CN115037104A - 一种一体式四铆点马达拆解装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及马达拆解设备的技术领域，具体公开了一种一体式四铆点马达拆解装置，其技术方案要点是：包括定位机构、压解机构以及导向机构，定位机构包括定位座，定位座开设有定位槽；压解机构包括拆解头以及驱动件，拆解头固定设置于驱动件朝向定位槽的一端；导向机构包括导杆和导板，导杆沿拆解头的移动方向设置于定位座的周侧，导板活动套设于导杆，拆解头背离定位座的一端固定设置有连接杆，连接杆平行于导杆，连接杆活动穿设于导板，拆解头和驱动件分设于导板的两侧。本申请具有有利于降低工作人员拆解马达的操作水平要求，从而有利于降低工作人员对马达的拆解操作培训成本，同时有利于提高马达的拆解良品率，从而提升马达的再利用率的效果。

Description

一种一体式四铆点马达拆解装置

技术领域

本申请涉及马达拆解设备的技术领域，尤其是涉及一种一体式四铆点马达拆解装置。

背景技术

马达一般是由转子、定子以及端盖三大组件构成，且马达中囊括多达二十多件部品材料，需要经过多道加工工序才能制作完成。一般的，转子包括转轴，转轴的一端延伸出端盖，通电线圈在磁场中受力转动带动转子中的转轴旋转，以对马达所装配的装置提供动力。同时，位于转轴同一侧的定子开设有定位孔，以便于马达固定在需要装配的装置上。

相关技术中，在微型马达的生产制造中，转子、定子以及端盖三大组件通常是同步进行制作，最后进行整体组装和铆接，组装铆接后的马达上会有铆点，而在马达的组装和铆接过程中，因单个组件的不良，会造成整个马达的报废，不仅浪费部品材料，还会浪费大量的加工成本，因此需要对不良的马达进行拆解返修。马达返修的操作一般是工作人员使用锤子敲打铆印将铆接在一起的端盖撬开，然后替换不良的组件重新组装铆接。

针对上述中的相关技术，发明人认为马达的拆解对工作人员的操作水平有很高的要求，增加了工作人员的拆解操作培训成本，且工作人员的拆解操作不当时易对马达中的组件造成损伤，从而导致二次损失。

发明内容

为了有利于降低工作人员拆解马达的操作水平要求，从而有利于降低工作人员对马达的拆解操作培训成本，同时有利于提高马达的拆解良品率，从而提升马达的再利用率，本申请提供一种一体式四铆点马达拆解装置。

本申请提供的一种一体式四铆点马达拆解装置，采用如下的技术方案：

一种一体式四铆点马达拆解装置，包括：

用于对需要拆解的马达进行定位的定位机构，所述定位机构包括定位座，所述定位座开设有用于定位马达的定位槽；

用于对定位完成的马达进行拆解的压解机构，所述压解机构包括用于拆解马达的拆解头以及用于驱动所述拆解头朝靠近或远离定位完成的马达的方向移动的驱动件，所述拆解头固定设置于所述驱动件朝向所述定位槽的一端；

用于对拆解头的移动进行导向的导向机构，所述导向机构包括导杆和导板，所述导杆沿所述拆解头的移动方向设置于所述定位座的周侧，所述导板活动套设于所述导杆，所述拆解头背离所述定位座的一端固定设置有与所述驱动件连接的连接杆，所述连接杆平行于所述导杆，所述连接杆活动穿设于所述导板，所述拆解头和所述驱动件分设于所述导板的两侧。

通过采用上述技术方案，定位机构对需要拆解的马达进行定位操作，压解机构对定位完成的马达进行拆解操作，同时，导向机构对压解机构中拆解头的移动起导向作用；当需要拆解马达时，工作人员将马达放入定位座开设的定位槽中，使得马达在定位座上实现定位，然后驱动件通过连接杆驱动拆解头朝靠近马达的方向移动，以对马达进行拆解操作，在拆解头朝靠近马达的方向移动时，导板活动套设于导杆，且连接杆平行于导杆，有利于提高拆解头移动至马达铆点位置的准确性，从而有利于减少马达拆解时的损伤，马达的拆解操作简单，有利于降低工作人员拆解马达的操作水平要求，从而有利于降低工作人员对马达的拆解操作培训成本，同时有利于提高马达的拆解良品率，从而提升马达的再利用率。

