JP2001256718A - 情報記録再生装置と情報記録媒体の回転速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報記録媒体へのデータ記録時の記録速度を
向上させる。 【解決手段】 エッジ検出回路２２が、光ディスク１の
回転時の線速度を検出し、その線速度検出データを出力
し、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４が、光デ
ィスク１への記録時、線速度検出データと線速度設定デ
ータ用レジスタ２１の線速度設定データとに基づいてＦ
Ｇ信号とＣＬＶ用基準信号の切り換えを制御するＣＡＶ
／ＣＬＶ切換制御信号を生成し、セレクタ２５は、ＣＡ
Ｖ／ＣＬＶ切換制御信号に基づいてＦＧ信号とＣＬＶ用
基準信号のいずれか一方を選択して出力し、スピンドル
回転速度制御回路２６は、上記選択されたＦＧ信号ある
いはＣＬＶ用基準信号が一定周期になるようにスピンド
ルモータ２の回転速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ
−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＭＯ等のディスク形状の情報
記録媒体に対する情報の記録及び再生を行う光ディスク
ドライブ等の情報記録再生装置と、情報の記録及び再生
時に情報記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ，ＤＶＤ−ＲＯＭなどの読み出し専
用の情報記録媒体である光ディスクには、記録領域にお
ける線密度が一定になるように情報（データ）が記録さ
れている。

【０００３】また、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ等の記録可
能な情報記録媒体である光ディスクにデータを記録する
時も、記録領域における線密度が一定になるようにデー
タを記録する必要がある。

【０００４】上述のように、光ディスクの記録領域に対
してデータの線密度が一定になるように記録する方法に
は、大きく分けて以下の２つの記録方法がある。

【０００５】（１）光ディスクを回転させるスピンドル
モータを一定線速度（以下「ＣＬＶ」と称する）で回転
制御し、一定周波数のライトクロックでデータの記録を
行うことによって記録領域におけるデータの記録密度を
一定にする記録方法（以下「ＣＬＶ記録方法」と称す
る）。

【０００６】（２）スピンドルモータを一定角速度、す
なわち一定回転速度（以下「ＣＡＶ」と称する）で回転
制御し、記録領域上のデータを記録する半径位置に応じ
てライトクロックの周波数を変化させてデータを記録す
ることにより、記録領域におけるデータの記録密度を一
定にする記録方法（以下「ＣＡＶ記録方法」）。

【０００７】しかし、上記ＣＬＶ記録方法では、光ディ
スクの記録領域の最内周から最外周にシークして、デー
タを書き込む時にはスピンドルモータの回転速度を最内
周でのディスク回転速度から最外周でのディスク回転速
度に一気に減速する必要があり、一方、最外周から最内
周の時は一気に加速する必要がある。

【０００８】したがって、スピンドルモータの回転が安
定するまでの時間（「回転整定時間」と称する）だけデ
ータの記録を待機しなければならないので、データの記
録箇所へのアクセス時間が長くなる。

【０００９】そこで、上記回転整定時間を短縮しようと
する場合には、大きなトルクを発生させる高価なスピン
ドルモータを設ける必要があり、回転整定時間を短縮す
るためのトルクは光ディスクの内周と外周でのスピンド
ルモータの回転速度の差が大きいほど大きなトルクが必
要になるので、情報記録再生装置の製造コストが高くな
るという問題があった。

【００１０】また、上記ＣＡＶ記録方法では、ＣＡＶで
スピンドルモータの制御を行うと光ディスクの外周のラ
イトクロック周波数が高くなり、信号処理系，記録時の
ライトストラテジの最小パルス幅，光ディスクのメディ
ア感度などの要因によって線速度が制限されることにな
るが、最外周でのライトクロックをそれらの要因に合わ
せた設定にすると内周側の記録速度が遅くなってしまう
という問題があった。

【００１１】例えば、記録速度の上限が信号処理系，ス
トラテジ最小パルス，及び光ディスクのメディア感度な
どの要因によって２倍速の線速度で制限される場合、最
外周を記録する時の線速度を２倍速に設定する必要があ
る。したがって、スピンドルモータのＣＡＶ制御は最外
周の線速度が２倍速になるように設定しなければならな
くなる。

【００１２】ところが、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭの場
合、最内周の線速度は最外周の約１／２．５の線速度に
なるので最内周の記録速度は２／２．５倍速になり、１
倍速よりも遅くなってしまって記録速度が大幅に低下す
るという問題があった。

【００１３】従来、光ディスクに対する再生について
は、光ディスクの内周ではＣＡＶでスピンドルモータを
制御し、外周ではＣＬＶでスピンドルモータを制御して
データを読み取ることにより、再生時のアクセス速度と
回転速度の低下を解消する情報再生装置（例えば、特開
平１０−２７４２１号公報参照）が提案されている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような情報再生装置では、光ディスクからのデータ再生
時にのみＣＡＶとＣＬＶを切り換えるものなので、デー
タの記録時には上述したような原因によって記録速度が
低下するという問題があった。この発明は上記の課題を
解決するためになされたものであり、データ記録時の記
録速度を向上させることを目的とする。

【００１５】また、上述のような情報再生装置のよう
に、データ記録時にも光ディスクの内周と外周とで単に
ＣＡＶとＣＬＶを切り換えるようにすると、ＣＡＶとＣ
ＬＶの切り換え時にスピンドルモータの回転速度が不安
定になるという問題があった。

【００１６】上述の従来の情報再生装置のように、光デ
ィスクからのデータの再生時（リード時）のみに限定す
れば、スピンドルモータの回転速度が不安定になってデ
ータの読み取りに失敗した場合でも再度リードすればよ
いが、データの記録時にスピンドルモータの回転速度が
不安定になると、記録時のデータが失われてしまうとい
う問題があった。

【００１７】例えば、１回しか記録できないＣＤ−Ｒの
ような光ディスクの場合、データの記録が失敗するとそ
の記録先の領域は使用不可能になって無駄になってしま
う。また、データの書き換えができるＣＤ−Ｒ／Ｗ等の
光ディスクであっても、すでに記録してあったデータを
消去してしまう恐れがある。

