JPH09109695A - 減速機付き電動機およびその製造方法 - Google Patents
減速機付き電動機およびその製造方法Info
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- JPH09109695A JPH09109695A JP7295947A JP29594795A JPH09109695A JP H09109695 A JPH09109695 A JP H09109695A JP 7295947 A JP7295947 A JP 7295947A JP 29594795 A JP29594795 A JP 29594795A JP H09109695 A JPH09109695 A JP H09109695A
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- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/0006—Disassembling, repairing or modifying dynamo-electric machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
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- General Details Of Gearings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単でかつ組立工程も簡単である減速
機付き電動機およびその製造方法を提供する。 【解決手段】 減速機付きホイールモータ１において、
回転子本体８ｂの内周部の軸長は外周部の軸長よりも長
く、その一方の先端部分には、歯車減速機５の第１歯車
５ａを構成するはすば歯車が形成され、もう一方の先端
部には、出力軸９方向の引き抜き方向に対して係合可能
な鉤部８ｅが形成されている。この鉤部８ｅは組立治具
と係合され、この組立治具によって、回転子８は固定子
７の内周部に接触せずに出力軸９に挿脱される。
機付き電動機およびその製造方法を提供する。 【解決手段】 減速機付きホイールモータ１において、
回転子本体８ｂの内周部の軸長は外周部の軸長よりも長
く、その一方の先端部分には、歯車減速機５の第１歯車
５ａを構成するはすば歯車が形成され、もう一方の先端
部には、出力軸９方向の引き抜き方向に対して係合可能
な鉤部８ｅが形成されている。この鉤部８ｅは組立治具
と係合され、この組立治具によって、回転子８は固定子
７の内周部に接触せずに出力軸９に挿脱される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の出力を歯
車減速機で減速して出力する減速機付き電動機およびそ
の製造方法に関する。
車減速機で減速して出力する減速機付き電動機およびそ
の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、荷役運搬車等の産業車両等の駆動
源として用いられている車両用ホイールモータは、電動
機およびその出力を減速して出力する歯車減速機をハウ
ジングに内蔵する減速機付きモータから構成される。
源として用いられている車両用ホイールモータは、電動
機およびその出力を減速して出力する歯車減速機をハウ
ジングに内蔵する減速機付きモータから構成される。
【０００３】この種の減速機付きホイールモータでは、
車輪の上下動や旋回時に、車体本体とモータや減速機と
が互いに干渉することがないようにしなければならない
ため、モータや減速機の設置スペースが制限される。そ
こで、制約されたスペース内にモータや減速機を配置で
きるように、これらをできるだけ小型化することが求め
られる。
車輪の上下動や旋回時に、車体本体とモータや減速機と
が互いに干渉することがないようにしなければならない
ため、モータや減速機の設置スペースが制限される。そ
こで、制約されたスペース内にモータや減速機を配置で
きるように、これらをできるだけ小型化することが求め
られる。
【０００４】さらに、車体重量に対して高出力を得るた
めに、モータを小型軽量化しながらも出力トルクを相当
高くしなければならない。
めに、モータを小型軽量化しながらも出力トルクを相当
高くしなければならない。
【０００５】したがって、上記の各要求を満たすため、
できるだけロータ（回転子）とステータ（固定子）との
間隙を狭くし、ロータに高性能の永久磁石を取り付ける
ようにしている。
できるだけロータ（回転子）とステータ（固定子）との
間隙を狭くし、ロータに高性能の永久磁石を取り付ける
ようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の減速機付きモータでは、ロータをハウジングに組み
付ける際に生ずる強力な吸引力のためロータがステータ
に吸着し、そのときの衝撃により永久磁石の表面に傷が
付いたり、破損したりするという問題があり、例えば、
特開平４−１８５５３２号公報に開示されているような
組立構造を工夫することが行われているが、構造が複雑
になり、かつ組立工程も大変複雑になってしまうという
問題があった。
来の減速機付きモータでは、ロータをハウジングに組み
付ける際に生ずる強力な吸引力のためロータがステータ
に吸着し、そのときの衝撃により永久磁石の表面に傷が
付いたり、破損したりするという問題があり、例えば、
特開平４−１８５５３２号公報に開示されているような
組立構造を工夫することが行われているが、構造が複雑
になり、かつ組立工程も大変複雑になってしまうという
問題があった。
【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、構造が簡単でかつ組立工程も簡単である減速
機付き電動機およびその製造方法を提供することを目的
とする。
たもので、構造が簡単でかつ組立工程も簡単である減速
機付き電動機およびその製造方法を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の減速機付き電動機は、電動機のケース側に固定
される固定子と、この固定子の内側に回転自在に設けら
