JP2000011525A - ディスク再生装置及びディスクモータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクモータが逆方向に回転していること
を検出でき、通常の強制減速制御信号のみでディスクモ
ータの回転を停止させることができるディスク再生装置
及びディスクモータ制御回路を提供する。 【解決手段】 モータドライバ１１から出力されるディ
スク１の回転周期に比例したＦＧパルスの周期を計測
し、その計測値によりディスク１が逆回転に暴走してい
ることを検出してディスクの回転を停止させる。ディス
クの回転を停止させる制御信号をシステムコントローラ
１０から送ることによりディスクの回転状況のあらゆる
場合において停止制御が可能となる。ディスク１が逆方
向に回転した場合において逆回転検出信号（ＢＫＥＲ
Ｒ）に基づいて、ディスクモータ制御信号を反転するこ
とによりディスクモータの回転を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の
光学的ディスク再生装置に関わり、とくにディスクモー
タ制御で重要となるディスクモータ制御回路に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】オーディオ記録媒体として始まったＣＤ
（コンパクトディスク）は、光ディスクの持つ大容量記
録、高速アクセスの特徴を生かしてコンピュータの分野
の記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ）としても使われるようにな
り、さらに広く普及するようになった。ディスクからデ
ータを再生するディスク再生装置は、ディスクをディス
クモータ制御回路及びディスクモータによって回転させ
る。半導体レーザや光電変換素子などを内蔵した光学式
ピックアップ素子（ＰＵ）は、ディスクモータで回転さ
れているディスクの内周側から外周側に向かってリニア
トラッキングすることによりディスクに記録されたデー
タを読み取る。読み取られたデータ（電流信号）は、Ｒ
Ｆアンプに供給される。ＲＦアンプは、電流信号を電圧
信号としての広帯域の信号、即ちＲＦ信号に変換してこ
れをデータスライス回路に供給する。

【０００３】データスライス回路は、ディスクからの再
生信号を２値化し、例えば、ＣＤである場合ではＥＦＭ
(Eight to Fourteen Modulation)信号として、ＰＬＬ(P
haseLocked Loop) 回路及び信号処理回路に供給する。
信号処理回路は、ＥＦＭ信号から同期信号を分離した後
ＥＦＭ復調し、１フレーム当たりサブコードデータ１シ
ンボルとバリティを含む３２シンボルのデータとを得
て、サブコードの復調及びデータの訂正を行い、これを
オーディオデータもしくはコンピュータ用データとして
出力させている。ディスクの再生速度又はディスクの強
制加速及び強制減速といった設定は、システムコントロ
ーラによって制御することが出来る。最近のＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブの動向としては高倍速競争が続き、オーディ
オＣＤの再生速度を１倍速として、３２倍速再生が可能
なものまで実現しているのが現状である。現状では信号
処理能力の向上を図ると共に、線速度一定（ＣＬＶ：Co
nstant Linear Velocity）方式で信号が記録されている
ディスクを内周部では回転速度一定（ＣＡＶ：Constant
Angular Velocity ）方式で再生し、外周部ではＣＬＶ
方式により再生することによって、ディスクモータの負
担及び振動問題の軽減を図り、３２倍速という高速再生
が実現されている。

【０００４】図１１に従来のディスク再生装置における
ディスクモータのサーボループを示し、ディスクモータ
制御について述べる。ディスクモータ２により回転され
ているディスク１からピックアップ（ＰＵ）３によって
読み出された電気信号は、ＲＦアンプ４に入力される。
ＲＦアンプ４は、前記電気信号に基づいてＲＦ信号を生
成し、スライス・ＰＬＬ回路５に入力される。そしてス
ライス・ＰＬＬ回路５を構成するデータスライス回路で
２値化されてＥＦＭ信号が生成される。ＥＦＭ信号は、
スライス・ＰＬＬ回路５を構成するＰＬＬ回路に送ら
れ、そこでＥＦＭ信号に同期したＰＬＬクロックＰＬＣ
Ｋが生成される。ＥＦＭ信号とＰＬＣＫは、信号処理回
路６に送られ、ＥＦＭ復調、訂正、データ出力等が行わ
れる。信号処理回路６ではシステムコントローラ１０か
らの制御信号を受けて再生速度等の設定変更を行うこと
ができる。また信号処理回路６からは再生速度に比例し
た周波数を有するフレーム同期信号ＰＦＣＫが生成さ
れ、ディスクモータ制御回路８に入力される。ディスク
モータ制御回路８にはモータドライバ１１からディスク
１の回転周波数に比例したＦＧパルスも入力される。デ
ィスクモータ制御回路８ではシステムコントローラ１０
によりＣＬＶもしくはＣＡＶの再生方式を設定すること
ができるが、ＣＬＶ再生の時はＰＦＣＫを用い、ＣＡＶ
再生の時はＦＧパルスを用いることにより、それに応じ
たディスクモータ制御信号を生成し、モータドライバ１
１に入力している。モータドライバ１１は、このディス
クモータ制御信号を受けてモータの電力に変換し、ディ
スクモータ２を駆動している。

