JPS60195772A - 記録ディスク回転駆動制御装置 - Google Patents
記録ディスク回転駆動制御装置Info
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- JPS60195772A JPS60195772A JP59051652A JP5165284A JPS60195772A JP S60195772 A JPS60195772 A JP S60195772A JP 59051652 A JP59051652 A JP 59051652A JP 5165284 A JP5165284 A JP 5165284A JP S60195772 A JPS60195772 A JP S60195772A
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- pulse
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｍ艷
本発明は記録ディスク回転駆動ｔｌｌＪＩｊ装ばに関し
、特に記録線密度が略一定で情報が記録されたビデオデ
ィスクの回転駆動制御装置に関する。
、特に記録線密度が略一定で情報が記録されたビデオデ
ィスクの回転駆動制御装置に関する。
１１１
記録ディスク回転駆動制御装置の従来例を第１図に示す
。本図において、１は情報が例えば線速度一定で螺旋状
に記録されたＣ Ｌ Ｖ （Ｇ ｏｎｓｔａｎｔ１１ｎ
ｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ ）ディスクであり、このデ
ィスク１はスピンドルモータ２によって回転駆動される
。ディスク１の記録情報はその上方に位置するピックア
ップ３によって読み出され、ディスク１の再生に従って
図示しないスライダ等を用いた送り機構によってピック
アップ３がディスク１の半径方向に直線移動するように
なされている。
。本図において、１は情報が例えば線速度一定で螺旋状
に記録されたＣ Ｌ Ｖ （Ｇ ｏｎｓｔａｎｔ１１ｎ
ｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ ）ディスクであり、このデ
ィスク１はスピンドルモータ２によって回転駆動される
。ディスク１の記録情報はその上方に位置するピックア
ップ３によって読み出され、ディスク１の再生に従って
図示しないスライダ等を用いた送り機構によってピック
アップ３がディスク１の半径方向に直線移動するように
なされている。
ピックアップ３の出力信号は信号処理回路４に供給され
て補正等が行なわれる。その信号処理回路４の出力には
再生同期信号抽出回路５が接続され、再生同期信号抽出
回路５は信号処理回路４の出力信号から再生同期信号の
みを分離抽出して制御信号発生回路６に供給する。制御
信号発生回路６は例えば再生同期信号と基準同期信号と
を位相比較してその比較結果を表わす制御信号を発生す
る。制御信号発生回路６の出力には切換スイッチ７を介
してモータ２の駆動回路８が接続されている。
て補正等が行なわれる。その信号処理回路４の出力には
再生同期信号抽出回路５が接続され、再生同期信号抽出
回路５は信号処理回路４の出力信号から再生同期信号の
みを分離抽出して制御信号発生回路６に供給する。制御
信号発生回路６は例えば再生同期信号と基準同期信号と
を位相比較してその比較結果を表わす制御信号を発生す
る。制御信号発生回路６の出力には切換スイッチ７を介
してモータ２の駆動回路８が接続されている。
またピックアップ３の位置は位置検出器９によって検出
される。位置検出器９はピックアップ３の基準位１から
の移動距離に比例したレベルの位置検出信号を発生する
。位置検出器９には割算器１０が接続され、割算器１０
の出力には更に設定電圧発生回路１１が接続されている
。設定電圧発生回路１１は例えば、割算器１０の出力電
圧を分圧する分圧回路からなり、各々異なる出力電圧を
得る３出力端を有する。第１出力端には電圧ｖａ１第２
出力端には電圧■ｂ１第３出力端には電圧ＶＣが生じ、
ｖｂ ＜ｖａ ＜Ｖｃの関係がある。第１出力端は差動
増幅器３１の負入力端に接続され、第２出力端は比較器
３２の一方の入力端に接続され、第３出力端は比較器３
３の一方の入力端に接続されている。一方、モータ２の
回転シャフトには周波数発生器１３が結合しており、周
波数発生器１３はモータ２の回転数に比例した周波数で
パルスを発生する。周波数発生器１３の出力にはＦ／Ｖ
（周波数／電圧）変換器１４が接続され、Ｆ／Ｖ変換器
１４の出力電圧が差動増幅器３１の正入力端及び比較器
３２．３３の他方の入力端に供給される。
される。位置検出器９はピックアップ３の基準位１から
の移動距離に比例したレベルの位置検出信号を発生する
。位置検出器９には割算器１０が接続され、割算器１０
の出力には更に設定電圧発生回路１１が接続されている
。設定電圧発生回路１１は例えば、割算器１０の出力電
圧を分圧する分圧回路からなり、各々異なる出力電圧を
得る３出力端を有する。第１出力端には電圧ｖａ１第２
出力端には電圧■ｂ１第３出力端には電圧ＶＣが生じ、
ｖｂ ＜ｖａ ＜Ｖｃの関係がある。第１出力端は差動
増幅器３１の負入力端に接続され、第２出力端は比較器
３２の一方の入力端に接続され、第３出力端は比較器３
３の一方の入力端に接続されている。一方、モータ２の
回転シャフトには周波数発生器１３が結合しており、周
波数発生器１３はモータ２の回転数に比例した周波数で
パルスを発生する。周波数発生器１３の出力にはＦ／Ｖ
（周波数／電圧）変換器１４が接続され、Ｆ／Ｖ変換器
１４の出力電圧が差動増幅器３１の正入力端及び比較器
３２．３３の他方の入力端に供給される。
比較器３２．３３の出力信号はＯＲ回路３４に供給され
、ＯＲ回路３４の出力信号状態に応じて切換スイッチ７
が駆動されるようになされている。
、ＯＲ回路３４の出力信号状態に応じて切換スイッチ７