れる磁石回転子と、この回転子の回転出力を歯車減速機
を介して出力する出力軸とを備え、この出力軸を、前記
回転子の回転中心孔を貫通した状態で前記ケースの両端
部分で回転自在に支承するようにした減速機付き電動機
において、前記回転子は、その一方の端部に前記歯車減
速機の一部となるギヤと、他方の端部に前記回転軸方向
の引き抜き方向に対して係合可能な鉤部とを有すること
を特徴とする。
本発明の減速機付き電動機は、電動機のケース側に固定
される固定子と、この固定子の内側に回転自在に設けら
れる磁石回転子と、この回転子の回転出力を歯車減速機
を介して出力する出力軸とを備え、この出力軸を、前記
回転子の回転中心孔を貫通した状態で前記ケースの両端
部分で回転自在に支承するようにした減速機付き電動機
において、前記回転子は、その一方の端部に前記歯車減
速機の一部となるギヤと、他方の端部に前記回転軸方向
の引き抜き方向に対して係合可能な鉤部とを有すること
を特徴とする。
【０００９】また、好ましくは、前記回転子を前記回転
軸に回転自在に支承する軸受けを有することを特徴とす
る。
軸に回転自在に支承する軸受けを有することを特徴とす
る。
【００１０】本発明の減速機付き電動機の製造方法は、
電動機のケース側に固定される固定子と、この固定子の
内側に回転自在に設けられる磁石回転子と、この回転子
の回転出力を歯車減速機を介して出力する出力軸とを備
え、この出力軸を、前記回転子の回転中心孔を貫通した
状態で前記ケースの両端部分で回転自在に支承するよう
にした減速機付き電動機の製造方法において、一方の端
部に前記歯車減速機の一部となるギヤと他方の端部に前
記回転軸方向の引き抜き方向に対して係合可能な鉤部と
を設けた回転子の取り付けまたは取り外しに際して、こ
の回転子および前記固定子間に生ずる強力な吸着力に対
抗して、この回転子を組立治具によって前記鉤部を支え
ながら前記出力軸の外周部に沿って徐々に移動させるよ
うにしたことを特徴とする。
電動機のケース側に固定される固定子と、この固定子の
内側に回転自在に設けられる磁石回転子と、この回転子
の回転出力を歯車減速機を介して出力する出力軸とを備
え、この出力軸を、前記回転子の回転中心孔を貫通した
状態で前記ケースの両端部分で回転自在に支承するよう
にした減速機付き電動機の製造方法において、一方の端
部に前記歯車減速機の一部となるギヤと他方の端部に前
記回転軸方向の引き抜き方向に対して係合可能な鉤部と
を設けた回転子の取り付けまたは取り外しに際して、こ
の回転子および前記固定子間に生ずる強力な吸着力に対
抗して、この回転子を組立治具によって前記鉤部を支え
ながら前記出力軸の外周部に沿って徐々に移動させるよ
うにしたことを特徴とする。
【００１１】また、好ましくは、前記回転子を軸受けを
介して前記回転軸に回転自在に支承するようにしたこと
を特徴とする。
介して前記回転軸に回転自在に支承するようにしたこと
を特徴とする。
【００１２】さらに、好ましくは、前記組立治具は、前
記回転子の鉤部に係合する複数個の爪を回転軸心に対し
て開閉させることにより前記回転子の鉤部に対する係合
およびその解除を行う係合手段と、前記爪の開閉を制御
する爪制御手段と、前記回転子を前記爪と前記鉤部とが
係合された状態で前記出力軸に沿って徐々に移動させる
移動手段とを有することを特徴とする。
記回転子の鉤部に係合する複数個の爪を回転軸心に対し
て開閉させることにより前記回転子の鉤部に対する係合
およびその解除を行う係合手段と、前記爪の開閉を制御
する爪制御手段と、前記回転子を前記爪と前記鉤部とが
係合された状態で前記出力軸に沿って徐々に移動させる
移動手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１４】図１は、本発明の実施の一形態に係る減速
機付き電動機の構造を示す縦断面図であり、本実施の形
態の減速機付き電動機は、減速機付きホイールモータに
適用されている。
機付き電動機の構造を示す縦断面図であり、本実施の形
態の減速機付き電動機は、減速機付きホイールモータに
適用されている。
【００１５】同図に示すように、減速機付きホイールモ
ータ１は、タイヤ（車輪）２を装着したホイール３の内
側に配置されたハウジング６０を備え、ハウジング６０
内には電動機４と電動機４の回転出力を減速して出力す
る歯車減速機５とが内蔵されている。電動機４の回転出
力は歯車減速機５を介してホイール３に伝達され、この
伝達された回転力によってホイール３は回転駆動され
る。
ータ１は、タイヤ（車輪）２を装着したホイール３の内
側に配置されたハウジング６０を備え、ハウジング６０
内には電動機４と電動機４の回転出力を減速して出力す
る歯車減速機５とが内蔵されている。電動機４の回転出
力は歯車減速機５を介してホイール３に伝達され、この
伝達された回転力によってホイール３は回転駆動され
る。
【００１６】ハウジング６０は、略椀形の外側ケース６
１（第２ケース）と内側ケース６２（第１ケース）との
間に仕切ケース６３を介挿した構成からなる。内側ケー
ス６２と仕切ケース６３と外側ケース６１とは図示しな
いボルトにより一体的に締結されて固定される。また、
外側ケース６１、内側ケース６２および仕切ケース６３
はアルミダイカストによって鋳造される。
１（第２ケース）と内側ケース６２（第１ケース）との
間に仕切ケース６３を介挿した構成からなる。内側ケー
ス６２と仕切ケース６３と外側ケース６１とは図示しな
いボルトにより一体的に締結されて固定される。また、
外側ケース６１、内側ケース６２および仕切ケース６３
はアルミダイカストによって鋳造される。
【００１７】外側ケース６１の中央には軸挿通孔６１ａ
が形成されると共に、外側ケース６１の内側（ハウジン
グ６０の内部）には、歯車減速機５から隔離された、軸
方向に対して直角断面が馬蹄形の空間Ｓを形成するため
の仕切壁部６１ｂが形成されている。
が形成されると共に、外側ケース６１の内側（ハウジン
グ６０の内部）には、歯車減速機５から隔離された、軸
方向に対して直角断面が馬蹄形の空間Ｓを形成するため
の仕切壁部６１ｂが形成されている。
【００１８】一方、内側ケース６２の側部には、仕切ケ
ース６３側から外側の端面に向けて伸びる３つの孔６２
ａが形成されている。
