CN110788605A - 电机与减速箱装配辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种能保证电机输出端与减速箱输入端的同轴，并能实现螺孔对准以便于拧螺钉装配的电机与减速箱装配辅助装置。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电机与减速箱装配辅助装置，包括底板，所述底板左侧设有驱动气缸，所述驱动气缸具有向右延伸的输出端，所述底板右侧具有向上延伸的立板，所述立板上可转动固定有支撑座，所述支撑座具有向左开口的支撑让位槽，所述驱动气缸的输出端固定有压块组件，所述压块组件包括压块，所述压块形成有左右贯穿的配合槽，所述配合槽内可转动固定有连接柱，所述连接柱左端与所述驱动气缸的输出端固定，所述连接柱与所述支撑座同轴设置。
Description
技术领域
本发明涉及一种拧螺钉装配辅助装置，具体涉及一种电机与减速箱装配辅助装置。
背景技术
有的电机是需要通过螺钉与减速器连接固定的，电机前端和减速箱后端设有相互配合的螺孔，螺孔轴线与电机轴线垂直，进行减速箱和电机的装配时，将电机前端伸入减速箱后端内，然后进行电机和减速箱的轴向压紧，以使电机的螺孔与减速箱的螺孔对齐。其中，电机与减速箱间的压紧，不仅用于螺孔的对准，还用于使电机前端面与减速箱后端容纳槽轴向槽壁相贴，以使电机输出端与减速箱输入端的同轴，以保证联动效果并避免噪音增加。
发明内容
本发明的目的是提供一种能保证电机输出端与减速箱输入端的同轴，并能实现螺孔对准以便于拧螺钉装配的电机与减速箱装配辅助装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电机与减速箱装配辅助装置，包括底板，所述底板左侧设有驱动气缸，所述驱动气缸具有向右延伸的输出端，所述底板右侧具有向上延伸的立板，所述立板上可转动固定有支撑座，所述支撑座具有向左开口的支撑让位槽，所述驱动气缸的输出端固定有压块组件，所述压块组件包括压块，所述压块形成有左右贯穿的配合槽，所述配合槽内可转动固定有连接柱，所述连接柱左端与所述驱动气缸的输出端固定，所述连接柱与所述支撑座同轴设置。
进行本发明装置的使用时，先进行电机与减速箱的预装配，即先进行电机与减速箱的轴向配合止口配合，随后将电机和减速箱放置在支撑座与驱动气缸的输出端之间，将电机端部或减速箱端部放置在支撑座的支撑让位槽上，通过支撑让位槽的左端面或支撑座左端面与电机轴向面或减速箱轴向面或减速箱输出端部件轴向面相接触，然后进行驱动气缸的启动，以将电机和减速箱夹紧在驱动气缸输出端与支撑座之间，以实现电机与减速箱的轴向压紧、同轴设置、螺孔对准，随后工人进行螺钉拧紧，拧完一个螺钉后进行电机和减速箱的自转，随后进行下一个螺钉的拧紧，重复上述动作以实现多少螺钉的拧紧，最后进行驱动气缸的复位并进行减速电机的取出。其中，可根据电机端部、减速箱端部的结构以进行支撑座的支撑让位槽结构的设置、压块结构的设置。本发明装置具有能保证电机输出端与减速箱输入端的同轴，并能实现螺孔对准以便于电机与减速箱装配的优点。
作为优选，所述支撑座通过第一轴承组件与立板可转动固定，所述连接柱通过第二轴承组件与压块可转动固定，所述第一轴承组件和第二轴承组件均包括推力轴承。推力轴承用于承受一定轴向力，以在保证电机和减速箱轴向压紧的情况下，便于电机和减速箱的自转。
作为优选，所述推力轴承包括第一推力轴承，所述立板上形成有向左侧开口的第一固定槽，所述支撑座设有向右延伸的第一固定轴，所述立板形成有左右贯穿以供第一固定轴通过的第一通过槽，所述立板形成有第二固定槽，所述第二固定槽内固定有第一滚珠轴承，所述第一固定轴包括细段和粗段，所述第一固定轴的细段伸入第一通过槽内并依次与第一推力轴承和第一滚珠轴承固定，并使第一固定轴的粗段右端面与第一推力轴承左端面相接触。