が駆動されるようになされている。
切換スイッチ７は通常、制御信号発生回路６から出力さ
れる制御信号を駆動回路８に中継供給し、駆動時に差動
増幅器３１の出力信号を駆動回路８に中継供給す、る。
れる制御信号を駆動回路８に中継供給し、駆動時に差動
増幅器３１の出力信号を駆動回路８に中継供給す、る。
かかる構成の従来の記録ディスク回転駆動制御装置にお
いては、ピックアップ３から出力される信号が信号処理
回路４で所望の信号に変換され、信号処理回路４の出力
信号から同期信号が再生同期信号抽出回路５によって分
離抽出される。この再生同期信号を基づいて制御信号発
生回路６が制御信号を発生し、１１１９１１信号は切換
スイッチ７を介して駆動回路８に供給されてモータ２の
回転数がループ制御される。このループ制御はディスク
１の記録情報を通常再生するときに用いられる。
いては、ピックアップ３から出力される信号が信号処理
回路４で所望の信号に変換され、信号処理回路４の出力
信号から同期信号が再生同期信号抽出回路５によって分
離抽出される。この再生同期信号を基づいて制御信号発
生回路６が制御信号を発生し、１１１９１１信号は切換
スイッチ７を介して駆動回路８に供給されてモータ２の
回転数がループ制御される。このループ制御はディスク
１の記録情報を通常再生するときに用いられる。
ピックアップ３のディスク１の半径方向におけるＩＩ準
位置からの移動距離に応じた電圧が位置検出器９から出
力される。この電圧は割算器１０によって移動距離の逆
数値を表わす電圧に変換される。
位置からの移動距離に応じた電圧が位置検出器９から出
力される。この電圧は割算器１０によって移動距離の逆
数値を表わす電圧に変換される。
ここで、線速度■で再生ずべきディスクの中心点からの
距１１ｒにおける回転数をＷとづるとＶ−ｒｗの関係が
成立する。線速度Ｖを一定とすると、距離ｒと回転数Ｗ
とは反比例の関係にある。よって、位置検出器９の出力
電圧は距離ｒに比例しているので割算器１０の出力電圧
は１／ｒ、すなわち回転数Ｗに比例する。割算器１０の
出力電圧を基にして設定電圧発生回路１１において電圧
ｖａ。
距１１ｒにおける回転数をＷとづるとＶ−ｒｗの関係が
成立する。線速度Ｖを一定とすると、距離ｒと回転数Ｗ
とは反比例の関係にある。よって、位置検出器９の出力
電圧は距離ｒに比例しているので割算器１０の出力電圧
は１／ｒ、すなわち回転数Ｗに比例する。割算器１０の
出力電圧を基にして設定電圧発生回路１１において電圧
ｖａ。
Ｖｂ 、Ｖｃが各々設定される。電圧Ｖａ 、 Ｖｂ
。
。
ＶＣは割算器１０の出力電圧に比例した電圧であり、第
２図に示すようにピックアップ３の位置がディスク１の
外周側に移動するほど減少する。電圧ｖａはピックアッ
プ３の移動位置におけるモータ２の目標回転数に対応し
、電圧ｖｂは目標回転数の下限回転数に対応し、電圧Ｖ
Ｃはその上限回転数に対応する。
２図に示すようにピックアップ３の位置がディスク１の
外周側に移動するほど減少する。電圧ｖａはピックアッ
プ３の移動位置におけるモータ２の目標回転数に対応し
、電圧ｖｂは目標回転数の下限回転数に対応し、電圧Ｖ
Ｃはその上限回転数に対応する。
一方、モータ２の回転数に比例した周波数で周波数発生
器１３から出力されるパルスはＦ／Ｖ変換器１４によっ
てパルスの発生周波数に比例した電圧に変換される。こ
の変換電圧と電圧■ａとの差に比例した電圧が差動増幅
器３１から出力される。変１１ｉ！電圧は比較器３２に
おいて電圧ｖｂと比較され、変換電圧が電圧ｖｂより小
のとき比較器３２の出力レベルは高レベルとなる。また
変換電圧は比較器３３において電圧ＶＣと比較され、変
換ＭＦＥが電圧ＶＣより大のとき比較器３３の出力レベ
ルは高レベルとなる。
器１３から出力されるパルスはＦ／Ｖ変換器１４によっ
てパルスの発生周波数に比例した電圧に変換される。こ
の変換電圧と電圧■ａとの差に比例した電圧が差動増幅
器３１から出力される。変１１ｉ！電圧は比較器３２に
おいて電圧ｖｂと比較され、変換電圧が電圧ｖｂより小
のとき比較器３２の出力レベルは高レベルとなる。また
変換電圧は比較器３３において電圧ＶＣと比較され、変
換ＭＦＥが電圧ＶＣより大のとき比較器３３の出力レベ
ルは高レベルとなる。
ＯＲ回路３４は比較器３２．３３の出力レベルの論理和
を採るので変換電圧が電圧ｖｂとＶＣとの間の電圧であ
る場合にはＯＲ回路３４の出力レベルは低レベルとなる
。変換電圧が電圧ｖｂより小、又はＭ圧ＶＣより大であ
る場合にはＯＲ回路３４の出力レベルは高レベルとなり
、この高レベルが切換信号として切換スイッチ７に供給
されるので切換スイッチ７が駆動される。故に、駆動回
路８にはｉ＋＋ｗ信号発生回路６から出力されるＩＩＪ
ｍ信号に代って差０１増幅回路３１の出力電圧が供給さ
れ、モータ２の回転数がループ制御される。このループ
ｌ１ＩＩＩｌはモータ２の立ち上がり状態、サーチ動作
時或いはピックアップ３による再生信号欠落時の暴走防
止等に用いられる。
を採るので変換電圧が電圧ｖｂとＶＣとの間の電圧であ
る場合にはＯＲ回路３４の出力レベルは低レベルとなる
。変換電圧が電圧ｖｂより小、又はＭ圧ＶＣより大であ
る場合にはＯＲ回路３４の出力レベルは高レベルとなり
、この高レベルが切換信号として切換スイッチ７に供給
されるので切換スイッチ７が駆動される。故に、駆動回
路８にはｉ＋＋ｗ信号発生回路６から出力されるＩＩＪ
ｍ信号に代って差０１増幅回路３１の出力電圧が供給さ
れ、モータ２の回転数がループ制御される。このループ
ｌ１ＩＩＩｌはモータ２の立ち上がり状態、サーチ動作
時或いはピックアップ３による再生信号欠落時の暴走防
止等に用いられる。
しかしながら、かかる従来の回転駆動＠’Ｉｌａ装置に
おいては、複雑な回路構成で高価となる割算器を用いな
ければならず、またＦ／Ｖ変換器の変換精度がある程度
高精度である必要があるので装置全体の回路も複雑とな
りまた高価となるという同角点があった。