优选的，所述拆解头包括安装座、复位弹簧以及若干个拨块，所述安装座朝向所述定位槽的端面开设有用于容置所述复位弹簧和所述拨块的容置槽，所述容置槽连通所述安装座的侧壁，所述拨块位于所述容置槽内与所述安装座转动连接，所述复位弹簧位于所述容置槽内用于将所述拨块朝所述安装座的中轴线方向抵紧，所述拨块朝向所述定位座的一端设置为拨动端，当所述拨动端与定位于所述定位槽的马达铆点抵接时，所述拨动端朝远离所述安装座的中轴线方向转动。

通过采用上述技术方案，复位弹簧和拨块容置在安装座开设的容置槽内，容置槽连通安装座的侧壁对拨块的转动起到避位作用，当驱动件驱动拆解头朝靠近定位座的方向移动使得拆解头中的拨块触碰马达时，拨动端与马达的铆点抵接，此时拨块在驱动件的作用下继续朝向靠近马达的方向移动，拨动端由原本被复位弹簧抵紧在靠近安装座的中轴线方向的位置朝远离安装座中轴线方向转动，拨动端将马达的铆点撑开，实现马达端盖的拆解，当马达拆解完成后，驱动件带动拆解头朝远离定位座的方向移动，复位弹簧将拨块朝安装座的中轴线方向抵紧，若干个拨块将马达上拆解下来的端盖夹离马达，便于工作人员对马达组件的收集。

优选的，所述拨动端朝向马达铆点的端面呈倾斜设置，所述拨动端朝向马达铆点的端面上靠近所述安装座中轴线的边沿与马达铆点之间的距离大于所述拨动端朝向马达铆点的端面上远离所述安装座中轴线的边沿与马达铆点的距离。

通过采用上述技术方案，当驱动件驱动拆解头移动使得拨块与马达铆点接触时，驱动件继续驱动拆解头朝靠近定位座的方向移动，拨动端朝向马达铆点的端面上靠近安装座中轴线的边沿与马达铆点之间的距离大于拨动端朝向马达铆点的端面上远离安装座中轴线的边沿与马达铆点的距离有利于确保拨动端是朝远离安装座的中轴线方向转动。

优选的，所述拨动端朝向所述安装座中轴线的侧壁与所述安装座中轴线之间的距离沿靠近所述定位座的方向逐渐增加。

通过采用上述技术方案，此设置便于当拨动端在驱动件的驱动下朝远离安装座的中轴线方向转动时，拨动端将马达的铆点撑开，从而实现马达的拆解。

优选的，所述定位座设置有用于防止马达转动的定位杆，所述定位槽的槽底对应开设有供所述定位杆插接的插孔，所述定位杆的另一端与马达上的定位孔插接配合，当所述定位杆***马达上的定位孔时，所述拨动端与马达的铆点对齐。

通过采用上述技术方案，定位杆***插孔中对定位杆在定位槽内起到支撑定位作用，当马达放入定位槽时，定位杆的另一端***马达的定位孔中，马达在定位槽中难以发生转动，且此时马达的铆点位置对准拨动端，有利于工作人员将马达上的铆点位置对准拨动端的操作，从而有利于提高拨动端将马达铆点撑开的稳定性。

优选的，还包括用于支撑所述定位座以及所述导杆的安装板，所述定位座以及所述导杆设置于所述安装板的上板面，所述安装板还设置有用于对拆解头的移动进行限位的限位杆，所述限位杆螺纹穿设于所述安装板的板面。

通过采用上述技术方案，安装板对定位座和导杆起到支撑作用，拆解头朝向定位座移动的过程中，限位杆抵接导板，有利于阻止拆解头继续朝靠近定位座的方向移动，从而对拆解头的移动起到限位作用，有利于提高马达拆解时的安全性，限位杆螺纹穿设于安装板的板面，当马达的规格改变时，工作人员可以调节限位杆的高度，便于对拆解头的移动进行限位操作，从而有利于提高拆解装置的适用性。

优选的，所述安装板的下表面沿其周向间隔设置有若干个减震块。

通过采用上述技术方案，减震块减小了安装板与承载安装板的物体的接触面积，具有减震效果，且减震块增加了安装板的高度，有利于增加限位杆螺纹穿设安装板的移动范围，从而有利于增加限位杆的调节范围。