作为优选，所述第二固定槽向右贯穿所述立板，所述细段右端上设有卡环，所述第一滚珠轴承被限制在第二固定槽轴向槽壁与卡环之间。
作为优选，所述底板上设有定位座，所述定位座上形成有左右贯穿并向上开口的V形槽或U形槽，电机和减速箱支撑在所述V形槽或U形槽内。
作为优选，所述推力轴承包括第二推力轴承和第三推力轴承，所述压块包括压块固定块和压块本体，所述压块固定块形成有左右贯穿的第二通过槽，所述压块固定块两端分别设有向左开口的第三固定槽和向右开口的第四固定槽，所述第三固定槽内固定有第二推力轴承和第二滚珠轴承，所述第四固定槽内固定有第三推力轴承和第三滚珠轴承，所述连接柱向右伸入第二通过槽并依次与第二推力轴承、第二滚珠轴承、第三滚珠轴承、第三推力轴承固定，所述压块本体固定于压块固定块右侧并与所述第三推力轴承接触，所述第二推力轴承左端面与驱动气缸的输出端或连接柱相接触。
作为优选，所述连接柱右端固定有固定块，所述固定块左端面与第三推力轴承右端面相接触。
本发明装置具有能保证电机输出端与减速箱输入端的同轴，并能实现螺孔对准以便于电机与减速箱装配的优点。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的压块组件的一种结构示意图；
图3为本发明的支撑块的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图3所示，本发明的一种电机与减速箱装配辅助装置，包括底板1，底板1左侧设有驱动气缸2，驱动气缸2具有向右延伸的输出端21，底板1右侧具有向上延伸的立板11，立板11上可转动固定有支撑座3，支撑座3具有向左开口并向上开口的支撑让位槽31，驱动气缸2的输出端21固定有压块组件，压块组件包括压块，压块形成有左右贯穿的配合槽，配合槽内可转动固定有连接柱4，连接柱4左端与驱动气缸2的输出端21固定，连接柱4与支撑座3同轴设置。其中，连接柱4左端形成有螺纹结构，驱动气缸2的输出端21内有螺纹孔，连接柱4左端螺纹固定在驱动气缸2的输出端内。
支撑座3通过第一轴承组件与立板11可转动固定，连接柱4通过第二轴承组件与压块可转动固定，第一轴承组件和第二轴承组件均包括推力轴承。其中，推力轴承包括第一推力轴承51、第二推力轴承52、第三推力轴承53。
立板11上形成有向左侧开口的第一固定槽，支撑座3设有向右延伸的第一固定轴32，立板11形成有左右贯穿以供第一固定轴32通过的第一通过槽，立板11形成有第二固定槽，第二固定槽内固定有第一滚珠轴承54，第一固定轴32包括细段321和粗段322，第一固定轴32的细段321伸入第一通过槽内并依次与第一推力轴承51和第一滚珠轴承54固定，并使第一固定轴21的粗段322右端面与第一推力轴承51左端面相接触。第二固定槽向右贯穿立板11，细段321右端上设有卡环33，第一滚珠轴承54被限制在第二固定槽轴向槽壁与卡环33之间。
其中，底板1上设有定位座9，定位座9上形成有左右贯穿并向上开口的V形槽或U形槽，电机8和减速箱7支撑在所述V形槽或U形槽内。其中，本实施例的电机外径和减速箱外径相同，可设置一个定位座9，如果需要装配的电机外径与减速箱外径不同，可设置多个定位座以分别对电机和减速箱进行支撑。
压块包括压块固定块61和压块本体62，压块固定块62形成有左右贯穿的第二通过槽，压块固定块62两端分别设有向左开口的第三固定槽和向右开口的第四固定槽，第三固定槽内固定有第二推力轴承52和第二滚珠轴承55，第四固定槽内固定有第三推力轴承53和第三滚珠轴承56，连接柱4向右伸入第二通过槽并依次与第二推力轴承52、第二滚珠轴承55、第三滚珠轴承56、第三推力轴承53固定，压块本体62固定于压块固定块61右侧并与第三推力轴承53接触，第二推力轴承52左端面与驱动气缸2的输出端21轴向面相接触。