おいては、複雑な回路構成で高価となる割算器を用いな
ければならず、またＦ／Ｖ変換器の変換精度がある程度
高精度である必要があるので装置全体の回路も複雑とな
りまた高価となるという同角点があった。
１１匹１」
本発明の目的は、割算器、Ｆ／Ｖ変換器を用いずに簡単
な回路で構成して低コスト化を図った記録ディスク回転
駆動制御装置を提供することである。
な回路で構成して低コスト化を図った記録ディスク回転
駆動制御装置を提供することである。
本発明の記録ディスク回転駆動制御装置は、位置検出手
段から構成される装置検出信号に比例した周期の位置パ
ルスを発生し、モータの回転数に比例した周波数の回転
パルスを発生し、回転パルスの発生時点を基にして位置
パルスを計数し該計数値が第１所定値と第２所定値との
間部外のときに回転パルスの発生がある場合に切換信号
を発生し、切換信号の非存在時にピックアップの出力信
号に基づいた第１制御信号をモータ駆動回路に供給し切
換信号の存在時に回転パルス及び位置パルスに基づいた
第２制御信号をモータ駆動回路に供給することを特徴と
している。
段から構成される装置検出信号に比例した周期の位置パ
ルスを発生し、モータの回転数に比例した周波数の回転
パルスを発生し、回転パルスの発生時点を基にして位置
パルスを計数し該計数値が第１所定値と第２所定値との
間部外のときに回転パルスの発生がある場合に切換信号
を発生し、切換信号の非存在時にピックアップの出力信
号に基づいた第１制御信号をモータ駆動回路に供給し切
換信号の存在時に回転パルス及び位置パルスに基づいた
第２制御信号をモータ駆動回路に供給することを特徴と
している。
実 施 例
以下、本発明の実施例を第３図及び第６図を参照しつつ
説明する。
説明する。
第３図において、第１図と同等部分は同一符号により示
されている。位置検出器９の出力にはＡ／ｒ）（アナロ
グ／ディジタル）変換器１６を介して分周器１７が接続
されている。分局器１７は基準発振器１８のクロックパ
ルスをＡ／Ｄ変換器１６の出力ディジタル値に比例した
分周比で分周する。分局器１７の出力には設定周期検出
回路１９が接続されている。また設定周期検出回路１９
には周波数発生器１３の出力も接続されている。
されている。位置検出器９の出力にはＡ／ｒ）（アナロ
グ／ディジタル）変換器１６を介して分周器１７が接続
されている。分局器１７は基準発振器１８のクロックパ
ルスをＡ／Ｄ変換器１６の出力ディジタル値に比例した
分周比で分周する。分局器１７の出力には設定周期検出
回路１９が接続されている。また設定周期検出回路１９
には周波数発生器１３の出力も接続されている。
設定周期検出回路１９は第４図に示すように分周器１７
から出力される分周パルスをクロックとして周波数発生
器１３から出力される回転パルスを所定クロック分、す
なわち所定ビットだけ遅延させて出力するシフトレジス
タからなる遅延回路２０と、遅延回路２０の出力パルス
の立ち」ニリに応じて分周パルスを計数するカウンタ２
１と、カウンタ２１の計数値が第１所定値に達すると第
１設定信号を発生しかつ計数値が第１所定値より大なる
第２所定値に達すると第２ＩＱ定信号を発生するデコー
ダ２２と、第１設定信号の発生時点から第２設定信号の
発生時点までのｔＩ間以外に回転パルスが供給されたと
き切換信号を発生する設定周波検出ゲート回路２３とか
らなり、その切換信号が切換スイッチ７に供給される。
から出力される分周パルスをクロックとして周波数発生
器１３から出力される回転パルスを所定クロック分、す
なわち所定ビットだけ遅延させて出力するシフトレジス
タからなる遅延回路２０と、遅延回路２０の出力パルス
の立ち」ニリに応じて分周パルスを計数するカウンタ２
１と、カウンタ２１の計数値が第１所定値に達すると第
１設定信号を発生しかつ計数値が第１所定値より大なる
第２所定値に達すると第２ＩＱ定信号を発生するデコー
ダ２２と、第１設定信号の発生時点から第２設定信号の
発生時点までのｔＩ間以外に回転パルスが供給されたと
き切換信号を発生する設定周波検出ゲート回路２３とか
らなり、その切換信号が切換スイッチ７に供給される。
設定周期検出ゲート回路２３はＲＳフリップフロップ２
４．２５及びＡＮＤ回路２６．２７からなる。
４．２５及びＡＮＤ回路２６．２７からなる。
また分局器１７の出力及び周波数発生器１３の出力には
ディスク１の回転速度を検出するディジタル速度検出回
路２９が接続されている。ディジタル速度検出回路２９
の出力信号はＬＰＦ （ローパスフィルタ）３０を介し
て切換スイッチ７にイハ給されている。切換スイッチ７
は通常、制御信号発生回路６から出力される制御信号を
駆動回路８に中継供給し、切換信号に応じてＬＰＦ３０
の出力信号を駆動回路８に中継供給する。
ディスク１の回転速度を検出するディジタル速度検出回
路２９が接続されている。ディジタル速度検出回路２９
の出力信号はＬＰＦ （ローパスフィルタ）３０を介し
て切換スイッチ７にイハ給されている。切換スイッチ７
は通常、制御信号発生回路６から出力される制御信号を
駆動回路８に中継供給し、切換信号に応じてＬＰＦ３０
の出力信号を駆動回路８に中継供給する。
かかる構成の本発明による記録ディスク回転駆動制御ｌ
装置においては、ピックアップ３のディスク１の半径方
向における基準位置からの移動距離に応じて電圧が位置
検出器９からＡ／Ｄ変換器１６に供給される。Ａ／Ｄ変
換器１６は位置検出器９の出力電圧をディジタル値に変
換する。このディジタル値によって定まる分周比で１１
準発振器１８の周波数ｒｃＫｏの出力クロックパルスが
分周器１７において分周されて対５図（Ｃ）に示すよう
な周波数「ｃＫＦの分周パルスとなる、この分周パルス
の周期はピックアップ３の移動距離に比例する。一方、
第５図（ａ）に示すように周波数発生器１３から回転パ
ルスが出力され、回転パルスは遅延回路２０によって分
周パルスを所定パルス数分Ｎ１だけ遅延されてカウンタ