优选的，所述定位槽的槽底开设有用于对马达的转轴进行避位的避位槽。

通过采用上述技术方案，避位槽对马达的转轴进行避位，便于马达稳定地放置在定位槽内。

优选的，所述导板固定穿设有导套，所述导套的长度大于所述导板的厚度，所述导杆活动穿设于所述导套。

通过采用上述技术方案，导套的长度大于导板的厚度，有利于增加导杆与导套的接触面积，从而有利于提高导板沿导杆的长度方向移动时的稳定性。

优选的，所述连接杆套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述驱动件和所述导板之间。

通过采用上述技术方案，缓冲弹簧具有缓冲作用，有利于减小驱动件驱动拆解头接触马达时的冲击力，从而有利于减少拨块撑开马达铆点时对马达造成的损伤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置定位机构、压解机构以及导向机构，定位机构对需要拆解的马达进行定位操作，压解机构对定位完成的马达进行拆解操作，同时，导向机构对压解机构中拆解头的移动起导向作用，马达的拆解操作简单，有利于降低工作人员拆解马达的操作水平要求，从而有利于降低工作人员对马达的拆解操作培训成本，同时有利于提高马达的拆解良品率，从而提升马达的再利用率。

2.通过将拨动端朝向马达铆点的端面呈倾斜设置，且拨动端朝向安装座中轴线的侧壁与安装座中轴线之间的距离沿靠近定位座的方向逐渐增加，确保拨块在拆解马达时拨动端朝远离安装座的中轴线方向转动，然后拨动端将马达的铆点撑开，实现马达的拆解。

3.通过设置定位杆，当马达放入定位槽中时，定位杆对马达进行定位，使得马达在定位槽中难以发生转动，从而便于拨动端对准马达的铆点。

附图说明

图1是本申请实施例一体式四铆点马达拆解装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一体式四铆点马达拆解装置各零件分离时的结构示意图。

图3是本申请实施例定位座的结构示意图。

图4是本申请实施例马达的结构示意图。

图5是图2中A部的放大图。

图6是本申请实施例拆解头远离定位座时拆解头的状态图。

图7是本申请实施例拆解头靠近定位座将马达铆点撑开时的状态图。

附图标记说明：

1、马达；2、定位机构；21、定位座；22、连接板；3、定位槽；4、压解机构；41、拆解头；411、安装座；412、复位弹簧；413、拨块；4131、拨动端；42、驱动气缸；5、导向机构；51、导杆；52、导板；53、导套；6、连接杆；7、容置槽；8、定位杆；9、插孔；10、定位孔；11、安装板；12、限位杆；13、减震块；14、避位槽；15、缓冲弹簧；16、连接孔；17、支撑杆；18、支撑板；19、转动孔；20、第一转杆；22、第二转杆。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种一体式四铆点马达拆解装置，参照图1，包括一块呈矩形板状设置的安装板11，安装板11上设置有定位机构2以及压解机构4，定位机构2对需要拆解的马达1进行定位操作，压解机构4对定位完成的马达1进行拆解操作。

参照图1和图2，定位机构2包括定位座21和连接板22，定位座21呈圆柱状设置，定位座21竖直固定设置在连接板22的上板面，连接板22的下表面通过螺栓固定设置在安装板11的上板面。值得一提的是，连接板22开设有多个连接孔16，以适配不同大小的定位座21，从而能够适应多种规格马达1的拆解定位。

参照图1和图3，定位座21的上端面开设有用于定位需要拆解的马达1的定位槽3，定位槽3的截面适应马达1的外形呈圆形设置，在本实施例中，马达1设置为微型一体式四铆点马达，即马达1的端盖上有四个铆点。当马达1放入定位槽3中时，马达1的侧壁与定位槽3的槽壁抵接，且四个铆点位于马达1的上端面。同时，定位槽3的槽底圆心位置开设有用于对马达1的转轴进行避位的避位槽14，以使得马达1平整稳定地放置在定位槽3中。

参照图3和图4，定位座21设置有两根用于防止马达1转动的定位杆8，具体的，定位槽3的槽底对应开设有两个供定位杆8插接的插孔9，插孔9分设于避位孔的相对两侧，两根定位杆8分别***两个插孔9中，且定位杆8的下端位于插孔9内，定位杆8的上端位于插孔9外。当工作人员将马达1放入定位槽3中时，定位杆8的上端与马达1上的定位孔10插接配合，从而使得马达1在定位槽3中难以转动。