ース６３側から外側の端面に向けて伸びる３つの孔６２
ａが形成されている。
【００１９】また、仕切ケース６３の側部には、内側ケ
ース６２に向けて膨出する固定子取付部６３ａが形成さ
れ、固定子取付部６３ａには仕切ケース６３の厚さ方向
に孔６２ａに連なるように伸びる３つの孔６３ｂが形成
されている。仕切ケース６３の中央部には、回転子本体
８ｂの軸長部を非接触状態で挿通（貫通）するための貫
通孔６３ｃが形成されている。
ース６２に向けて膨出する固定子取付部６３ａが形成さ
れ、固定子取付部６３ａには仕切ケース６３の厚さ方向
に孔６２ａに連なるように伸びる３つの孔６３ｂが形成
されている。仕切ケース６３の中央部には、回転子本体
８ｂの軸長部を非接触状態で挿通（貫通）するための貫
通孔６３ｃが形成されている。
【００２０】電動機４は、内側ケース６２内に収納さ
れ、閉スロット鉄心から構成される固定子（ステータ）
７と、この固定子７の内側に回転自在に設けられている
回転子（ロータ）８と、この回転子８の回転出力を歯車
減速機５を介して出力する出力軸９とを有する。
れ、閉スロット鉄心から構成される固定子（ステータ）
７と、この固定子７の内側に回転自在に設けられている
回転子（ロータ）８と、この回転子８の回転出力を歯車
減速機５を介して出力する出力軸９とを有する。
【００２１】固定子７は、磁極部鉄心と磁極部鉄心の外
方を囲むように配置されているヨーク部鉄心とを有す
る。磁極部鉄心は、回転子８が挿通されるリング状の連
結部から外方に向けて放射状に伸びる複数の磁極歯形成
用突起が形成されている磁性薄板（電磁鋼板）を多数枚
積層することによって構成されている。各磁極歯は連結
部の周方向に等間隔に配列され、各磁極歯間には連結部
によって閉スロットが形成される。
方を囲むように配置されているヨーク部鉄心とを有す
る。磁極部鉄心は、回転子８が挿通されるリング状の連
結部から外方に向けて放射状に伸びる複数の磁極歯形成
用突起が形成されている磁性薄板（電磁鋼板）を多数枚
積層することによって構成されている。各磁極歯は連結
部の周方向に等間隔に配列され、各磁極歯間には連結部
によって閉スロットが形成される。
【００２２】各磁極歯には、コイルボビン７ｃを介して
３相の界磁コイル７ｄが巻回され、この界磁コイル７ｄ
によって固定子巻線が形成される。
３相の界磁コイル７ｄが巻回され、この界磁コイル７ｄ
によって固定子巻線が形成される。
【００２３】ヨーク部鉄心は、内周部に複数の切欠が形
成されたリング状の磁性薄板を多数枚積層することによ
って構成されている。この内周部の各切欠は嵌合溝を形
成し、各嵌合溝には対応する磁極部鉄心の磁極歯の先端
が嵌合されている。
成されたリング状の磁性薄板を多数枚積層することによ
って構成されている。この内周部の各切欠は嵌合溝を形
成し、各嵌合溝には対応する磁極部鉄心の磁極歯の先端
が嵌合されている。
【００２４】ヨーク部鉄心の外周部は、仕切ケース６３
の固定子取付部６３ａと押さえ板３０との間に挟まれ、
ボルト１３によって固定子取付部６３ａに固定されてい
る。
の固定子取付部６３ａと押さえ板３０との間に挟まれ、
ボルト１３によって固定子取付部６３ａに固定されてい
る。
【００２５】回転子８は、その軸長全体に亘って回転中
心孔である軸挿通孔８ａが設けられている回転子本体８
ｂを有する。回転子本体８ｂの外周部には、その周方向
に等間隔に配列されている複数の着磁マグネット８ｃが
装着されていると共に、回転子８の仕切ケース６３側の
側面には回転子位置検出用のマグネット８ｄが周方向に
等間隔に設けられている。
心孔である軸挿通孔８ａが設けられている回転子本体８
ｂを有する。回転子本体８ｂの外周部には、その周方向
に等間隔に配列されている複数の着磁マグネット８ｃが
装着されていると共に、回転子８の仕切ケース６３側の
側面には回転子位置検出用のマグネット８ｄが周方向に
等間隔に設けられている。
【００２６】回転子本体８ｂの内周部の軸長は外周部の
軸長よりも長く、その一方の先端部分には、歯車減速機
５の第１歯車５ａを構成するはすば歯車が形成され、も
う一方の先端部には、出力軸９の軸方向の引き抜き方向
に対して係合可能な鉤部８ｅが形成されている。この鉤
部８ｅは、図２を用いて後述する組立治具のリンクと係
合し、回転子８を固定子７の内周部に接触させずに出力
軸９に挿脱させるために形成されたものである。
軸長よりも長く、その一方の先端部分には、歯車減速機
５の第１歯車５ａを構成するはすば歯車が形成され、も
う一方の先端部には、出力軸９の軸方向の引き抜き方向
に対して係合可能な鉤部８ｅが形成されている。この鉤
部８ｅは、図２を用いて後述する組立治具のリンクと係
合し、回転子８を固定子７の内周部に接触させずに出力
軸９に挿脱させるために形成されたものである。
【００２７】さらに、回転子本体８ｂの軸長の短い外周
部は、固定子７の内周部に回転自在に対向配置され、回
転子本体８ｂの内周部の両端に圧入されたボールベアリ
ング等の軸受１４ａ，１４ｂを介して出力軸９に支承さ
れ、これを中心として回転するように構成されている。
部は、固定子７の内周部に回転自在に対向配置され、回
転子本体８ｂの内周部の両端に圧入されたボールベアリ
ング等の軸受１４ａ，１４ｂを介して出力軸９に支承さ
れ、これを中心として回転するように構成されている。
【００２８】出力軸９の一端部には、出力被伝達部材を
取り付けるためのキー９ａおよびねじ孔９ｂが形成され
ている。出力軸９の中間部は外側ケース６１の軸挿通孔
６１ａにボールベアリング等の軸受１８を介して、ま
た、出力軸９の他端部は内側ケース６２の中央凹部にボ
ールベアリング等の軸受１９を介してそれぞれ回転自在
に支承されている。出力軸９の中間部と外側ケース６１
の軸挿通孔６１ａとの空隙は、シール部材２７によって
シールされている。出力軸９は、回転子８の軸挿通孔８
ａ内で軸受１４ａ，１４ｂに支承された状態で回転す
る。
取り付けるためのキー９ａおよびねじ孔９ｂが形成され
ている。出力軸９の中間部は外側ケース６１の軸挿通孔
６１ａにボールベアリング等の軸受１８を介して、ま
た、出力軸９の他端部は内側ケース６２の中央凹部にボ
ールベアリング等の軸受１９を介してそれぞれ回転自在
に支承されている。出力軸９の中間部と外側ケース６１
