JPH0310549B2 - - Google Patents

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JPH0310549B2
JPH0310549B2 JP57097367A JP9736782A JPH0310549B2 JP H0310549 B2 JPH0310549 B2 JP H0310549B2 JP 57097367 A JP57097367 A JP 57097367A JP 9736782 A JP9736782 A JP 9736782A JP H0310549 B2 JPH0310549 B2 JP H0310549B2
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rear wheel
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cylinder device
lateral
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Koji Shibahata
Namio Irie
Kazuo Igawa
Yosuke Akatsu
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Nissan Motor Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車両の旋回時におけるサイドフオー
スにより生ずるコンプライアンスステアを制御す
るための後輪操舵装置に関するものである。
従来のこの種後輪操舵装置としては、例えば第
１図に示すような装置（実開昭55−147968号）が
ある。図中１は後輪、２は車軸で、この車軸２は
左右のナツクルアーム３，３′とそれぞれ一体に
形成されており、これらナツクルアーム３，３′
はキングピン４を介してサスペンシヨンビーム５
に枢支されており、またナツクルアーム３，３′
の可動側はタイロツド６により連結されており、
一方ナツクルアーム３の遊端部が油圧または空圧
シリンダ７によつて操作されるようになつている しかしながら、このような従来の後輪操舵装置
にあつては、後輪１を操舵するためにキングピン
４を有するサスペンシヨンが必要であつたため、
キングピンがない後輪サスペンシヨンを有する従
来型車に、第１図のような後輪操舵装置を取り付
けるには、大幅な設計変更が必要となるため、大
幅なコストの上昇がさけられないという問題点が
あつた。
この発明は上述の問題点に着目してなされたも
ので、後輪懸架装置を構成するラテラルロツドの
少なくとも一本を流体圧により伸縮するシリンダ
装置とし、そのシリンダ装置の作動により後輪の
トー角を変更できるようにすることにより、上記
の問題点を解決することを目的とするものであ
る。
以下この発明を図面に基づいて説明する。第２
図〜第４図は本発明の第１実施例を示すもので、
図中８は後輪、９は後輪８を軸支する車輪支持部
材であるホイルサポート、１０は車体、１１は後
輪８の前後方向の位置決めを行うためホイルサポ
ート９と車体１０とを揺動自在に連結するラジア
スロツド、１２は後輪８の左右方向の位置決めと
トー角を規制するためホイルサポート９と車体１
０とを揺動自在に連結する前部ラテラルロツド
で、１３は同じく後部ラテラルロツド、１４はホ
イルサポート９と上方の車体１０との間に介挿し
たシヨツクアブソーバ（ストラツト）、１５は懸
架ばねである。
この実施例においては、前部ラテラルロツド１
２の中間部に油圧により伸縮するシリンダ装置１
６を介挿する。第４図はこのシリンダ装置１６の
詳細を示すもので、１７はラテラルロツド１２の
内側部１２ａと、車体１０に突設した連結軸１８
との連結部に設けたゴムブツシユ、１９はラテラ
ルロツド内側部１２ａと接続した油圧シリンダ
で、２０はそのピストン、１２ｂはラテラルロツ
ド１２の外側部と一体に形成したピストンロツ
ド、２１は油圧シリンダ１９と接続したシリン
ダ、２２は油圧シリンダ１９とシリンダ２１との
隔壁、２３はシリンダ２１の外蓋で、前記ピスト
ンロツド１２ｂは、これら隔壁２２および外蓋２
３をそれぞれ貫通している。２４はシリンダ２１
内のピストンロツド１２ｂの中間部に固定した円
