JP2022134965A - モータ及び減速機付きモータ - Google Patents

Abstract

【課題】タッピングねじによってケースにステータを締結固定する場合で、かつステータにタッピングねじが挿通される固定部が周方向に１８０°間隔で２つ設けられた場合において、ステータの取り付け位置精度を向上できるモータ及び減速機付きモータを提供する。
【解決手段】ステータ８は、筒状のコア本体部２１と、コア本体部２１の内周面から径方向内側に向かって突出される複数のティース部２２と、コア本体部の外周部に設けられる２つの固定部２３と、を有する。固定部２３は、周方向に１８０°間隔をあけて配置されるとともに、タッピングねじ２８が挿通されるねじ挿通孔２７を有する。固定座面１３と、固定部２３の第２端面２３ｂと、の間の第１長さＬ１は、固定座面１３と、コア本体部２１の第２端面２１ｂと、の間の第２長さＬ２よりも短い。
【選択図】図４

Description

本発明は、モータ及び減速機付きモータに関する。

従来から、ケースに収納されコイルが巻回されたティース部を有するステータと、ケース内でステータの径方向内側に回転自在に設けられマグネットを有するロータと、を備えたモータが知られている。このものは、コイルに通電するとステータに鎖交磁束が形成され、この鎖交磁束とマグネットとの間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータが継続的に回転する。

ここで、ねじを用いてケースにステータを締結固定する場合がある。このようなステータには、外周部にねじを軸方向に挿通可能な固定部が設けられている。この固定部にねじを挿通し、ケースにねじを締め付けることにより、ケースにステータが締結固定される。また、ねじの緩みを防止するために、タッピングねじを用いる場合がある。

特開２０１９－１８７１３２号公報

しかしながら、上述の従来技術のようにケースにタッピングねじを締め込む場合、ねじの芯出しの精度がステータの取り付け位置精度に大きく影響してしまう可能性があった。すなわち、ステータの軸方向に対して斜めにタッピングねじが締め込まれると、ねじの軸力がステータの軸方向に対して斜めに作用することになる。このような場合、ステータの位置が所望の位置からずれてしまう可能性があった。
とりわけ、モータが形状の制約を受けてステータに固定部を周方向に１８０°間隔で２つしか設けられない場合、ねじの芯出しの精度がステータの取り付け位置精度に大きく影響する。また、タッピングねじが長くなるほど、芯出しが困難になる可能性があった。

そこで、本発明は、タッピングねじによってケースにステータを締結固定する場合で、かつステータにタッピングねじが挿通される固定部が周方向に１８０°間隔で２つ設けられた場合において、ステータの取り付け位置精度を向上できるモータ及び減速機付きモータを提供する。

上記の課題を解決するために、本発明に係るモータは、固定座面を有するケースと、前記ケースに収納され、前記固定座面にタッピングねじによって締結固定されるステータと、前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、を備え、前記ステータは、筒状のコア本体部と、前記コア本体部の内周面から径方向内側に向かって突出されコイルが巻回される複数のティース部と、前記コア本体部の外周部に設けられ前記固定座面上に載置される２つの固定部と、を有し、前記固定部は、周方向に１８０°間隔をあけて配置されるとともに、前記タッピングねじが前記ステータの軸方向に沿って挿通されるねじ挿通孔を有し、前記固定座面と、前記固定部における前記固定座面とは反対側の固定部一端面と、の間の第１長さは、前記固定座面と、前記コア本体部における前記固定座面とは反対側のコア一端面と、の間の第２長さよりも短いことを特徴とする。

本発明に係る減速機付きモータは、上記に記載のモータと、前記ロータに連結され、前記ロータの回転を減速して出力する減速部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、タッピングねじによってモータケースにステータを締結固定する場合で、かつステータにタッピングねじが挿通される固定部が周方向に１８０°間隔で２つ設けられた場合において、タッピングねじの長さをできる限り短くすることができる。この結果、タッピングねじの芯出し精度を向上しやすくできる。このため、ステータの取り付け位置精度を向上できる。