【００１８】そこでこの発明は、データ記録時にＣＡＶ
制御とＣＬＶ制御をもう一方から切り換えてもスピンド
ルモータの回転速度が不安定にならないようにすること
も目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明は上述した先の
目的を達成するため、情報記録媒体に対する情報の記録
及び再生を行う情報記録再生装置において、上記情報記
録媒体を回転させる回転手段と、上記情報記録媒体を一
定の角速度で回転させるための角速度一定制御情報を生
成する角速度一定制御情報生成手段と、上記情報記録媒
体を一定の線速度で回転させるための線速度一定制御情
報を生成する線速度一定制御情報生成手段と、上記情報
記録媒体の回転時の線速度を検出し、その線速度情報
（線速度検出データ）を出力する線速度情報出力手段
と、上記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の
線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換
える記録領域上の位置での所定の切換時線速度情報を記
憶する切換時線速度情報記憶手段と、上記情報記録媒体
への記録時、上記線速度情報出力手段によって出力され
た線速度情報と上記切換時線速度情報記憶手段に記憶さ
れた切換時線速度情報とに基づいて上記角速度一定制御
情報と上記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切
換制御情報を生成する切換制御情報生成手段と、その手
段によって生成された切換制御情報に基づいて上記角速
度一定制御情報生成手段によって生成された角速度一定
制御情報と、上記線速度一定制御情報生成手段によって
生成された線速度一定制御情報のいずれか一方を選択し
て出力する制御情報選択手段と、その手段によって選択
された上記角速度一定制御情報あるいは上記線速度一定
制御情報が一定周期になるように上記回転手段による上
記情報記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御手段
を設けたものである。

【００２０】また、上記の後の目的を達成するため、上
述のような情報記録再生装置において、上記切換制御情
報生成手段が、上記線速度情報出力手段によって出力さ
れた線速度情報と上記切換時線速度情報記憶手段に記憶
された切換時線速度情報とを比較し、上記切換時線速度
情報よりも上記線速度情報の方が大きくなったときに制
御情報を生成する手段と、その手段によって生成された
制御情報に基づいて上記角速度一定制御情報と上記線速
度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生
成する手段とからなるようにするとよい。

【００２１】さらに、上記のような情報記録再生装置に
おいて、上記切換制御情報生成手段に、上記線速度情報
が上記切換時線速度情報よりも所定量だけ小さくなった
ときに上記制御情報の生成を停止させる手段を設けると
よい。

【００２２】また、上記のような情報記録再生装置にお
いて、上記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定
の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り
換える記録領域上の位置付近では、上記線速度一定制御
情報生成手段によって生成される線速度一定制御情報
を、上記角速度一定制御情報生成手段によって生成され
る角速度一定制御情報の周期と位相にほぼ一致させる手
段を設けるとよい。

【００２３】さらに、上記のような情報記録再生装置に
おいて、上記線速度一定制御情報生成手段が、上記回転
手段によって上記情報記録媒体を回転させたときに検出
される回転数情報に基づくクロックをカウントし、その
カウント情報を出力するカウント手段と、その手段によ
って出力されたカウント情報と上記線速度情報出力手段
によって出力された線速度情報とを比較し、その線速度
情報と等しくなったときに上記カウント情報を出力する
手段と、上記切換制御情報に基づいて上記カウント情報
と上記角速度一定制御情報のエッジ情報のいずれか一方
を選択して出力する手段と、上記カウント情報をデコー
ドして線速度一定制御情報として出力する手段とからな
るようにするとよい。

【００２４】さらにまた、上記のような情報記録再生装
置において、上記角速度一定制御情報生成手段に、上記
回転手段によって上記情報記録媒体を回転させたときに
検出される回転数情報に基づいて上記角速度一定制御情
報を生成する手段を設けるとよい。

【００２５】また、上記のような情報記録再生装置にお
いて、上記線速度一定制御情報生成手段に、上記情報記
録媒体から検出されたウォブル情報に基づいて上記線速
度一定制御情報を生成する手段を設けるとよい。

【００２６】あるいは、上記のような情報記録再生装置
において、上記線速度一定制御情報生成手段に、上記情
報記録媒体から検出された再生情報に基づいて上記線速
度一定制御情報を生成する手段を設けるとよい。

【００２７】また、上記情報記録媒体を回転させる回転
手段と、上記情報記録媒体を一定の角速度で回転させる
ための角速度一定制御情報を生成する角速度一定制御情
報生成手段と、上記情報記録媒体を一定の線速度で回転
させるための線速度一定制御情報を生成する線速度一定
制御情報生成手段と、上記情報記録媒体の回転時の線速
度を検出し、その線速度情報（線速度検出データ）を出
力する線速度情報出力手段と、上記情報記録媒体の回転
を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度
から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置での所
定の切換時線速度情報を記憶する切換時線速度情報記憶
手段と、上記情報記録媒体への記録時、上記線速度情報
出力手段によって出力された線速度情報と上記切換時線
速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とに基
づいて上記角速度一定制御情報と上記線速度一定制御情
報の切り換えを制御する切換制御情報を生成する切換制
御情報生成手段と、その手段によって生成された切換制
御情報に基づいて上記角速度一定制御情報生成手段によ
って生成された角速度一定制御情報と、上記線速度一定
制御情報生成手段によって生成された線速度一定制御情
報のいずれか一方を選択して出力する制御情報選択手段
と、その手段によって選択された上記角速度一定制御情
報あるいは上記線速度一定制御情報が一定周期になるよ
うに上記回転手段による上記情報記録媒体の回転速度を
制御する回転速度制御手段を備えた情報記録媒体の回転
速度制御装置も提供する。

【００２８】さらに、上記のような情報記録媒体の回転
速度制御装置において、上記切換制御情報生成手段が、
上記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報
と上記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線
速度情報とを比較し、上記切換時線速度情報よりも上記
線速度情報の方が大きくなったときに制御情報を生成す
る手段と、その手段によって生成された制御情報に基づ
いて上記角速度一定制御情報と上記線速度一定制御情報
の切り換えを制御する切換制御情報を生成する手段とか
らなるようにするとよい。

【００２９】また、上記のような情報記録媒体の回転速
度制御装置において、上記切換制御情報生成手段に、上
記線速度情報が上記切換時線速度情報よりも所定量だけ
小さくなったときに上記制御情報の生成を停止させる手
段を設けるとよい。

【００３０】さらに、上記のような情報記録媒体の回転
速度制御装置において、上記情報記録媒体の回転を一定
の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一
定の角速度へ切り換える記録領域上の位置付近では、上
記線速度一定制御情報生成手段によって生成される線速
度一定制御情報を、上記角速度一定制御情報生成手段に
よって生成される角速度一定制御情報の周期と位相にほ
ぼ一致させる手段を設けるとよい。