板で、２５，２６は円板２４の両側のシリンダ２
１内にそれぞれ設けたゴムブツシユ、２７はピス
トンロツド１２ｂの外側突出部と外蓋２３との間
に設けたダストカバー、２８はラテラルロツド１
２の外側部１２ｂと、ホイルサポート９に突設し
た軸２９との連結部に介挿したゴムブツシユであ
る。
また第２図の３０は、油圧シリンダ１９を制御
するための電磁比例スプールバルブで、３０ａ，
３０ｂはソレノイドである。３１はオイルポン
プ、３２はオイルタンク、３３は車両ハンドル、
３４はこのハンドル３３の操作量を検出する舵角
検出器、３５はこの舵角検出器３４の出力信号を
増幅してソレノイド３０ａ，３０ｂに入力してバ
ルブ３０を制御する増幅器である。
つぎに上述のように構成した本発明装置の作用
を説明する。今第２図に示すように、ハンドル３
３を右に切つて車両が右旋回すると、舵角検出器
３４、増幅器３５を介してバルブ３０が操作され
スプールが右行して、油圧シリンダ１９のピスト
ンロツド１２ｂを第４図の矢印Ａの方向に作動さ
せる。この場合シリンダ２１内のゴムブツシユ２
６は軸方向に圧縮され、ゴムブツシユ２５は伸張
する。したがつて前部ラテラルロツド１２の実効
長が縮小する結果、ホイルサポート９を介して後
軸８が、第２図の鎖線図で示すようにトー角を変
更する。すなわち本発明装置によれば、車両の旋
回時に後輪８もわずかに旋回方向へ転舵させて車
両走行の安定性を確保することができる。また車
両が旋回していない時には、油圧シリンダ１９に
は油圧が供給されていないが、シリンダ２１内の
ゴムブツシユ２５，２６により円板２４が挾持さ
れることにより、ピストンロツド１２ｂは中立位
置に保たれ、直進走行が不安定になるようなこと
はない。さらに、車両が左旋回する場合も、上述
した説明と同様に旋回方向に操舵され車両走行の
安定性は確保される。なお各ロツドの連結部に設
けたゴムブツシユ、例えばラテラルロツド１２の
両端部に設けたゴムブツシユ１７，２８等は後輪
８の移動による連結部材相互間の変位を吸収する
ものである。
第５図〜第７図は本発明の他の実施例を示すも
ので、図中前記符号と同一の符号は同等のものを
示す。すなわちこれは前記実施例の前部ラテラル
ロツド１２にシリンダ装置１６を設けず、この前
部ラテラルロツド１２と並列にラテラルロツド３
６を設け、このラテラルロツド３６の中間に油圧
シリンダ１９を介挿して、ラテラルロツド３６全
体の長さを伸縮できるようにしたものである。
第７図は第５図の部分詳細図であり、３６ａは
ラテラルロツド３６の内側部で油圧シリンダ１９
に接続してある。また３６ｂはラテラルロツド３
６の外側部で、このロツド３６ｂは油圧シリンダ
１９のピストン２０のピストンロツドと一体であ
る。また３７はホイルサポート９に突設した軸２
９とロツド３６ｂとの連結部に介挿したゴムブツ
シユである。
この実施例の場合、ハンドル３３を右に切つて
車両を右旋回させると、バルブ３０を介して油圧
シリンダ１９のピストン２０およびピストンロツ
ド３６ｂが第７図の矢印Ｂの方向に移動するた
め、ラテラルロツド３６全体の長さが縮小する。
この場合、ラテラルロツド３６の両端部のゴムブ
ツシユ３７（右側のゴムブツシユは図示せず）は
ある程度たわむが、ラテラルロツド１２の両端部
のゴムブツシユ２８，１７（ゴムブツシユ１７は
第４図参照）も変形する結果、ホイルサポート９
を第７図の鎖線図で示すように変位させると共
に、後輪８を右方向に転舵させ、前記実施例と同
様の作用効果を得ることができる。
また第８図および第９図はこの発明の他の実施
例を示すもので、図中前記符号と同一の符号は同
等のものを示す。３８はホイルサポート９と前方
の車体１０とを連結するラジアスロツド（図示の
形状ではトレーリングリンクと称されることが多
い）で、３９はホイルサポート９と車体１０とを
連結するラテラルロツドであり、このラテラルロ
ツド３９の中間部に前記シリンダ装置１６を介挿
して、ロツド３９の実効長を伸縮できるようにし
たものである。
第１０図および第１１図は上記実施例の変形例
を示すもので、これはラテラルロツド３９にはシ
リンダ装置１６を設けず、ラテラルロツド３９と
並列に設けたラテラルロツド４０の中間に油圧シ
リンダ１９を設けたものである。
これら実施例も油圧シリンダ１９を操作するこ
とによつて、前記したものと同様の作用効果が得
られる。
