロック数であるか否かのチェック８８もなされる。ここ
で、もし所定クロック数ではないときはプリピット領域
の同期信号が再生されていないか、あるいはＰＬＬ回路
５４の出力クロックが位相同期していないとして、前記
フォーカスあるいはトラックサーボがはずれているとき
のスピンドル制御（ＣＡＶ）にもどる。

【００４２】次に、アナログ信号処理回路５２からプリ
ピット領域検出回路５３を通って出力された再生信号が
データ領域検出回路５５に入力されると、データ領域の
データと同期信号が検出される。また、ＰＬＬ回路５６
では前記同期信号をもとにデータに位相同期したクロッ
クが生成される。データ領域検出回路５５で検出された
データとＰＬＬ回路５６で生成されたクロックは、ディ
ジタル信号処理回路５７に入力され、データ復調や誤り
訂正処理などが行われる。

【００４３】さらに、前記処理において、所定のクロッ
ク間隔でプリピット領域の同期信号が検出されている場
合は、データ領域検出回路５５では前記データ領域の同
期信号も所定のデータ間隔毎にディスク５０上に記録さ
れているので、ＰＬＬ回路５６で生成されたクロックで
前記同期信号の間隔を計測し、ある同期信号が検出され
てから次の同期信号検出までの期間が所定のクロック数
であるか否かのチェック８９がなされる。ここで、もし
所定クロック数ではないときは、データ領域にデータが
記録されていないか、あるいはＰＬＬ回路５６の出力ク
ロックが位相同期していないとして、前記従来例と同等
のウォブル信号によるスピンドルモータ６８の制御が行
われ、ＷＯＢＢＬＥ ＡＦＣ９７に進む。

【００４４】まず、アナログ信号処理回路５２にてウォ
ブル信号が抽出されると、この抽出されたウォブル信号
はＰＬＬ回路７０に入力される。次に、従来例で説明し
たようにＰＬＬ回路７０からはウォブル信号に位相同期
したクロックが次の周波数比較器７１に入力されるほ
か、記録時に記録データを出力するためのクロックとし
ても用いられる。一方、ＤＶＤ−ＲＡＭではディスク５
０を線速度一定で回転させた場合のデータ読みとりクロ
ック周波数は２９．１８ＭＨｚなので、この周波数のク
ロックがリファレンスクロックとして水晶発振器等から
周波数比較器７１に与えられる。周波数比較器７１では
ＰＬＬ回路７０から出力された前記クロックと前記リフ
ァレンスクロックとの周波数が比較され、周波数誤差信
号が出力される。

【００４５】ところで、ＬＯＣＫ９８では周波数比較器
７１の状態が常にチェックされ、前記誤差信号が所定値
以下（ＰＬＬ回路７０の出力クロック周波数が上記リフ
ァレンスクロック周波数に近づいたとき）になるとＷＯ
ＢＢＬＥ ＡＰＣ９９に進む。一方、分周器７３には上
記周波数比較器７１と同様に水晶発振器等から２９．１
８ＭＨｚのリファレンスクロックが与えられ、これがＰ
ＬＬ回路７０から出力されたクロックとウォブル信号の
分周比に相当する分周比で、分周される（分周されたク
ロックの周波数はディスク５０が線速度一定で回転して
いる場合のウォブル信号の周波数に等しくなる）。そし
て、位相比較器７２にて分周器７３の出力信号と、アナ
ログ信号処理回路５２にて抽出されたウォブル信号の出
力タイミングの位相が比較される。もし、上記ウォブル
信号のタイミングと分周器７３の出力信号が位相同期し
ていなければ誤差分が計測されて、位相誤差信号として
出力される。

【００４６】前記周波数誤差信号と位相誤差信号はとも
に演算器７４に入力され、それぞれ実数倍されてゲイン
調整された後、加算されて出力される。この演算器７４
の出力はセレクタ６３に入力される。ここで、ＳＴＯＰ
１００でディスク５０の停止状態とならない限り、フォ
ーカスあるいはトラックサーボがかかり、プリピット領
域のデータは正常に読みとれるが、データ領域にデータ
が記録されていないときには前記演算器７４の周波数お
よび位相誤差分出力がセレクタ６３で選択されてＰＷＭ
信号生成回路６５に入力され、誤差分がＰＷＭ変調され
て出力される。この出力はローパスフィルタ６４に入力
され、信号の高域成分が除去される。ただし、前記のよ
うに、ローパスフィルタ６４をディジタルフィルタで構
成したときは、ＰＷＭ変調で誤差分を時間軸変動に変換
する動作はディジタルフィルタで行われるのでＰＷＭ信
号生成回路６５は不要である。

【００４７】次に、ローパスフィルタ６４の出力は駆動
アンプ６７に入力され、周波数および位相誤差分がキャ
ンセルされるようにスピンドルモータ６８が制御され
る。周波数および位相誤差分が無い状態では、再生され
たウォブル信号がリファレンスクロックに位相同期して
いるので、ディスク５０には線速度一定（ＣＬＶ）制御
がなされている。このため、データ領域上でデータが記
録されている部分が再生され始めたとき、ＰＬＬ回路５
６などが位相同期しやすい状態に保持されている。

【００４８】なお、ディスク５０においてプリピット領
域にはウォブル信号が記録されておらず、この領域を再
生中でウォブル信号が得られ無い場合は、アナログ信号
処理回路５２から識別信号生成回路６９に再生信号が入
力され、プリピット領域とデータ領域を識別する信号が
出力される。このとき、周波数比較器７１と位相比較器
７２は、識別信号に応じて比較動作を変更、中断もしく
は停止する。例えば、プリピット領域のときは、プリピ
ット領域識別信号が出力される直前の誤差信号をホール
ドして出力し、データ領域識別信号が出力されると比較
動作を再開して誤差信号を出力するように構成されてお
り、ウォブル信号が得られ無い場合の誤動作が防止され
ている。

【００４９】また、プリピット領域においては、周波数
比較器７１にＰＬＬ回路５４の出力クロックをＰＬＬ回
路７０の出力クロックの代わりに入力し、また位相比較
器７２に対してはＰＬＬ回路５４の出力クロックを分周
器７３と同じ分周比分で分周し、ウォブル信号の代わり
に入力して比較動作を続行させても良い。また、プリピ
ット領域においては、周波数比較器７１のみＰＬＬ回路
５４の出力クロックを用いた比較動作を行い、位相比較
器７２は前記のように誤差信号出力をホールドしても良
い。この場合は前記双方の領域境界でおこる位相誤差出
力の急激な変化による影響（ウォブル信号位相と上記Ｐ
ＬＬ回路５４の分周クロックが位相同期しないとき）が
軽減される。

【００５０】次に、ＰＬＬ回路５６で生成されたクロッ
クでデータ領域検出回路５５で検出された同期信号の間
隔を計測し、ある同期信号が検出されてから次の同期信
号検出までの期間が所定のクロック数であるか否かのチ
ェック８９がなされ、所定クロック数であるときはその
クロックはデータ領域のデータに位相同期しており、こ
のクロックを基にしたスピンドルモータ６８の制御が行
われる。

【００５１】この場合はＡＦＣ９０に進み、ＰＬＬ回路
５６で生成されたデータ領域のデータに位相同期したク
ロックが周波数比較器７５に入力される。一方、ＤＶＤ
−ＲＡＭでは、ディスク５０を線速度一定で回転させた
場合のデータ読みとりクロックの周波数は２９．１８Ｍ
Ｈｚなので、この周波数のクロックがリファレンスクロ
ックとして水晶発振器等から周波数比較器７５に与えら
れる。周波数比較器７５ではＰＬＬ回路５６から出力さ
れたクロックとリファレンスクロックとの周波数が比較
され、周波数誤差信号が出力される。

【００５２】ところで、ＬＯＣＫ９１では周波数比較器
７５の状態が常にチェックされ、前記誤差信号が所定値
以下（ＰＬＬ回路５６の出力クロック周波数が上記リフ
ァレンスクロック周波数に近づいたとき）になるとＡＰ
Ｃ９２に進む。一方、分周器７７には周波数比較器７５
と同様に、水晶発振器等から２９．１８ＭＨｚのリファ
レンスクロックが与えられる。ここでデータ領域検出回
路５５で検出された同期信号の周期をｐ、ＰＬＬ回路５
６の出力クロック信号の周期をｑとすると、分周比Ｒは Ｒ＝ｑ／ｐ ・・・（２） で求めることができ、リファレンスクロックは分周器７
７でこの分周比Ｒに相当する分周比で、分周される（分
周されたクロックの周期はディスク５０が線速度一定で
回転している場合の上記同期信号の周期に等しくな
る）。そして、位相比較器７６にて分周器７７の出力信
号とデータ領域検出回路５５で検出された同期信号の出
力タイミングの位相が比較される。もし、前記同期信号
のタイミングと分周器７７の出力信号が位相同期してい
なければ誤差分が計測されて位相誤差信号として出力さ
れる。

【００５３】前記周波数誤差信号と位相誤差信号は、と
もに演算器７８に入力され、それぞれ実数倍されてゲイ
ン調整された後、加算されて出力される。この演算器７
８の出力はセレクタ６３に入力される。ここで、ＳＴＯ
Ｐ１００でディスク５０の停止状態とならない限り、フ
ォーカスあるいはトラックサーボがかかり、プリピット
領域のデータは正常に読みとれ、かつデータ領域にデー
タが記録されており、ＰＬＬ回路５６のクロックがデー
タ領域のデータに位相同期しているとき（通常のデータ
再生状態）には、演算器７８の周波数および位相誤差分
出力がセレクタ６３で選択されてＰＷＭ信号生成回路６
５に入力され、誤差分がＰＷＭ変調されて出力される。
この出力はローパスフィルタ６４に入力され、信号の高
域成分が除去される。

【００５４】ただし、前記のように、ローパスフィルタ
６４をディジタルフィルタで構成したときはＰＷＭ変調
で誤差分を時間軸変動に変換する動作はディジタルフィ
ルタで行われるので、ＰＷＭ信号生成回路６５は不要で
ある。次に、前記ローパスフィルタ６４の出力はアンプ
６７に入力され、周波数および位相誤差分がキャンセル
されるようにスピンドルモータ６８が制御される。この
制御方法は通常のデータ再生時に選択される方法であ
る。

【００５５】また、プリピット領域とデータ領域それぞ
れで再生データに位相同期したクロックを用いてスピン
ドルモータ６８の制御をする場合は、識別信号生成回路
６９の識別信号出力に基づいて周波数比較器７５に入力
されるクロックは、ＰＬＬ回路５４の出力とＰＬＬ回路
５６の出力とで切り換えられように構成される。また、
位相比較器７６に入力される同期信号は、プリピット領
域検出回路５３の出力とデータ領域検出回路５５の出力
とで切り換えられように構成される。