【０００５】システムコントローラ１０からディスクモ
ータ制御回路８に強制減速制御信号が送られるとこの制
御回路で生成されるディスクモータ制御信号は、ディス
クモータ２が逆方向に回転するようなトルクを発生さ
せ、結果的にディスクの回転を減速させる。ブレーキ回
路７は、スライス・ＰＬＬ回路５からのＥＦＭ信号ある
いはモータドライバ１１からのＦＧパルスの周期を計測
して十分遅くなったことを検出してブレーキ信号（ＢＲ
ＫＲ信号）を発生する。ブレーキ信号ＢＲＫＲがディス
クモータ制御回路８に入力されると、この信号ＢＲＫＲ
がディスクモータ制御信号をオフにしてディスク１を停
止させる。

【０００６】図１２に従来のディスクモータ制御回路を
示し、ディスクモータ制御信号の生成方法について、さ
らに詳しく述べる。ディスクモータ制御回路８は、ＡＦ
Ｃ(Automatic Frequency Control) 回路８１とＡＰＣ(A
utomatic Phase Control) 回路８２の大きく分けて２つ
のブロックからなる。ＡＦＣ回路８１は、ＣＬＶ動作時
には図１１の信号処理回路で生成される再生速度に比例
したフレーム同期信号ＰＦＣＫを受け、クロック発生回
路９で生成される水晶発振器Ｘ’ｔａｌで生成されたク
ロック信号を分周したクロックＣＫでそのフレーム同期
信号ＰＦＣＫを計測することによりフレーム周波数の誤
差を検出する。一方、ＣＡＶ動作時には図１１のモータ
ドライバ１１で生成されるＦＧパルスをクロックＣＫで
計測することにより、ＦＧパルスの周波数の誤差を検出
できる。またＡＰＣ回路８２は、ＣＬＶ動作時のみに働
くもので、最近のディスク再生装置で主流になっている
可変速再生時（ＣＡＶ動作時も含む）にはＡＰＣデータ
（位相誤差信号）を“０”としている。ＡＰＣ回路８２
は、クロックＣＫに対する位相誤差を検出して、ＣＬＶ
動作時のディスクモータのジッタを吸収することによ
り、ＣＬＶ動作をより正確にするために機能する。

【０００７】ディスクモータ制御信号は、ＡＦＣデータ
とＡＰＣデータが足し込まれたものになる。セレクタ８
３は、図１３のセレクタの対応表にあるように、正常に
ＣＬＶ、ＣＡＶ動作が行われているノーマル再生の場合
はＡＦＣ回路で検出した周波数誤差信号を選択（Ａ０）
し、システムコントローラ１０から入力される強制加速
制御信号が入力された場合は所定の値に設定された正の
値、例えば、正の最大値を選択（Ａ１）し、強制減速制
御信号が入力された場合は所定の値に設定された負の
値、例えば、負の最大値を選択（Ａ２）し、そして強制
減速制御信号が入力されＢＲＫＲ信号を検出した場合は
“０”を選択（Ａ３）してＡＦＣデータとするように構
成されている。以上のようにディスクモータ制御回路８
で生成されるディスクモータ制御信号により、正確なＣ
ＬＶ・ＣＡＶ動作又はシステムコントローラ１０の制御
信号によるディスク１の強制加減速動作及びディスクモ
ータ２の停止が可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ディスクモータ２の停
止時に重要となるのは、ブレーキ回路７によりブレーキ
信号（ＢＲＫＲ信号）を検出することである。例えば、
スライス・ＰＬＬ回路６から生成されるＥＦＭ信号の周
期を計測して、この周期が十分に遅くなったことを検知
した時にＢＲＫＲ信号を生成するようなブレーキ回路７
を考える。ディスク１を３２倍速で再生中にディスク１
を停止させるためにシステムコントローラ１０から強制
減速制御信号をディスクモータ制御回路８に送った直後
にディスク再生装置に衝撃が加わりピックアップ３のフ
ォーカスが外れてしまった場合にはもはやピックアップ
３は、ディスク１に刻まれた信号を読み取ることができ
なくなってしまう。したがってＥＦＭ信号を計測信号と
するようなブレーキ回路７では、ピックアップ３のフォ
ーカスが外れてしまった場合、ＢＲＫＲ信号を検出する
ことは不可能になってしまう。そのためＥＦＭ信号が読
み取れなくなってＢＲＫＲ信号の検出が不可能になる。
その結果ＡＦＣデータを“０”にリセットできずにずっ
と負の最大値をディスクモータ制御信号としてしまうこ
とになるので、減速したディスク１を停止させずに逆方
向に回転させるトルクを与え続けるため逆方向に暴走し
てしまうという結果を招いてしまう。