【００３１】また、上記のような情報記録媒体の回転速
度制御装置において、上記線速度一定制御情報生成手段
が、上記回転手段によって上記情報記録媒体を回転させ
たときに検出される回転数情報に基づくクロックをカウ
ントし、そのカウント情報を出力するカウント手段と、
その手段によって出力されたカウント情報と上記線速度
情報出力手段によって出力された線速度情報とを比較
し、その線速度情報と等しくなったときに上記カウント
情報を出力する手段と、上記切換制御情報に基づいて上
記カウント情報と上記角速度一定制御情報のエッジ情報
のいずれか一方を選択して出力する手段と、上記カウン
ト情報をデコードして線速度一定制御情報として出力す
る手段とからなるようにするとよい。

【００３２】さらに、上記のような情報記録媒体の回転
速度制御装置において、上記角速度一定制御情報生成手
段に、上記回転手段によって上記情報記録媒体を回転さ
せたときに検出される回転数情報に基づいて上記角速度
一定制御情報を生成する手段を設けるとよい。

【００３３】また、上記のような情報記録媒体の回転速
度制御装置において、上記線速度一定制御情報生成手段
に、上記情報記録媒体から検出されたウォブル情報に基
づいて上記線速度一定制御情報を生成する手段を設ける
とよい。

【００３４】さらに、上記のような情報記録媒体の回転
速度制御装置において、上記線速度一定制御情報生成手
段に、上記情報記録媒体から検出された再生情報に基づ
いて上記線速度一定制御情報を生成する手段を設けると
よい。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図２は、この発明の一実
施形態である光ディスクドライブの構成を示すブロック
図である。

【００３６】この光ディスクドライブは、ＣＤ−Ｒ，Ｃ
Ｄ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＡＭなどの情報記録媒体に対す
る情報の記録及び再生を行う情報記録再生装置であり、
その情報記録媒体の回転に係わる主要部は（後述する各
部）回転速度制御装置に相当する。

【００３７】この光ディスクドライブは、情報記録媒体
である光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２
と、レーザ光を用いて光ディスク１の記録情報の読み取
り、及び光ディスク１への情報の書き込みを行う光ピッ
クアップ３を備えている。

【００３８】また、光ピックアップ３によって読み取ら
れた記録情報からウォブル信号（ウォブル情報）を検出
するＷＢＬ信号検出回路６と、ＷＢＬ信号検出回路６に
よって検出されたウォブル信号を位相比較器，ローパス
フィルタ，誤差増幅器及び電圧制御発振器からなる周波
数帰還形回路（ＰＬＬ）で逓倍してライトクロック（検
出クロック）を生成するライトクロック生成回路７を備
えている。

【００３９】さらに、光ピックアップ３によって読み取
られた記録情報からサーボ信号を検出するサーボ信号検
出回路８と、サーボ信号検出回路８によって検出された
サーボ信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカス，
トラッキングを制御するサーボ部９を備えている。

【００４０】また、検出クロックとＦＧ信号に基づいて
光ディスク１の線速度を検出する線速度検出回路１１
と、スピンドルドライバ（ＳＰドライバ）１３が出力す
るＦＧ信号とセレクタ（図示を省略）が出力する検出ク
ロックと、線速度検出回路１１が出力する線速度検出デ
ータに基づいてスピンドルモータ２を制御する制御信号
をスピンドルドライバ１３へ出力するスピンドルモータ
制御部１２を備えている。

【００４１】さらに、スピンドルモータ２を駆動すると
共にスピンドルモータ２の回転周波数に比例したＦＧ信
号を出力するスピンドルドライバ１３を備えている。こ
のスピンドルドライバ１３が、回転手段（スピンドルモ
ータ２，スピンドルモータ制御部１２，スピンドルドラ
イバ１３）によって情報記録媒体（光ディスク１）を回
転させたときに検出される回転数情報（ＦＧ信号）に基
づいて上記角速度一定制御情報（ＣＡＶ基準信号）を生
成する手段の機能を果たす。

【００４２】次に、上記線速度検出回路１１における線
速度検出データの検出の原理について説明する。光ディ
スク１にはウォブルが一定線速度（ＣＬＶ）で記録され
ており、光ピックアップ３によって読み取り、その光ピ
ックアップ３から出力されるウォブル信号の周波数は読
み取りの線速度に比例した周波数になる。

【００４３】したがって、ウォブル信号を逓倍して生成
されるライトクロックも読み取りの線速度に比例した周
波数になるので、線速度検出回路１１において一定時間
内のウォブル数あるいはライトクロック数をカウントす
ることによって線速度を測定することができる。また、
ＣＬＶでデータが記録されている光ディスクに対して
は、ＲＦ信号を使用することによって上述と同じように
線速度を測定することができる。

【００４４】次に、上記スピンドルモータ制御部１２に
ついて説明する。図１は、上記スピンドルモータ制御部
１２の構成要素を示す機能ブロック図である。

【００４５】スピンドルモータ制御部１２は、一定回転
速度（一定角速度：ＣＡＶ）でスピンドルモータ２の制
御と、ＣＬＶでスピンドルモータ２の制御を行う領域境
界の線速度設定データ（切換時線速度情報）を蓄える線
速度設定データ用レジスタ２１を備えている。この線速
度設定データ用レジスタ２１には図示を省略した制御部
によって線速度設定データが書き込まれる。

【００４６】また、ＦＧ信号のエッジを検出クロックに
よって検出し、ＦＧエッジ検出信号として出力するエッ
ジ検出回路２２と、線速度設定データ，ＦＧエッジ検出
信号，後述するＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２
４が出力するＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号，及び検出ク
ロックを入力してＣＬＶ用基準信号（線速度一定制御基
準信号）を出力するＣＬＶ用基準信号生成回路２３を備
えている。

【００４７】さらに、ＦＧエッジ検出信号，線速度設定
データ，線速度検出データ，検出クロック，モードリセ
ット信号を入力してＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切り換え
を行うＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号を生成して出力する
ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４を備えてい
る。

【００４８】さらにまた、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号
によってＣＡＶ制御時にはＦＧ信号（ＣＡＶ基準信号，
角速度一定制御基準信号）を、ＣＬＶ制御時にはＣＬＶ
用基準信号を選択して出力するセレクタ２５と、スピン
ドルモータ２の回転を制御するスピンドル回転速度制御
信号を生成し、入力されたＣＬＶ用基準信号あるいはＦ
Ｇ信号の周期が一定になるようにスピンドルモータ２を
制御するスピンドル回転速度制御回路２６を備えてい
る。

【００４９】すなわち、上記スピンドルモータ２，スピ
ンドルモータ制御部１２及びスピンドルドライバ１３
が、上記情報記録媒体（光ディスク１）を回転させる回
転手段の機能を果たす。