【００５６】以上の処理において、ＳＴＯＰ１００でデ
ィスク５０が停止状態となるときはＢＲＡＫＥ１０１に
進み、セレクタ６６からブレーキ信号がローパスフィル
タ６４を介してアンプ６７に与えられる。そして、ディ
スク５０が停止するとＣＬＶＯＦＦ１０２でブレーキ信
号解除となり、ＥＮＤ１０３となる。

【００５７】本発明の実施の形態１は以上のように動作
するので、ディスク５０は通常再生ではデータ領域のデ
ータに位相同期したクロックでＣＬＶ制御され、前記ク
ロックが位相同期しないと前記データの反転間隔によっ
て制御される。また、データ領域のデータが欠落または
未記録部分ではウォブル信号によって制御され、フォー
カスあるいはトラックサーボがはずれているとパルスジ
ェネレータ５８を用いたＣＡＶ制御となるので、ディス
ク５０の再生状態に応じた適切なスピンドルモータ制御
を行うことができる。

【００５８】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２であるディスク回転制御装置を示すブロック図で、
図１と同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示して
おり、６６はセレクタ、７９はデータ領域検出回路で検
出されたデータの最大または最小反転間隔を検出する反
転間隔検出回路、８０は比較器である。以下、図４のフ
ローチャートを参照して実施の形態１と異なる部分の動
作を説明する。図４に示すように、再生信号有無のチェ
ック９３でデータ領域にデータが記録されており、再生
信号が有る場合はＭＩＮ／ＭＡＸ９４に進む。この場合
はＰＬＬ回路５６の出力クロックがまだデータ領域のデ
ータに位相同期していないので、データ領域のデータの
反転間隔を用いてスピンドルモータ６８の制御を行う。
ここでは設定により、ＭＩＮ／ＭＡＸ９４の所で最大反
転間隔を用いる場合はＭＡＸ９５に進み、最小反転間隔
を用いる場合はＭＩＮ９６に進む。まず、最大反転間隔
を用いる場合は、反転間隔検出回路７９にデータ領域検
出回路５５からデータ領域の再生信号が入力されると、
所定期間における信号の最大反転間隔が検出される。

【００５９】ここで、最大反転間隔が発生するのは同期
信号が再生された場合であるため、前記所定の検出期間
内には、必ず同期信号が再生されることが要求される。
また、反転間隔は、信号の立ち上がりエッジから立ち下
がりエッジまでを検出するよりも、同じ立ち上がりエッ
ジから立ち上がりエッジまで、あるいは立ち下がりエッ
ジから立ち下がりエッジまでを検出した方が、アナログ
信号処理回路５２におけるデータスライス（二値化）レ
ベル変動による影響を減らすことができる。これは特公
平４−７１２６９号公報に示されている。

【００６０】次に、反転間隔検出回路７９で検出された
反転間隔の最大値は比較器８０に入力され、水晶発振器
等で入力された基準クロックを用いて、ディスク５０が
線速度一定で回転しているときの反転間隔の最大値と比
較される。このとき、反転間隔検出回路７９で検出され
た反転間隔が短いときは比較器８０よりスピンドルモー
タ６８を減速する信号、長いときは加速する信号がそれ
ぞれ出力され、セレクタ６６（再生信号有無のチェック
９３でデータ領域にデータが記録されており、再生信号
が有る場合のみ比較器８０の出力が選択される）、ロー
パスフィルタ６４を介してアンプ６７に与えられて、ス
ピンドルモータ６８が制御される。この場合、スピンド
ルモータ６８には、データ領域のデータに応じて線速度
一定（ＣＬＶ) の制御がかけられており、前記ウォブル
信号に基づいた制御よりさらに細かく制御されることに
なる。

【００６１】また、最小反転間隔を用いる場合は、反転
間隔検出回路７９にデータ領域検出回路５５からデータ
領域の再生信号が入力されると所定期間における信号の
最小反転間隔が検出され、比較器８０ではディスク５０
が線速度一定で回転しているときの反転間隔の最小値と
比較される。

【００６２】前記制御において、プリピット領域とデー
タ領域のそれぞれにおいてデータの反転間隔を検出して
スピンドルモータ６８の制御をする場合は、識別信号生
成回路６９の識別信号出力に基づいて反転間隔検出回路
７９に入力される信号を、プリピット領域検出回路５３
出力とデータ領域検出回路５５出力とで切り換えられよ
うに構成される。また、プリピット領域あるいはデータ
領域いずれか一方で反転間隔の検出を行う場合は、識別
信号生成回路６９の識別信号出力に基づいて検出しない
側では、比較器８０よりスピンドルモータ６８を制御す
る信号が出力されないか、またはセレクタ６６で比較器
８０側が選択されないように構成される。

【００６３】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３であるディスク回転制御装置を示すブロック図であ
る。図において、１０４はウォブル信号が記録されたＤ
ＶＤ−ＲＡＭディスク、１０５は光磁気ヘッド、１０６
は再生信号のイコライズおよびウォブル信号抽出を行う
アナログ信号処理回路、１０７はプリピット領域（あら
かじめディスク１０４上にＤＶＤ−ＲＯＭと同等のデー
タピットが形成された読み出し専用領域）のデータおよ
び同期信号を検出する回路、１０８はプリピット領域検
出回路１０７で検出されたデータに同期したクロックを
生成するＰＬＬ回路である。また、１１９はスピンドル
モータ、１２０はスピンドルモータ１１９の１回転につ
き複数個のパルスが出力されるパルスジェネレータ、１
２１は周波数比較器、１２２は位相比較器、１２３は水
晶発振器等により入力されたクロックを分周する分周
器、１２４は演算器、１１５はセレクタ、１１７はロー
パスフィルタ、１１６はＰＷＭ信号生成回路、１１８は
スピンドルモータを駆動する駆動アンプである。また、
１１０は上記プリピット領域と上記データ領域の識別信
号を生成する識別信号生成回路、１０９は上記ウォブル
信号を逓倍してチャンネルクロックを生成するＰＬＬ回
路、１１１は周波数比較器、１１２は位相比較器、１１
３は水晶発振器等により入力されたクロックを分周する
分周器、１１４は演算器である。

【００６４】次に動作について説明する。図６は図５の
ブロック図においてスピンドルモータ１１９を動作させ
る時のフローチャートであり、以下、図６を参照して説
明する。まず、ＳＴＡＲＴ１２５で初期化が行われた
後、ＣＬＶＯＮ１２６でＣＬＶ起動されるとディスク１
０４が回転を始め、光磁気ヘッド１０５内のフォーカス
およびトラックサーボの状態のチェック１２７がなされ
る。もし、起動時もしくはフォーカスあるいはトラック
サーボがはずれており、再生信号が正常に読み出せない
場合はパルスジェネレータ１２０を用いたスピンドル制
御となる。ＤＶＤ−ＲＡＭでは、ゾーン（ディスク１０
４上の同心円状の小領域）ごとにおよそのディスク回転
数が決められているので、ＺＯＮＥ ＳＥＴ１２８で再
生される領域の回転数に応じた所定の分周比が分周器１
２３に対してセットされる。分周比Ｍは前記式（１）で
求められる。

【００６５】次に、ＦＧ ＡＦＣ１２９で分周器１２３
の出力信号を、リファレンスとしてパルスジェネレータ
１２０から入力されるパルス数を周波数比較器１２１で
計測する。ディスク１０４が所定の回転数で回転してい
ると、１回転あたりの分周器１２３の出力クロック数と
前記パルス数は等しくなるが、そうでない場合は誤差が
生じる。周波数比較器１２１からは前記誤差パルス数が
１回転ごと、あるいは所定回転数ごとに出力される。

【００６６】ところで、ＬＯＣＫ１３０では周波数比較
器１２１の状態が常にチェックされ、前記誤差パルス数
が所定値以下（ディスク１０４の回転数がゾーンごとに
決められた所定数に近づいたとき）になるとＦＧ ＡＰ
Ｃ１３１に進み、位相比較器１２２にて分周器１２３の
出力信号とパルスジェネレータ１２０から出力されるパ
ルスの出力タイミングの位相が比較される。もし、出力
パルスのタイミングと分周器１２３の出力信号が位相同
期していなければ、誤差分が計測されて出力される。

【００６７】次に、周波数比較器１２１の出力と位相比
較器１２２の出力はともに演算器１２４に入力され、そ
れぞれゲイン調整のために実数倍されてから加算され
る。この加算された誤差分の出力はセレクタ１１５に入
力され、ＳＴＯＰ１３６でディスク１０４の停止状態と
ならない限り、フォーカスおよびトラックサーボの状態
のチェック１２７の結果、フォーカスあるいはトラック
サーボがはずれているときは演算器１２４の周波数およ
び位相誤差分出力が選択されてＰＷＭ信号生成回路１１
６に入力され、誤差分がＰＷＭ変調されて出力される。
この出力はローパスフィルタ１１７に入力され、信号の
高域成分が除去される。

【００６８】ただし、図５ではローパスフィルタ１１７
はアナログ回路を想定して、ＰＷＭ信号生成回路１１６
でＰＷＭ変調されてから出力されるように構成されてい
るが、ローパスフィルタ１１７をディジタルフィルタで
構成しても良く、この場合はＰＷＭ変調で誤差分を時間
軸変動に変換する動作はディジタルフィルタで行われる
ので、ＰＷＭ信号生成回路１１６は不要である。

【００６９】次に、ローパスフィルタ１１７の出力はア
ンプ１１８に入力され、周波数および位相誤差分がキャ
ンセルされるようにスピンドルモータ１１９が制御され
る。周波数および位相誤差分が無い状態のときは、ディ
スク１０４はゾーンごとに所定回転数で回転しており、
前記制御動作によってディスク１０４はＣＡＶ（角速度
一定）制御がなされている。このため、フォーカスある
いはトラックサーボがはずれているときに、再生信号が
入力されないために起こるディスク１０４の過回転、停
止あるいは逆回転が防止される。

【００７０】次に、フォーカスあるいはトラックサーボ
がかかり、再生信号が読み取れる状態になると、光磁気
ヘッド１０５の出力信号はアナログ信号処理回路１０６
に入力され、データのイコライジングや二値化の処理が
行われ、プリピット領域検出回路１０７に入力される。
ここではプリピット領域のデータと同期信号が検出さ
れ、ＰＬＬ回路１０８で前記同期信号をもとにデータに
位相同期したクロックが生成される。また、前記位相同
期したクロックは前記プリピット領域のデータ読みとり
に用いられ、データは外部に出力されて主にディスク１
０４上のアドレス情報として使用される。