本発明の実施形態における減速機付きモータの斜視図。 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図。 本発明の実施形態におけるモータの第２モータケースを取り外した状態の斜視図。 図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図。 本発明の実施形態における第１電磁鋼板の斜視図。 本発明の実施形態における第２電磁鋼板の斜視図。 本発明の実施形態における第１モータケースへのステータの組み付け方法を示す説明図。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜減速機付きモータ＞
図１は、減速機付きモータ１の斜視図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
減速機付きモータ１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。
図１、図２に示すように、減速機付きモータ１は、モータ２と、モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備える。
なお、以下の説明において、単に「軸方向」という場合は、モータ２のシャフト３１における中心軸（モータ２の回転軸線Ｃ）と平行な方向を意味するものとする。単に「周方向」という場合は、シャフト３１の周方向（回転方向）を意味するものとする。単に「径方向」という場合は、軸方向及び周方向に直交するシャフト３１の径方向を意味するものとする。

＜モータ＞
モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された略円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８に対して回転可能に設けられたロータ９と、を備えている。モータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。

＜モータケース＞
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７とは、それぞれ有底円筒状に形成されている。

第１モータケース６は、底部１０が減速部３のギアケース４０と一体成形されている。底部１０の径方向中央には、モータ２のシャフト３１を挿通可能な貫通孔１０ａが形成されている。第１モータケース６及び第２モータケース７の各開口部６ａ，７ａには、径方向外側に向かって張り出す外フランジ部１６，１７がそれぞれ形成されている。これら外フランジ部１６，１７同士を突き合わせ、ボルト２５によって第１モータケース６と第２モータケース７とが一体化されている。モータケース５は、第１モータケース６と第２モータケース７とによって閉塞された内部空間を有し、この内部空間にステータ８及びロータ９が収納されている。

図３は、モータの第２モータケース７を取り外した状態の斜視図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。
図３、図４に示すように、第１モータケース６の底部１０と周壁１２との角部には、貫通孔１０ａを挟んで両側に、固定座面１３が形成されている。すなわち、固定座面１３は、周方向に１８０°間隔をあけて配置されている。

固定座面１３は、底部１０から開口部６ａに向けて突出しているとともに、周壁１２の内周面から径方向内側に向けて突出している。固定座面１３の開口部６ａ側の端面１３ａは、底部１０と平行な平坦な面である。この端面１３ａ上にステータ８が載置され、モータケース５内にステータ８が収納される。

＜ステータ＞
ステータ８は、固定座面１３の端面１３ａ上に載置されるステータコア２０と、ステータコア２０に巻回される複数のコイル２４と、を備えている。ステータコア２０は、円筒状のコア本体部２１と、コア本体部２１の内周面から径方向内側に向かって突出する複数（例えば、６つ）のティース部２２と、コア本体部２１の外周面に一体成形された２つの固定部２３と、を有する。

コア本体部２１は、外周面の位置が固定座面１３の径方向内側端とほぼ同じ位置か、又は固定座面１３の径方向内側端よりも若干内側に位置するように形成されている。２つの固定部２３は、コア本体部２１の外周面から径方向外側に向かって突出されており、第１モータケース６の固定座面１３に対応する位置に配置されている。すなわち、固定部２３は、コア本体部２１の外周面に、周方向に１８０°間隔をあけて配置されている。この固定部２３が、固定座面１３の端面１３ａ上に載置される。

固定部２３における固定座面１３側の第１端面（請求項における固定部他端面の一例）２３ａは、コア本体部２１における固定座面１３側の第１端面（請求項におけるコア他端面の一例）２１ａと同一平面上である。

ここで、固定部２３の第１端面２３ａと、この第１端面２３ａとは反対側の第２端面（請求項における固定部一端面の一例）２３ｂと、の間の第１長さをＬ１’とし、コア本体部２１の第１端面２１ａと、この第１端面２１ａとは反対側の第２端面（請求項におけるコア一端面の一例）２１ｂと、の間の第２長さをＬ２’としたとき、各長さＬ１，Ｌ２は、
Ｌ２’＞Ｌ１’ ・・・（１）
を満たす。