参照图1和图2，压解机构4包括用于拆解马达1的拆解头41以及用于驱动拆解头41朝靠近或远离定位完成的马达1的方向移动的驱动件，拆解头41固定设置于驱动件朝向定位座21的一端。在本实施例中，驱动件设置为驱动气缸42，同时，安装板11设置有用于支撑驱动气缸42的支撑杆17和支撑板18，支撑杆17竖直固定设置在安装板11的上板面，支撑板18水平固定设置在支撑杆17的上端，且支撑板18平行于安装板11，驱动气缸42固定设置在支撑板18的下板面，且驱动气缸42的活塞杆呈竖直向下设置。拆解头41通过一根连接杆6与驱动气缸42的活塞杆固定连接，且连接杆6与驱动气缸42的活塞杆同轴固定连接。

参照图2和图5，拆解头41包括安装座411、复位弹簧412以及若干个拨块413，在本实施例中，拨块413和复位弹簧412的数量均设置为四个，安装座411位于定位座21的正上方，安装座411朝向定位槽3的端面沿其周向均匀间隔开设有四个用于容置复位弹簧412和拨块413的容置槽7，且四个容置槽7均连通安装座411的侧壁。

参照图2和图5，拨块413呈竖向设置，且拨块413位于容置槽7内与安装座411转动连接，具体的，拨块413位于上端的表面开设有转动孔19，安装座411活动穿设有穿过转动孔19的第一转杆20，以实现拨块413在安装座411上的转动。同时，复位弹簧412位于容置槽7内用于将拨块413朝安装座411的中轴线方向抵紧，与第一转杆20类似的，安装座411活动穿设有穿过复位弹簧412的第二转杆22，以实现拨块413和复位弹簧412与安装座411的连接。

参照图2和图5，拨块413朝向定位座21的一端设置为拨动端4131，拨动端4131位于马达1铆点的正上方，当拨动端4131在驱动气缸42的带动下与定位于定位座21的马达1铆点抵接时，拨动端4131朝远离安装座411的中轴线方向转动。具体的，拨动端4131朝向马达1铆点的端面呈倾斜设置，即拨动端4131朝向马达1铆点的端面上靠近安装座411中轴线的边沿与马达1铆点之间的距离大于拨动端4131朝向马达1铆点的端面上远离安装座411中轴线的边沿与马达1铆点的距离。同时，拨动端4131朝向安装座411中轴线的侧壁与安装座411中轴线之间的距离沿靠近定位座21的方向逐渐增加。

参照图2和图5，当驱动气缸42的活塞杆收缩时，拆解头41位于定位座21的正上方，参照图6，此时四根复位弹簧412将四个拨块413朝靠近安装座411中轴线的方向抵紧，四个拨块413收拢于安装座411内部，且四个拨动端4131分别能够对准定位于定位座21中的马达1四个铆点。参照图7，当驱动气缸42的活塞杆拉伸时，驱动气缸42驱动四个拨块413竖直向下移动至四个拨动端4131分别接触马达1四个铆点的位置，拨动端4131朝向马达1铆点的端面呈倾斜设置确保拨动端4131在驱动气缸压力的作用下是朝远离安装座411中轴线的方向转动，随后拨动端4131在压力的作用下继续转动，拨动端4131朝向安装座411中轴线的侧壁与安装座411中轴线之间的距离沿靠近定位座21的方向逐渐增加便于拨动端4131将马达1的铆点向外撑开，从而实现马达1铆点的拆解操作。随后驱动气缸42的活塞杆收缩，驱动气缸42的活塞杆带动拆解头41远离拆解完成的马达1，四个拨块413在复位弹簧412的弹力作用下朝靠近安装座411中轴线的方向移动，使得四个拨块413再次收拢于安装座411内部，实现拨块413的复位，以便后续的拆解操作。在本实施例中，拨块413对铆点的拆解操作仅靠驱动气缸42的压力即可实现，同时，拨块413的复位靠复位弹簧412的弹力即可实现，简单方便。

值得一提的是，拨动端4131的横截面沿靠近定位座21的方向逐渐减小，以增大拨动端4131撑开铆点时的压强。同时，通过更换不同弹性的复位弹簧412可以改变复位弹簧412将拨块413抵紧收拢时的位置，以对应不同规格马达1的铆点位置。