【００７１】また、プリピット領域検出回路１０７で
は、同期信号は所定のデータ間隔ごとにディスク１０４
上に記録されているので、ＰＬＬ回路１０８で生成され
たクロックで同期信号の間隔を計測し、ある同期信号が
検出されてから次の同期信号検出までの期間が所定のク
ロック数であるか否かのチェック１３２もなされる。こ
こで、もし所定クロック数ではないときは、プリピット
領域の同期信号が再生されていないか、あるいはＰＬＬ
回路１０８の出力クロックが位相同期していないとし
て、前記フォーカスあるいはトラックサーボがはずれて
いるときのスピンドル制御（ＣＡＶ）にもどる。

【００７２】また、データ領域にデータが記録されてい
ないために、再生信号が無い場合は、前記従来例と同等
のウォブル信号によるスピンドルモータ１１９の制御が
行われ、ＷＯＢＢＬＥ ＡＦＣ１３３に進む。まず、ア
ナログ信号処理回路１０６にてウォブル信号が抽出され
ると、この抽出されたウォブル信号はＰＬＬ回路１０９
に入力される。次に、従来例で説明したように、ＰＬＬ
回路１０９からはウォブル信号に位相同期したクロック
が次の周波数比較器１１１に入力されるほか、記録時に
記録データを出力するためのクロックとしても用いられ
る。一方、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、ディスク１０４を線速
度一定で回転させた場合のデータ読みとりクロック周波
数は２９．１８ＭＨｚなので、この周波数のクロックが
リファレンスクロックとして水晶発振器等から周波数比
較器１１１に与えられる。周波数比較器１１１ではＰＬ
Ｌ回路１０９から出力された上記クロックと、上記リフ
ァレンスクロックとの周波数が比較され、周波数誤差信
号が出力される。

【００７３】ところで、ＬＯＣＫ１３４では周波数比較
器１１１の状態が常にチェックされ、誤差信号が所定値
以下（ＰＬＬ回路１０９の出力クロック周波数が上記リ
ファレンスクロック周波数に近づいたとき）になると、
ＷＯＢＢＬＥ ＡＰＣ１３５に進む。一方、分周器１１
３には周波数比較器１１１と同様に水晶発振器等から２
９．１８ＭＨｚのリファレンスクロックが与えられ、こ
れがＰＬＬ回路１０９から出力されたクロックとウォブ
ル信号の分周比に相当する分周比で分周され、（分周さ
れたクロックの周波数はディスク１０４が線速度一定で
回転している場合のウォブル信号の周波数に等しくな
る）位相比較器１１２にて分周器１１３の出力信号とア
ナログ信号処理回路１０６にて抽出されたウォブル信号
の出力タイミングの位相が比較される。もし、ウォブル
信号のタイミングと分周器１１３の出力信号が位相同期
していなければ誤差分が計測され、位相誤差信号として
出力される。なお、ＰＬＬ回路１０９の出力クロックは
ウォブル信号に位相同期しているので、位相比較器１１
２にはウォブル信号の代わりにＰＬＬ回路１０９から出
力されたクロックを分周してウォブル信号相当のクロッ
クとして入力し、これと分周器１１３の出力信号とを位
相比較しても良い。

【００７４】前記周波数誤差信号と位相誤差信号はとも
に演算器１１４に入力され、それぞれ実数倍されてゲイ
ン調整された後、加算されて出力される。この演算器１
１４の出力はセレクタ１１５に入力される。ここで、Ｓ
ＴＯＰ１３６でディスク１０４の停止状態とならない限
り、フォーカスあるいはトラックサーボがかかり、プリ
ピット領域のデータは正常に読みとれるが、データ領域
にデータが記録されていないときには演算器１１４の周
波数および位相誤差分出力がセレクタ１１５で選択され
てＰＷＭ信号生成回路１１６に入力され、誤差分がＰＷ
Ｍ変調されて出力される。この出力はローパスフィルタ
１１７に入力され、信号の高域成分が除去される。

【００７５】ただし、前記のようにローパスフィルタ１
１７をディジタルフィルタで構成したときは、ＰＷＭ変
調で誤差分を時間軸変動に変換する動作はディジタルフ
ィルタで行われるのでＰＷＭ信号生成回路１１６は不要
である。次に、ローパスフィルタ１１７の出力は駆動ア
ンプ１１８に入力され、周波数および位相誤差分がキャ
ンセルされるようにスピンドルモータ１１９が制御され
る。周波数および位相誤差分が無い状態では、再生され
たウォブル信号がリファレンスクロックに位相同期して
いるので、ディスク１０４には線速度一定（ＣＬＶ）制
御がなされている。

【００７６】なお、ディスク１０４において、プリピッ
ト領域にウォブル信号が記録されておらず、この領域を
再生中でウォブル信号が得られ無い場合は、識別信号生
成回路１１０によってアナログ信号処理回路１０６から
再生信号が入力され、プリピット領域とデータ領域を識
別する信号が出力される。このとき、周波数比較器１１
１と位相比較器１１２は、識別信号に応じて比較動作を
変更、中断もしくは停止する。例えば、プリピット領域
のときはプリピット領域識別信号が出力される直前の誤
差信号をホールドして出力し、データ領域識別信号が出
力されると比較動作を再開して誤差信号を出力するよう
に構成されており、ウォブル信号が得られ無い場合の誤
動作が防止されている。

【００７７】また、プリピット領域においては、周波数
比較器１１１にＰＬＬ回路１０８の出力クロックをＰＬ
Ｌ回路１０９の出力クロックの代わりに入力し、また位
相比較器１１２に対してはＰＬＬ回路１０８の出力クロ
ックを分周器１１３と同じ分周比分で分周して、ウォブ
ル信号の代わりに入力して比較動作を続行させても良
い。また、プリピット領域においては、周波数比較器１
１１のみＰＬＬ回路１０８の出力クロックを用いた比較
動作を行い、位相比較器１１２は前記のように誤差信号
出力をホールドしても良い。この場合は双方の領域境界
でおこる位相誤差出力の急激な変化による影響（ウォブ
ル信号位相と上記ＰＬＬ回路１０８の分周クロックが位
相同期しないとき）が軽減される。

【００７８】前記ウォブル信号によるスピンドルモータ
制御がなされている状態で、プリピット領域検出回路１
０７からプリピット領域に記録されているアドレス情報
が読み出され、データ記録したい所定のアドレスである
ことが判明すると記録信号生成回路１３６で信号処理さ
れた記録信号は、データ領域のところでＰＬＬ回路１０
９の出力クロックに同期して読み出される。この読み出
された記録信号は１３７のアナログ処理回路を通って、
光磁気ヘッド１０５を介しディスク１０４に記録され
る。

【００７９】なお、前記制御において、フォーカスある
いはトラックサーボがはずれているとき、スピンドル制
御がＣＡＶの状態ではウォブル信号が読みとれないた
め、記録動作は禁止される。以上の制御において、ＳＴ
ＯＰ１３６でディスク１０４が停止状態となるときはＢ
ＲＡＫＥ１３７に進み、ブレーキ信号がローパスフィル
タ１１７を介して、アンプ１１８に与えられる。そし
て、ディスク１０４が停止するとＣＬＶ ＯＦＦ１３８
でブレーキ信号解除となり、ＥＮＤ１３９となる。

【００８０】本発明の実施の形態３は以上のように動作
するので、ディスク１０４は通常記録ではウォブル信号
に位相同期したクロックでＣＬＶ制御され、クロックが
位相同期しないか、またはフォーカスあるいはトラック
サーボがはずれているとパルスジェネレータ１２０を用
いたＣＡＶ制御となるので、ディスク１０４の状態に応
じた適切なスピンドルモータ制御を行うことができる。
また、ウォブル信号が読めず、ＣＬＶ制御されないとき
は記録が禁止されるので、誤った位置にデータが記録さ
れてもとのデータが消去されるのを防止することがで
き、しかもＣＡＶ制御によってディスク１０４が過回
転、停止または逆回転するのが防止できるとともに、パ
ルスジェネレータ１２０によってウォブル信号が読める
ようになったときＰＬＬ回路１０９が位相同期し易いよ
うにＣＡＶ制御される。

【００８１】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４であるディスク回転制御装置を示すブロック図で、
図３と同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示して
いる。図において、１４０，１４１はセレクタ、１４２
はＰＬＬ回路、１４３はプリピット領域およびデータ領
域を判別し、識別信号を出力する識別信号生成回路であ
る。次に、動作を説明する。フォーカスあるいはトラッ
クサーボがかかり、再生信号が読み取れる状態になる
と、光ピックアップ５１の出力信号はアナログ信号処理
回路５２に入力され、データのイコライジングや二値化
の処理が行われ、プリピット領域検出回路５３に入力さ
れ、ここでプリピット領域のデータと同期信号が検出さ
れる。一方、アナログ信号処理回路５２からセレクタ１
４０にプリピット領域が再生されていることを示す信号
が入力されると、この信号が選択されて識別信号生成回
路１４３に出力される。この識別信号生成回路１４３の
出力はセレクタ１４１に入力され、セレクタ１４１で
は、プリピット領域のときアナログ信号処理回路５２か
らの再生信号がＰＬＬ回路１４２に入力される方に接続
され、また、プリピット領域以外ではウォブル信号が選
択される。

【００８２】次に、ＰＬＬ回路１４２ではプリピット領
域では再生信号に位相同期したクロックが生成され、そ
れ以外ではウォブル信号に位相同期したクロックが生成
される。また、プリピット領域検出回路５３では、ＰＬ
Ｌ回路１４２で生成されたクロックでプリピット領域の
データの同期信号の間隔が計測され、ある同期信号が検
出されてから次の同期信号検出までの期間が所定のクロ
ック数であるか否かのチェックがなされる。ここで、も
し所定クロック数でないときは、プリピット領域の同期
信号が再生されていないか、あるいはＰＬＬ回路１４２
の出力クロックが位相同期していないとして、検出信号
が出力される。