【０００９】この問題を避けるために実際はピックアッ
プ３のフォーカスが落ちてしまった場合には図１１のデ
ィスクモータのサーボループは解除するようになってい
て、ディスクモータ制御信号として“０”をモータドラ
イバに送り、自然にディスク１が減速して止まるのを待
つ以外に方法がないという問題があった。一方、ＦＧパ
ルスを計測信号とするようなブレーキ回路７の場合は、
ピックアップ３のフォーカスが落ちたとしても、問題な
くＦＧパルスの周期が十分に遅くなることを検知するこ
とが可能でＢＲＫＲ信号を発生させ得る。しかし、ディ
スク再生装置の何らかの誤動作により、ディスク１が逆
回転方向に暴走している場合には、システムコントロー
ラ１０より強制減速制御信号をディスクモータ制御回路
８に送っても減速させられないという状況に陥ってしま
うことがあった。これは、ＥＦＭ信号を計測信号とする
ようなブレーキ回路７でも起こり得る問題であった。本
発明は、この様な事情によりなされたものであり、ディ
スクモータが逆方向に回転していることを検出でき、通
常の強制減速制御信号のみでディスクモータの回転を停
止させることができるディスク再生装置及びディスクモ
ータ制御回路を提供する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】ディスク再生装置及びデ
ィスクモータ制御回路において、モータドライバから出
力されるディスクの回転周期に比例したＦＧパルスの周
期を計測し、その計測値によりディスクが逆回転に暴走
していることを検出してディスクの回転を停止させるこ
とを特徴としている。ディスクの回転を停止させる制御
信号をシステムコントローラから送ることによりディス
クの回転状況のあらゆる場合において停止制御が可能と
なる。

【００１１】すなわち本発明のディスク再生装置は、デ
ィスクに線速度一定で記録されたデータを光学的に読み
出し、電気信号に変換する光電変換手段及びレンズを制
御するアクチュエータを備えた光学式ピックアップと、
前記電気信号に変換された前記データを２値化する手段
と、前記２値化された前記データを復調し再生データを
生成する手段と、データが線速度一定で記録されたディ
スクからフレーム同期信号（ＰＦＣＫ）を検出する手段
と、ディスクモータの回転周波数に比例したＦＧパルス
信号を生成する手段と、前記フレーム同期信号（ＰＦＣ
Ｋ）もしくは前記ＦＧパルス信号と周波数を比較するた
めのクロック信号（ＣＫ）を生成する手段と、前記フレ
ーム同期信号（ＰＦＣＫ）もしくは前記ＦＧパルス信号
と前記クロック（ＣＫ）との周波数を検出する手段と、
前記ディスクモータの回転が十分に遅くなったことを検
出してブレーキ信号（ＢＲＫＲ信号）を生成する手段
と、前記フレーム同期信号（ＰＦＣＫ）もしくは前記Ｆ
Ｇパルス信号と前記クロック信号（ＣＫ）の周波数を比
較して生成された周波数誤差もしくは所定の正の値又は
所定の負の値もしくは“０”を選択してディスクモータ
制御信号を生成し、このディスクモータ制御信号に基づ
いて前記ディスクモータを駆動する手段と、システムコ
ントローラからの強制減速制御信号により前記ディスク
モータが逆回転していることを検出する逆回転検出信号
（ＢＫＥＲＲ信号）を生成する手段とを具備し、前記デ
ィスクが逆方向に回転した場合において前記逆回転検出
信号（ＢＫＥＲＲ信号）に基づいて前記ディスクモータ
制御信号を反転することによりディスクモータの回転を
停止することを特徴としている。