参照图1和图2，马达拆解装置还包括用于对拆解头41的移动进行导向的导向机构5。具体的，导向机构5包括导杆51和导板52，导杆51的数量设置为两根，两根导杆51沿拆解头41的移动方向竖直固定设置于安装板11的上板面，且两根导杆51分设于定位座21的相对两侧。导板52平行于安装板11，导板52的两个端部分别活动套设于两根导杆51，同时，连接杆6活动穿设于导板52，且拆解头41位于导板52的下方，驱动气缸42位于导板52的上方。

参照图1和图2，连接杆6与导杆51均套设有缓冲弹簧15，套设于连接杆6的缓冲弹簧15位于驱动气缸42和导板52之间，套设于导杆51的缓冲弹簧15位于安装板11和导板52之间，以减小驱动气缸42驱动拆解头41拆解马达1时的冲击力，从而有利于减少拨动端4131撑开马达1铆点时对马达1造成的损伤。同时，导板52在套设导杆51的两个位置均固定穿设有导套53，导套53的长度大于导板52的厚度，且导杆51活动穿设于导套53，以增大导向接触面积，从而有利于提高导板52沿导杆51的长度方向移动时的稳定性。

参照图1和图2，安装板11的上板面还设置有用于对拆解头41的移动进行限位的限位杆12，以防止拆解头41过度下压对马达1造成损伤。在本实施例中，限位杆12的数量设置为两根，两根限位杆12分设于定位座21的相对两侧，且两根限位杆12均位于导板52的正下方，当驱动气缸42驱动拆解头41下压时，限位杆12的顶端抵住导板52的下板面有利于阻止导板52继续下沉，同时，导板52挤压位于导板52和驱动气缸42之间的缓冲弹簧15，从而有利于阻止拆解头41继续下沉。值得一提的是，两根限位杆12均螺纹穿设于安装板11，以调节限位杆12在安装板11上方的高度，能够适应不同规格马达1的拆解高度要求。

参照图1和图2，安装板11的下表面沿其周向间隔设置有若干个减震块13，以减小安装板11与承载安装板11的物体的接触面积，具有减震效果。在本实施例中，减震块13的数量设置为四块，四块减震块13分设于安装板11的四个端角处，以使安装板11放置平稳。除此之外，减震块13还提高了安装板11的高度，有利于增加限位杆12螺纹穿设安装板11的上下移动范围，从而有利于增加限位杆12的调节范围。

本申请实施例一种一体式四铆点马达拆解装置的实施原理为：当需要对马达1进行拆解操作时，工作人员将马达1放入定位座21开设的定位槽3中，避位孔对马达1的转轴进行避位，定位杆8的下端***插孔9中，定位杆8的上端***马达1的定位孔10中，使得马达1在定位槽3中稳定定位，此时马达1位于拆解头41的正下方，且马达1上的四个铆点与四个拨动端4131一一对应，然后驱动气缸42通过连接杆6驱动拆解头41竖直向下移动，当拨动端4131抵触铆点时，拨动端4131朝向马达1铆点的端面上靠近安装座411中轴线的边沿与马达1铆点之间的距离大于拨动端4131朝向马达1铆点的端面上远离安装座411中轴线的边沿与马达1铆点的距离，使得拨动端4131在压力的作用下朝远离安装座411中轴线的方向转动，随后拨动端4131在压力的作用下继续转动，拨动端4131朝向安装座411中轴线的侧壁与安装座411中轴线之间的距离沿靠近定位座21的方向逐渐增加便于拨动端4131将马达1的铆点向外撑开，实现马达1上铆点的拆解，在拆解头41的移动过程中，导板52、导杆51以及导套53使得拆解头41稳定移动；当马达1上的铆点拆解完成后，导板52的下板面与限位杆12的上端抵接，以阻止拆解头41继续向下移动，从而对马达1进行保护，然后驱动气缸42驱动拆解头41竖直向上移动，拆解头41在远离马达1的过程中，四个拨动端4131在复位弹簧412的作用下朝靠近安装座411中轴线的方向转动，实现拨动端4131对马达1上拆解完成的端盖的夹持，端盖随拆解头41的移动远离马达1，实现端盖与马达1的分离，马达1的拆解操作简单，有利于降低工作人员拆解马达1的操作水平要求，从而有利于降低工作人员对马达1的拆解操作培训成本，同时有利于提高马达1的拆解良品率，从而提升马达1的再利用率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体式四铆点马达拆解装置，其特征在于，包括：