【００５０】また、上記スピンドルドライバ１３は、上
記情報記録媒体を一定の角速度（ＣＡＶ）で回転させる
ための角速度一定制御情報（角速度一定制御基準信号：
ＣＡＶ基準信号）を生成する角速度一定制御情報生成手
段の機能を、上記ＣＬＶ用基準信号生成回路２３は、上
記情報記録媒体を一定の線速度（ＣＬＶ）で回転させる
ための線速度一定制御情報（線速度一定制御基準信号：
ＣＬＶ用基準信号）を生成する線速度一定制御情報生成
手段の機能をそれぞれ果たす。

【００５１】さらに、上記線速度検出回路１１は、上記
情報記録媒体の回転時の線速度を検出し、その線速度情
報（線速度検出データ）を出力する線速度情報出力手段
の機能を、上記線速度設定データ用レジスタ２１は、上
記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度
へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記
録領域上の位置での所定の切換時線速度情報（境界領域
線速度データ）を記憶する切換時線速度情報記憶手段の
機能をそれぞれ果たす。

【００５２】また、上記ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生
成回路２４は、上記情報記録媒体への記録時、上記線速
度情報出力手段によって出力された線速度情報と上記切
換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報
とに基づいて上記角速度一定制御情報と上記線速度一定
制御情報の切り換えを制御する切換制御情報（ＣＡＶ／
ＣＬＶ切換制御信号）を生成する切換制御情報生成手段
の機能を果たす。

【００５３】さらに、上記セレクタ２５は、上記切換制
御情報生成手段によって生成された切換制御情報に基づ
いて上記角速度一定制御情報生成手段によって生成され
た角速度一定制御情報と、上記線速度一定制御情報生成
手段によって生成された線速度一定制御情報のいずれか
一方を選択して出力する制御情報選択手段の機能を果た
す。

【００５４】さらにまた、上記スピンドル回転速度制御
回路２６は、上記制御情報選択手段によって選択された
上記角速度一定制御情報あるいは上記線速度一定制御情
報が一定周期になるように上記回転手段による上記情報
記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御手段の機能
を果たす。

【００５５】また、ＣＬＶ用基準信号生成回路２３は、
上記情報記録媒体から検出されたウォブル情報（ウォブ
ル信号）に基づいて上記線速度一定制御情報（ＣＬＶ用
基準信号）を生成し、上記情報記録媒体から検出された
再生情報（ＲＦ信号）に基づいて上記線速度一定制御情
報（ＣＬＶ用基準信号）を生成する手段の機能も果た
す。

【００５６】次に、図１に示したスピンドルモータ制御
部１２におけるこの発明に係わる光ディスク１の回転速
度制御処理について説明する。まず、線速度設定データ
用レジスタ２１には、予めＣＡＶとＣＬＶの切り換えを
行いたい光ディスク１上の半径位置での線速度設定デー
タ（境界領域線速データ）を設定する（その設定は図示
を省略した制御部によって行う）。

【００５７】情報の記録及び再生の際の光ディスク１の
回転時、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４は、
その線速度設定データの設定値に基づいてＣＡＶ／ＣＬ
Ｖ切換制御信号を生成する。このＣＡＶ／ＣＬＶ切換制
御信号生成回路２４の詳細な機能については後述する。

【００５８】セレクタ２５は、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御
信号に基づいてスピンドル回転速度制御回路２６へ出力
する基準信号としてＣＬＶ用基準信号生成回路２３によ
って生成された線速度一定制御基準信号（ＣＬＶ用基準
信号）と角速度一定制御基準信号（ＦＧ信号）のいずれ
か一方に切り換える。

【００５９】つまり、セレクタ２５によってスピンドル
モータの制御方式をＣＡＶ制御からＣＬＶ制御に切り換
える。実際には、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号がローレ
ベル“Ｌ”であった場合（ＣＡＶの場合）には、スピン
ドル回転速度制御回路２６へはＦＧ信号を出力する。

【００６０】また、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号がハイ
レベル“Ｈ”であった場合（ＣＬＶの場合）には、スピ
ンドル回転速度制御回路２６へはＣＬＶ用基準信号生成
回路２３から出力されるＣＬＶ用基準信号を出力する。
このＣＬＶ用基準信号生成回路２３の機能の詳細につい
ては後述するが、ＣＬＶ用基準信号の周期は検出クロッ
クの周期のｍ倍（ｍ：整数）にする。

【００６１】また、ＣＬＶ用基準信号生成回路２３は、
データ記録時には、光ディスク１から検出されたウォブ
ル信号に基づいて光ディスク１を線速度一定で回転する
ためのＣＬＶ用基準信号を生成し、データ再生時には、
光ディスク１から検出されたＲＦ信号に基づいて光ディ
スク１を線速度一定で回転するためのＣＬＶ基準信号を
生成する。

【００６２】そして、スピンドル回転速度制御回路２６
では、入力されたＣＬＶ用基準信号あるいはＦＧ信号の
周期が一定になるようにスピンドルモータ２の回転制御
を行うスピンドル回転速度制御信号を出力し、スピンド
ルモータ２の回転速度を制御する。

【００６３】こうして、スピンドル回転速度制御回路２
６は、ＦＧ信号が入力された時にはＦＧ信号が一定周期
になるようにスピンドルモータ２を制御するので、その
結果としてスピンドルモータ２はＣＡＶで回転すること
になる。また、スピンドル回転速度制御回路２６は、Ｃ
ＬＶ用基準信号が入力された時にはＣＬＶ用基準信号が
一定になるようにスピンドルモータ２を制御するので、
その結果としてスピンドルモータ２はＣＬＶで回転する
ことになる。

【００６４】次に、上記ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生
成回路２４の詳細な機能について説明する。図３は、Ｃ
ＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４の内部構成を示
す機能ブロック図である。このＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御
信号生成回路２４は、コンパレータ３１と同期式セット
リセットフリップフロップ３２とからなる。

【００６５】コンパレータ（ＣＭＰ）３１は、線速度検
出データと線速度設定データを入力し、その両データの
比較結果に基づく出力信号を同期式セットリセットフリ
ップフロップ３２へ出力するものであり、線速度設定デ
ータよりも線速度検出データの方が大きくなった時にハ
イレベル信号“Ｈ”を同期式セットリセットフリップフ
ロップ３２へ出力する。

【００６６】同期式セットリセットフリップフロップ３
２は、クロックイネーブル（ＣＬＫＥＮ）端子にＦＧエ
ッジ検出信号を、セット（Ｓｅｔ）端子にコンパレータ
３１からの出力信号を、リセット（Ｒｅｓｅｔ）端子に
モードリセット信号を、クロック（ＣＫ）端子に検出ク
ロックをそれぞれ入力し、その各信号に基づいてＣＡＶ
／ＣＬＶ切換制御信号を出力する。