【００１２】また、本発明のディスクモータ制御回路
は、情報が線速度一定で記録されたディスクからフレー
ム同期信号（ＰＦＣＫ）を検出する回路と、ディスクモ
ータの回転周波数に比例したＦＧパルス信号を生成する
回路と、前記フレーム同期信号（ＰＦＣＫ）もしくは前
記ＦＧパルス信号と周波数を比較するためのクロック信
号（ＣＫ）を生成する回路と、前記フレーム同期信号
（ＰＦＣＫ）もしくは前記ＦＧパルス信号と前記クロッ
ク（ＣＫ）との周波数を検出する回路と、ディスクモー
タの回転が十分に遅くなったことを検出してブレーキ信
号（ＢＲＫＲ信号）を生成する回路と、前記フレーム同
期信号（ＰＦＣＫ）もしくは前記ＦＧパルス信号と前記
クロック信号（ＣＫ）の周波数を比較して生成された周
波数誤差もしくは所定の正の値又は所定の負の値もしく
は“０”を選択してディスクモータ制御信号を生成し、
このディスクモータ制御信号に基づいて前記ディスクモ
ータを駆動する回路と、システムコントローラからの強
制減速制御信号により前記ディスクモータが逆回転して
いることを検出する逆回転検出信号（ＢＫＥＲＲ信号）
を生成する回路とを具備し、ディスクが逆方向に回転し
た場合において、前記逆回転検出信号（ＢＫＥＲＲ信
号）に基づいて前記ディスクモータ制御信号を反転する
ことによりディスクモータの回転を停止することを特徴
としている。

【００１３】前記逆回転検出信号（ＢＫＥＲＲ信号）に
基づいて前記ディスクモータ制御信号を反転する動作を
前記ＦＧパルスの周波数が所定の値まで低下した後は止
めることによりディスクモータの回転を停止するように
しても良い。システムコントローラからの非反転制御信
号により、前記逆回転検出信号（ＢＫＥＲＲ）を検出し
た場合に前記ディスクモータ制御信号を“０”としてデ
ィスクモータサーボループを解除するようにしても良
い。請求項２乃至請求項４に記載のディスクモータ制御
回路は、半導体基板に形成され、この半導体基板には、
前記ディスクモータの回転周波数に比例したＦＧパルス
信号を入力する端子（Ｔ１）と、前記ディスクモータを
駆動するディスクモータ制御信号を出力する端子（Ｔ
２）と、前記ディスクモータ制御信号を反転させること
によりディスクモータの回転を停止させる前記逆転検出
信号が入出力する端子（Ｔ３）と、前記ディスクモータ
の回転が十分に遅くなったことを検出したときに生成さ
れるブレーキ信号（ＢＲＫＲ信号）を入出力する端子
（Ｔ４）とを備えているようにしても良い。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して発明の実施
の形態を説明する。図１は、ディスク再生装置のディス
クモータサーボループを示すブロック図である。図１に
示す実施例において、ディスク１は、ディスクモータ２
により回転駆動され、光学式ピックアップ（ＰＵ）３に
よりディスク１に記録されたデータが電流信号として読
み取られる。読み取られたデータは、ＲＦアンプ４に供
給される。ＲＦアンプ４は、ピックアップ３で読み取ら
れた再生信号である電流信号（データ）を電圧信号、す
なわちＲＦ信号に変換し、これをスライス・ＰＬＬ回路
５に供給する。スライス・ＰＬＬ回路５を構成するスラ
イス回路では入力した再生信号を２値化して、例えば、
ディスク１がＣＤであればＥＦＭ信号としてスライス・
ＰＬＬ回路５を構成するＰＬＬ回路及び信号処理回路６
に供給する。このＰＬＬ回路は、ＥＦＭ信号に同期した
ＰＬＬクロックＰＬＣＫを生成する。信号処理回路６
は、ＥＦＭ信号とＰＬＣＫ信号とを受けてフレーム同期
信号ＰＦＣＫを生成し、これをディスクモータ制御回路
８に入力させる。ディスクモータ制御回路８にはモータ
ドライバ１１からディスク１の回転に比例した周期のＦ
Ｇパルスも入力されている。

【００１５】また、水晶発振器Ｘ’ｔａｌなどを用いた
クロック発生回路９からシステムコントローラ１０によ
り制御されて基準周波数のクロック（以下、基準クロッ
クという）ＣＫが生成され、これもディスクモータ制御
回路８に入力される。ディスクモータ制御回路８におい
ては、フレーム同期信号ＰＦＣＫ又はＦＧパルスを基準
クロックＣＫを用いて計測することにより、それらの周
波数誤差又は位相誤差を検出する。ただし、位相誤差を
検出するのはＣＬＶ動作時のみである。それらの誤差信
号の和をディスクモータ制御信号としてモータドライバ
１１に入力することによりディスクモータ２にトルクを
与え、ＣＬＶ及びＣＡＶ動作が可能になる。

【００１６】一方、システムコントローラ１０から強制
減速（停止）制御信号が送られると、ディスクモータ制
御回路８からは所定の値の負値、例えば、この実施例で
は負の最大値をディスクモータ制御信号として出力し、
ディスクモータ２が回転している方向とは逆方向にトル
クを加えることにより、ディスク１の回転速度を減速さ
せる。ブレーキ回路７は、その回転速度が十分に遅くな
ったことを検知してブレーキ信号（ＢＲＫＲ信号）を出
力し、これをディスクモータ制御回路８に入力させる。
ディスクモータ制御回路８ではＢＲＫＲ信号により、デ
ィスクモータ制御信号を“０”としてディスクモータ２
にトルクを与えないようになり、ディスク１は完全に停
止する。またブレーキ回路７は、逆回転検出信号（ＢＫ
ＥＲＲ信号）を出力するような構造を具備している。