【００８３】また、所定クロック数のときは、位相同期
しているとして検出結果がセレクタ１４０に入力され
る。そしてこの位相同期の場合は、プリピット領域検出
回路５３から、ＰＬＬ回路１４２の出力クロックでプリ
ピット領域の同期信号をもとにして生成されたプリピッ
ト領域とデータ領域を示す判別信号が、セレクタ１４０
で選択されて識別信号生成回路１４３に入力される。し
たがってＰＬＬ回路１４２には、プリピット領域とデー
タ領域を示す判別信号が入力される。このため、ＰＬＬ
回路１４２では、位相同期しているとの検出結果がプリ
ピット領域検出回路５３から出力されて以後、判別信号
によってプリピット領域とデータ領域では再生信号が入
力され、それぞれプリピット領域とデータ領域のデータ
に位相同期したクロックが生成されて出力され、プリピ
ット領域検出回路５３とデータ領域検出回路５５に入力
され、データが読み出されるようになる。

【００８４】また、識別信号生成回路１４３からプリピ
ット領域とデータ領域を示す判別信号が出力されない期
間では、セレクタ１４１ではウォブル信号が選択される
ので、ＰＬＬ回路１４２ではウォブル信号に位相同期し
たクロックが生成される。以下、周波数比較器７１に
は、識別信号生成回路１４３の出力とＰＬＬ回路１４２
の出力が入力され、位相比較器７２には識別信号生成回
路１４３の出力とウォブル信号が入力され、周波数比較
器７５にはＰＬＬ回路１４２の出力が入力される。そし
て前記実施の形態１で説明したように、プリピット領域
検出回路５３とデータ領域検出回路５５の双方でＰＬＬ
回路１４２の出力クロックの位相同期が検出されるとき
は演算器７８の出力がセレクタ６３で選択される。そし
てデータ領域ではデータ領域のデータに位相同期したク
ロック、プリピット領域ではプリピット領域のデータに
位相同期したクロックでスピンドルモータ６８がＣＬＶ
制御される。

【００８５】また、プリピット領域検出回路５３のみ位
相同期が検出されるときは比較器８０の出力がセレクタ
６６で選択されて、データ領域ではデータの反転間隔に
応じてＣＬＶ制御される。さらに、識別信号生成回路１
４３からプリピット領域とデータ領域を示す判別信号が
出力されない期間では、演算器７４の出力がセレクタ６
３で選択されるのでウォブル信号に位相同期したクロッ
クでＣＬＶ制御される。また、プリピット領域検出回路
５３で位相同期が検出されないときは、パルスジェネレ
ータ５８を基準としたＣＡＶ制御がなされる。

【００８６】本発明の実施の形態４は以上のように動作
するので、プリピット領域とデータ領域、その他の領域
の再生信号に対して一つのＰＬＬ回路で位相同期クロッ
クを生成でき、各領域におけるＰＬＬ回路１４２の状態
に応じて適切なスピンドルモータ６８の制御ができる。

【００８７】実施の形態５．図８はこの発明の実施の形
態４であるディスク回転制御装置を示すブロック図で、
図５と同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示して
いる。図において、１４４，１４５はセレクタ、１４６
はＰＬＬ回路、１４７はプリピット領域およびデータ領
域を判別し、識別信号を出力する識別信号生成回路であ
る。次に、動作を説明する。フォーカスあるいはトラッ
クサーボがかかり、再生信号が読み取れる状態になる
と、光磁気ヘッド１０５の出力信号はアナログ信号処理
回路１０６に入力され、データのイコライジングや二値
化の処理が行われ、プリピット領域検出回路１０７に入
力される。ここでプリピット領域のデータと同期信号が
検出される。一方、アナログ信号処理回路１０６からセ
レクタ１４４にプリピット領域が再生されていることを
示す信号が入力されると、この信号が選択されて識別信
号生成回路１４７に出力される。この識別信号生成回路
１４７の出力はセレクタ１４５に入力され、セレクタ１
４５では、プリピット領域のときアナログ信号処理回路
１０６からの再生信号がＰＬＬ回路１４６に入力される
方に接続され、また、プリピット領域以外ではウォブル
信号が選択される。

【００８８】次に、ＰＬＬ回路１４６ではプリピット領
域では再生信号に位相同期したクロックが生成され、そ
れ以外ではウォブル信号に位相同期したクロックが生成
される。また、プリピット領域検出回路１０７では、Ｐ
ＬＬ回路１４６で生成されたクロックでプリピット領域
のデータの同期信号の間隔が計測され、ある同期信号が
検出されてから次の同期信号検出までの期間が所定のク
ロック数であるか否かのチェックがなされる。ここで、
もし所定クロック数でないときは、プリピット領域の同
期信号が再生されていないか、あるいはＰＬＬ回路１４
６の出力クロックが位相同期していないとして、検出信
号が出力される。

【００８９】また、所定クロック数のときは、位相同期
しているとして検出結果がセレクタ１４４に入力され
る。そしてこの位相同期の場合は、プリピット領域検出
回路１０７からＰＬＬ回路１４６の出力クロックでプリ
ピット領域の同期信号をもとにして生成されたプリピッ
ト領域を示す判別信号が、セレクタ１４４で選択されて
識別信号生成回路１４７に入力される。したがって、Ｐ
ＬＬ回路１４６にはアナログ信号処理回路１０６からの
プリピット領域が再生されていることを示す信号ではな
く、プリピット領域検出回路１０７からのプリピット領
域の同期信号をもとにして生成されたプリピット領域を
示す判別信号が入力され、再生信号に同期したより正確
な信号が入力されることになる。このため、ＰＬＬ回路
１４６では、位相同期しているとの検出結果がプリピッ
ト領域検出回路１０７から出力されて以後、判別信号に
よってプリピット領域の再生信号がより正確に入力さ
れ、プリピット領域のデータに位相同期したクロックが
生成されて出力され、プリピット領域検出回路１０７に
入力されるので、データが全て読み出されるようにな
る。ただし、データ記録動作の場合は、識別信号生成回
路１４３からプリピット領域を示す判別信号が出力され
ない期間は、セレクタ１４５ではウォブル信号が選択さ
れるので、ＰＬＬ回路１４６ではウォブル信号に位相同
期したクロックが生成される。

【００９０】一方、前記判別信号は記録信号処理回路１
３６にも入力され、プリピット領域のデータ読み出しに
よって所定のアドレスであることがわかると、この判別
信号からデータ領域を示す信号も生成され、このデータ
領域のとき記録信号処理回路１３６から記録データが読
み出される。この記録データは、ウォブル信号に位相同
期したクロックで読み出される。ただし、プリピット領
域検出回路１０７で位相同期していないとして検出信号
が出力されると、記録データの読み出しは行われず、記
録が停止される。

【００９１】以下、周波数比較器１１１には識別信号生
成回路１４７の出力とＰＬＬ回路１４６の出力が入力さ
れ、位相比較器１１２には識別信号生成回路１４６の出
力とウォブル信号が入力される。そして実施の形態２で
説明したように、プリピット領域検出回路１０７でＰＬ
Ｌ回路１４６出力のクロックの位相同期が検出されると
きは、演算器１１４の出力がセレクタ６３で選択され、
そしてウォブル信号に位相同期したクロックでスピンド
ルモータ１１９はＣＬＶ制御される。また、プリピット
領域検出回路１０７で位相同期が検出されないときは、
パルスジェネレータ１２０を基準としたＣＡＶ制御がな
される。

【００９２】本発明の実施の形態５は以上のように動作
するので、プリピット領域ではプリピットデータに位相
同期したクロック、その他ではウォブル信号に位相同期
したクロック、というように、一つのＰＬＬ回路でそれ
ぞれ位相同期クロックを生成でき、各領域におけるＰＬ
Ｌ回路１４６の状態に応じて適切なスピンドルモータ１
２０の制御ができる。

【００９３】実施の形態６．図９はこの発明の実施の形
態６であるディスク回転制御装置を示すブロック図で、
図３と同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示して
いる。図において、１４８は復調回路、１４９はメモリ
インタフェース、１５０はメモリ、１５１は誤り訂正回
路、１５２はメモリ読み出し後のディジタル信号処理回
路、１５３はメモリ書き込み用アドレスカウンタ、１５
４はメモリ読み出し用アドレスカウンタ、１５５はアド
レスカウンタ１５３とアドレスカウンタ１５４のカウン
ト値差を検出する検出回路、１５６は検出回路１５６で
カウント差が発生したとき、周波数比較器７５の動作を
制御する制御回路である。

【００９４】次に、動作について説明する。データ領域
検出回路５５からＰＬＬ回路５６の出力クロックで読み
出されたデータは復調回路１４８に入力され、復調処理
（ＤＶＤでは１６→８ビット復調）され、メモリインタ
フェース１４９を介してメモリ１５０に書き込まれる。
このときの書き込みアドレスは、アドレスカウンタ１５
３からメモリ１５０に与えられる。このアドレスカウン
タ１５３はデータの所定単位ごとにデータ領域検出回路
５５から出力される同期クロック（あるいは他に、同期
クロックを分周したクロック、ＰＬＬ回路５６の出力ク
ロックの分周クロックで同期クロックに位相同期したも
のであっても良い）で更新される。

【００９５】次に、メモリ１５０に書き込まれたデータ
は、誤り訂正回路１５１で誤り検出、訂正等の処理がな
されて訂正される。そして、訂正後のデータはメモリ１
５０から水晶発振器等で生成されたクロックで読み出さ
れ、後段のディジタル信号処理回路１５２へ送られて処
理される。このとき、読み出しアドレスはアドレスカウ
ンタ１５４からメモリに与えられる。このアドレスカウ
ンタ１５４は、データの所定単位ごとに分周器７７から
出力されるリファレンスクロック（あるいは他に、リフ
ァレンスクロックを分周したクロック、水晶発振器等で
生成されたクロックの分周クロックでリファレンスクロ
ックに位相同期したものであっても良い）で更新され
る。

【００９６】前記動作において、書き込み用アドレスカ
ウンタ１５３と読み出し用アドレスカウンタ１５４のカ
ウント値は、それぞれ検出回路１５５に入力される。こ
こで、書き込み用アドレスカウンタ１５３のカウントク
ロックを同期クロック、読み出し用カウンタのカウント
クロックをリファレンスクロックとし、それぞれクロッ
クの両エッジで更新されるとした場合、位相比較器７６
で完全に同期クロックとリファレンスクロックが位相同
期している場合は、検出回路１５５におけるカウント値
差はいつも一定で、メモリ１５０上で読み出しアドレス
と書き込みアドレスが重なることがないように制御され
る。