換言すれば、固定座面１３と固定部２３の第２端面２３ｂとの間の第１長さＬ１は、固定座面１３とコア本体部２１の第２端面２１ｂとの間の第２長さＬ２よりも短い。この結果、固定座面１３の端面１３ａ上に固定部２３の第１端面２３ａを載置した状態では、固定座面１３からのコア本体部２１の高さよりも固定座面１３からの固定部２３の高さが低くなる。つまり、コア本体部２１の第２端面２１ｂと固定部２３の第２端面２３ｂとの間に段差が形成される。

このような固定部２３には、軸方向に貫通するねじ挿通孔２７が形成されている。このねじ挿通孔２７に、固定座面１３とは反対側からタッピングねじ２８が挿通される。タッピングねじ２８は、軸部２８ａと、軸部２８ａの軸方向一端に一体成形された頭部２８ｂと、を有する。
固定座面１３には予め下穴２９が形成されており、この下穴２９にタッピングねじ２８の軸部２８ａに刻設されているねじ部２８ｃを締め込むことで、第１モータケース６にステータコア２０が締結固定される。

ここで、タッピングねじ２８の呼び長さ（軸部２８ａの長さ）をＬｙとしたとき、呼び長さＬｙ及び前述の固定座面１３とコア本体部２１の第２端面２１ｂとの間の第２長さＬ２は、
Ｌ２＞Ｌｙ ・・・（２）
を満たす。

このようなステータコア２０は、２種類の電磁鋼板３３，３４（第１電磁鋼板３３、第２電磁鋼板３４）を積層することにより形成される。

図５は、２種類の電磁鋼板３３，３４のうちの第１電磁鋼板３３の斜視図である。
図５に示すように、第１電磁鋼板３３は、円環状のコア板３５と、コア板３５の内周縁から径方向内側に向かって突出する複数（例えば、６つ）のティース板３６と、コア板３５の外周縁から径方向外側に突出する２つの固定板３７と、を有する。
コア板３５は、コア本体部２１を構成する。ティース板３６は、ティース部２２を構成する。固定板３７は、固定部２３を構成する。固定板３７には、ねじ挿通孔２７を構成する貫通孔３７ａが形成されている。

図６は、２種類の電磁鋼板３３，３４のうちの第２電磁鋼板３４の斜視図である。
図６に示すように、第２電磁鋼板３４は、円環状のコア板３８と、コア板３８の内周縁から径方向内側に向かって突出する複数（例えば、６つ）のティース板３９と、を有する。
コア板３８は、コア本体部２１を構成する。ティース板３９は、ティース部２２を構成する。

図２から図４に示すように、コア本体部２１の内周面と各ティース部２２は、樹脂製のインシュレータ２６によって覆われている。コイル２４は、インシュレータ２６の上から対応する所定のティース部２２に巻回されている。各コイル２４は、コントローラ４からの給電により、ロータ９の回転に寄与する鎖交磁束を形成する。

＜ロータ＞
ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に配置され、ステータ８の磁界を受けて回転する。ロータ９は、シャフト３１と、シャフト３１に嵌合固定される円筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に組付けられた図示しない複数のマグネットと、ロータコア３２をマグネットの上から覆うマグネットカバー３２ａと、を備える。

シャフト３１は、減速部３を構成するウォーム軸４４と一体に形成されている。しかしながらこれに限るものではなく、ウォーム軸４４は、シャフト３１と別体に形成され、シャフト３１の端部に連結されるものでもよい。シャフト３１とウォーム軸４４は、ギアケース４０に軸受４６，４７を介して回転自在に支持されている。シャフト３１とウォーム軸４４は、回転軸線Ｃ回りに回転する。なお、マグネットとしては、例えば、フェライト磁石が用いられる。しかしながらこれに限るものではなく、マグネットは、ネオジムボンド磁石やネオジム焼結磁石等を適用することも可能である。

＜減速部＞
減速部３は、モータケース５と一体化されたギアケース４０と、ギアケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギアケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギアケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギアケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギア収容部４２を有する。また、ギアケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔１０ａとギア収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。

ギアケース４０の底壁４０ｃには、略円筒状の軸受ボス４９が突出形成されている。軸受ボス４９は、ウォーム減速機構４１の出力軸４８を回転自在に支持するためのものであり、内周側に図示しない滑り軸受が配置されている。軸受ボス４９の先端部には、内周面に、図示しないＯリングが装着されている。また、軸受ボス４９の外周面には、剛性確保のための複数のリブ５２が突設されている。