の軸挿通孔６１ａとの空隙は、シール部材２７によって
シールされている。出力軸９は、回転子８の軸挿通孔８
ａ内で軸受１４ａ，１４ｂに支承された状態で回転す
る。
【００２９】固定子７と回転子８とを主構成要素とする
電動機４は、その軸方向の長さが短いフラット型のブラ
シレス電動機からなり、減速機付きホイールモータ１全
体として、出力軸９の軸方向の寸法が短くなるように構
成されている。
電動機４は、その軸方向の長さが短いフラット型のブラ
シレス電動機からなり、減速機付きホイールモータ１全
体として、出力軸９の軸方向の寸法が短くなるように構
成されている。
【００３０】歯車減速機５は、複数（本実施の形態では
４個）の歯車５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備えた２段減速
機からなる。すなわち、第１歯車５ａは、上述したよう
に回転子８の他端側（図１において左端側）に同軸状に
一体形成されている。第２および第３歯車５ｂ，５ｃ
は、互いに一体的に回転するように同一の回転軸（支持
軸）２０に固定され、第２歯車５ｂは第１歯車５ａに噛
み合されている。
４個）の歯車５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備えた２段減速
機からなる。すなわち、第１歯車５ａは、上述したよう
に回転子８の他端側（図１において左端側）に同軸状に
一体形成されている。第２および第３歯車５ｂ，５ｃ
は、互いに一体的に回転するように同一の回転軸（支持
軸）２０に固定され、第２歯車５ｂは第１歯車５ａに噛
み合されている。
【００３１】回転軸２０は、出力軸９と偏心して出力軸
９の下方に配置されている。回転軸２０の一端部は仕切
ケース６３の凹部にボールベアリング等の軸受２１を介
して、また、回転軸２０の他端部は外側ケース６１の凹
部にボールベアリング等の軸受２２を介してそれぞれ回
転自在に支承されている。
９の下方に配置されている。回転軸２０の一端部は仕切
ケース６３の凹部にボールベアリング等の軸受２１を介
して、また、回転軸２０の他端部は外側ケース６１の凹
部にボールベアリング等の軸受２２を介してそれぞれ回
転自在に支承されている。
【００３２】第４（最終段）歯車５ｄは、出力軸９と一
体的に回転するように出力軸９に固定されている。この
第４歯車５ｄには第３歯車５ｃが噛み合わされている。
従って、固定子７の回転磁界の作用により回転子８が回
転すると、回転子８に一体形成された第１歯車５ａが回
転子８と同一の回転数で回転する。第１歯車５ａの回転
出力は、第２および第３歯車５ｂ，５ｃで減速された後
に第４歯車５ｄに伝達され、第４歯車５ｄの減速回転に
伴い出力軸９は第４歯車５ｄと同一の回転数で回転子８
と同方向に回転する。
体的に回転するように出力軸９に固定されている。この
第４歯車５ｄには第３歯車５ｃが噛み合わされている。
従って、固定子７の回転磁界の作用により回転子８が回
転すると、回転子８に一体形成された第１歯車５ａが回
転子８と同一の回転数で回転する。第１歯車５ａの回転
出力は、第２および第３歯車５ｂ，５ｃで減速された後
に第４歯車５ｄに伝達され、第４歯車５ｄの減速回転に
伴い出力軸９は第４歯車５ｄと同一の回転数で回転子８
と同方向に回転する。
【００３３】例えば、回転子８が７５０ｒｐｍで正回転
すると、出力軸９は、歯車減速機５により減速されて１
５０ｒｐｍで正回転し、その減速比は１／５である。
すると、出力軸９は、歯車減速機５により減速されて１
５０ｒｐｍで正回転し、その減速比は１／５である。
【００３４】仕切ケース６３と外側ケース６１の馬蹄形
の仕切壁部６１ｂとで形成される歯車減速機５と隔離さ
れた、軸方向に対して直角断面が馬蹄形となる空間Ｓに
は、この馬蹄形に合わせて形成した電動機４を駆動する
ための制御回路形成用第１基板２３が配置され、ビス
（図示せず）で仕切ケース６３に取り付けられている。
馬蹄形の第１基板２３には、電動機４を駆動するための
制御回路を構成する各種の回路素子（例えば制御用半導
体）が取り付けられている。このように、制御回路設置
用空間をハウジング６０内に形成することによって、ハ
ウジング外部に制御回路用設置スペースを設ける必要が
なくなり、またこの空間を馬蹄形とすることによって、
限られたハウジング６０内の空間において、制御回路の
収容空間を広く採ることが可能になる。
の仕切壁部６１ｂとで形成される歯車減速機５と隔離さ
れた、軸方向に対して直角断面が馬蹄形となる空間Ｓに
は、この馬蹄形に合わせて形成した電動機４を駆動する
ための制御回路形成用第１基板２３が配置され、ビス
（図示せず）で仕切ケース６３に取り付けられている。
馬蹄形の第１基板２３には、電動機４を駆動するための
制御回路を構成する各種の回路素子（例えば制御用半導
体）が取り付けられている。このように、制御回路設置
用空間をハウジング６０内に形成することによって、ハ
ウジング外部に制御回路用設置スペースを設ける必要が
なくなり、またこの空間を馬蹄形とすることによって、
限られたハウジング６０内の空間において、制御回路の
収容空間を広く採ることが可能になる。
【００３５】仕切ケース６３と電動機４との間の空間に
は、第１基板２３に形成された制御回路からの信号で駆
動され、電動機４に駆動電流を供給する駆動回路形成用
第２基板２５が配置されている。第２基板２５は、外形
寸法が内側ケース６２の固定子取付部６３ａの内径寸法
より小さいドーナッツ形状のバスプレートからなり、そ
のバスプレートはビス２５ｂで仕切ケース６３に取り付
けられている。ビス２５ｂによる第２基板２５の固定位
置は、回転子８の出力軸９方向への投影範囲に含まれる
ように設定されている。第１基板２３と第２基板２５と
は、ケーブルコネクタタ（図示せず）により配線されて
接続されている。
は、第１基板２３に形成された制御回路からの信号で駆
動され、電動機４に駆動電流を供給する駆動回路形成用
第２基板２５が配置されている。第２基板２５は、外形
寸法が内側ケース６２の固定子取付部６３ａの内径寸法
より小さいドーナッツ形状のバスプレートからなり、そ
のバスプレートはビス２５ｂで仕切ケース６３に取り付
けられている。ビス２５ｂによる第２基板２５の固定位
置は、回転子８の出力軸９方向への投影範囲に含まれる
