CN108838643A - 旋转机构及电机装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋转机构及电机装配装置，涉及装配装置技术领域，本发明提供的旋转机构包括：第一固定板、第二固定板、轴承座、转轴和转轴驱动件，轴承座与第二固定板连接，转轴穿过轴承座和第二固定板，并与轴承座转动连接；第一固定板与第二固定板相对，第一固定板与转轴连接，转轴驱动件与转轴传动连接，转轴驱动件用于驱动转轴带动第一固定板转动。本发明提供的旋转机构缓解了相关技术中设置多个工装夹具提高生产成本的技术问题。

Description

旋转机构及电机装配装置

技术领域

本发明涉及装配装置技术领域，尤其是涉及一种旋转机构及电机装配装置。

背景技术

电机装配过程中，一些部件与电机主体通过螺钉连接，安装过程中需要部件上的螺纹孔或销孔的轴线与电机轴的轴线平行。相关技术的装配装置中通过设置不同的工装夹具，电机主体安装于工装夹具上，不同工装夹具使电机轴的轴线向不同的方向延伸，以便安装相关部件时，该部件上的螺纹孔或销孔的轴线与电机轴的轴线平行，设置多个工装夹具，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转机构，以缓解相关技术中设置多个工装夹具提高生产成本的技术问题。

本发明提供的旋转机构，包括：第一固定板、第二固定板、轴承座、转轴和转轴驱动件，所述轴承座与所述第二固定板连接，所述转轴穿过所述轴承座和所述第二固定板，并与所述轴承座转动连接；

所述第一固定板与所述第二固定板相对，所述第一固定板与所述转轴连接，所述转轴驱动件与所述转轴传动连接，所述转轴驱动件用于驱动所述转轴带动所述第一固定板转动。

进一步的，所述转轴的第一端设有连接板，所述连接板位于所述转轴和所述第一固定板之间；

所述连接板分别与所述转轴和所述第一固定连接。

进一步的，所述转轴的第二端设有转头，所述转轴驱动件通过所述转头与所述转轴传动连接。

进一步的，所述第一固定板背离所述转轴的端面设有定位销。

进一步的，所述转轴通过轴承组与所述轴承座转动连接。

进一步的，所述轴承组包括滚珠轴承和角接触轴承，所述滚珠轴承和所述角接触轴承均套设于所述转轴，并与所述轴承座连接。

进一步的，所述滚珠轴承与所述角接触轴承之间设有隔套，所述隔套套设于所述转轴，并分别与所述滚珠轴承和所述角接触轴承接触。

进一步的，所述滚珠轴承背离所述隔套的一侧设有压块，所述压块与所述轴承座连接。

本发明的另一目的提供一种电机装配装置，以缓解相关技术中设置多个工装夹具提高生产成本的技术问题。

本发明提供的电机装配装置包括：转盘、工装夹具和上述的旋转机构，所述旋转机构安装于所述转盘，所述工装夹具安装于所述旋转机构的第一固定板。

进一步的，所述电机装配装置还包括插销组件，所述工装夹具设有多个限位槽，多个所述限位槽沿所述工装夹具的周向间隔分布，所述插销组件与所述限位槽配合，以对所述旋转机构限位。

本发明提供的旋转机构及电机装配装置，旋转机构包括：第一固定板、第二固定板、轴承座、转轴和转轴驱动件，轴承座与第二固定板连接，转轴穿过轴承座和第二固定板，并与轴承座转动连接；第一固定板与第二固定板相对，第一固定板与转轴连接，转轴驱动件与转轴传动连接，转轴驱动件用于驱动转轴带动第一固定板转动。装配电机时，电机主体安装于第一固定板，当安装件上的螺纹孔或销孔的轴线与电机轴的轴线不平行时，转轴驱动件驱动转轴，转轴带动第一固定板和电机主体绕转轴的轴线转动，使电机轴的轴线与螺纹孔或销孔的轴线平行。

与相关技术相比，本发明提供的旋转机构根据电机轴的轴线与螺纹孔轴线之间的夹角，转轴驱动件驱动转轴带动电机主体转动相应角度，可应用于不同类型电机的装配，无需设置多个工装夹具，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的旋转机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的旋转机构的剖视图；

图3为本发明实施例提供的电机装配装置的插销组件的结构示意图。

图标：100－第一固定板；200－第二固定板；300－轴承座；310－角接触轴承；320－滚珠轴承；330－隔套；340－压块；400－转轴；410－连接板；420－转头；510－前插头；520－后拉柱；530－滑杆；540－第一导向块；550－第二导向块；560－导向杆；570－螺旋弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明实施例提供的旋转机构，包括：第一固定板100、第二固定板200、轴承座300、转轴400和转轴驱动件，轴承座300与第二固定板200连接，转轴400穿过轴承座300和第二固定板200，并与轴承座300转动连接；