ギア収容部４２に収容されたウォーム減速機構４１は、ロータ９のシャフト３１と一体に形成されたウォーム軸４４と、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５と、により構成されている。ウォーム軸４４は、軸方向の両端部が軸受４６，４７を介してギアケース４０に回転軸線Ｃ回りに回転可能に支持されている。ウォームホイール４５には、モータ２の出力軸４８が同軸に、かつ一体に設けられている。ウォームホイール４５と出力軸４８とは、これらの回転軸線が、ウォーム軸４４（モータ２のシャフト３１）の回転軸線Ｃと直交するように配置されている。出力軸４８は、ギアケース４０の軸受ボス４９を介して外部に突出している。出力軸４８の突出した先端には、モータ駆動する対象物品と接続可能なスプライン４８ａが形成されている。

また、ウォームホイール４５には、図示しないセンサマグネットが設けられている。このセンサマグネットは、コントローラ４に設けられた後述の磁気検出素子６１によって位置を検出される。つまり、ウォームホイール４５の回転位置は、コントローラ４の磁気検出素子６１によって検出される。

＜コントローラ＞
コントローラ４は、磁気検出素子６１が実装されたコントローラ基板６２を有している。コントローラ基板６２は、磁気検出素子６１がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギアケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギアケース４０の開口部４０ａは、カバー６３によって閉塞されている。

コントローラ基板６２には、ステータコア２０から引き出された複数のコイル２４の端末部が接続されている。また、コントローラ基板６２には、カバー６３に設けられたコネクタ１１（図１参照）の端子が電気的に接続されている。コントローラ基板６２には、磁気検出素子６１の他に、コイル２４に供給する駆動電圧を制御するＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ
Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子からなるパワーモジュール（図示しない）や、電圧の平滑化を行うコンデンサ（図示しない）等が実装されている。

＜ステータの組み付け方法＞
次に、図４、図７に基づいて、第１モータケース６へのステータ８の組み付け方法について説明する。
図７は、第１モータケース６へのステータ８の組み付け方法を示す説明図である。図７は、図４に対応している。
図７に示すように、予めステータコア２０にインシュレータ２６を装着し、このインシュレータ２６の上からコイル２４を巻回しておく。この状態で、第１モータケース６における固定座面１３の端面１３ａ上に、ステータコア２０に設けられた固定部２３の第１端面２３ａ側を載置する。このとき、固定座面１３の下穴２９の位置と、固定部２３のねじ挿通孔２７の位置とを合わせておく。

次に、固定部２３のねじ挿通孔２７に、固定部２３の第２端面２３ｂ側からタッピングねじ２８を挿入する。ここで、固定部２３の第１端面２３ａと第２端面２３ｂとの間の第１長さＬ１’、及びコア本体部２１の第１端面２１ａと第２端面２１ｂと、の間の第２長さＬ２’は、上記式（１）を満たす。つまり、固定座面１３の端面１３ａ上に固定部２３の第１端面２３ａを載置した状態では、固定座面１３からのコア本体部２１の高さよりも固定座面１３からの固定部２３の高さが低くなる。この分、タッピングねじ２８の呼び長さＬｙを短くできるので、タッピングねじ２８の芯出しを精度よく行うことが可能になる。

また、タッピングねじ２８の呼び長さＬｙ及び固定座面１３とコア本体部２１の第２端面２１ｂとの間の第２長さＬ２は、上記式（２）を満たす。このため、固定部２３のねじ挿通孔２７に、固定部２３の第２端面２３ｂ側からタッピングねじ２８を挿入する際、タッピングねじ２８における軸部２８ａの先端が固定座面１３に到達するよりも先に、タッピングねじ２８の頭部２８ｂがコア本体部２１の第２端面２１ｂよりも固定座面１３側（図７における下側）に位置される。すなわち、固定座面１３の下穴２９にタッピングねじ２８を締め込む際には、コア本体部２１の外周面にタッピングねじ２８の頭部２８ｂが沿いながらタッピングねじ２８が締め込まれる形になる。換言すれば、ステータコア２０の第２端面２３ｂ，２１ｂ側に段差が形成されるので、この段差の側面（コア本体部２１の外周面）がタッピングねじ２８の頭部２８ｂをガイドする。この結果タッピングねじ２８の芯出しをさらに精度よく行うことが可能になる。