【００６７】すなわち、上記コンパレータ３１が、上記
線速度情報出力手段（線速度検出回路１１）によって出
力された線速度情報（線速度検出データ）と上記切換時
線速度情報記憶手段（線速度設定データ用レジスタ２
１）に記憶された切換時線速度情報（境界領域線速度デ
ータ）とを比較し、上記切換時線速度情報よりも上記線
速度情報の方が大きくなったときに制御情報（ハイレベ
ル出力信号）を生成する手段の機能を果たす。

【００６８】また、上記同期式セットリセットフリップ
フロップ３２が、上記手段によって生成された制御情報
（ハイレベル出力信号）に基づいて上記角速度一定制御
情報（ＦＧ信号：ＣＡＶ用基準信号に相当する）と上記
線速度一定制御情報（ＣＬＶ用基準信号）の切り換えを
制御する切換制御情報（ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号）
を生成する手段の機能を果たす。

【００６９】次に、図３に示したＣＡＶ／ＣＬＶ切換制
御信号生成回路２４の制御処理について説明する。コン
パレータ３１は、予め設定された線速度設定データ（境
界領域線速度データ）よりもスピンドルモータ２から検
出した線速度検出データの方が大きくなったときにハイ
レベル信号を出力する。

【００７０】この時、同期式セットリセットフリップフ
ロップ３２のセット端子にハイレベル信号が入力される
ので、同期式セットリセットフリップフロップ３２はハ
イレベルのＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号を出力し、その
出力はリセット端子にモードリセット信号が入力される
までハイレベルを保持する。

【００７１】この同期式セットリセットフリップフロッ
プ３２を配置したことによるメリットは以下の通りであ
る。線速度検出データには検出誤差があることが予想さ
れるので、切変わり目でコンパレータ３１の出力信号が
ハイレベルになった後に再びローレベルになる可能性が
ある。

【００７２】したがって、同期式セットリセットフリッ
プフロップ３２を配置せずにコンパレータ３１の出力信
号をＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号にした場合、光ディス
ク１上のＣＡＶ／ＣＬＶ切換位置付近では線速度検出デ
ータの検出誤差によってローレベルとハイレベルが交互
に出現する可能性がある。

【００７３】その結果、スピンドル回転速度制御回路２
６に入力される基準信号も交互に切り換わることにな
り、スピンドルモータ２の回転制御が不安定になる可能
性がある。このことを回避するために上記同期式セット
リセットフリップフロップ３２を配置している。

【００７４】また、線速度検出データの検出誤差によ
り、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号が切り換わることを防
ぐ方法として、上記コンパレータ３１の代わりにヒステ
リシスを持たせたコンパレータを配置することによって
も実現することができる。

【００７５】具体的には、ヒステリシス付きのコンパレ
ータは、その出力信号がローレベル“Ｌ”の時には線速
度検出データが線速度設定データよりも大きくなった時
にハイレベル“Ｈ”に切り換え、出力信号がハイレベル
“Ｈ”の時には線速度検出データが（線速度設定データ
−α）になった時にローレベル“Ｌ”の出力信号を出力
する。この“α”値は線速度データの検出誤差よりも大
きな値にする。

【００７６】すなわち、この場合は、上記コンパレータ
のヒステリシスが、上記線速度情報が前記切換時線速度
情報よりも所定量だけ小さくなったときに上記制御情報
（ハイレベル信号）の生成を停止させる手段の機能を果
たす。

【００７７】次に、上記ＣＬＶ用基準信号生成回路２３
の詳細な機能について説明する。図４は、ＣＬＶ用基準
信号生成回路２３の内部構成を示す機能ブロック図であ
る。このＣＬＶ用基準信号生成回路２３は、セレクタ４
１，カウンタ４２，コンパレータ４３及びデコーダ４４
からなる。

【００７８】セレクタ４１は、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御
信号により、ＣＡＶ制御時にはＦＧエッジ検出信号を、
ＣＬＶ制御時には後述するコンパレータ４３の出力信号
を選択して出力する。カウンタ４２は、同期クリア（Ｓ
ＣＬＲ）端子にセレクタ４１からの出力信号を、クロッ
ク（ＣＫ）端子に検出クロックを入力し、Ｑ端子からカ
ウント信号（カウント情報：カウント値）を出力する。

【００７９】コンパレータ４３は、Ａ端子にカウンタ４
２からのカウント信号を、Ｂ端子に線速度設定データを
それぞれ入力し、Ａ端子に入力されたカウント信号がＢ
端子に入力された線速度設定データに等しくなった時に
出力信号をハイレベル“Ｈ”にする。デコーダ４４は、
カウンタ４２からのカウント信号を入力してデコード
し、ＣＬＶ用基準信号として出力する。

【００８０】すなわち、上記カウンタ４２が、上記回転
手段（スピンドルモータ２，スピンドルモータ制御部１
２，スピンドルドライバ１３）によって上記情報記録媒
体を回転させたときに検出される回転数情報（ＦＧエッ
ジ検出信号）に基づくクロックをカウントし、そのカウ
ント情報を出力するカウント手段の機能を果たす。

【００８１】また、上記コンパレータ４３が、上記カウ
ント手段によって出力されたカウント情報（カウント
値）と上記線速度情報出力手段（線速度検出回路１１）
によって出力された線速度情報（線速度検出データ）と
を比較し、その線速度情報と等しくなったときに上記カ
ウント情報を出力する手段の機能を果たす。

【００８２】さらに、上記セレクタ４１が、上記切換制
御情報（ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号）に基づいて上記
カウント情報と上記角速度一定制御情報のエッジ情報
（ＦＧエッジ検出信号）のいずれか一方を選択して出力
する手段の機能を果たす。さらにまた、上記デコーダ４
４が、上記カウント情報をデコードして線速度一定制御
情報（ＣＬＶ用基準信号）として出力する手段の機能を
果たす。

【００８３】また、上記デコーダ４４が、上記情報記録
媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一
定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の
位置付近では、上記線速度一定制御情報生成手段（ＣＬ
Ｖ用基準信号生成回路２３）によって生成される線速度
一定制御情報（ＣＬＶ用基準信号）を、上記角速度一定
制御情報生成手段（スピンドルドライバ１３）によって
生成される角速度一定制御情報（ＦＧ信号）の周期と位
相にほぼ一致させる手段の機能を果たす。