第一固定板100与第二固定板200相对，第一固定板100与转轴400连接，转轴驱动件与转轴400传动连接，转轴驱动件用于驱动转轴400带动第一固定板100转动。

如图1所示，第一固定板100呈圆形，第一固定板100的轴线与转轴400的轴线重合，第一固定板100固定连接于第一转轴400的上端；

第二固定板200位于第一固定板100的下方，且呈圆形，第二固定板200的轴线与转轴400的轴线重合；

轴承座300位于第二固定板200的背离第一固定板100的一侧，通过螺栓与第二固定板200连接；转轴400穿过轴承座300和第二固定板200，转轴400的上端伸出第二固定板200，并与第一固定板100连接，转轴400的下端伸出轴承座300，与转轴驱动件连接。

一些实施方式中，转轴驱动件包括电机、旋转气缸或旋转液压缸，本实施例中，转轴驱动件包括电机，电机的输出轴与转轴400传动连接，电机驱动转轴400绕转轴400的轴线转动，从而使转轴400带动第一固定板100转动。

进一步的，转轴400的第一端设有连接板410，连接板410位于转轴400和第一固定板100之间；连接板410分别与转轴400和第一固定连接。

如图2所示，连接板410位于第一固定板100与转轴400之间，连接板410呈圆形，连接板410的圆形端面与第一固定板100的圆形端面平行；第一固定板100与连接板410通过螺栓连接，连接板410与转轴400为一体成型结构。

具体的，第一固定板100设有多个安装通孔，第一固定板100上的多个安装通孔绕第一固定板100的轴线均匀分布；连接板410上设有多个螺纹通孔，连接板410上螺纹通孔的数量与第一固定板100上安装通孔的数量相同，且一一对应的相对。

螺栓穿过第一固定板100上的安装通孔与连接板410上的螺纹通孔配合，将第一固定板100安装于连接板410。第一固定板100通过螺栓安装于连接板410，方便第一固定板100的安装和拆卸；连接板410与转轴400为一体成型结构，提高连接的稳固性，使转轴400更好地通过连接板410带动第一固定板100绕转轴400的轴线转动。

进一步的，转轴400的第二端设有转头420，转轴驱动件通过转头420与转轴400传动连接。

如图2所示，转头420的两端设有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽共用的底壁上设有安装通孔，安装通孔连通第一安装槽和第二安装槽；

转轴400的下端面设有螺纹孔，螺纹孔的轴线与转轴400的轴线重合，转轴400的下端位于第一安装槽内，螺栓穿过转头420上的安装通孔与转轴400上的螺纹孔配合，将转头420安装于转轴400的第二端。电机的输出轴位于第二安装槽内，通过转头420与转轴400传动连接。

进一步的，第一固定板100背离转轴400的端面设有定位销。

具体的，第一固定板100的上端面设有圆形销和菱形销，圆形销的轴线、菱形销的轴线和第一固定板100的轴线位于同一平面内；圆形销和菱形销均可通过螺纹配合的方式安装于第一固定板100，或者通过插接的方式插接于第一固定板100。

安装于第一固定板100上的工装夹具设有分别与圆形销和菱形销配合的配合孔，将工装夹具安装于第一固定板100上时，圆形销和菱形销均与对应的配合孔配合，对工装夹具起到限位作用。

进一步的，转轴400通过轴承组与轴承座300转动连接。

轴承座300内设有通孔，轴承组固定安装于通孔内，且固定套设于转轴400的外周，转轴400通过轴承组转动连接于轴承座300内。

进一步的，轴承组包括滚珠轴承320和角接触轴承310，滚珠轴承320和角接触轴承310均套设于转轴400，并与轴承座300连接。

具体的，角接触轴承310位于轴承座300内的上端，轴承座300内的上端部设有轴阶，角接触轴承310的下端面与轴阶的端面接触，防止角接触轴承310向下移动；第二固定板200的下端面设有限位面，角接触轴承310的上端面与第二固定板200上的限位面接触，防止角接触轴承310向上移动；

滚珠轴承320位于轴承座300内的下端，轴承座300的下端安装有压块340，滚珠轴承320的下端面与压块340的上端面接触，防止滚珠轴承320向下移动。

转轴400通过角接触轴承310和滚珠轴承320实现与轴承座300的转动连接，同时角接触轴承310可防止转轴400沿转轴400的轴线方向移动，提高转轴400带动第一固定板100转动时的稳定性。

进一步的，滚珠轴承320与角接触轴承310之间设有隔套330，隔套330套设于转轴400，并分别与滚珠轴承320和角接触轴承310接触。

如图2所示，隔套330套设于转轴400，隔套330的上端面与角接触轴承310的下端面接触，防止角接触轴承310向下移动；隔套330的下端面与滚珠轴承320的上端面接触，防止滚珠轴承320向上移动。