この後、タッピングねじ２８を完全に締め込むことにより、第１モータケース６へのステータ８の組み付けが完了する（図４参照）。

このように、上述の実施形態では、タッピングねじ２８によってモータケース５（第１モータケース６）にステータ８（ステータコア２０）を締結固定する場合で、かつステータ８にタッピングねじ２８が挿通される固定部２３が周方向に１８０°間隔で２つ設けられた場合において、固定座面１３と固定部２３の第２端面２３ｂとの間の第１長さＬ１は、固定座面１３とコア本体部２１の第２端面２１ｂとの間の第２長さＬ２よりも短い。このため、タッピングねじ２８の呼び長さＬｙできる限り短くすることができる。呼び長さＬｙが長くなるほどタッピングねじ２８の芯出しが困難になるので、呼び長さＬｙを短くできる分、タッピングねじ２８の芯出し精度を向上しやすくできる。よって、ステータ８の取り付け位置精度を向上できる。

タッピングねじ２８の呼び長さＬｙが短くなると、固定部２３のねじ挿通孔２７の直径も極力小さくできる。このため、ステータ８を小型化できる。
これに加え、固定部２３をステータコア２０の軸方向全体に渡って形成する必要が無い分、製造コストを低減できる。この結果、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１２「持続可能な消費と生産のパターンを確保する」に貢献することが可能となる。

ステータコア２０は、固定部２３の第１端面２３ａと、コア本体部２１の第１端面２１ａとが同一平面上に位置されている。このため、ステータコア２０を形成するにあたり、２つの電磁鋼板３３，３４のいずれか一方を纏めて積層した後、続いて他方を纏めて積層するだけでステータコア２０を形成することができる。したがって、ステータコア２０を容易に形成しつつ、タッピングねじ２８の呼び長さＬｙを短くできる。

しかも、ステータコア２０の固定座面１３側である第１端面２３ａ，２１ａ側を同一平面上とすることで、ステータコア２０の製造誤差によって固定座面１３にステータコア２０が干渉してしまうことも防止できる。また、ステータコア２０の第２端面２３ｂ，２１ｂ側に段差を形成できるので、タッピングねじ２８の頭部２８ｂをガイドしやすくできる。

また、タッピングねじ２８の呼び長さＬｙ及び固定座面１３とコア本体部２１の第２端面２１ｂとの間の第２長さＬ２は、上記式（２）を満たす。このため、固定部２３のねじ挿通孔２７に、固定部２３の第２端面２３ｂ側からタッピングねじ２８を挿入する際、タッピングねじ２８における軸部２８ａの先端が固定座面１３に到達するよりも先に、タッピングねじ２８の頭部２８ｂがコア本体部２１の第２端面２１ｂよりも固定座面１３側に確実に位置される。この結果、第１モータケース６の下穴２９にタッピングねじ２８を締め込む際、ステータコア２０の第２端面２３ｂ，２１ｂ側の段差の側面（コア本体部２１の外周面）がタッピングねじ２８の頭部２８ｂをガイドする。このため、タッピングねじ２８の芯出しを行い易くでき、ステータ８の取り付け位置精度をさらに向上できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、減速機付きモータ１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな駆動装置として減速機付きモータ１を適用できる。また、減速機付きモータ１のうち、上述の構成を備えたモータ２のみを、さまざまな電気機器に採用してもよい。

上述の実施形態では、ステータコア２０は、固定部２３の第１端面２３ａと、コア本体部２１の第１端面２１ａとが同一平面上に位置されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、固定部２３の第１端面２３ａとコア本体部２１の第１端面２１ａとの間に、段差が形成されてもよい。固定座面１３と固定部２３の第２端面２３ｂとの間の第１長さＬ１が、固定座面１３とコア本体部２１の第２端面２１ｂとの間の第２長さＬ２よりも短ければよい。