２１に供給される。カウンタ２１はこの遅延回路２０の
出力パルスがトリガどなって分周パルスの計数を開始す
る。第５図（ｂ）はこの計数値をアナログ的に示してい
る。カウンタ２１の計数値が第１所定値Ｎ４に達すると
デコーダ２２から第１１？定信号が発生する。カウンタ
２１の計数値が更に上昇して第２所定値Ｎ２に達すると
デコーダ２２から第２設定信伺が発生する。このように
発生した第１及び第２設定信号は設定周期検出ゲート回
路２３に供給される。なお、カウンタ２１はＮＸまで計
数すると自動的にリセットされる。
装置においては、ピックアップ３のディスク１の半径方
向における基準位置からの移動距離に応じて電圧が位置
検出器９からＡ／Ｄ変換器１６に供給される。Ａ／Ｄ変
換器１６は位置検出器９の出力電圧をディジタル値に変
換する。このディジタル値によって定まる分周比で１１
準発振器１８の周波数ｒｃＫｏの出力クロックパルスが
分周器１７において分周されて対５図（Ｃ）に示すよう
な周波数「ｃＫＦの分周パルスとなる、この分周パルス
の周期はピックアップ３の移動距離に比例する。一方、
第５図（ａ）に示すように周波数発生器１３から回転パ
ルスが出力され、回転パルスは遅延回路２０によって分
周パルスを所定パルス数分Ｎ１だけ遅延されてカウンタ
２１に供給される。カウンタ２１はこの遅延回路２０の
出力パルスがトリガどなって分周パルスの計数を開始す
る。第５図（ｂ）はこの計数値をアナログ的に示してい
る。カウンタ２１の計数値が第１所定値Ｎ４に達すると
デコーダ２２から第１１？定信号が発生する。カウンタ
２１の計数値が更に上昇して第２所定値Ｎ２に達すると
デコーダ２２から第２設定信伺が発生する。このように
発生した第１及び第２設定信号は設定周期検出ゲート回
路２３に供給される。なお、カウンタ２１はＮＸまで計
数すると自動的にリセットされる。
設定周期検出ゲート回路２３においては、第１設定信号
が供給されると７リツプフロツプ２４がセットされてそ
の出力端Ｑが第５図（ｄ ’）に示すように高レベルと
なり、第２設定信号が供給されると７リツプ７０ツブ２
４はリセットされて出力端Ｑは低レベルとなる。この高
レベル期間がゲートパルスを形成する。ゲートパルスの
存在中の例えば、計数値Ｎ３のときに回転パルスが供給
されるとＡＮＤ回路２７の出力レベルが高レベルとなり
フリップフロップ２５はリセット状態となるので設定周
期検出ゲート回路２３の出力端であるフリップフロップ
２５の出力端Ｑは低レベルとなる。
が供給されると７リツプフロツプ２４がセットされてそ
の出力端Ｑが第５図（ｄ ’）に示すように高レベルと
なり、第２設定信号が供給されると７リツプ７０ツブ２
４はリセットされて出力端Ｑは低レベルとなる。この高
レベル期間がゲートパルスを形成する。ゲートパルスの
存在中の例えば、計数値Ｎ３のときに回転パルスが供給
されるとＡＮＤ回路２７の出力レベルが高レベルとなり
フリップフロップ２５はリセット状態となるので設定周
期検出ゲート回路２３の出力端であるフリップフロップ
２５の出力端Ｑは低レベルとなる。
ところが、ゲートパルスの存在中に回転パルスが供給さ
れず第５図（ａ ）の破線Ａ、Ｂの如くゲートパルスの
非存在時に回転パルスが供給されると、ＡＮＤ回路２６
の出力レベルが高レベルとなるのでフリップ７０ツブ２
５がセットされフリップ７０ツブ２５のの出力端Ｑは低
レベルから高レベルに反転する。この高レベルが切換信
号として出力される。
れず第５図（ａ ）の破線Ａ、Ｂの如くゲートパルスの
非存在時に回転パルスが供給されると、ＡＮＤ回路２６
の出力レベルが高レベルとなるのでフリップ７０ツブ２
５がセットされフリップ７０ツブ２５のの出力端Ｑは低
レベルから高レベルに反転する。この高レベルが切換信
号として出力される。
切換信号が切換スイッチ７に供給されると制御信号発生
回路６から出力される制御信号に代ってＬ Ｐ Ｆ ３
０の出力信号が第２の制御信号として駆動回路８に供給
されモータ２の回転数が制御されるのである。
回路６から出力される制御信号に代ってＬ Ｐ Ｆ ３
０の出力信号が第２の制御信号として駆動回路８に供給
されモータ２の回転数が制御されるのである。
かかる本発明による記録ディスク回転駆動＄１１１１１
装置においては、モータ２の目標回転数に対する］−限
及び下限回転数の逆数値である周期（Ｎ１＋Ｎ４ ）／
ｆ ＣＫＦ 、 （Ｎ＋ ＋Ｎ２ ）／ｒ ＣＫＦが設
定されている。カウンタ２１の計数値ＮＩないしＮ４は
一定値でも分局パルスの周波数ｆｃＫＦがピックアップ
３の移動距離に反比例するので上記各周期はピックアッ
プ３の移動距離に比例する。
装置においては、モータ２の目標回転数に対する］−限
及び下限回転数の逆数値である周期（Ｎ１＋Ｎ４ ）／
ｆ ＣＫＦ 、 （Ｎ＋ ＋Ｎ２ ）／ｒ ＣＫＦが設
定されている。カウンタ２１の計数値ＮＩないしＮ４は
一定値でも分局パルスの周波数ｆｃＫＦがピックアップ
３の移動距離に反比例するので上記各周期はピックアッ
プ３の移動距離に比例する。
よって、周期（Ｎ＋ ＋Ｎ）／ｆ ＣＫＦよりも回転パ
ルスの周期が短かい場合、及び周期（Ｎ＋ ＋Ｎ）／ｆ
ｃＫｔ：よりも回転パルスの周期が長い場合には一走中
或いは立ち上がり時として上記の如く切換信号が発生す
る。
ルスの周期が短かい場合、及び周期（Ｎ＋ ＋Ｎ）／ｆ
ｃＫｔ：よりも回転パルスの周期が長い場合には一走中
或いは立ち上がり時として上記の如く切換信号が発生す
る。
なお、ディジタル速度検出回路２９は例えば第６図に示
すように周波数検出器１３から出力される回転パルスを
分周パルスに基づいて一定時間遅延させるシフトレジス
タからなる遅延回路４０と、遅延回路４０の出力パルス
に応答して分周パルスの計数を開始するカウンタ４１と
、カウンタ４１の計数値を回転パルスに応じてラッチす
るラッチ回路４２と、基準発振器１８から出力されるク
ロックパルスを計数するリングカウンタ４３と、ラッチ