【００１７】図２にディスクモータの停止動作のフロー
チャートを示し、更に詳しく停止動作の説明をする。ま
ずディスク再生中において、システムコントローラから
強制減速制御信号が出力される、すなわちディスク回転
に対する停止命令が出力される（ステップ１０１）と、
ディスクモータ制御回路では所定の負の値、例えば、負
の最大値をディスクモータ制御信号として出力し、ブレ
ーキ回路では、計測信号として、例えば、ＦＧパルスの
周期の計測（ステップ１０２）を開始する。ステップ１
０３ではＦＧパルスの周期が十分に長くなって目標速度
に達したか否かのチェックを行い、目標速度に達してい
た場合（Ｙｅｓ）にはＢＲＫＲ＝“Ｈ”として（ステッ
プ１０５）、ディスクモータ制御信号を“０”にしてデ
ィスクを停止させる。

【００１８】目標速度に達していない場合（Ｎｏ）に
は、ＦＧパルスの周期の異常を検出させる（ステップ１
０４）。検出方法は、ＦＧパルスの周期を毎回計測し、
前回の計測結果と最新の計測結果の大小比較を行う。そ
れによりＦＧパルスの周期が長くなっているのか、短く
なっているのかが分かり、ディスクモータ制御信号を負
の最大値にしたことにより、ディスクが減速しているの
か、逆方向に加速しているのかが判断できる。正常時は
ディスクが減速し、再度ステップ１０２以降を繰り返
す。もし、何らかの異常モードに入り込み逆方向に加速
していると判断した場合には逆回転検出信号（ＢＫＥＲ
Ｒ信号）をセットする（ステップ１０６）。ＢＫＥＲＲ
信号＝“Ｈ”の時は、ディスクが逆回転に加速してしま
っていることになるので、ディスクを停止させるために
はディスクモータ制御信号としては正の最大値をモータ
ドライバに入力すれば良い。ディジタル信号における正
負の符号を反転するには単純に全ビット反転するだけで
良く、ハード的に非常に簡単に実現できる。停止動作中
はＡＰＣデータ（位相誤差信号）は必要ないので、ＢＫ
ＥＲＲ信号を検出した時にはＡＦＣデータのみを反転す
ることでディスクモータ制御信号の反転となる（ステッ
プ１０７）。

【００１９】その後、再びステップ１０２以降を繰り返
すことにより、正常にディスクの停止が可能となる。シ
ステムコントローラにより非反転制御信号を“Ｈ”にし
ている場合（ステップ１０８）は、逆回転を異常モード
としてとらえ、ＢＫＥＲＲ信号を検出したらディスクモ
ータ制御信号を“０”として（ステップ１０９）、ディ
スクモータフォーカスサーボループを解除するようにし
ても良い。

【００２０】図３にブレーキ回路のブロック図を示して
その説明をする。システムコントローラ１０より強制減
速制御信号（停止命令）が送られて、ブレーキ回路がア
クティブになる構造となっている。計測クロックとして
は、例えば、ＥＦＭ信号又はＦＧパルスを用い、非計測
クロックは、クロック発生回路９より供給されるクロッ
ク信号ＣＫを用いる。クロック信号ＣＫは、計測クロッ
クの周期に応じて分周器７１で分周し、これをカウンタ
７４のクロックとする。ＥＦＭ信号もしくはＦＧパルス
にはチャタリングが生じるのでノイズ除去回路７２で波
形整形してからタイミング生成回路７３へ送られる。タ
イミング生成回路７３では計測信号の上がりエッジでカ
ウンタ７４のクリア信号を生成する。ＢＲＫＲ検出回路
７５は、カウンタの値が十分に大きくなった時にＢＲＫ
Ｒ信号をセットする構成になっている。ＢＫＥＲＲ検出
回路７６は、レジスタ１とレジスタ２の２段のシフトレ
ジスタを持ち、タイミング生成回路７３で作られるタイ
ミング信号Фでカウンタの値をレジスタ１（値はＡ）に
シフトし、レジスタ１の値をレジスタ２（値はＢ）にシ
フトし、コンパレータなどでＡとＢの値の大小比較を行
い、Ｂの値がＡの値よりも大きくなったときにＢＫＥＲ
Ｒ信号をセットする構成になっている。