上述の実施形態では、タッピングねじ２８の呼び長さＬｙ及び固定座面１３とコア本体部２１の第２端面２１ｂとの間の第２長さＬ２は、上記式（２）を満たす場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではない。固定部２３の軸方向を短く形成し、この分タッピングねじ２８の呼び長さＬｙが短くなればよい。

上述の実施形態では、ステータコア２０は、２種類の電磁鋼板３３，３４（第１電磁鋼板３３、第２電磁鋼板３４）を積層することにより形成される場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ステータコア２０を、軟磁性粉を加圧成形することにより形成してもよい。

上述の実施形態では、２つの固定部２３は、ステータコア２０におけるコア本体部２１の外周面から径方向外側に向かって突出されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、コア本体部２１の外周部に固定部２３が設けられていればよい。すなわち、例えばコア本体部２１の外周部にタッピングねじ２８の軸部２８ａを挿通可能なねじ挿通孔２７を形成するとともに、コア本体部２１の第２端面２１ｂに、タッピングネジ２８の頭部２８ｂを収納可能な座繰り加工を施し、この座繰り加工を施した箇所及びねじ挿通孔２７を固定部２３として構成してもよい。この場合、座繰り加工を施した箇所（タッピングねじ２８の頭部２８ｂが収納される箇所）の底面が固定部２３の第２端面２３ｂとなる。

１…減速機付きモータ、２…モータ、３…減速部、４…コントローラ、５…モータケース（ケース）、６…第１モータケース（ケース）、６ａ，７ａ…開口部、７…第２モータケース、８…ステータ、９…ロータ、１０…底部、１０ａ…貫通孔、１１…コネクタ、１２…周壁、１３…固定座面、１３ａ…端面、１６，１７…外フランジ部、２０…ステータコア、２１…コア本体部、２１ａ…第１端面（コア他端面）、２１ｂ…第２端面（コア一端面）、２２…ティース部、２３…固定部、２３ａ…第１端面（固定部他端面）、２３ｂ…第２端面（固定部一端面）、２４…コイル、２５…ボルト、２６…インシュレータ、２７…挿通孔、２８…タッピングネジ、２８ａ…軸部、２８ｂ…頭部、２８ｃ…ねじ部、２９…下穴、３１…シャフト、３２…ロータコア、３２ａ…マグネットカバー、３３…第１電磁鋼板、３４…第２電磁鋼板、３５，３８…コア板、３６，３９…ティース板、３７…固定板、３７ａ…貫通孔、４０…ギアケース、４０ａ…開口部、４０ｂ…側壁、４０ｃ…底壁、４１…ウォーム減速機構、４２…ギア収容部、４３…開口部、４４…ウォーム軸、４５…ウォームホイール、４６，４７…軸受、４８…出力軸、４８ａ…スプライン、４９…軸受ボス、５２…リブ、６１…磁気検出素子、６２…コントローラ基板、６３…カバー、Ｌ１，Ｌ２…長さ、Ｌｙ…呼び長さ

Claims (4)

1. 固定座面を有するケースと、
   前記ケースに収納され、前記固定座面にタッピングねじによって締結固定されるステータと、
   前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、
   を備え、
   前記ステータは、
   筒状のコア本体部と、
   前記コア本体部の内周面から径方向内側に向かって突出されコイルが巻回される複数のティース部と、
   前記コア本体部の外周部に設けられ前記固定座面上に載置される２つの固定部と、
   を有し、
   前記固定部は、周方向に１８０°間隔をあけて配置されるとともに、前記タッピングねじが前記ステータの軸方向に沿って挿通されるねじ挿通孔を有し、
   前記固定座面と、前記固定部における前記固定座面とは反対側の固定部一端面と、の間の第１長さは、前記固定座面と、前記コア本体部における前記固定座面とは反対側のコア一端面と、の間の第２長さよりも短い
   ことを特徴とするモータ。
2. 前記固定部における前記固定座面側の固定部他端面と、前記コア本体部における前記固定座面側のコア他端面とは、同一平面上に位置している
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記タッピングねじの呼び長さをＬｙとし、
   前記第２長さをＬ２としたとき、
   Ｌ２＞Ｌｙ
   を満たす
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のモータと、
   前記ロータに連結され、前記ロータの回転を減速して出力する減速部と、
   を備える
   ことを特徴とする減速機付きモータ。

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