ように設定されている。第１基板２３と第２基板２５と
は、ケーブルコネクタタ（図示せず）により配線されて
接続されている。
【００３６】第２基板２５の各面には複数の配線路（図
示せず）およびそれに接続されるスルーホールが形成さ
れている。各スルーホールは第２基板２５の外周部の円
周方向に沿って等間隔に配列され、各スルーホールには
対応する界磁コイル７ｄの端部７ｅが貫通して接続され
ている。各スルーホールとそれぞれに対応する界磁コイ
ル７ｄの端部７ｅとを接続して固定することによって各
界磁コイル７ｄは相互に接続される。
示せず）およびそれに接続されるスルーホールが形成さ
れている。各スルーホールは第２基板２５の外周部の円
周方向に沿って等間隔に配列され、各スルーホールには
対応する界磁コイル７ｄの端部７ｅが貫通して接続され
ている。各スルーホールとそれぞれに対応する界磁コイ
ル７ｄの端部７ｅとを接続して固定することによって各
界磁コイル７ｄは相互に接続される。
【００３７】第２基板２５の仕切ケース６３の対向面に
は、界磁コイル７ｄにその端部７ｅを介して電流を供給
するための複数のパワートランジスタ（パワーＭＯＳＦ
ＥＴ）２５ａやその他の回路素子が取り付けられ、各パ
ワートランジスタ２５ａおよび回路素子は対応する印刷
配線路にはんだ付けによって接続されている。各パワー
トランジスタ２５ａは、第２基板２５の中心（出力軸９
の中心）に対し放射状に配列されると共に、各パワート
ランジスタ２５ａの放熱面（仕切ケース６３に対向する
面）が仕切ケース６３の内側ケース６２側対向面に密接
するようにかつその仕切ケース６３への密接部分の少な
くとも一部が回転子８の出力軸９方向への投影範囲に含
まれるように第２基板２５に取り付けられている。ま
た、各パワートランジスタ２５ａは、その放熱面部分が
第２基板２５と仕切ケース６３とで挟持された状態で固
定されている。
は、界磁コイル７ｄにその端部７ｅを介して電流を供給
するための複数のパワートランジスタ（パワーＭＯＳＦ
ＥＴ）２５ａやその他の回路素子が取り付けられ、各パ
ワートランジスタ２５ａおよび回路素子は対応する印刷
配線路にはんだ付けによって接続されている。各パワー
トランジスタ２５ａは、第２基板２５の中心（出力軸９
の中心）に対し放射状に配列されると共に、各パワート
ランジスタ２５ａの放熱面（仕切ケース６３に対向する
面）が仕切ケース６３の内側ケース６２側対向面に密接
するようにかつその仕切ケース６３への密接部分の少な
くとも一部が回転子８の出力軸９方向への投影範囲に含
まれるように第２基板２５に取り付けられている。ま
た、各パワートランジスタ２５ａは、その放熱面部分が
第２基板２５と仕切ケース６３とで挟持された状態で固
定されている。
【００３８】第１基板２３には、外部から制御信号を供
給するための制御線３２が接続され、制御線３２は仕切
ケース６３の固定子取付部６３ａの孔６３ｂの一つおよ
びそれに連なる内側ケース６２の孔６２ａを介してハウ
ジング６０の外部に導かれている。制御線３２の孔６２
ａに位置する部位には、抜け止め部材３３が取り付けら
れ、外部から引き抜き力が作用したときにこの力が第１
基板２３側へ及ばないように構成されている。
給するための制御線３２が接続され、制御線３２は仕切
ケース６３の固定子取付部６３ａの孔６３ｂの一つおよ
びそれに連なる内側ケース６２の孔６２ａを介してハウ
ジング６０の外部に導かれている。制御線３２の孔６２
ａに位置する部位には、抜け止め部材３３が取り付けら
れ、外部から引き抜き力が作用したときにこの力が第１
基板２３側へ及ばないように構成されている。
【００３９】同様に、第２基板２５には、外部から電動
機４の直流駆動電流を供給するための一対の電力線３１
が接続され、各電力線３１は対応する固定子取付部６３
ａの孔６３ｂおよびそれに連なる内側ケース６２の孔６
２ａを介してハウジング６０の外部に導かれている。各
電力線３１の孔６３ｂに位置する部位には、制御線３２
と同様に、抜け止め部材（図示せず）が取り付けられ、
外部から引き抜き力が作用したときにこの力が第２基板
２５側へ及ばないように構成されている。
機４の直流駆動電流を供給するための一対の電力線３１
が接続され、各電力線３１は対応する固定子取付部６３
ａの孔６３ｂおよびそれに連なる内側ケース６２の孔６
２ａを介してハウジング６０の外部に導かれている。各
電力線３１の孔６３ｂに位置する部位には、制御線３２
と同様に、抜け止め部材（図示せず）が取り付けられ、
外部から引き抜き力が作用したときにこの力が第２基板
２５側へ及ばないように構成されている。
【００４０】さらに、第２基板２５には、電動機４の回
転子８の位置を検出するために正転用に３つ、逆転用に
３つの計６つの磁気検出素子が取り付けられている。本
実施の形態では、磁気検出素子としてホール素子２６が
使用されている。
転子８の位置を検出するために正転用に３つ、逆転用に
３つの計６つの磁気検出素子が取り付けられている。本
実施の形態では、磁気検出素子としてホール素子２６が
使用されている。
【００４１】各ホール素子２６は、回転子８の側面に取
り付けられたマグネット８ｄに半径方向に対向するよう
に第２基板２５の上に所定角度間隔で配置されており、
回転子８の回転位置は各ホール素子２６からの検出信号
に基づいて検出される。ホール素子２６は３本のピンを
有し、３本のピンは第２基板２５の孔に挿通されてハン
ダ付けされている。
り付けられたマグネット８ｄに半径方向に対向するよう
に第２基板２５の上に所定角度間隔で配置されており、
回転子８の回転位置は各ホール素子２６からの検出信号
に基づいて検出される。ホール素子２６は３本のピンを
有し、３本のピンは第２基板２５の孔に挿通されてハン
ダ付けされている。
【００４２】図２は、図１のホイールモータ１の組立治
具１０１の構造を示す縦断面図である。
具１０１の構造を示す縦断面図である。
【００４３】同図において、組立治具１０１は、一端に
ノブ１０２が固定されたシャフト１０３と、このシャフ
ト１０３に外接し、筒状に形成されたリンク操作部材１
０４と、前記回転子８の鉤部８ｅと係合するためのリン
ク１０５と、このリンク１０５の一部を固定するために
筒状に形成されたリンク固定部材１０６と、筒状の外側