【００９７】ところが、プリピット領域検出回路５３と
データ領域検出回路５５双方で、ＰＬＬ回路５４と５６
の出力クロックの位相同期が検出され、演算器７８の出
力が選択されてスピンドルモータ６８がＣＬＶ制御され
ているとき、図１０に示すような現象が発生するときが
ある。すなわち、ディスク５０の再生状態やスピンドル
モータ６８の回転変動などによって、アナログ信号処理
回路５２における波形等化や二値化の際に誤差が生じる
からである。図１０において再生信号１６０が得られる
ときは二値化されて図１０（ａ）となるが、再生信号１
６１の場合は図１０（ｂ）となり、２Ｔの区間が発生し
てしまう。図１０（ｂ）の場合はＰＬＬ回路５６が位相
同期しており、その周期がＴのときデータ領域検出回路
５５ではデータが２Ｔとして読みとられ、データ誤りと
なる。

【００９８】また、図１０（ｂ）においては、データ領
域検出回路５５では同期信号から次の同期信号までの間
隔が３Ｔ→２Ｔとなった分短くなったことになる。した
がって、周波数比較器７５や位相比較器７６には誤差が
生じるが、通常は１Ｔ程度の僅かな誤差はローパスフィ
ルタ６４によってカットされ、スピンドルモータ６８に
は反映されない。また、ローパスフィルタ６４を通さな
くても、スピンドルモータ６８の制御帯域自体それほど
高くないので無視される。ところが、図１０（ｂ）のよ
うな場合が頻繁に発生し、誤差が蓄積されると位相比較
器７６では図１１に示すようなことが起こる。

【００９９】図１１において、分周器７７のリファレン
スクロック出力を図１１（ａ）とすると、通常誤差の少
ない状態ではデータ領域検出回路５５の同期クロック出
力は図１１（ｂ）だが、ある程度大きくなると図１１
（ｃ）となる。ここで、リファレンスクロックａに対し
て１／２クロックの位相誤差が生じると、信号ａの立ち
上がりエッジから見た誤差ｅと、信号ｂの立ち下がりエ
ッジから見た誤差ｆが等しくなる。この状態では信号ｃ
は信号ａの立ち上がりと立ち下がりのいずれの方向でも
位相補正がかかる。最悪の場合、図１１（ｄ）の状態で
位相同期すると、検出回路１５５で「一定値＋１」カウ
ント分のカウント値差が生じる。

【０１００】前記図１１（ｄ）の状態で一旦位相同期す
ると、位相比較器７６の誤差信号はなくなり、また例え
誤差が発生しても、その誤差をなくす方にスピンドルモ
ータ６８が制御されるため、図１１（ｄ）の状態が維持
され続ける。このため、検出回路１５５のカウント値差
は「一定値＋１」カウント分のカウント値となる状態が
続く。次に再び、図１０（ｂ）のような場合が起こり、
図１１（ｄ）に対して図１１（ａ）とはならず、図１１
（ｅ）のように位相同期すると検出回路１５５のカウン
ト値差はさらに拡大され、「一定値＋２」カウント分の
カウント値となる。以下、同様にしてカウント値差が拡
大され、メモリ１５０の許容量をこえると、最悪の場
合、書き込みアドレスカウンタ１５３と読み出しアドレ
スカウンタ１５４の値が同一となり、読み出し中のデー
タを書き込みデータで消去することになる。

【０１０１】そこで、制御回路１５６は、検出回路１５
５で上記一定値よりもカウント値差が拡大したときに周
波数比較器７５の比較誤差信号に所定値を加算または減
算する信号を出力させ、ＰＷＭ信号生成回路６５を介し
てアンプ６７に印加される電圧を変化させるように動作
する。例えば、読み出しアドレスカウンタ１５４に対す
る、書き込みアドレスカウンタ１５３のカウント値差が
減少したとき、周波数比較器７５において比較誤差信号
に所定値を加算（分周器７７の出力クロック一周期ごと
にＰＬＬ回路５６の出力クロックを計測し比較誤差信号
を生成している場合、計測されたクロック数値に加算す
る。この場合、加算によってディスク５０がより速く回
転したのと同等の状態となる）し、アンプ６７に対して
スピンドルモータ６８を減速させる制御がなされるよう
に制御する。したがって、ディスク５０は減速され、再
生信号から検出された同期クロックでカウントされる書
き込みアドレスカウンタ１５３のカウント速度が、読み
出しアドレスカウンタ１５４のカウント速度よりも遅く
なり、検出回路１５５のカウント値差が増大するように
制御される。

【０１０２】また、制御回路１５６は、読み出しアドレ
スカウンタ１５４に対する、書き込みアドレスカウンタ
１５３のカウント値差が増大したとき、周波数比較器７
５において比較誤差信号に所定値を減算（分周器７７の
出力クロック一周期ごとにＰＬＬ回路５６の出力クロッ
クを計測し比較誤差信号を生成している場合、計測され
たクロック数値に減算する。この場合、減算によってデ
ィスク５０がより遅く回転したのと同等の状態となる）
し、アンプ６７に対してスピンドルモータ６８を加速さ
せる制御がなされるように制御する。したがって、ディ
スク５０は加速され、再生信号から検出された同期クロ
ックでカウントされる書き込みアドレスカウンタ１５３
のカウント速度が、読み出しアドレスカウンタ１５４の
カウント速度よりも速くなり、検出回路１５５のカウン
ト値差が減少するように制御される。

【０１０３】以上の制御動作は、制御回路１５６の動作
の一例である。一般には読み出しアドレスカウンタ１５
４に対する、書き込みアドレスカウンタ１５３のカウン
ト値差が変化したことが検出回路１５５で検出される
と、制御回路１５６は周波数比較器７５の構成によって
適宜比較誤差信号に所定値を加算または減算させてスピ
ンドルモータ６８の回転数を変化させ、前記カウント値
差が常に一定値になるように制御する。

【０１０４】以上の動作によって、書き込みアドレスカ
ウンタ１５３と読み出しアドレスカウンタ１５４の値差
が拡大し、書き込みアドレスカウンタ１５３と読み出し
アドレスカウンタ１５４の値が同一となり、読み出し中
のデータを書き込みデータで消去されるのが防止され
る。

【０１０５】実施の形態７．図１２はこの発明の実施の
形態７であるディスク回転制御装置を示すブロック図
で、図３と同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示
している。図において、１６２はスピンドルモータ６８
の回転数を検出するディスク回転数検出器、１６３は検
出器１６２の検出結果に応じてブレーキパルスを発生す
るブレーキパルス発生回路である。

【０１０６】次に、動作について説明する。図１２にお
いて、ＰＬＬ回路５６で生成されたクロックでデータ領
域検出回路５５で検出された同期信号の間隔が計測さ
れ、ある同期信号が検出されてから次の同期信号検出ま
での期間が所定のクロック数であるとき、すなわち通常
の再生状態にあるときに、図４に示すＢＲＡＫＥ１０１
に進んでディスク５０の回転を停止させる場合の動作
は、以下のようになる。

【０１０７】まず、ＢＲＡＫＥ１０１になると分周器７
７で分周されたリファレンスクロックは検出器１６２に
入力され、またＰＬＬ回路５６で生成されたクロックも
入力され、そして周波数比較器７５と同様にリファレン
スクロックの所定周期ごとにＰＬＬ回路５６の生成クロ
ック数が計測される。次に、生成クロック数が所定値以
下（線速度一定で回転しているならば一定の値をとる
が、回転速度が低下すると生成クロック数も減る）、例
えば２／３回転以下になったとき、検出信号がブレーキ
パルス発生回路１６３に出力される。ただし、検出器１
６２が検出信号を出力するための所定値には、ＰＬＬ回
路５６が位相同期できる範囲で、通常線速度一定回転時
よりも低い回転数で回転しているときの値が選ばれる。

【０１０８】一方、ブレーキパルス発生回路１６３で
は、ＢＲＡＫＥ１０１になってから検出器１６２から検
出信号が出力されるまでの時間が計測される。そして、
ＢＲＡＫＥ１０１になるとブレーキパルス発生回路１６
３はブレーキパルスを出力し、セレクタ６６はこのブレ
ーキパルスを選択してローパスフィルタ６４、駆動アン
プ６７を介してスピンドルモータ６８に印加するので、
ディスク５０の回転が減速する。そして、ブレーキパル
ス発生回路１６３は上記計測時間に所定の時間をプラス
した時間の間（計測値よりディスク５０がとまると予測
される時間）ブレーキパルスを出力した後、出力を停止
するのでディスク５０は逆回転せずに停止する。

【０１０９】図１３に前記ブレーキパルス発生回路１６
３の一例を示す。図において、１６４はセレクタ、１６
５はアップダウンカウンタ、１６６はフリップフロッ
プ、１６７はオール０検出回路、１６８はフリップフロ
ップである。次に、動作を説明する。前記時間計測は、
分周器７７のリファレンスクロック、または基準信号で
計測する。まず、ＢＲＡＫＥ１０１になるとフリップフ
ロップ１６８がセットされ、ブレーキパルスが出力され
る。またアップダウンカウンタ１６５はリセットされ、
フリップフロップ１６６がセットされるとともに、セレ
クタ１６４によって、リファレンスクロックまたは基準
信号がアップダウンカウンタ１６５のアップカウント側
に入力され、前記検出器１６２から検出信号が入力され
るまでカウントされる。ここで、検出器１６２は、ディ
スク５０が上記のように２／３回転になると検出信号を
出力するものとする。

【０１１０】次に、検出信号が入力されると、セレクタ
１６４によって前記リファレンスクロックまたは基準信
号がアップダウンカウンタ１６５のダウンカウンタ側に
切り換えられる。このとき、ダウンカウントによってボ
ロー出力（カウンタがダウンカウントされ、リセット値
０を越えるとボローがでる）が出力され、次段のフリッ
プフロップ１６６にクロック入力され、その出力は０
（リセット状態）となる。その後、アップダウンカウン
タ１６５はダウンカウントされ続け、リセット値０にな
るとオール０検出回路１６７は先のフリップフロップ１
６６が０なのでフリップフロップ１６８をリセットす
る。したがって、ブレーキパルス出力はこの時点で解除
される。

【０１１１】結局、前記構成では、フリップフロップ１
６６がアップダウンカウンタ１６５のダウンカウントを
１ビット分、すなわち２倍拡張するように動作するの
で、アップダウンカウンタ１６５のアップカウント時間
の２倍ダウンカウントされた時点で、オール０検出回路
１６７からリセット信号が出力されることになる。よっ
て、アップカウント時間がディスク回転２／３になる時
間とすると、オール０検出回路１６７からリセット信号
が出力された時点でディスク５０が停止することにな
り、ここでブレーキパルスが解除され、逆回転が防止さ
れる。