【００２１】図４にディスクモータ制御回路の詳細なブ
ロック図を示す。図１に示されているディスクモータ制
御回路８は、ＡＦＣ回路８１とＡＰＣ回路８２の大きく
分けて２つのブロックからなる。ＡＦＣ回路８１は、Ｃ
ＬＶ動作時には図１の信号処理回路で生成される再生速
度に比例したフレーム同期信号ＰＦＣＫを受け、クロッ
ク発生回路９で生成される水晶発振器Ｘ’ｔａｌで生成
されたクロック信号を分周したクロックＣＫでそのフレ
ーム同期信号ＰＦＣＫを計測することによりフレーム周
波数の誤差を検出する。一方、ＣＡＶ動作時には図１の
モータドライバ１１で生成されるＦＧパルスをクロック
ＣＫで計測することにより、ＦＧパルスの周波数の誤差
を検出できる。また、ＡＰＣ回路８２は、ＣＬＶ動作時
のみに働くもので、最近のディスク再生装置で主流にな
っている可変速再生時（ＣＡＶ動作時も含む）にはＡＰ
Ｃデータ（位相誤差信号）を“０”としている。ＡＰＣ
回路８２は、クロックＣＫに対する位相誤差を検出し
て、ＣＬＶ動作時のディスクモータのジッタを吸収する
ことにより、ＣＬＶ動作をより正確にするために機能す
る。ディスクモータ制御信号は、ＡＦＣデータとＡＰＣ
データが足し込まれたものになる。

【００２２】セレクタ８３は、図１３のセレクタの対応
表にあるように、正常にＣＬＶ、ＣＡＶ動作が行われて
いるノーマル再生の場合はＡＦＣ回路で検出した周波数
誤差信号を選択（Ａ０）し、システムコントローラ１０
から入力される強制加速制御信号が入力された場合は所
定の値に設定された正の値、例えば、正の最大値を選択
（Ａ１）し、強制減速制御信号が入力された場合は所定
の値に設定された負の値、例えば、負の最大値を選択
（Ａ２）し、強制減速制御信号が入力されＢＲＫＲ信号
を検出した場合は“０”を選択（Ａ３）してＡＦＣデー
タとするように構成されている。また本発明のディスク
モータ制御回路には強制加速制御信号、強制減速制御信
号、ブレーキ信号（ＢＲＫＲ）の制御信号の他に非反転
制御信号及び逆回転検出信号（ＢＫＥＲＲ）が入力され
る。そして逆回転検出信号と負の最大値を入力とし、出
力が負の最大値を選択する端子（Ａ２）に接続されたｅ
ｘＮＯＲ回路（ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ ＮＯＲ）が追加さ
れている。システムコントローラより強制減速制御信号
が入力されていて非反転制御信号が“Ｌ”の場合は、Ｂ
ＫＥＲＲ＝“Ｈ”で負の最大値は反転され、正の最大値
がディスクモータ制御信号となる。つまり逆回転してい
るときは、正の最大値が強制的にその回転を阻止される
ことになる。また、セレクタ８３は、図５のセレクタの
対応表に示すように、非反転制御信号が“Ｈ”の時は、
“０”をＡＦＣデータとして出力するような構成として
いる。

【００２３】図６に正常に停止する場合のタイミングチ
ャートを示す。強制減速制御信号（停止命令）により、
ディスクモータは、逆回転方向のトルクを受けてＦＧパ
ルス（計測信号）の周期が長くなってくる。ＦＧ周期毎
にカウントするカウンタの値は次第に大きくなり、Ｎ回
目のカウント値が十分大きくなり目標速度に達してＢＲ
ＫＲ信号を生成している。ＢＲＫＲ信号の検出で強制減
速制御信号（停止命令）はリセットされ、ディスクモー
タの回転は止まる。また、何等かの原因によりディスク
が逆回転している異常状態の場合において、強制減速制
御信号（停止命令）を受けた時のタイミングチャートを
図７及び図８に示す。

【００２４】図７は、システムコントローラにより、非
反転制御信号を“Ｈ”にした場合、図８は、“Ｌ”にし
た場合である。図７では非反転制御信号が“Ｈ”のた
め、Ｂの値の方がＡより大きいことを検出し、ＢＫＥＲ
Ｒ信号を発生してＡＦＣデータを“０”としてディスク
モータサーボループを解除し、強制減速制御信号もリセ
ットする。図８では、ＢＫＥＲＲ信号を検出して、ＡＦ
Ｃデータを正の最大値に切り替える。これにより、逆回
転方向に回転していたディスクモータには、順回転方向
へのトルクが加わり、回転速度を減速させることがで
き、以降は図６と同様の停止動作を可能とする。以上、
前述した実施例のディスクモータ制御回路のセレクタに
入力される正の最大値、負の最大値は、一例であって、
本発明で必要としているのは所定の値に設定した正の
値、負の値である。