【００８４】次に、図４に示したＣＬＶ用基準信号生成
回路２３の制御処理について説明する。セレクタ４１
は、ＦＧエッジ検出信号とコンパレータ４３から出力さ
れた信号を入力し、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号がロー
レベル“Ｌ”（ＣＡＶ制御時）であった時にはＦＧエッ
ジ検出信号を、ハイレベル“Ｈ”（ＣＬＶ制御時）であ
った場合にはカウンタ４２の出力が線速度設定データと
等しくなった時にハイレベル“Ｈ”となる信号を出力す
る。

【００８５】そして、カウンタ４２は、セレクタ４１か
ら同期クリア（ＳＣＬＲ）端子に入力される信号がハイ
レベル“Ｈ”の時にクリアし、セレクタ４１から入力さ
れた信号をデコーダ４４へ出力し、デコーダ４４は、そ
の信号をデコードしてＣＬＶ用基準信号として出力す
る。

【００８６】図５は、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号とＦ
Ｇエッジ検出信号と上記カウンタ４２の出力信号の変化
を示すタイミングチャート図である。

【００８７】同図の（ａ）には、上記カウンタ４２の同
期クリア端子にＦＧエッジ検出信号が入力された場合
（ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号がローレベルの時）のタ
イミングを示している。

【００８８】この場合は、カウンタ４２は、ハイレベル
のＦＧエッジ検出信号によってクリアした後、次のＦＧ
エッジ検出信号が入力されるまでカウント動作を行っ
て、ｍ（ｍ：正の整数）までカウントする。したがっ
て、スピンドルモータ２はＣＡＶ制御されるのでＦＧ信
号の周期は一定になる。

【００８９】また、光ディスク１上の読み取りの半径位
置が外周方向に向かうにしたがって検出パルスの周波数
が高くなるので、ＦＧエッジ検出信号から次のＦＧエッ
ジ検出信号までにカウントされる数は多くなる。

【００９０】同図の（ｂ）には、上記カウンタ４２の同
期クリア端子にコンパレータ４３の出力信号が入力され
た場合（ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号がハイレベルの
時）のタイミングを示している。

【００９１】ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号がハイレベル
“Ｈ”になる直前まではスピンドルモータ２はＣＡＶ制
御されているので、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号がロー
レベル“Ｌ”になった直後のＦＧ信号の周期は一定のま
まである。

【００９２】ただし、ＣＡＶ制御からＣＬＶ制御に切り
換わった後は、コンパレータ４３の比較によってカウン
タ４２の出力信号が線速度設定データ（ここではｎ）に
等しくなったときにカウンタ４２は同期クリアすること
になる。

【００９３】したがって、カウンタ４２のクリアする周
期（＝ＣＬＶ用基準信号の周期）は（検出クロックの周
期×ｎ）になり、その周期（検出クロックの周期×ｎ）
の基準信号がスピンドル回転速度制御回路２６に入力さ
れるので、スピンドル回転速度制御回路２６は、（検出
クロックの周期×ｎ）が一定になるようにスピンドルモ
ータ２を制御することができる。

【００９４】上記検出クロックは、光ディスク１上にＣ
ＬＶで記録されたウォブルに同期しているので、検出ク
ロック周期が一定になるようにスピンドルモータ２を制
御するということはウォブル信号の周期が一定になるよ
うにスピンドルモータ２を制御することになり、その結
果、ＣＬＶでスピンドルモータ２を制御することにな
る。

【００９５】上記デコーダ４４は、例えば、次の式に基
づいてカウンタ４２の出力信号からＣＬＶ用基準信号を
生成して出力する。但し、ｃｌｖｒｅｆ：ＣＬＶ用基準
信号，ｃｎｔ．ｑ：カウンタ４２の出力信号値である。

【００９６】

【数１】ｃｌｖｒｅｆ＝（ｃｎｔ．ｑ＜ｎ／２）

【００９７】上記デコーダ４４は、数１で表わされる論
理式に基づくデコードを行うことにより、デューティ比
が５０％で切換時にＦＧ信号の周期と位相がほぼそろっ
たＣＬＶ用基準信号を生成することができる。

【００９８】また、ＦＧエッジ検出信号がＦＧ信号に対
して数クロック遅れている時（エッジ検出時の遅れやグ
リッチ除去時の遅れ）には、その分をここで吸収するこ
とができる。

【００９９】例えば、ＦＧエッジ検出クロックがＦＧ信
号に対して５クロック遅れて検出される時には、次の式
に基づいてカウンタ４２の出力信号からＣＬＶ用基準信
号を生成して出力する。

【０１００】

【数２】ｃｌｖｒｅｆ＝（ｃｎｔ．ｑ＜ｎ／２−５）＋
（ｃｎｔ．ｑ＞ｎ−５）

【０１０１】上記デコーダ４４は、数２で表わされる論
理式に基づくデコードを行うことにより、ＣＡＶ制御か
らＣＬＶ制御への切り換わり時に、デューティ比が５０
％で切換時にＦＧ信号の周期と位相がほぼそろったＣＬ
Ｖ用基準信号を生成することができる。

【０１０２】したがって、ＣＡＶ制御からＣＬＶ制御へ
の切り換わり時の基準信号の周期と位相がほぼ同じにな
るので、ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切換時にスピンドル
モータ２の回転を乱すことなく制御することができる。

【０１０３】このようにして、この光ディスクドライブ
は、光ディスク１の内周側ではスピンドルモータをＣＡ
Ｖ制御し、外周側ではＣＬＶ制御を行うので、例えば記
録再生速度の上限が２倍速の線速度で制限される場合で
も、内周側書き込み時には最内周で１倍速となるような
ＣＡＶ制御を行って記録を行い、線速度が２倍となる半
径位置からはＣＬＶ制御を行って記録を行うことができ
るので、内周部の記録速度を等倍書き込み時より低下さ
せることなく高速書き込みが可能になる。

【０１０４】また、光ディスク１の全面においてスピン
ドルモータをＣＬＶ制御した時と比べて、最内周アクセ
ス時のスピンドルモータ２の回転数と最外周アクセス時
の回転数との差が小さいので、低トルクしか発生できな
い安価なスピンドルモータ２を使用しても回転速度が不
安定にならずに済み、光ディスクドライブの製造コスト
を抑えることができる。

【０１０５】さらに、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号を生
成するＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４を、線
速度設定データ用レジスタ２１から読み出した線速度設
定データと検出された線速度検出データとを比較するコ
ンパレータ３１と、上述したような同期式セットリセッ
トフリップフロップ３２で構成したので、線速度の検出
誤差によりＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切換位置付近でＣ
ＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号が交互に切り換わるようなこ
とが起こらない。したがって、ＣＡＶ制御からＣＬＶ制
御に切り換わるときにもスピンドルモータ２の回転を安
定させて制御することができる。