【０１１２】実施の形態８．図１４はこの発明の実施の
形態８であるディスク回転制御装置を示すブロック図
で、図３と同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示
している。図において、１６９はスピンドルモータ６８
の回転数を検出するディスク回転数検出器Ａ、１７０は
ディスク回転数検出器Ａ１６９の検出結果に応じてブレ
ーキパルスを発生するブレーキパルス発生回路Ａ、１７
１はスピンドルモータ６８の回転数を検出するディスク
回転数検出器Ｂ、１７２はディスク回転数検出器Ｂ１７
１の検出結果に応じてブレーキパルスを発生するブレー
キパルス発生回路Ｂ、１７３はスピンドルモータ６８の
回転数を検出するディスク回転数検出器Ｃ、１７４はデ
ィスク回転数検出器Ｃ１７３の検出結果に応じてブレー
キパルスを発生するブレーキパルス発生回路Ｃ、１７５
はセレクタである。

【０１１３】次に、動作について説明する。図１４にお
いて、データ領域検出回路５５で検出された同期信号の
間隔がＰＬＬ回路５６で生成されたクロックで計測さ
れ、ある同期信号が検出されてから次の同期信号検出ま
での期間が所定のクロック数であるとき、すなわち通常
の再生状態にあるとき、図４に示すＢＲＡＫＥ１０１に
進んでディスク５０の回転を停止させる場合の動作は、
以下のようになる。

【０１１４】まず、ＢＲＡＫＥ１０１になると分周器７
７で分周されたリファレンスクロックは検出器Ａ１６９
に入力され、またＰＬＬ回路５６で生成されたクロック
も入力され、そして周波数比較器７５と同様にリファレ
ンスクロックの所定周期ごとにＰＬＬ回路５６の生成ク
ロック数が計測される。次に、生成クロック数が所定値
以下（線速度一定で回転しているならば一定の値をとる
が、回転速度が低下すると生成クロック数も減る）、例
えば２／３回転以下になったとき、検出信号がブレーキ
パルス発生回路Ａ１７０に出力される。ただし、検出器
Ａ１６９が検出信号を出力するための所定値には、ＰＬ
Ｌ回路５６が位相同期できる範囲で、通常、線速度一定
回転時よりも低い回転数で回転しているときの値が選ば
れる。

【０１１５】一方、ブレーキパルス発生回路Ａ１７０で
は、ＢＲＡＫＥ１０１になってから検出器Ａ１６９から
検出信号が出力されるまでの時間が計測される。そし
て、ＢＲＡＫＥ１０１になるとブレーキパルス発生回路
Ａ１７０はブレーキパルスを出力し、セレクタ１７５お
よびセレクタ６６ではこれを選択してローパスフィルタ
６４、アンプ６７を介してスピンドルモータ６８に印加
するので、ディスク５０の回転は減速する。そして、ブ
レーキパルス発生回路Ａ１７０は上記計測時間に所定の
時間をプラスした時間の間（計測値よりディスク５０が
とまると予測される時間）ブレーキパルスを出力した
後、出力を停止するので、ディスク５０は逆回転せずに
停止する。

【０１１６】次に、前記処理において、同期信号の間隔
がＰＬＬ回路５６で生成されたクロックで計測され、あ
る同期信号が検出されてから次の同期信号検出までの期
間が所定のクロック数であるか否かのチェック８９がな
されたとき、もし所定クロック数ではなく、データ領域
にデータが記録されていないか、あるいはＰＬＬ回路５
６の出力クロックが位相同期していない場合の動作は、
以下のようになる。

【０１１７】ウォブル信号によるスピンドルモータ６８
の制御が行われ、図４に示すＷＯＢＢＬＥ ＡＦＣ９７
に進む。このときはＢＲＡＫＥ１０１になると分周器７
３で分周されたリファレンスクロックが検出器Ｂ１７１
に入力され、またＰＬＬ回路７０で生成されたクロック
が入力されて、周波数比較器７１と同様に、前記リファ
レンスクロックの所定周期ごとにＰＬＬ回路７０の生成
クロック数が計測される。次に、生成クロック数が所定
値以下（線速度一定で回転しているならば一定の値をと
るが、回転速度が低下すると生成クロック数も減る）、
例えば２／３回転以下になったとき、検出信号がブレー
キパルス発生回路Ｂ１７２に出力される。ただし、検出
器Ｂ１７１が検出信号を出力するための所定値には、Ｐ
ＬＬ回路７０が位相同期できる範囲で、通常、線速度一
定回転時よりも低い回転数で回転しているときの値が選
ばれる。

【０１１８】そして、ブレーキパルス発生回路Ｂ１７２
では、ＢＲＡＫＥ１０１になってから検出器Ｂ１７１か
ら検出信号が出力されるまでの時間が計測される。この
とき、ＢＲＡＫＥ１０１になるとブレーキパルス発生回
路Ｂ１７２はブレーキパルスを出力し、セレクタ１７５
およびセレクタ６６はこれを選択してローパスフィルタ
６４、アンプ６７を介してスピンドルモータ６８に印加
するので、ディスク５０の回転は減速する。そして、ブ
レーキパルス発生回路Ｂ１７２は上記計測時間に所定の
時間をプラスした時間の間（計測値よりディスク５０が
とまると予測される時間）ブレーキパルスを出力した
後、出力を停止するので、ディスク５０は逆回転せずに
停止する。

【０１１９】次に、フォーカスあるいはトラックサーボ
がはずれており、ウォブル信号が正常に読み出せない場
合、パルスジェネレータ５８を用いたスピンドル制御が
行われ、図４に示すＦＧＡＦＣ８５またはＦＧＡＦＣ８
７であるときＢＲＡＫＥ１０１になると、以下のように
動作する。まず、分周器６１で分周されたリファレンス
クロックが検出器Ｃ１７３に入力され、またパルスジェ
ネレータ５８で生成されたパルスが入力されて、周波数
比較器５９と同様にリファレンスクロックの所定周期ご
とにパルスジェネレータ５８の生成パルス数が計測され
る。次に、生成パルス数が所定値以下（線速度一定で回
転しているならば一定の値をとるが、回転速度が低下す
ると生成パルス数も減る）、例えば２／３回転以下にな
ったとき、検出信号がブレーキパルス発生回路Ｃ１７４
に出力される。ただし、検出器Ｃ１７３が検出信号を出
力するための所定値には、通常、角速度一定回転時より
も低い回転数で回転しているときの値が選ばれる。

【０１２０】そして、ブレーキパルス発生回路Ｃ１７４
では、ＢＲＡＫＥ１０１になってから検出器Ｃ１７３か
ら検出信号が出力されるまでの時間が計測される。そし
て、ＢＲＡＫＥ１０１になるとブレーキパルス発生回路
Ｃ１７４はブレーキパルスを出力し、セレクタ１７５お
よびセレクタ６６はこれを選択してローパスフィルタ６
４、アンプ６７を介してスピンドルモータ６８に印加す
るので、ディスク５０の回転は減速する。そして、ブレ
ーキパルス発生回路Ｃ１７４は計測時間に所定の時間を
プラスした時間の間（計測値よりディスク５０がとまる
と予測される時間）ブレーキパルスを出力した後、出力
を停止するので、ディスク５０は逆回転せずに停止す
る。

【０１２１】以上の制御動作において、通常の再生状態
にあるとき、検出器Ａ１６９、検出器Ｂ１７１および検
出器Ｃ１７３はＢＲＡＫＥ１０１になると全て動作し、
ブレーキパルス発生回路Ａ１７０、Ｂ１７２およびＣ１
７４からそれぞれブレーキパルスが出力されるように構
成しても良い。このときはセレクタ１７５でブレーキパ
ルス発生回路Ａ１７０の出力が選択されるが、例えばブ
レーキ動作中にＰＬＬ回路５６の位相同期がはずれ、検
出器Ａ１６９で生成クロック数を計測しても位相はずれ
のためにディスクの回転数を正確に判定できないとき
は、位相はずれの時点でブレーキパルス発生回路Ｂ１７
２の出力に切り換えられるので、誤動作が防止される。
また同様に、ブレーキ動作中にフォーカス、あるいはト
ラックサーボがはずれた場合は、ブレーキパルス発生回
路Ｃ１７４の出力に切り換えられる。

【０１２２】前記構成によれば、セレクタ１７５によっ
て再生状態に応じて適宜ブレーキパルス発生回路Ａ１７
０、Ｂ１７２およびＣ１７４の出力が切り換えられるの
で、正確にディスクを停止させることができる。

【０１２３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。請求項
１の発明においては、ディスクから再生された同期信号
が所定間隔で検出されているときは再生信号に同期した
クロックでディスクの回転が制御され、同期信号が所定
間隔で検出されず、したがって、再生信号に同期したク
ロックが正常に得られないときは案内溝検出手段で検出
された信号でディスクの回転が制御され、また、前記案
内溝検出手段でも信号が正常に検出できないときはパル
スジェネレータによってディスクの回転が制御される。
このため、ディスクの再生信号からディスクの回転に関
する情報が正常に得られない場合でもディスクの回転を
制御することができ、ディスクの過回転、停止、逆回転
等が防止できるほか、常にディスクの再生状態に応じた
ディスクの回転制御ができるという効果を奏する。

【０１２４】請求項２の発明においては、同期信号が所
定間隔で検出されていないと判定された場合は、再生信
号の最大または最小反転間隔もしくは最大または最小周
期を検出し、この検出結果に応じてディスクの回転が制
御されるので、さらにデータの再生状態が反映された詳
細な制御ができるという効果を奏する。

【０１２５】請求項３の発明においては、通常記録では
案内溝検出信号に同期した信号を用いて前記ディスクの
記録済、未記録に関係なくディスクの回転が制御され、
正常に案内溝検出信号が検出されていない場合はディス
クの所定回転ごとにパルスを発生するパルスジェネレー
タの出力パルスを入力としてディスクの回転が制御され
るので、ディスクが過回転、停止または逆回転するのが
防止でき、また誤った位置にデータが記録され、もとの
データが消去されるのを防止することができるという効
果を奏する。

【０１２６】請求項４の発明においては、再生専用領域
と記録可能領域ではディスクの再生信号に同期した信号
に基づいた詳細なディスクの回転を制御し、その他の領
域では案内溝検出手段で検出された信号に同期した信号
に基づいてディスクの回転を制御するので、再生専用領
域と記録可能領域以外で、再生信号が適切に得られない
ためにおこる誤動作を防止することができる。しかも記
録可能領域を特定できない場合は再生専用領域に同期し
た信号を用い、また、その他の領域で案内溝検出手段で
検出された信号に同期した信号を用いてディスクの回転
制御を行うことができるという効果を奏する。