连接柱4右端固定有固定块49，固定块49左端面与第三推力轴承53右端面相接触。其中，连接柱右端形成有螺纹孔，固定块49呈螺栓状以与连接柱螺纹固定，以实现连接柱的轴向限位。
进行本发明装置的使用时，先进行电机与减速箱的预装配，即先进行电机与减速箱的轴向配合止口配合，随后将电机和减速箱放置在定位座9的V形槽或U形槽内，此时，电机和减速箱位于支撑座与驱动气缸的输出端之间，进行电机和减速箱的移动，以使减速箱端部放置在支撑座的支撑让位槽上，通过支撑让位槽的左端面或支撑座左端面与减速箱输出端部件轴向面相接触，然后进行驱动气缸的启动，以将电机和减速箱夹紧在驱动气缸输出端与支撑座之间，以实现电机与减速箱的轴向压紧、同轴设置、螺孔对准，随后工人进行螺钉拧紧，拧完一个螺钉后进行电机和减速箱的自转，随后进行下一个螺钉的拧紧，重复上述动作以实现多少螺钉的拧紧，最后进行驱动气缸的复位并进行减速电机的取出。
本发明装置具有能保证电机输出端与减速箱输入端的同轴，并能实现螺孔对准以便于电机与减速箱装配的优点。
Claims (7)
1.一种电机与减速箱装配辅助装置，其特征在于包括底板，所述底板左侧设有驱动气缸，所述驱动气缸具有向右延伸的输出端，所述底板右侧具有向上延伸的立板，所述立板上可转动固定有支撑座，所述支撑座具有向左开口的支撑让位槽，所述驱动气缸的输出端固定有压块组件，所述压块组件包括压块，所述压块形成有左右贯穿的配合槽，所述配合槽内可转动固定有连接柱，所述连接柱左端与所述驱动气缸的输出端固定，所述连接柱与所述支撑座同轴设置。
2.根据权利要求1所述的电机与减速箱装配辅助装置，其特征在于所述支撑座通过第一轴承组件与立板可转动固定，所述连接柱通过第二轴承组件与压块可转动固定，所述第一轴承组件和第二轴承组件均包括推力轴承。
3.根据权利要求2所述的电机与减速箱装配辅助装置，其特征在于所述推力轴承包括第一推力轴承，所述立板上形成有向左侧开口的第一固定槽，所述支撑座设有向右延伸的第一固定轴，所述立板形成有左右贯穿以供第一固定轴通过的第一通过槽，所述立板形成有第二固定槽，所述第二固定槽内固定有第一滚珠轴承，所述第一固定轴包括细段和粗段，所述第一固定轴的细段伸入第一通过槽内并依次与第一推力轴承和第一滚珠轴承固定，并使第一固定轴的粗段右端面与第一推力轴承左端面相接触。
4.根据权利要求3所述的电机与减速箱装配辅助装置，其特征在于所述第二固定槽向右贯穿所述立板，所述细段右端上设有卡环，所述第一滚珠轴承被限制在第二固定槽轴向槽壁与卡环之间。
5.根据权利要求1所述的电机与减速箱装配辅助装置，其特征在于所述底板上设有定位座，所述定位座上形成有左右贯穿并向上开口的V形槽或U形槽，电机和减速箱支撑在所述V形槽或U形槽内。
6.根据权利要求3所述的电机与减速箱装配辅助装置，其特征在于所述推力轴承包括第二推力轴承和第三推力轴承，所述压块包括压块固定块和压块本体，所述压块固定块形成有左右贯穿的第二通过槽，所述压块固定块两端分别设有向左开口的第三固定槽和向右开口的第四固定槽，所述第三固定槽内固定有第二推力轴承和第二滚珠轴承，所述第四固定槽内固定有第三推力轴承和第三滚珠轴承，所述连接柱向右伸入第二通过槽并依次与第二推力轴承、第二滚珠轴承、第三滚珠轴承、第三推力轴承固定，所述压块本体固定于压块固定块右侧并与所述第三推力轴承接触，所述第二推力轴承左端面与驱动气缸的输出端或连接柱相接触。
7.根据权利要求6所述的电机与减速箱装配辅助装置，其特征在于所述连接柱右端固定有固定块，所述固定块左端面与第三推力轴承右端面相接触。
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