【０１０６】また、上記コンパレータ３１を、線速度設
定データ用レジスタ２１から読み出した線速度設定デー
タと検出された線速度検出データとをヒステリシスをも
って比較するコンパレータにすれば、線速度の検出誤差
により切換位置付近でＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号が交
互に切り換わるようなことが起こらず、ＣＡＶ制御とＣ
ＬＶ制御の切り換わりにおいてスピンドルモータ２の回
転をより安定させる制御が行える。

【０１０７】さらに、ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切換位
置付近では、ＣＬＶ用基準信号をＦＧエッジ検出信号
（ＣＡＶ基準信号）の周期と位相にほぼ一致させるよう
にしたので、基準信号を切り換えた時にもスピンドルモ
ータ２の回転速度を安定させることができる。

【０１０８】また、上記ＣＬＶ用基準信号生成回路２３
を、光ディスク１から検出したＦＧ信号（ＣＬＶ基準）
のクロックをカウントするカウンタ４２と、そのカウン
タ４２の出力信号を予め設定された線速度設定データと
比較するコンパレータ４３と、ＦＧ信号のエッジ検出信
号とカウンタ４２の出力信号を線速度設定データと比較
するコンパレータ４３の出力信号のいずれか一方をＣＡ
Ｖ／ＣＬＶ切換制御信号によって選択してカウンタ４２
の同期クリア端子に入力するセレクタ４１と、カウンタ
４２の出力信号をデコードしてＣＬＶ用基準信号として
出力するデコーダ４４とから構成するようにしたので、
ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切換位置付近で出力するＣＬ
Ｖ用基準信号をＣＡＶ基準信号の周期と位相がほぼ一致
させることができ、基準信号を切り換えた時にもスピン
ドルモータ２の回転速度を安定させることができる。

【０１０９】さらに、スピンドルドライバ１３が出力す
るＦＧ信号に基づいて光ディスク１を角速度一定で回転
するためのＣＡＶ基準信号を生成するようにしたので、
新たにＦＧ信号を検出する手段を設ける必要がなく、装
置の製造コストを低減することができる。

【０１１０】また、光ディスク１から検出されたウォブ
ル信号に基づいて光ディスク１を線速度一定で回転する
ためのＣＬＶ用基準信号を生成するようにしたので、デ
ータを記録する時のスピンドル制御時に容易に適用する
ことができる。

【０１１１】さらに、光ディスク１から検出されたＲＦ
信号に基づいて光ディスク１を線速度一定で回転するた
めのＣＬＶ基準信号を生成するようにすれば、データを
読み取る時のスピンドル制御時に容易に適用することが
できる。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の情
報記録再生装置と情報記録媒体の回転速度制御装置によ
れば、データ記録時の記録速度を向上させることができ
る。また、データ記録時にＣＡＶ制御とＣＬＶ制御をも
う一方から切り換えてもスピンドルモータの回転速度が
不安定にならないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示したスピンドルモータ制御部１２の構
成要素を示す機能ブロック図である。

【図２】この発明の一実施形態である光ディスクドライ
ブの構成を示すブロック図である。

【図３】図１に示したＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成
回路２４の内部構成を示す機能ブロック図である。

【図４】図１に示したＣＬＶ用基準信号生成回路２３の
内部構成を示す機能ブロック図である。

【図５】図４に示したＣＬＶ用基準信号生成回路におけ
るＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号とＦＧエッジ検出信号と
上記カウンタ４２の出力信号の変化を示すタイミングチ
ャート図である。