回路４２の出力値とリングカウンタ４３の出力値との大
小を比較する比較器４４とからなり、比較器４４の比較
出力はパルス幅変調された出力となる。
すように周波数検出器１３から出力される回転パルスを
分周パルスに基づいて一定時間遅延させるシフトレジス
タからなる遅延回路４０と、遅延回路４０の出力パルス
に応答して分周パルスの計数を開始するカウンタ４１と
、カウンタ４１の計数値を回転パルスに応じてラッチす
るラッチ回路４２と、基準発振器１８から出力されるク
ロックパルスを計数するリングカウンタ４３と、ラッチ
回路４２の出力値とリングカウンタ４３の出力値との大
小を比較する比較器４４とからなり、比較器４４の比較
出力はパルス幅変調された出力となる。
かかる構成においては、回転パルス（第７図（ａ））を
入力とする遅延回路４０が第７図（ｄ）に示す分局パル
スを該分局パルスの入力時点から一定数（Ｍ＋ ）計数
し、第７図（ｄ ）の如くシフトパルスを出力する。こ
のシフトパルスに応答してカウンタ４１が分周パルスの
計数を開始し、Ｍ２まで計数を続ける。第７図（Ｃ）は
その計数をアナログ的に示している。このカウンタ４１
の出力計数値は回転パルスでラッチ回路４２にラッチさ
れる。
入力とする遅延回路４０が第７図（ｄ）に示す分局パル
スを該分局パルスの入力時点から一定数（Ｍ＋ ）計数
し、第７図（ｄ ）の如くシフトパルスを出力する。こ
のシフトパルスに応答してカウンタ４１が分周パルスの
計数を開始し、Ｍ２まで計数を続ける。第７図（Ｃ）は
その計数をアナログ的に示している。このカウンタ４１
の出力計数値は回転パルスでラッチ回路４２にラッチさ
れる。
またリングカウンタ４３はｈウンタ４１と同じＭ２まで
第７図（ｆ）に示す基準発振器１８から出力されるクロ
ックパルスの計数を繰り返しており、第７図（Ｉｌりは
その計数をアナログ的に示している。リングカウンタ４
３の出力計数値とラッチ回路４２の出力値との大小が比
較器４４において比較される。比較器４４はラッチ回路
４２の出力値がリングカウンタ４３の出力計数値より大
なるとき低レベル、小なるとき高レベルの出力を発生す
る。よって、ディスク１の回転数が高く、カウンタ４１
の計数値が少なくなると比較器４４の出力は第７図（０
）の如く低レベル区間が短かくなり、逆にディスク１の
回転数が低くなると、カウンタ４１の計数値が多くなり
比較器４４の出力は低レベル期間が長くなるのである。
第７図（ｆ）に示す基準発振器１８から出力されるクロ
ックパルスの計数を繰り返しており、第７図（Ｉｌりは
その計数をアナログ的に示している。リングカウンタ４
３の出力計数値とラッチ回路４２の出力値との大小が比
較器４４において比較される。比較器４４はラッチ回路
４２の出力値がリングカウンタ４３の出力計数値より大
なるとき低レベル、小なるとき高レベルの出力を発生す
る。よって、ディスク１の回転数が高く、カウンタ４１
の計数値が少なくなると比較器４４の出力は第７図（０
）の如く低レベル区間が短かくなり、逆にディスク１の
回転数が低くなると、カウンタ４１の計数値が多くなり
比較器４４の出力は低レベル期間が長くなるのである。
比較器４４の出力信号はＬＰＦ３０によって直流電圧化
されて切換スイッチ７に供給される。
されて切換スイッチ７に供給される。
第８図はＡ／Ｄ変換器１６の具体的構成を示しいてる。
本図において、三角波発生器４５は周波数ｆｃＫ＋の第
１クロツクパルスに応じて三角波を発生し、その三角波
は比較器４６に供給されて位１検出器９から出力される
位置検出手段と比較される。また第１クロツクパルスは
カウンタ４７に供給されており、カウンタ４７は第１ク
ロツクパルスに応じて周波数ｒｃＫ２の第２クロツクパ
ルスの計数を開始し、比較器４６からの高レベル出力に
応じて計数を停止する。カウンタ４７の計数値がＡ／Ｄ
変換したディジタル信号として出力される。なお、周波
数ｆｃＫ＋、ｒｃに２は無関係でＱく、周波数ｒｃＫ＋
はサンプリング周波数となり、周波数ｆＣＫ２は分解能
を決定する。
１クロツクパルスに応じて三角波を発生し、その三角波
は比較器４６に供給されて位１検出器９から出力される
位置検出手段と比較される。また第１クロツクパルスは
カウンタ４７に供給されており、カウンタ４７は第１ク
ロツクパルスに応じて周波数ｒｃＫ２の第２クロツクパ
ルスの計数を開始し、比較器４６からの高レベル出力に
応じて計数を停止する。カウンタ４７の計数値がＡ／Ｄ
変換したディジタル信号として出力される。なお、周波
数ｆｃＫ＋、ｒｃに２は無関係でＱく、周波数ｒｃＫ＋
はサンプリング周波数となり、周波数ｆＣＫ２は分解能
を決定する。
なお上記した本発明の実施例においては、設定周期検出
回路１９とディジタル速度検出回路２９とが個別に構成
されているが、ディジタル速度検出口路２９のカウンタ
４１の出力を設定周期検出回路１９のデコーダ２２に供
給するようにして一部回路を兼用づることも可能である
。
回路１９とディジタル速度検出回路２９とが個別に構成
されているが、ディジタル速度検出口路２９のカウンタ
４１の出力を設定周期検出回路１９のデコーダ２２に供
給するようにして一部回路を兼用づることも可能である
。
またピックアップ３の位置検出器９の出力は電圧として
得られるが、位置検出器９をアップダウンカウンタ等に
より構成すればＡ／Ｄ変換を後段において行なう必要が
なくなり、より間中な構成にすることができる。
得られるが、位置検出器９をアップダウンカウンタ等に
より構成すればＡ／Ｄ変換を後段において行なう必要が
なくなり、より間中な構成にすることができる。
また、上記した本発明の実施例においては、切換信号の
発生時にもディスクを回転駆動するようにしたが、ディ
スクを停止するようにしても良いのである。
発生時にもディスクを回転駆動するようにしたが、ディ
スクを停止するようにしても良いのである。
更に、上記した本発明の実施例においては、ＣＬ Ｖデ
ィスクに適用した場合について説明したが、回転角速度