用于对需要拆解的马达(1)进行定位的定位机构(2)，所述定位机构(2)包括定位座(21)，所述定位座(21)开设有用于定位马达(1)的定位槽(3)；

用于对定位完成的马达(1)进行拆解的压解机构(4)，所述压解机构(4)包括用于拆解马达(1)的拆解头(41)以及用于驱动所述拆解头(41)朝靠近或远离定位完成的马达(1)的方向移动的驱动件，所述拆解头(41)固定设置于所述驱动件朝向所述定位槽(3)的一端；

用于对拆解头(41)的移动进行导向的导向机构(5)，所述导向机构(5)包括导杆(51)和导板(52)，所述导杆(51)沿所述拆解头(41)的移动方向设置于所述定位座(21)的周侧，所述导板(52)活动套设于所述导杆(51)，所述拆解头(41)背离所述定位座(21)的一端固定设置有与所述驱动件连接的连接杆(6)，所述连接杆(6)平行于所述导杆(51)，所述连接杆(6)活动穿设于所述导板(52)，所述拆解头(41)和所述驱动件分设于所述导板(52)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种一体式四铆点马达拆解装置，其特征在于：所述拆解头(41)包括安装座(411)、复位弹簧(412)以及若干个拨块(413)，所述安装座(411)朝向所述定位槽(3)的端面开设有用于容置所述复位弹簧(412)和所述拨块(413)的容置槽(7)，所述容置槽(7)连通所述安装座(411)的侧壁，所述拨块(413)位于所述容置槽(7)内与所述安装座(411)转动连接，所述复位弹簧(412)位于所述容置槽(7)内用于将所述拨块(413)朝所述安装座(411)的中轴线方向抵紧，所述拨块(413)朝向所述定位座(21)的一端设置为拨动端(4131)，当所述拨动端(4131)与定位于所述定位槽(3)的马达(1)铆点抵接时，所述拨动端(4131)朝远离所述安装座(411)的中轴线方向转动。

3.根据权利要求2所述的一种一体式四铆点马达拆解装置，其特征在于：所述拨动端(4131)朝向马达(1)铆点的端面呈倾斜设置，所述拨动端(4131)朝向马达(1)铆点的端面上靠近所述安装座(411)中轴线的边沿与马达(1)铆点之间的距离大于所述拨动端(4131)朝向马达(1)铆点的端面上远离所述安装座(411)中轴线的边沿与马达(1)铆点的距离。

4.根据权利要求2所述的一种一体式四铆点马达拆解装置，其特征在于：所述拨动端(4131)朝向所述安装座(411)中轴线的侧壁与所述安装座(411)中轴线之间的距离沿靠近所述定位座(21)的方向逐渐增加。

5.根据权利要求2所述的一种一体式四铆点马达拆解装置，其特征在于：所述定位座(21)设置有用于防止马达(1)转动的定位杆(8)，所述定位槽(3)的槽底对应开设有供所述定位杆(8)插接的插孔(9)，所述定位杆(8)的另一端与马达(1)上的定位孔(10)插接配合，当所述定位杆(8)***马达(1)上的定位孔(10)时，所述拨动端(4131)与马达(1)的铆点对齐。

6.根据权利要求1所述的一种一体式四铆点马达拆解装置，其特征在于：还包括用于支撑所述定位座(21)以及所述导杆(51)的安装板(11)，所述定位座(21)以及所述导杆(51)设置于所述安装板(11)的上板面，所述安装板(11)还设置有用于对拆解头(41)的移动进行限位的限位杆(12)，所述限位杆(12)螺纹穿设于所述安装板(11)的板面。

7.根据权利要求6所述的一种一体式四铆点马达拆解装置，其特征在于：所述安装板(11)的下表面沿其周向间隔设置有若干个减震块(13)。

8.根据权利要求1所述的一种一体式四铆点马达拆解装置，其特征在于：所述定位槽(3)的槽底开设有用于对马达(1)的转轴进行避位的避位槽(14)。

9.根据权利要求1所述的一种一体式四铆点马达拆解装置，其特征在于：所述导板(52)固定穿设有导套(53)，所述导套(53)的长度大于所述导板(52)的厚度，所述导杆(51)活动穿设于所述导套(53)。

10.根据权利要求1所述的一种一体式四铆点马达拆解装置，其特征在于：所述连接杆(6)套设有缓冲弹簧(15)，所述缓冲弹簧(15)位于所述驱动件和所述导板(52)之间。

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