ケース１０７とにより主として構成されている。そし
て、シャフト１０３は、リンク操作部材１０４内を摺動
可能に構成されている。
ノブ１０２が固定されたシャフト１０３と、このシャフ
ト１０３に外接し、筒状に形成されたリンク操作部材１
０４と、前記回転子８の鉤部８ｅと係合するためのリン
ク１０５と、このリンク１０５の一部を固定するために
筒状に形成されたリンク固定部材１０６と、筒状の外側
ケース１０７とにより主として構成されている。そし
て、シャフト１０３は、リンク操作部材１０４内を摺動
可能に構成されている。
【００４４】リンク操作部材１０４の外側表面の一部に
は、ネジ溝１０４ａが雄ネジとなるように形成され、こ
のネジ溝１０４ａにノブ１０２および１０８を螺合させ
るために、ノブ１０２および１０８の内側表面には、そ
れぞれネジ溝が雌ネジとなるように形成されている。さ
らに、リンク操作部材１０４の一端には、複数個（本実
施の形態では４個）の梁１０４ｂが十字状に設けられて
いる。
は、ネジ溝１０４ａが雄ネジとなるように形成され、こ
のネジ溝１０４ａにノブ１０２および１０８を螺合させ
るために、ノブ１０２および１０８の内側表面には、そ
れぞれネジ溝が雌ネジとなるように形成されている。さ
らに、リンク操作部材１０４の一端には、複数個（本実
施の形態では４個）の梁１０４ｂが十字状に設けられて
いる。
【００４５】リンク１０５は、回転子８の鉤部８ｅに係
合させるための爪１０５ａを有する複数個（本実施の形
態では４個）の係合部１０５ｂと、この爪１０５ａを開
閉させるための、係合部１０５ｂと同数のアーム１０５
ｃとにより構成されている。そして、係合部１０５ｂの
一端は、前記リンク固定部材１０６にボルト１０６ａを
介して所定角度回転自在に固定され、係合部１０５ｂの
他端は、ボルト１０５ｄを介してアーム１０５ｃの一端
と所定角度回転自在に取り付けられ、アーム１０５ｃの
他端は、ボルト１０５ｅを介してリンク操作部材１０４
の梁１０４ｂと所定角度回転自在に固定さている。
合させるための爪１０５ａを有する複数個（本実施の形
態では４個）の係合部１０５ｂと、この爪１０５ａを開
閉させるための、係合部１０５ｂと同数のアーム１０５
ｃとにより構成されている。そして、係合部１０５ｂの
一端は、前記リンク固定部材１０６にボルト１０６ａを
介して所定角度回転自在に固定され、係合部１０５ｂの
他端は、ボルト１０５ｄを介してアーム１０５ｃの一端
と所定角度回転自在に取り付けられ、アーム１０５ｃの
他端は、ボルト１０５ｅを介してリンク操作部材１０４
の梁１０４ｂと所定角度回転自在に固定さている。
【００４６】また、リンク固定部材１０６は、ボールベ
アリング等の軸受け１０９を介してシャフト１０３に支
持されるとともに、シャフト１０３の回転がリンク固定
部材１０６に伝達されないようにしている。外側ケース
１０７も、ボールベアリング等の軸受け１１０を介して
ノブ１０８に支持されるとともに、ノブ１０８の回転が
外側ケース１０７に伝達されないようにしている。
アリング等の軸受け１０９を介してシャフト１０３に支
持されるとともに、シャフト１０３の回転がリンク固定
部材１０６に伝達されないようにしている。外側ケース
１０７も、ボールベアリング等の軸受け１１０を介して
ノブ１０８に支持されるとともに、ノブ１０８の回転が
外側ケース１０７に伝達されないようにしている。
【００４７】外側ケース１０７の内側には、前記梁１０
４ｂの端部が通る溝１０７ａが形成されている。この溝
１０７ａは、ノブ１０８を回転させることにより、リン
ク操作部材１０４とシャフト１０３との相対位置を固定
し、回転子８の鉤部８ｅと爪１０５ａとを係合した状態
のまま、シャフト１０３の軸心方向に沿って上下動させ
たときに、リンク１０５が回転し、リンク１０５および
リンク固定部材１０６間にねじれが生じないようにする
ために形成されたものである。
４ｂの端部が通る溝１０７ａが形成されている。この溝
１０７ａは、ノブ１０８を回転させることにより、リン
ク操作部材１０４とシャフト１０３との相対位置を固定
し、回転子８の鉤部８ｅと爪１０５ａとを係合した状態
のまま、シャフト１０３の軸心方向に沿って上下動させ
たときに、リンク１０５が回転し、リンク１０５および
リンク固定部材１０６間にねじれが生じないようにする
ために形成されたものである。
【００４８】以上のように構成された組立治具の動作
を、図３〜７を参照して説明する。
を、図３〜７を参照して説明する。
【００４９】まず、図３に示すように、ノブ１０８を方
向Ａに回転させることにより、リンク１０５を、その爪
１０５ａが回転子８の鉤部８ｅに係合することができる
位置までシャフト１０３の軸心に沿って下方向に移動さ
せる。
向Ａに回転させることにより、リンク１０５を、その爪
１０５ａが回転子８の鉤部８ｅに係合することができる
位置までシャフト１０３の軸心に沿って下方向に移動さ
せる。
【００５０】次に、図４に示すように、ノブ１０２を方
向Ｂに回転させることにより、爪１０５ａを閉じて回転
子８の鉤部８ｅに係合させ、図５に示すように、ノブ１
０８を前記方向Ａと逆の方向Ｃに回転させることによ
り、爪１０５ａを鉤部８ｅに係合させたまま、シャフト
１０３の軸心に沿って上方向にリンク１０５を移動させ
る。
向Ｂに回転させることにより、爪１０５ａを閉じて回転
子８の鉤部８ｅに係合させ、図５に示すように、ノブ１
０８を前記方向Ａと逆の方向Ｃに回転させることによ
り、爪１０５ａを鉤部８ｅに係合させたまま、シャフト
１０３の軸心に沿って上方向にリンク１０５を移動させ
る。
【００５１】そして、図６に示すように、ノブ１０８を
前記方向Ａに徐々に回転させることにより、回転子８
を、前記はすば歯車５ａが形成された一方の先端部か
ら、出力軸９の外周部に沿って徐々にはめ込んでいき、
図７に示すように、回転子８の内周部の軸長全体を出力
軸９に挿通させる。
前記方向Ａに徐々に回転させることにより、回転子８
を、前記はすば歯車５ａが形成された一方の先端部か
ら、出力軸９の外周部に沿って徐々にはめ込んでいき、
図７に示すように、回転子８の内周部の軸長全体を出力
軸９に挿通させる。
【００５２】以上説明したように、本実施の形態では、
回転子８の一方の端部に歯車減速機の一部となるはすば