を一定の比率で変化させつつ情報を記録したいわゆるＣ
Ａ Ａ （Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａ ｎｏｕｌａｒＡ
（ｉｏｌｌｌｌｅｒａｔｌＯｎ ’）ディスク等であっ
ても良い。要は記録線密度が略一定で情報が記録された
ディスクに適用し得るのである。
ィスクに適用した場合について説明したが、回転角速度
を一定の比率で変化させつつ情報を記録したいわゆるＣ
Ａ Ａ （Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａ ｎｏｕｌａｒＡ
（ｉｏｌｌｌｌｅｒａｔｌＯｎ ’）ディスク等であっ
ても良い。要は記録線密度が略一定で情報が記録された
ディスクに適用し得るのである。
旌−一」［
このように、本発明の記録ディスク回転駆動桐Ｗ装欝に
おいては、ピックアップの位置検出手段から構成される
装置検出信号に比例した周期の位置パルスを発生し、モ
ータの回転数に比例した周波数の回転パルスを発生し、
回転パルスの発生時点を基にして位置パルスを計数し該
計数値が第１所定値と第２所定値との間部外のときに回
転パルスの発生がある場合に切換信号を発生することに
より切換信号の非存在時にはピックアップの出力信号に
基づいた第１制御信号が駆動回路に供給され、切換信号
の存在時にはピックアップの出力信号に基づかずに位置
パルス及び回転パルスに基づいた第２ＩＩ制御信号が駆
動ｎ路に供給される。よって、従来のように複雑な回路
構成で高価な割鐸器及び高精度が要求されるＦ／Ｖ変換
器を用いることなくディジタル的に処理できるのでバラ
ツキを考慮プる必要がなく、また回路構成がｌｌＪ単で
かつ安１１ｉな記録ディスク回転駆動制御装置が得られ
るのである。
おいては、ピックアップの位置検出手段から構成される
装置検出信号に比例した周期の位置パルスを発生し、モ
ータの回転数に比例した周波数の回転パルスを発生し、
回転パルスの発生時点を基にして位置パルスを計数し該
計数値が第１所定値と第２所定値との間部外のときに回
転パルスの発生がある場合に切換信号を発生することに
より切換信号の非存在時にはピックアップの出力信号に
基づいた第１制御信号が駆動回路に供給され、切換信号
の存在時にはピックアップの出力信号に基づかずに位置
パルス及び回転パルスに基づいた第２ＩＩ制御信号が駆
動ｎ路に供給される。よって、従来のように複雑な回路
構成で高価な割鐸器及び高精度が要求されるＦ／Ｖ変換
器を用いることなくディジタル的に処理できるのでバラ
ツキを考慮プる必要がなく、また回路構成がｌｌＪ単で
かつ安１１ｉな記録ディスク回転駆動制御装置が得られ
るのである。
第１図は記録ディスク回転駆動制ｉＩｌ装置の従来例を
示すブロック図、第２図は第１図の装置中の設定電圧発
生回路の動作を示す図、第３図は本発明の実施例を示す
ブロック図、第４図は第３図の装置中の設定周期検出回
路の具体的構成を示すブロック図、第５図は第３図の装
置の動作を示す波形図、第６図は第３図の装置中のディ
ジタル速度検出回路の具体的構成を示すブロック図、第
７図は第６図の回路の動作を示す波形図、第８図は第３
図の装置中のＡ／Ｄ変換器の具体的構成を示すブロック
図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・記録デ、Ｃスク ２・・・・・・スピンドルモータ ７・・・・・・切換スイッチ １３・・・・・・周波数発生器 ２３・・・・・・設定周期検出ゲート回路出願人 パイ
オニア株式会社 代理人 弁卵士 藤村元彦 尾５図 第８図 暴７１￥１
示すブロック図、第２図は第１図の装置中の設定電圧発
生回路の動作を示す図、第３図は本発明の実施例を示す
ブロック図、第４図は第３図の装置中の設定周期検出回
路の具体的構成を示すブロック図、第５図は第３図の装
置の動作を示す波形図、第６図は第３図の装置中のディ
ジタル速度検出回路の具体的構成を示すブロック図、第
７図は第６図の回路の動作を示す波形図、第８図は第３
図の装置中のＡ／Ｄ変換器の具体的構成を示すブロック
図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・記録デ、Ｃスク ２・・・・・・スピンドルモータ ７・・・・・・切換スイッチ １３・・・・・・周波数発生器 ２３・・・・・・設定周期検出ゲート回路出願人 パイ
オニア株式会社 代理人 弁卵士 藤村元彦 尾５図 第８図 暴７１￥１
Claims (1)
- 記録線密度が略一定で情報が記録された記録ディスクの
回転駆動制御装置であって、前記記録ディスクの記録内
容を読み取るピックアップの半径方向における基準位置
からの移動距離を検出して該移動距離を表わす位置検出
信号を発生する位置検出手段と、前記位置検出信号に比
例した周期の位置パルスを発生する第１パルス発生手段
と、前記記録ディスクを回転せしめるためのモータと、
該モータの回転数に比例した周波数の回転パルスを発生
する第２パルス発生手段と、前記回転パルスの発生時点
を基にして前記位置パルスを計数し該計数値が第１所定
値と第２所定値との間部外のときに前記回転パルスの発
生がある場合に切換信号を発生する切換信号発生手段と
、前記ピックアップの出力信号に応じて前記モータの回
転数を制御するための第１制御信号を発生する第１１制
御信号発生手段と、前記位置パルス及び回転パルスに基
づいて前記モータの回転数を制御するための第２制−信
号を発生する第２ｗ４−信号発生手段と、駆動信号に応
じて前記モータを駆動する駆動手段と、前記切換信号の
非存在時に前記第１制御信号を前記駆動信号として前記
モータに供給し前記切換信号の存在時に前記第２制御信
号を前記駆動信号として前記モータに供給する切換手段
とからなることを特徴とする記録ディスク回転駆動制御