【０１２７】請求項５の発明においては、再生専用領域
を示す信号が示す区間において再生信号が選択されるの
で、再生専用領域では正確にデータを読みとることがで
き、再生信号に基づいた詳細なディスクの回転制御をす
ることができる。一方、その他の領域では第一の信号生
成手段において案内溝検出手段で検出された信号に同期
した信号に基づいて再生信号が得られない未記録領域な
どでもディスクの回転を制御することができる。また、
生成された正確な記録可能領域に記録データを記録で
き、しかも同期信号が所定間隔で検出されていない場合
は記録手段の記録動作が禁止されるので、誤った位置に
データが記録され、もとのデータが消去されるのを防止
することができるという効果を奏する。

【０１２８】請求項６の発明においては、書き込み用ア
ドレスカウンタと読み出し用アドレスカウンタとのカウ
ント値差が所定値から変化した場合に、周波数の誤差信
号が補正されてディスクの回転が変化して書き込み用ア
ドレスカウンタの更新速度が変化し、カウント値差が所
定値にもどるように構成したので、書き込みアドレスカ
ウンタが再生信号の同期信号に同期して更新され、読み
出しアドレスカウンタが基準信号に同期して更新される
ような場合、書き込みアドレスカウンタと読み出しアド
レスカウンタのカウント値差が拡大し、書き込みアドレ
スカウンタと読み出しアドレスカウンタの値が同一とな
り、読み出し中のデータを書き込みデータで消去される
のを防止することができ、また、カウント値差が拡大し
ても書き込みアドレスカウンタの値を強制的に変化させ
ることなく、補正手段の補正効果によってカウント値差
を減少させることができるという効果を奏する。

【０１２９】請求項７の発明においては、分周手段で分
周された信号の所定間隔ごとに前記信号生成手段で生成
された信号の周波数を計測し、ディスクの回転速度が所
定値以下になったとき、停止動作開始からディスクの回
転が停止するまでの時間を算出して制御手段に出力する
ディスク停止手段を設けたので、外部のマイコン等のソ
フトウエアなどで停止時間をプログラムしなくとも、自
動的にディスクを停止させることができ、しかも、逆回
転などの誤動作が発生しない装置を提供できるという効
果を奏する。

【０１３０】請求項８の発明においては、案内溝検出信
号が正常に検出されていないと判定されたときは第三の
停止手段を用いてディスクの回転を停止させ、前記案内
溝検出信号が正常に検出され、かつ同期信号が所定間隔
で検出されていないときは第一の停止手段を用いてディ
スクの回転を停止させ、前記同期信号が所定間隔で検出
されているときは第二の停止手段を用いてディスクの回
転を停止させるように第一〜第三の停止手段を選択する
選択手段とを設けたので、再生状態に応じた停止手段が
選択されるので正確にディスクを停止させることがで
き、正常にディスクの回転数を判定できないときにおこ
る逆回転などの誤動作を防止できるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１のディスク回転制御
装置を示すブロック図である。

【図２】 実施の形態１のディスク回転制御装置の動作
を示すフローチャートである。

【図３】 この発明の実施の形態２のディスク回転制御
装置を示すブロック図である。

【図４】 実施の形態２のディスク回転制御装置の動作
を示すフローチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態３のディスク回転制御
装置を示すブロック図である。

【図６】 実施の形態３のディスク回転制御装置の動作
を示すフローチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態４のディスク回転制御
装置を示すブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態５のディスク回転制御
装置を示すブロック図である。