【００２５】次に、図９を参照してＦＧパルスの周波数
変化に対応して変化するディスクモータ制御信号を説明
する。ここで説明するディスクの動作は、図２に示すフ
ローチャートに従う。非反転制御信号“Ｌ”の場合にお
いて、逆回転するディスクを停止させる動作を行う。逆
回転検出信号（ＢＫＥＲＲ）が“Ｈ”の時がブレーキ回
路の動作する時点（ＢＲＡＫＥ）である。この時点を、
例えば、６００Ｈｚとし、この時点でディスクが逆回転
に加速してしまっていることになるので、ディスクを停
止させるためにディスクモータ制御信号としては正の最
大値をモータドライバに入力する。停止動作中はＡＰＣ
データ（位相誤差信号）は必要ないので、ＢＫＥＲＲ信
号を検出した時にはＡＦＣデータのみを反転することで
ディスクモータ制御信号の反転となる。ＡＦＣデータの
この状態を与え続けると点線Ｅに示すように下がり続け
て負の領域に入ってしまう（つまり、正回転に変わ
る）。逆回転を停止させるためにはこの状態は好ましく
ないので、計測信号（ＦＧパルス）が所定の値（例え
ば、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ点のいずれかの値）まで下がったら
ディスクモータ制御信号を“０”に変更すると、正回転
に至らずにディスクを停止させることができる。この図
では、Ａ点及びＢ点（実線Ａ及び実線Ｂ）で変更させた
場合のＦＧパルスの変化を示す。

【００２６】非反転制御信号“Ｈ”の場合において、逆
回転するディスクを停止させる動作を行う。システムコ
ントローラにより非反転制御信号を“Ｈ”にしている場
合は、逆回転を異常モードとしてとらえるので、ＢＫＥ
ＲＲ信号を検出したらディスクモータ制御信号を“０”
としてディスクモータのフォーカスサーボループを解除
するようにする。この場合は、長い停止時間を必要とす
る。通常ＦＧパルスの周期は、ディスクの回転数の６ｎ
倍に等しくなるように設定されている。以上説明した実
施例において、ディスク再生装置のディスクモータ制御
回路は、図１０に示すように、半導体基板に形成されて
いる。この半導体基板には、ディスクモータの回転周波
数に比例したＦＧパルス信号を入力する端子（Ｔ１）
と、ディスクモータを駆動するディスクモータ制御信号
を出力する端子（Ｔ２）と、ディスクモータ制御信号を
反転させることによりディスクモータの回転を停止させ
る逆転検出信号が入出力する端子（Ｔ３）と、ディスク
モータの回転が十分に遅くなったことを検出したときに
生成されるブレーキ信号（ＢＲＫＲ信号）を入出力する
端子（Ｔ４）などを備えている。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、以上の構成により、システム
コントローラから停止信号である強制減速制御信号を送
ることにより、ディスクモータが逆方向に回転している
ことを検出でき、通常の停止制御信号のみでディスクモ
ータの回転を停止させることができる。またシステムコ
ントローラから停止制御信号を送ることにより、ディス
クモータが逆方向に回転していることを検出したらディ
スクモータサーボループを解除することにより、ディス
クモータの暴走を防ぐことができ、ディスクモータを効
率的に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク再生装置におけるディスクモ
ータのサーボループを示すブロック図。