歯車を形成して、この端部およびその近傍に歯車減速機
を配設し、回転子８の他方の端部に回転軸９方向の引き
抜き方向に対して係合可能な鉤部８ｅを形成したので、
減速機付き電動機の構造を簡単化させることができる。
回転子８の一方の端部に歯車減速機の一部となるはすば
歯車を形成して、この端部およびその近傍に歯車減速機
を配設し、回転子８の他方の端部に回転軸９方向の引き
抜き方向に対して係合可能な鉤部８ｅを形成したので、
減速機付き電動機の構造を簡単化させることができる。
【００５３】また、前記回転子８の鉤部８ｅを組立治具
１０１で係合させながら回転子８を出力軸９に取り付け
るようにして、回転軸９に、回転子８の軸心の貫通孔を
挿着した後、回転子８の強力な吸着力に抗する方向の力
を徐々に弱めて行くようにしたので、回転子８と固定子
７との接触および歯車同士の急激な衝突を防止して、回
転子８を所定の位置に取り付けることができる。これに
より、減速機付き電動機の組立工程を簡素化させること
ができるとともに、前記電動機の構造の簡単化を担保す
ることができる。
１０１で係合させながら回転子８を出力軸９に取り付け
るようにして、回転軸９に、回転子８の軸心の貫通孔を
挿着した後、回転子８の強力な吸着力に抗する方向の力
を徐々に弱めて行くようにしたので、回転子８と固定子
７との接触および歯車同士の急激な衝突を防止して、回
転子８を所定の位置に取り付けることができる。これに
より、減速機付き電動機の組立工程を簡素化させること
ができるとともに、前記電動機の構造の簡単化を担保す
ることができる。
【００５４】なお、本実施の形態では、組立治具１０１
は、ノブ１０２および１０８を手で回転させることによ
り、爪１０５ａの開閉およびリンク１０５の上下を行う
ように構成したが、これに限らず、たとえばエアシリン
ダ等により同様の動作を行うようにしてもよい。さら
に、本実施の形態では、組立治具１０１を垂直方向に設
置し、リンク１０５を垂直上または下方向に移動させる
ように構成したが、これに限らず、たとえば水平方向に
設置して、リンク１０５を水平右または左方向に移動さ
せるようにしてもよい。
は、ノブ１０２および１０８を手で回転させることによ
り、爪１０５ａの開閉およびリンク１０５の上下を行う
ように構成したが、これに限らず、たとえばエアシリン
ダ等により同様の動作を行うようにしてもよい。さら
に、本実施の形態では、組立治具１０１を垂直方向に設
置し、リンク１０５を垂直上または下方向に移動させる
ように構成したが、これに限らず、たとえば水平方向に
設置して、リンク１０５を水平右または左方向に移動さ
せるようにしてもよい。
【００５５】また、本実施の形態では、組立治具を、回
転子８を出力軸９にはめ込む工程に使用したが、これに
限らず、回転子８を出力軸９から引き抜く工程、たとえ
ばメンテナンスを行う等のための一工程に使用するよう
にしてもよい。すなわち、本実施の形態の組立治具を、
上述した動作と逆の動作をさせるようにすれば、この引
き抜き工程を簡単に実現することができ、これにより、
メンテナンス等の効率を向上させることができる。
転子８を出力軸９にはめ込む工程に使用したが、これに
限らず、回転子８を出力軸９から引き抜く工程、たとえ
ばメンテナンスを行う等のための一工程に使用するよう
にしてもよい。すなわち、本実施の形態の組立治具を、
上述した動作と逆の動作をさせるようにすれば、この引
き抜き工程を簡単に実現することができ、これにより、
メンテナンス等の効率を向上させることができる。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の減速機付
き電動機に依れば、回転子には、その一方の端部に前記
歯車減速機の一部となるギヤと、他方の端部に前記回転
軸方向の引き抜き方向に対して係合可能な鉤部とが設け
られているので、減速機付き電動機の構造を簡単化させ
るとともに組立工程を簡素化させることができる。
き電動機に依れば、回転子には、その一方の端部に前記
歯車減速機の一部となるギヤと、他方の端部に前記回転
軸方向の引き抜き方向に対して係合可能な鉤部とが設け
られているので、減速機付き電動機の構造を簡単化させ
るとともに組立工程を簡素化させることができる。
【００５７】また、本発明の減速機付き電動機の製造方
法に依れば、一方の端部に前記歯車減速機の一部となる
ギヤと他方の端部に前記回転軸方向の引き抜き方向に対
して係合可能な鉤部とを設けた回転子の取り付けまたは
取り外しに際して、この回転子および前記固定子間に生
ずる強力な吸着力に対抗して、この回転子を組立治具に
よって前記鉤部を支えながら前記出力軸の外周部に沿っ
て徐々に移動させるようにしたので、減速機付き電動機
の組立工程を簡素化させることができるとともに、前記
電動機の構造の簡単化を担保することができる。
法に依れば、一方の端部に前記歯車減速機の一部となる
ギヤと他方の端部に前記回転軸方向の引き抜き方向に対
して係合可能な鉤部とを設けた回転子の取り付けまたは
取り外しに際して、この回転子および前記固定子間に生
ずる強力な吸着力に対抗して、この回転子を組立治具に
よって前記鉤部を支えながら前記出力軸の外周部に沿っ
て徐々に移動させるようにしたので、減速機付き電動機
の組立工程を簡素化させることができるとともに、前記
電動機の構造の簡単化を担保することができる。
【図１】実施の形態における減速機付きホイールモータ
の構造を示す縦断面図である。
の構造を示す縦断面図である。
【図２】本実施の形態の減速機付きホイールモータを組
み立てるための組立治具の構造を示す縦断面図である。
み立てるための組立治具の構造を示す縦断面図である。
【図３】図２の組立治具の動作を説明するための図であ
る。
る。
【図４】図２の組立治具の動作を説明するための図であ
る。
る。
【図５】図２の組立治具の動作を説明するための図であ
る。
る。
【図６】図２の組立治具の動作を説明するための図であ
る。
る。
【図７】図２の組立治具の動作を説明するための図であ
る。
る。
５ 歯車減速機 ５ａ はすば歯車（ギヤ） ７ 固定子 ８ 磁石回転子（回転子） ８ｅ 鉤部 ９ 出力軸 １４ａ，１４ｂ 軸受け ６０ ハウジング（ケース） １０１ 組立治具 １０２ ノブ（爪制御手段） １０４ リンク操作部材（爪制御手段） １０５ リンク（係合手段） １０５ａ 爪 １０８ ノブ（移動手段）