【図９】 この発明の実施の形態６のディスク回転制御
装置を示すブロック図である。

【図１０】 再生信号を二値化した場合におこる現象を
説明する図である。

【図１１】 実施の形態６の位相比較器の動作説明図で
ある。

【図１２】 この発明の実施の形態７のディスク回転制
御装置を示すブロック図である。

【図１３】 実施の形態７のブレーキパルス発生回路を
示すブロック図である。

【図１４】 この発明の実施の形態８のディスク回転制
御装置を示すブロック図である。

【図１５】 従来例のディスク回転制御装置を示すブロ
ック図である。

【図１６】 従来例のＰＬＬ回路を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

５０ ディスク、５１ 光ピックアップ、５２ アナロ
グ信号処理回路、５３プリピット領域検出回路、５４
ＰＬＬ回路、５５ データ領域検出回路、５６ ＰＬＬ
回路、５７ ディジタル信号処理回路、５８ パルスジ
ェネレータ、５９ 周波数比較器、６０ 位相比較器、
６１ 分周器、６２ 演算器、６３セレクタ、６４ ロ
ーパスフィルタ、６５ ＰＷＭ信号生成回路、６６ セ
レクタ、６７ アンプ、６８ スピンドルモータ、６９
識別信号生成回路、７０ＰＬＬ回路、７１ 周波数比
較器、７２ 位相比較器、７３ 分周器、７４演算器、
７５ 周波数比較器、７６ 位相比較器、７７ 分周
器、７８ 演算器、７９ 最大または最小反転間隔検出
回路、８０ 比較器、１０４ ウォブル信号が記録され
たＤＶＤ−ＲＡＭディスク、１０５ 光磁気ヘッド、１
０６ アナログ信号処理回路、１０７ プリピット領域
検出回路、１０８，１０９ ＰＬＬ回路、１１０ 識別
信号生成回路、１１１ 周波数比較器、１１２ 位相比
較器、１１３ 分周器、１１４ 演算器、１１５ セレ
クタ、１１６ ＰＷＭ信号生成回路、１１７ ローパス
フィルタ、１１８ アンプ、１１９ スピンドルモー
タ、１２０ パルスジェネレータ、１２１ 周波数比較
器、１２２ 位相比較器、１２３ 分周器、１２４ 演
算器、１４０，１４１ セレクタ、１４２ ＰＬＬ回
路、１４３ 識別信号生成回路、１４４，１４５ セレ
クタ、１４６ ＰＬＬ回路、１４７ 識別信号生成回
路、１４８ 復調回路、１４９ メモリインタフェー
ス、１５０ メモリ、１５１ 誤り訂正回路、１５２
ディジタル信号処理回路、１５３ メモリ書き込み用ア
ドレスカウンタ、１５４ メモリ読み出し用アドレスカ
ウンタ、１５５ カウント値差検出回路、１５６ 制御
回路、１６２ ディスク回転数検出器、１６３ ブレー
キパルス発生回路、１６４ セレクタ、１６５ アップ
ダウンカウンタ、１６６ フリップフロップ、１６７オ
ール０検出回路、１６８ フリップフロップ、１６９
ディスク回転数検出器Ａ、１７０ ブレーキパルス発生
回路Ａ、１７１ ディスク回転数検出器Ｂ、１７２ ブ
レーキパルス発生回路Ｂ、１７３ ディスク回転数検出
器Ｃ、１７４ブレーキパルス発生回路Ｃ、１７５ セレ
クタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 和宏 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 平塚 由香里 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内溝を持つディスクを再生するために
   当該ディスクの回転を制御する場合に、 前記ディスクの所定回転毎にパルスを発生するパルスジ
   ェネレータと、 このパルスジェネレータの出力パルスを入力して前記デ
   ィスクの回転を制御する第一の制御手段と、 前記ディスクの案内溝を検出する手段と、 この案内溝検出手段で検出された信号に応じて前記ディ
   スクの回転を制御する第二の制御手段と、前記ディスク
   から再生された再生信号から同期信号を検出する同期信
   号検出手段と、 前記再生信号に同期した信号を生成する信号生成手段
   と、 この信号生成手段で生成された信号を用いてディスクの
   回転を制御する第三の制御手段と、 前記同期信号検出手段で検出された同期信号が所定間隔
   であるか否かを判定する第一の判定手段と、 前記案内溝検出手段で正常に信号検出されているか否か
   を判定する第二の判定手段と、 前記第二の判定手段において前記案内溝検出手段から正
   常に信号が検出されていないと判定された場合は前記第
   一の制御手段を用いて前記ディスクの回転を制御し、前
   記第二の判定手段において前記案内溝検出手段から正常
   に信号が検出されていると判定され、かつ前記第一の判
   定手段で同期信号が所定間隔で検出されていないと判定
   された場合は前記第二の制御手段を用いて前記ディスク
   の回転を制御し、前記第一の判定手段で同期信号が所定
   間隔で検出されていると判定された場合は前記第三の制
   御手段を用いて前記ディスクの回転を制御するように前
   記第一〜第三の制御手段を選択する選択手段とを備えた
   ことを特徴とするディスク回転制御装置。
2. 【請求項２】 案内溝を持つディスクを再生するために
   当該ディスクの回転を制御する場合に、 前記ディスクの所定回転毎にパルスを発生するパルスジ
   ェネレータと、 このパルスジェネレータの出力パルスを入力して前記デ
   ィスクの回転を制御する第一の制御手段と、 前記ディスクの案内溝を検出する手段と、 この案内溝検出手段で検出された信号に応じて前記ディ
   スクの回転を制御する第二の制御手段と、 前記ディスクから再生された再生信号から同期信号を検
   出する同期信号検出手段と、 前記再生信号に同期した信号を生成する信号生成手段
   と、 この信号生成手段で生成された信号を用いてディスクの
   回転を制御する第三の制御手段と、 前記同期信号検出手段で検出された同期信号が所定間隔
   であるか否かを判定する第一の判定手段と、 前記案内溝検出手段で正常に信号検出されているか否か
   を判定する第二の判定手段と、 再生信号の最大または最小反転間隔もしくは最大または
   最小周期を検出する再生信号検出手段と、 この再生信号検出手段の検出結果に応じて前記ディスク
   の回転を制御する第四の制御手段と、 前記再生信号が再生されているか否かを判定する第三の
   判定手段と、 前記第一の判定手段で前記同期信号が所定間隔で検出さ
   れていないと判定され、かつ前記第三の判定手段で前記
   再生信号が再生されていると判定された場合は前記第四
   の制御手段を用いて前記ディスクの回転を制御し、前記
   第三の判定手段で前記再生信号が再生されていないと判
   定され、かつ前記第二の判定手段において前記案内溝検
   出手段から正常に信号が検出されていると判定された場
   合は前記第二の制御手段を用いて前記ディスクの回転を
   制御し、前記第二の判定手段において前記案内溝検出手
   段から正常に信号が検出されていないと判定された場合
   は前記第一の制御手段を用いて前記ディスクの回転を制
   御し、前記第一の判定手段において前記同期信号が所定
   間隔で検出されていると判定された場合は前記第三の制
   御手段を用いて前記ディスクの回転を制御するように前
   記第一〜第四の制御手段を選択する選択手段とを備えた
   ことを特徴とするディスク回転制御装置。
3. 【請求項３】 案内溝を持つディスクに記録データを記
   録するために当該ディスクの回転を制御する場合に、 前記ディスクの所定回転毎にパルスを発生するパルスジ
   ェネレータと、 このパルスジェネレータの出力パルスを入力して前記デ
   ィスクの回転を制御する第一の制御手段と、 前記案内溝から信号を検出する案内溝検出手段と、 この案内溝検出手段で検出された信号に同期した信号を
   検出する信号生成手段と、 この信号生成手段で生成された信号を用いてディスクの
   回転を制御する第二の制御手段と、 前記案内溝検出手段で正常に信号検出されているか否か
   を判定する判定手段と、 この判定手段において前記案内溝検出手段から正常に信
   号が検出されていないと判定された場合は前記第一の制
   御手段を用いて前記ディスクの回転を制御し、前記判定
   手段において前記案内溝検出手段から正常に信号が検出
   されていると判定された場合は前記第二の制御手段を用
   いて前記ディスクの回転を制御するように前記第一，第
   二の制御手段を選択する選択手段と、 前記判定手段において前記案内溝検出手段から正常に信
   号が検出されていないと判定された場合は前記記録デー
   タの記録を禁止する第三の制御手段とを備えたことを特
   徴とするディスク回転制御装置。
4. 【請求項４】 案内溝を持ち再生専用領域と記録可能領
   域とを備えたディスクを再生するために当該ディスクの
   回転を制御する場合に、 前記案内溝から信号を検出する案内溝検出手段と、 前記ディスクの再生専用領域を検出する再生専用領域検
   出手段と、 この再生専用領域検出手段によって検出された再生専用
   領域の再生信号から同期信号を検出する同期信号検出手
   段と、 前記同期信号が所定間隔であるか否かを判定する判定手
   段と、 前記ディスクから再生された信号と前記案内溝検出手段
   で検出された信号を選択する第一の選択手段と、 この第一の選択手段で選択された信号に同期した信号を
   生成する第一の信号生成手段と、 この第一の信号生成手段で生成された信号を用いて前記
   ディスクの回転を制御する制御手段と、 前記同期信号検出手段で検出された同期信号を基準とし
   て前記再生専用領域と前記記録可能領域であることを示
   す信号を生成する第二の信号生成手段と、 この第二の信号生成手段で生成された信号と前記再生専
   用領域検出手段で検出された再生専用領域を示す信号と
   を選択する第二の選択手段とを備え、 この第二の選択手段は、前記判定手段で前記同期信号が
   所定間隔で検出されていないと判定された場合は前記再
   生専用領域検出手段で検出された再生専用領域を示す信
   号を選択し、また、前記判定手段で前記同期信号が所定
   間隔で検出されていると判定された場合は前記第二の信
   号生成手段で生成された信号を選択し、前記第一の選択
   手段は、前記第二の選択手段で選択された第二の信号生
   成手段で生成された信号が示す区間もしくは前記再生専
   用領域検出手段で検出された再生専用領域を示す信号が
   示す区間において再生信号を選択し、また、その他の区
   間では前記案内溝検出手段で検出された信号を選択する
   ように構成されていることを特徴とするディスク回転制
   御装置。
5. 【請求項５】 案内溝を持ち再生専用領域と記録可能領
   域とを備えるディスクに記録データを記録するために当
   該ディスクの回転を制御する場合に、 前記案内溝から信号を検出する案内溝検出手段と、 前記ディスクの再生専用領域を検出する再生専用領域検
   出手段と、 この再生専用領域検出手段によって検出された再生専用
   領域の再生信号から同期信号を検出する同期信号検出手
   段と、 前記同期信号が所定間隔であるか否かを判定する判定手
   段と、 前記ディスクから再生された信号と前記案内溝検出手段
   で検出された信号を選択する第一の選択手段と、 この第一の選択手段で選択された信号に同期した信号を
   生成する第一の信号生成手段と、 この第一の信号生成手段で生成された信号を用いて前記
   ディスクの回転を制御する制御手段と、 前記同期信号検出手段で検出された同期信号を基準とし
   て前記再生専用領域であることを示す判別信号を生成す
   る第二の信号生成手段と、 この第二の信号生成手段で生成された判別信号と前記再
   生専用領域検出手段で検出された再生専用領域を示す信
   号とを選択する第二の選択手段と、 前記同期信号検出手段で検出された同期信号を基準とし
   て前記記録可能領域であることを示す判別信号を生成す
   る第三の信号生成手段と、 この第三の信号生成手段で生成された前記記録可能領域
   であることを示す判別信号を基準にして記録データを出
   力し、前記ディスクに記録する記録手段とを備え、 前記第二の選択手段は、前記判定手段で前記同期信号が
   所定間隔で検出されていないと判定された場合は前記再
   生専用領域検出手段で検出された再生専用領域を示す信
   号を選択し、また、前記判定手段で前記同期信号が所定
   間隔で検出されていると判定された場合は前記第二の信
   号生成手段で生成された判別信号を選択し、前記第一の
   選択手段は、前記第二の選択手段で選択された第二の信
   号生成手段で生成された判別信号が示す区間もしくは前
   記再生専用領域検出手段で検出された再生専用領域を示
   す信号が示す区間において再生信号を選択し、また、そ
   の他の区間では前記案内溝検出手段で検出された信号を
   選択し、さらに前記判定手段で前記同期信号が所定間隔
   で検出されていないと判定された場合は前記記録手段の
   記録動作を禁止するように構成されていることを特徴と
   するディスク回転制御装置。
6. 【請求項６】 ディスクを再生するために当該ディスク
   の回転を制御する場合に、 前記ディスクから再生された再生信号から同期信号を検
   出する同期信号検出手段と、 前記再生信号に同期した信号を生成する信号生成手段
   と、 基準信号を所定周波数の信号に分周する分周手段と、 この分周手段で分周された信号の所定間隔毎に前記信号
   生成手段で生成された信号の周波数と所定値とを比較
   し、誤差信号を出力する周波数比較手段と、 この周波数比較手段からの誤差信号に応じてディスクの
   回転を制御する制御手段と、 前記再生信号を記憶する記憶手段と、 前記同期信号検出手段で検出された同期信号を基準にし
   て、再生信号が前記記憶手段に書き込まれる際のアドレ
   スを与える書き込み用アドレスカウンタと、 前記記憶手段から信号を読み出す際のアドレスを与える
   読み出し用アドレスカウンタと、 前記書き込み用アドレスカウンタと読み出し用アドレス
   カウンタとのカウント値差が所定値から変化した場合
   に、前記周波数比較手段で生成された誤差信号を補正す
   る補正手段とを備え、 この補正手段の補正によって前記制御手段の制御動作を
   補正し、前記比較手段における前記カウント値差が前記
   所定値にもどるように制御されていることを特徴とする
   ディスク回転制御装置。
7. 【請求項７】 ディスクを再生するために当該ディスク
   の回転を停止する場合に、 前記ディスクから再生された再生信号に同期した信号を
   生成する信号生成手段と、 基準信号を所定周波数の信号に分周する分周手段と、 この分周手段で分周された信号の所定間隔毎に前記信号
   生成手段で生成された信号の周波数を計測し、前記ディ
   スクの回転速度が所定値以下になったとき検出信号を出
   力するディスク回転数計測手段と、 停止動作開始から前記ディスク回転数計測手段より検出
   信号が出力されるまでの時間を計測し、この計測時間か
   らディスクの停止時間を算出して所定の停止信号を出力
   するディスク停止手段とを備えたことを特徴とするディ
   スク回転制御装置。
8. 【請求項８】 案内溝を持つディスクを再生するために
   当該ディスクの回転を停止する場合に、 前記ディスクの所定回転毎にパルスを発生するパルスジ
   ェネレータと、 前記ディスクの案内溝を検出する手段と、 この案内溝検出手段で検出された信号に同期した信号を
   生成する第一の信号生成手段と、 前記ディスクから再生された再生信号から同期信号を検
   出する同期信号検出手段と、 前記再生信号に同期した信号を生成する第二の信号生成
   手段と、 前記同期信号検出手段で検出された同期信号が所定間隔
   であるか否かを判定する第一の判定手段と、 前記案内溝検出手段で正常に信号検出されているか否か
   を判定する第二の判定手段と、 基準信号を所定周波数の信号に分周する分周手段と、 この分周手段で分周された信号の所定間隔毎に前記第一
   の信号生成手段で生成された信号の周波数を計測し、前
   記ディスクの回転速度が所定値以下になったとき検出信
   号を出力する第一のディスク回転数計測手段と、 前記分周手段で分周された信号の所定間隔毎に前記第二
   の信号生成手段で生成された信号の周波数を計測し、前
   記ディスクの回転速度が所定値以下になったとき検出信
   号を出力する第二のディスク回転数計測手段と、 前記分周手段で分周された信号の所定間隔毎に前記パル
   スジェネレータの出力パルスを計測し、前記ディスクの
   回転速度が所定値以下になったとき検出信号を出力する
   第三のディスク回転数計測手段と、 停止動作開始から前記第一のディスク回転数計測手段よ
   り検出信号が出力されるまでの時間を計測し、この計測
   時間からディスクの停止時間を算出して所定の停止信号
   を出力する第一のディスク停止手段と、 停止動作開始から前記第二のディスク回転数計測手段よ
   り検出信号が出力されるまでの時間を計測し、この計測
   時間からディスクの停止時間を算出して所定の停止信号
   を出力する第二のディスク停止手段と、 停止動作開始から前記第三のディスク回転数計測手段よ
   り検出信号が出力されるまでの時間を計測し、この計測
   時間からディスクの停止時間を算出して所定の停止信号
   を出力する第三のディスク停止手段と、 前記第二の判定手段において前記案内溝検出手段から正
   常に信号が検出されていないと判定された場合は前記第
   三の停止手段を用いて前記ディスクの回転を停止させ、
   前記第二の判定手段において前記案内溝検出手段から正
   常に信号が検出されていると判定され、かつ前記第一の
   判定手段で前記同期信号が所定間隔で検出されていない
   と判定された場合は前記第一の停止手段を用いて前記デ
   ィスクの回転を停止させ、前記第一の判定手段で前記同
   期信号が所定間隔で検出されていると判定された場合は
   前記第二の停止手段を用いて前記ディスクの回転を停止
   させるように前記第一〜第三の停止手段を選択する選択
   手段とを備えたことを特徴とするディスク回転制御装
   置。