【図２】ディスクモータの停止動作のフローチャート。

【図３】本発明のブレーキ回路のブロック図。

【図４】本発明のディスクモータ制御回路のブロック
図。

【図５】本発明のセレクタの対応表を示す図。

【図６】正常動作時のディスクモータ停止時のタイミン
グチャート。

【図７】逆回転している時のディスクモータ停止時のタ
イミングチャート（非反転信号“Ｈ”）。

【図８】逆回転している時のディスクモータ停止時のタ
イミングチャート（非反転信号“Ｌ”）。

【図９】ＦＧパルスの周波数変化に対応する停止動作の
時間的変化を示す図。

【図１０】本発明のディスク再生装置における半導体基
板を示すブロック図。

【図１１】従来のディスク再生装置におけるディスクモ
ータのサーボループを示すブロック図。

【図１２】従来のディスクモータ制御回路のブロック
図。

【図１３】従来のセレクタ対応表を示す図。

【符号の説明】

１・・・ディスク、 ２・・・ディスクモータ、
３・・・ピックアップ（ＰＵ）、 ４・・・ＲＦアン
プ、 ５・・・スライス・ＰＬＬ回路、６・・・信号
処理回路、フレーム同期検出回路、 ７・・・ブレー
キ回路、８・・・ディスクモータ制御回路、 ９・・
・クロック発生回路、１０・・・システムコントロー
ラ、 １１・・・モータドライバ、７１・・・分周
器、 ７２・・・ノイズ除去回路、 ７３・・・タ
イミング生成回路、 ７４・・・カウンタ、 ７５
・・・ＢＲＫＲ検出回路、７６・・・ＢＫＥＲＲ検出回
路、 ８１・・・ＡＦＣ回路、８２・・・ＡＰＣ回
路、 ８３・・・セレクタ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクに線速度一定で記録されたデー
   タを光学的に読み出し、電気信号に変換する光電変換手
   段及びレンズを制御するアクチュエータを備えた光学式
   ピックアップと、 前記電気信号に変換された前記データを２値化する手段
   と、 前記２値化された前記データを復調し、再生データを生
   成する手段と、 データが線速度一定で記録されたディスクからフレーム
   同期信号を検出する手段と、 ディスクモータの回転周波数に比例したＦＧパルス信号
   を生成する手段と、 前記フレーム同期信号もしくは前記ＦＧパルス信号と周
   波数を比較するためのクロック信号を生成する手段と、 前記フレーム同期信号もしくは前記ＦＧパルス信号と前
   記クロックとの周波数を検出する手段と、 前記ディスクモータの回転が十分に遅くなったことを検
   出してブレーキ信号を生成する手段と、前記フレーム同
   期信号もしくは前記ＦＧパルス信号と前記クロック信号
   の周波数を比較して生成された周波数誤差もしくは所定
   の正の値又は所定の負の値もしくは“０”を選択してデ
   ィスクモータ制御信号を生成し、このディスクモータ制
   御信号に基づいて前記ディスクモータを駆動する手段
   と、 システムコントローラからの強制減速制御信号により前
   記ディスクモータが逆回転していることを検出する逆回
   転検出信号を生成する手段とを具備し、 前記ディスクが逆方向に回転した場合において、前記逆
   回転検出信号に基づいて前記ディスクモータ制御信号を
   反転することによりディスクモータの回転を停止するこ
   とを特徴とするディスク再生装置。
2. 【請求項２】 情報が線速度一定で記録されたディスク
   からフレーム同期信号を検出する回路と、 ディスクモータの回転周波数に比例したＦＧパルス信号
   を生成する回路と、 前記フレーム同期信号もしくは前記ＦＧパルス信号と周
   波数を比較するためのクロック信号を生成する回路と、 前記フレーム同期信号もしくは前記ＦＧパルス信号と前
   記クロックとの周波数を検出する回路と、 ディスクモータの回転が十分に遅くなったことを検出し
   てブレーキ信号を生成する回路と、前記フレーム同期信
   号もしくは前記ＦＧパルス信号と前記クロック信号の周
   波数を比較して生成された周波数誤差もしくは所定の正
   の値又は所定の負の値もしくは“０”を選択してディス
   クモータ制御信号を生成し、このディスクモータ制御信
   号に基づいて前記ディスクモータを駆動する回路と、 システムコントローラからの強制減速制御信号により前
   記ディスクモータが逆回転していることを検出する逆回
   転検出信号を生成する回路とを具備し、 ディスクが逆方向に回転した場合において、前記逆回転
   検出信号に基づいて前記ディスクモータ制御信号を反転
   することによりディスクモータの回転を停止することを
   特徴とするディスクモータ制御回路。
3. 【請求項３】 前記逆回転検出信号に基づいて前記ディ
   スクモータ制御信号を反転する動作を前記ＦＧパルスの
   周波数が所定の値まで低下した後は止めることによりデ
   ィスクモータの回転を停止することを特徴とする請求項
   ２に記載のディスクモータ制御回路。
4. 【請求項４】 システムコントローラからの非反転制御
   信号により、前記逆回転検出信号を検出した場合に前記
   ディスクモータ制御信号を“０”としてディスクモータ
   サーボループを解除することを特徴とするディスクモー
   タ制御回路。
5. 【請求項５】 請求項２乃至請求項４に記載のディスク
   モータ制御回路は、半導体基板に形成され、この半導体
   基板には、前記ディスクモータの回転周波数に比例した
   ＦＧパルス信号を入力する端子と、前記ディスクモータ
   を駆動するディスクモータ制御信号を出力する端子と、
   前記ディスクモータ制御信号を反転させることによりデ
   ィスクモータの回転を停止させる前記逆転検出信号が入
   出力する端子と、前記ディスクモータの回転が十分に遅
   くなったことを検出したときに生成されるブレーキ信号
   を入出力する端子とを備えていることを特徴とするディ
   スクモータ制御回路。