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｋ 7/116 (72)発明者 飯嶋 良洋 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 菅家 博夫 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (5)
- 【請求項１】 電動機のケース側に固定される固定子
と、この固定子の内側に回転自在に設けられる磁石回転
子と、この回転子の回転出力を歯車減速機を介して出力
する出力軸とを備え、この出力軸を、前記回転子の回転
中心孔を貫通した状態で前記ケースの両端部分で回転自
在に支承するようにした減速機付き電動機において、 前記回転子は、その一方の端部に前記歯車減速機の一部
となるギヤと、他方の端部に前記回転軸方向の引き抜き
方向に対して係合可能な鉤部とを有することを特徴とす
る減速機付き電動機。 - 【請求項２】 前記回転子を前記回転軸に回転自在に支
承する軸受けを有することを特徴とする請求項１記載の
減速機付き電動機。 - 【請求項３】 電動機のケース側に固定される固定子
と、この固定子の内側に回転自在に設けられる磁石回転
子と、この回転子の回転出力を歯車減速機を介して出力
する出力軸とを備え、この出力軸を、前記回転子の回転
中心孔を貫通した状態で前記ケースの両端部分で回転自
在に支承するようにした減速機付き電動機の製造方法に
おいて、 一方の端部に前記歯車減速機の一部となるギヤと他方の
端部に前記回転軸方向の引き抜き方向に対して係合可能
な鉤部とを設けた回転子の取り付けまたは取り外しに際
して、この回転子および前記固定子間に生ずる強力な吸
着力に対抗して、この回転子を組立治具によって前記鉤
部を支えながら前記出力軸の外周部に沿って徐々に移動
させるようにしたことを特徴とする減速機付き電動機の
製造方法。 - 【請求項４】 前記回転子を軸受けを介して前記回転軸
に回転自在に支承するようにしたことを特徴とする請求
項３記載の減速機付き電動機の製造方法。 - 【請求項５】 前記組立治具は、 前記回転子の鉤部に係合する複数個の爪を回転軸心に対
して開閉させることにより前記回転子の鉤部に対する係
合およびその解除を行う係合手段と、 前記爪の開閉を制御する爪制御手段と、 前記回転子を前記爪と前記鉤部とが係合された状態で前
記出力軸に沿って徐々に移動させる移動手段とを有する
ことを特徴とする請求項３または４のいずれかに記載の
減速機付き電動機の製造方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29594795A JP3349627B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 減速機付き電動機およびその製造方法 |
| US08/732,607 US5901801A (en) | 1995-10-20 | 1996-10-16 | Motor with gear reducer, and assembly method and maintenance method for same |
| KR1019960046637A KR100406311B1 (ko) | 1995-10-20 | 1996-10-18 | 기아감속기를구비한모터와,그것의조립및보수방법 |
| MYPI96004335A MY119316A (en) | 1995-10-20 | 1996-10-18 | Motor with gear reducer, and assembly method and maintenance method for same |
| DE69607100T DE69607100T2 (de) | 1995-10-20 | 1996-10-20 | Motor mit Reduktionsgetriebe, Montageverfahren und Wartungsverfahren desselben |
| CN96121078A CN1071646C (zh) | 1995-10-20 | 1996-10-20 | 带有齿轮减速器的电动机及其安装和维护方法 |
| EP96116851A EP0769839B1 (en) | 1995-10-20 | 1996-10-20 | Motor with gear reducer, and assembly method and maintenance method for same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29594795A JP3349627B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 減速機付き電動機およびその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09109695A true JPH09109695A (ja) | 1997-04-28 |
| JP3349627B2 JP3349627B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=17827170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29594795A Expired - Fee Related JP3349627B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 減速機付き電動機およびその製造方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5901801A (ja) |
| EP (1) | EP0769839B1 (ja) |
| JP (1) | JP3349627B2 (ja) |
| KR (1) | KR100406311B1 (ja) |
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