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59051652A JPS60195772A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 記録ディスク回転駆動制御装置 |
| GB08506749A GB2157027B (en) | 1984-03-16 | 1985-03-15 | Controlling speed of disc |
| DE19853509462 DE3509462A1 (de) | 1984-03-16 | 1985-03-15 | Steuersystem fuer den drehantrieb eines aufzeichnungsplattenspielers |
| US06/713,115 US4672595A (en) | 1984-03-16 | 1985-03-18 | System for controlling rotary drive of recorded disk player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59051652A JPS60195772A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 記録ディスク回転駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60195772A true JPS60195772A (ja) | 1985-10-04 |
| JPH0467271B2 JPH0467271B2 (ja) | 1992-10-27 |
Family
ID=12892795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59051652A Granted JPS60195772A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 記録ディスク回転駆動制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4672595A (ja) |
| JP (1) | JPS60195772A (ja) |
| DE (1) | DE3509462A1 (ja) |
| GB (1) | GB2157027B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6396772A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-27 | Sony Corp | 情報信号再生装置 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4809248A (en) * | 1986-03-05 | 1989-02-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Memory device including a rotating disk and means for detecting change in frictional resistance between the disk and a read/record head |
| JPS62259263A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Pioneer Electronic Corp | スピンドルサ−ボ引込み方法及びその装置 |
| JPH0731869B2 (ja) * | 1986-10-17 | 1995-04-10 | 株式会社日立製作所 | デイスク回転駆動装置 |
| NL8700818A (nl) * | 1987-04-08 | 1988-11-01 | Philips Nv | Inrichting voor het uitlezen van registratiedragers met in hoofdzaak koncentrische of spiraalvormige sporen. |
| EP0302680B1 (en) * | 1987-07-31 | 1993-09-15 | Sharp Kabushiki Kaisha | An apparatus for recording and reproducing information on and from an optical disk |
| JPH01319172A (ja) * | 1988-06-21 | 1989-12-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報再生装置 |
| JPH02216663A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-29 | Sony Corp | 光デイスク装置 |
| US5715157A (en) * | 1989-05-03 | 1998-02-03 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Apparatus for braking a spindle motor in a disc playback system |
| JPH0369062A (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-25 | Pioneer Electron Corp | 光ディスク記録再生装置のスピンドル制御装置 |
| EP0440224B1 (en) * | 1990-02-01 | 1996-04-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Data playback apparatus for realizing high transfer rate |