【符号の説明】

１：光ディスク ２：スピンドルモータ ３：光ピックアップ ６：ＷＢＬ信号検出回路 ７：ライトクロック生成回路 ８：サーボ信号検出回路 ９：サーボ部 １１：線速度検出回路 １２：スピンドルモータ制御部 １３：スピンドルドライバ ２１：線速度設定データ用レジスタ ２２：エッジ検出回路 ２３：ＣＬＶ用基準信号生成回路 ２４：ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路 ２５，４１：セレクタ ２６：スピンドル回転速度制御回路 ３１，４３：コンパレータ ３２：同期式セットリセットフリップフロップ ４２：カウンタ ４４：デコーダ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録媒体に対する情報の記録及び再
   生を行う情報記録再生装置において、 前記情報記録媒体を回転させる回転手段と、 前記情報記録媒体を一定の角速度で回転させるための角
   速度一定制御情報を生成する角速度一定制御情報生成手
   段と、 前記情報記録媒体を一定の線速度で回転させるための線
   速度一定制御情報を生成する線速度一定制御情報生成手
   段と、 前記情報記録媒体の回転時の線速度を検出し、その線速
   度情報（線速度検出データ）を出力する線速度情報出力
   手段と、 前記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速
   度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える
   記録領域上の位置での所定の切換時線速度情報を記憶す
   る切換時線速度情報記憶手段と、 前記情報記録媒体への記録時、前記線速度情報出力手段
   によって出力された線速度情報と前記切換時線速度情報
   記憶手段に記憶された切換時線速度情報とに基づいて前
   記角速度一定制御情報と前記線速度一定制御情報の切り
   換えを制御する切換制御情報を生成する切換制御情報生
   成手段と、 該手段によって生成された切換制御情報に基づいて前記
   角速度一定制御情報生成手段によって生成された角速度
   一定制御情報と、前記線速度一定制御情報生成手段によ
   って生成された線速度一定制御情報のいずれか一方を選
   択して出力する制御情報選択手段と、 該手段によって選択された前記角速度一定制御情報ある
   いは前記線速度一定制御情報が一定周期になるように前
   記回転手段による前記情報記録媒体の回転速度を制御す
   る回転速度制御手段とを設けたことを特徴とする情報記
   録再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の情報記録再生装置におい
   て、 前記切換制御情報生成手段は、 前記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報
   と前記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線
   速度情報とを比較し、前記切換時線速度情報よりも前記
   線速度情報の方が大きくなったときに制御情報を生成す
   る手段と、該手段によって生成された制御情報に基づい
   て前記角速度一定制御情報と前記線速度一定制御情報の
   切り換えを制御する切換制御情報を生成する手段とから
   なることを特徴とする情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の情報記録再生装置におい
   て、 前記切換制御情報生成手段に、前記線速度情報が前記切
   換時線速度情報よりも所定量だけ小さくなったときに前
   記制御情報の生成を停止させる手段を設けたことを特徴
   とする情報記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の
   情報記録再生装置において、 前記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速
   度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える
   記録領域上の位置付近では、前記線速度一定制御情報生
   成手段によって生成される線速度一定制御情報を、前記
   角速度一定制御情報生成手段によって生成される角速度
   一定制御情報の周期と位相にほぼ一致させる手段を設け
   たことを特徴とする情報記録再生装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
   情報記録再生装置において、 前記線速度一定制御情報生成手段は、 前記回転手段によって前記情報記録媒体を回転させたと
   きに検出される回転数情報に基づくクロックをカウント
   し、そのカウント情報を出力するカウント手段と、 該手段によって出力されたカウント情報と前記線速度情
   報出力手段によって出力された線速度情報とを比較し、
   該線速度情報と等しくなったときに前記カウント情報を
   出力する手段と、 前記切換制御情報に基づいて前記カウント情報と前記角
   速度一定制御情報のエッジ情報のいずれか一方を選択し
   て出力する手段と、 前記カウント情報をデコードして線速度一定制御情報と
   して出力する手段とからなることを特徴とする情報記録
   再生装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の
   情報記録再生装置において、 前記角速度一定制御情報生成手段に、前記回転手段によ
   って前記情報記録媒体を回転させたときに検出される回
   転数情報に基づいて前記角速度一定制御情報を生成する
   手段を設けたことを特徴とする情報記録再生装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の
   情報記録再生装置において、 前記線速度一定制御情報生成手段に、前記情報記録媒体
   から検出されたウォブル情報に基づいて前記線速度一定
   制御情報を生成する手段を設けたことを特徴とする情報
   記録再生装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の
   情報記録再生装置において、 前記線速度一定制御情報生成手段に、前記情報記録媒体
   から検出された再生情報に基づいて前記線速度一定制御
   情報を生成する手段を設けたことを特徴とする情報記録
   再生装置。
9. 【請求項９】 前記情報記録媒体を回転させる回転手段
   と、 前記情報記録媒体を一定の角速度で回転させるための角
   速度一定制御情報を生成する角速度一定制御情報生成手
   段と、 前記情報記録媒体を一定の線速度で回転させるための線
   速度一定制御情報を生成する線速度一定制御情報生成手
   段と、 前記情報記録媒体の回転時の線速度を検出し、その線速
   度情報（線速度検出データ）を出力する線速度情報出力
   手段と、 前記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速
   度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える
   記録領域上の位置での所定の切換時線速度情報を記憶す
   る切換時線速度情報記憶手段と、 前記情報記録媒体への記録時、前記線速度情報出力手段
   によって出力された線速度情報と前記切換時線速度情報
   記憶手段に記憶された切換時線速度情報とに基づいて前
   記角速度一定制御情報と前記線速度一定制御情報の切り
   換えを制御する切換制御情報を生成する切換制御情報生
   成手段と、 該手段によって生成された切換制御情報に基づいて前記
   角速度一定制御情報生成手段によって生成された角速度
   一定制御情報と、前記線速度一定制御情報生成手段によ
   って生成された線速度一定制御情報のいずれか一方を選
   択して出力する制御情報選択手段と、 該手段によって選択された前記角速度一定制御情報ある
   いは前記線速度一定制御情報が一定周期になるように前
   記回転手段による前記情報記録媒体の回転速度を制御す
   る回転速度制御手段とを備えたことを特徴とする情報記
   録媒体の回転速度制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の情報記録媒体の回転速
    度制御装置において、 前記切換制御情報生成手段は、前記線速度情報出力手段
    によって出力された線速度情報と前記切換時線速度情報
    記憶手段に記憶された切換時線速度情報とを比較し、前
    記切換時線速度情報よりも前記線速度情報の方が大きく
    なったときに制御情報を生成する手段と、該手段によっ
    て生成された制御情報に基づいて前記角速度一定制御情
    報と前記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換
    制御情報を生成する手段とからなることを特徴とする情
    報記録媒体の回転速度制御装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の情報記録媒体の回転
    速度制御装置において、 前記切換制御情報生成手段に、前記線速度情報が前記切
    換時線速度情報よりも所定量だけ小さくなったときに前
    記制御情報の生成を停止させる手段を設けたことを特徴
    とする情報記録媒体の回転速度制御装置。
12. 【請求項１２】 請求項９乃至１１のいずれか一項に記
    載の情報記録媒体の回転速度制御装置において、 前記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速
    度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える
    記録領域上の位置付近では、前記線速度一定制御情報生
    成手段によって生成される線速度一定制御情報を、前記
    角速度一定制御情報生成手段によって生成される角速度
    一定制御情報の周期と位相にほぼ一致させる手段を設け
    たことを特徴とする情報記録媒体の回転速度制御装置。
13. 【請求項１３】 請求項９乃至１２のいずれか一項に記
    載の情報記録媒体の回転速度制御装置において、 前記線速度一定制御情報生成手段は、 前記回転手段によって前記情報記録媒体を回転させたと
    きに検出される回転数情報に基づくクロックをカウント
    し、そのカウント情報を出力するカウント手段と、 該手段によって出力されたカウント情報と前記線速度情
    報出力手段によって出力された線速度情報とを比較し、
    該線速度情報と等しくなったときに前記カウント情報を
    出力する手段と、 前記切換制御情報に基づいて前記カウント情報と前記角
    速度一定制御情報のエッジ情報のいずれか一方を選択し
    て出力する手段と、 前記カウント情報をデコードして線速度一定制御情報と
    して出力する手段とからなることを特徴とする情報記録
    媒体の回転速度制御装置。
14. 【請求項１４】 請求項９乃至１３のいずれか一項に記
    載の情報記録媒体の回転速度制御装置において、 前記角速度一定制御情報生成手段に、前記回転手段によ
    って前記情報記録媒体を回転させたときに検出される回
    転数情報に基づいて前記角速度一定制御情報を生成する
    手段を設けたことを特徴とする情報記録媒体の回転速度
    制御装置。
15. 【請求項１５】 請求項９乃至１４のいずれか一項に記
    載の情報記録媒体の回転速度制御装置において、 前記線速度一定制御情報生成手段に、前記情報記録媒体
    から検出されたウォブル情報に基づいて前記線速度一定
    制御情報を生成する手段を設けたことを特徴とする情報
    記録媒体の回転速度制御装置。
16. 【請求項１６】 請求項９乃至１４のいずれか一項に記
    載の情報記録媒体の回転速度制御装置において、 前記線速度一定制御情報生成手段に、前記情報記録媒体
    から検出された再生情報に基づいて前記線速度一定制御
    情報を生成する手段を設けたことを特徴とする情報記録
    媒体の回転速度制御装置。