实施例二

本发明实施例的另一目的提供一种电机装配装置，以缓解相关技术中设置多个工装夹具提高生产成本的技术问题。

实施例二

本发明实施例提供的电机装配装置包括：转盘、工装夹具和上述的旋转机构，旋转机构安装于转盘，工装夹具安装于旋转机构的第一固定板100。

转盘上安装有多个旋转机构，多个旋转机构沿转盘的周向间隔分布，转盘与转盘驱动件传动连接，转盘驱动件用于驱动转盘带动旋转机构绕转盘的轴线转动，以使电机主体旋转于不同工位进行安装。

进一步的，电机装配装置还包括插销组件，工装夹具设有多个限位槽，多个限位槽沿工装夹具的周向间隔分布，插销组件与限位槽配合，以对旋转机构限位。

具体的，工装夹具的底部具有圆形的支撑板，多个限位槽设于支撑板的侧面，并沿支撑板的周向均匀分布，限位槽的数量根据第一固定板100每次转动角度的设置，例如，需第一固定板100每次转动90度，限位槽的数量为四个。

如图3所示，限位组件包括前插头510、后拉柱520、滑杆530、第一导向块540和第二导向块550，第一导向块540固定连接于支撑板，滑杆530穿过第一导向块540，并与第一导向块540滑动配合，第二导向块550与滑杆530固定连接；前插头510位于第二导向块550的背离第一导向块540的一侧，并安装于第二导向块550，后拉柱520位于第一导向块540的背离第二导向块550的一侧，并安装于滑杆530；

第一导向块540与第二导向块550之间设有两根导向杆560，两根导向杆560位于滑杆530的两侧，两根导向杆560对应的一端均与第一导向块540固定连接，对应的另一端与第二导向块550滑动连接，两根导向杆560上均套设有螺旋弹簧570，螺旋弹簧570的两端分别与第一导向块540和第二导向块550接触，两个螺旋弹簧570使第二导向块550具有带动前插头510向远离第一导向块540方向运动的趋势。

通过后拉柱520拉动滑杆530，使滑杆530带动第二导向块550和前插头510向靠近第一导向块540的方向运动，工装夹具上的限位槽与前插头510相对时，松开后拉柱520，在两个螺旋弹簧570恢复力的作用下，前插头510***限位槽内，防止工作夹具产生转动。

本发明实施例提供的旋转机构及电机装配装置，旋转机构，包括：第一固定板100、第二固定板200、轴承座300、转轴400和转轴驱动件，轴承座300与第二固定板200连接，转轴400穿过轴承座300和第二固定板200，并与轴承座300转动连接；第一固定板100与第二固定板200相对，第一固定板100与转轴400连接，转轴驱动件与转轴400传动连接，转轴驱动件用于驱动转轴400带动第一固定板100转动。装配电机时，电机主体安装于第一固定板100，当安装件上的螺纹孔或销孔的轴线与电机轴的轴线不平行时，转轴驱动件驱动转轴400，转轴带动第一固定板100和电机主体绕转轴400的轴线转动，使电机轴的轴线与螺纹孔或销孔的轴线平行。

与相关技术相比，本发明实施例提供的旋转机构根据电机轴的轴线与螺纹孔轴线之间的夹角，转轴驱动件驱动转轴400带动电机主体转动相应角度，可应用于不同类型电机的装配，无需设置多个工装夹具，节约成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种旋转机构，其特征在于，包括：第一固定板、第二固定板、轴承座、转轴和转轴驱动件，所述轴承座与所述第二固定板连接，所述转轴穿过所述轴承座和所述第二固定板，并与所述轴承座转动连接；

所述第一固定板与所述第二固定板相对，所述第一固定板与所述转轴连接，所述转轴驱动件与所述转轴传动连接，所述转轴驱动件用于驱动所述转轴带动所述第一固定板转动。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述转轴的第一端设有连接板，所述连接板位于所述转轴和所述第一固定板之间；

所述连接板分别与所述转轴和所述第一固定连接。

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述转轴的第二端设有转头，所述转轴驱动件通过所述转头与所述转轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第一固定板背离所述转轴的端面设有定位销。

5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述转轴通过轴承组与所述轴承座转动连接。

6.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述轴承组包括滚珠轴承和角接触轴承，所述滚珠轴承和所述角接触轴承均套设于所述转轴，并与所述轴承座连接。

7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述滚珠轴承与所述角接触轴承之间设有隔套，所述隔套套设于所述转轴，并分别与所述滚珠轴承和所述角接触轴承接触。

8.根据权利要求7所述的旋转机构，其特征在于，所述滚珠轴承背离所述隔套的一侧设有压块，所述压块与所述轴承座连接。

9.一种电机装配装置，其特征在于，包括：转盘、工装夹具和权利要求1－8任一项所述的旋转机构，所述旋转机构安装于所述转盘，所述工装夹具安装于所述旋转机构的第一固定板。

10.根据权利要求9所述的电机装配装置，其特征在于，所述电机装配装置还包括插销组件，所述工装夹具设有多个限位槽，多个所述限位槽沿所述工装夹具的周向间隔分布，所述插销组件与所述限位槽配合，以对所述旋转机构限位。