| JPH04181551A (ja) * | 1990-11-16 | 1992-06-29 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
| JPH0793911A (ja) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Toshiba Corp | 情報記録再生装置 |
| KR0176577B1 (ko) * | 1996-03-13 | 1999-05-15 | 김광호 | 씨디-롬 드라이브의 슬레드 모터 속도 제어방법 |
| JPH1011890A (ja) * | 1996-06-24 | 1998-01-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光記録再生装置 |
| US5808990A (en) * | 1996-12-17 | 1998-09-15 | Cinram, Inc. | Method and apparatus for controlling the linear velocity between an optical head and a rotation disk |
| JP3787015B2 (ja) * | 1997-04-14 | 2006-06-21 | 三菱電機株式会社 | ディスク回転制御装置 |
| TW584836B (en) * | 2002-06-26 | 2004-04-21 | Mediatek Inc | Control apparatus and method of optical-disc rotation speed |
| JP2005249690A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Agilent Technol Inc | 信号保持方法、アナログ・ディジタル変換方法、信号保持装置、アナログ・ディジタル変換装置、および、信号観測装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5671856A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-15 | Sony Corp | Playback device of disc |
| US4388713A (en) * | 1979-12-27 | 1983-06-14 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Rotation control system in a rotary recording medium reproducing apparatus |
| DE3140432C2 (de) * | 1980-10-13 | 1985-10-10 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Drehzahlregelschaltung |
| JPS5787371U (ja) * | 1980-11-17 | 1982-05-29 | ||
| GB2109593B (en) * | 1981-09-30 | 1985-09-04 | Hitachi Ltd | Playback speed control system |
| JPS5898846A (ja) * | 1981-12-07 | 1983-06-11 | Pioneer Video Corp | 円盤状記録媒体及びその記録方式 |
| JPS58175109A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-14 | Pioneer Video Kk | 円盤状記録媒体の記録方式 |
| EP0096162B1 (en) * | 1982-06-15 | 1986-06-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Motor control circuit of data reproduction apparatus |
-
1984
- 1984-03-16 JP JP59051652A patent/JPS60195772A/ja active Granted
-
1985
- 1985-03-15 GB GB08506749A patent/GB2157027B/en not_active Expired
- 1985-03-15 DE DE19853509462 patent/DE3509462A1/de not_active Withdrawn
- 1985-03-18 US US06/713,115 patent/US4672595A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6396772A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-27 | Sony Corp | 情報信号再生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2157027A (en) | 1985-10-16 |
| JPH0467271B2 (ja) | 1992-10-27 |
| GB2157027B (en) | 1988-02-03 |
| DE3509462A1 (de) | 1985-09-19 |
| US4672595A (en) | 1987-06-09 |
| GB8506749D0 (en) | 1985-04-17 |
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