第１２図および第１３図はこの発明の他の実施
例を示すもので、前記符号と同一の符号は同等の
ものを示す。４１は後輪８の前後方向の位置決め
と、キヤンバー角度を規制するラジアスロツド
（図示のように車体側を２点で連結するものはト
レーリングアームと称されることが多い）で、４
２は後輪８の左右方向の位置決めと、トー角を規
制するラテラルロツド、４３はトレーリングアー
ム４１と上方車体１０との間に介挿したシヨツク
アブソーバ、４４は同じくトレーリングアーム４
１と上方車体１０との間に介挿した懸架ばねであ
る。
この実施例においては、ラテラルロツド４２の
中間に前記シリンダ装置１６を介挿し、このシリ
ンダ装置１６内の油圧シリンダ１９（第４図参
照）を操作することにより、ラテラルロツド４２
全体の実効長を伸縮するものである。
また第１４図および第１５図は上記実施例の変
形例を示すもので、これはラテラルロツド４２に
はシリンダ装置１６を設けず、ラテラルロツド４
２と並列に設けたラテラルロツド４５の中間に油
圧シリンダ１９を設けたものである。
この場合も油圧シリンダ１９を操作することに
よつて、前記したものと同様の作用効果が得られ
る。
この発明は上述の通り、後輪懸架装置を構成す
るラテラルロツドの少なくとも一本に流体圧によ
り伸縮するシリンダ装置を介挿し、このシリンダ
装置の作動により後輪のトー角を変更できるよう
にしたから、車両の旋回時における走行安定性を
確保できる上に、本発明装置は従来型車にでも大
幅な設計変更をすることなく適用することができ
るから、製造コストを軽減できるという効果が得
られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の後輪操舵装置の一例を示す平面
図、第２図は本発明装置の実施例を示す平面図、
第３図はその立面図、第４図はそのシリンダ装置
の詳細を示す断面図、第５図は他の実施例を示す
平面図、第６図はその立面図、第７図は第５図の
部分詳細断面図、第８図は他の実施例の平面図、
第９図はその立面図、第１０図は他の実施例の平
面図、第１１図はその立面図、第１２図は他の実
施例の平面図、第１３図はその立面図、第１４図
は他の実施例の平面図、第１５図はその立面図で
ある。 ８……後輪、９……ホイルサポート、１０……
車体、１１……ラジアスロツド、１２……前部ラ
テラルロツド、１３……後部ラテラルロツド、１
４……シヨツクアブソーバ（ストラツト）、１５
……懸架ばね、１６……シリンダ装置、１７……
ゴムブツシユ、１８……連結軸、１９……油圧シ
リンダ、２０……ピストン、２１……シリンダ、
２２……隔壁、２３……外蓋、２４……円板、２
５，２６……ゴムブツシユ、２７……ダストカバ
ー、２８……ゴムブツシユ、２９……軸、３０…
…電磁比例スプールバルブ、３１……オイルポン
プ。３２……オイルタンク、３４……舵角検出
器、３５……増幅器、３６……ラテラルロツド、
３７……ゴムブツシユ、３８……トレーリングリ
ンク、３９……ラテラルロツド、４０……ラテラ
ルロツド、４１……トレーリングアーム、４２…
…ラテラルロツド、４３……シヨツクアブソー
バ、４４……懸架ばね、４５……ラテラルロツ
ド。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 後輪を軸支する車輪支持部材と、車体のほぼ
    前後方向に延びて車体および前記車輪支持部材に
    それぞれ揺動自在に連結したラジアスロツドと、
    車体のほぼ左右方向に延びて車体および前記車輪
    支持部材にそれぞれ揺動自在に連結したラテラル
    ロツドとを備え、前記車輪支持部材と車体間に懸
    架ばねとシヨツクアブソーバとを介挿した後輪懸
    架装置において、前記ラテラルロツドの少なくと
    も一本を流体圧により伸縮するシリンダ装置と
    し、該シリンダ装置の作動により後輪のトー角を
    変更できるようにしたことを特徴とする後輪操舵
    装置。 ２ ラテラルロツドは、前記シリンダ装置を有す
    るもののみを備え、該シリンダ装置は非作動状態
    で中立位置を保つ弾性体を有することを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載の後輪操舵装置。 ３ ラテラルロツドは、車輪支持部材あるいは車
    体側の少なくとも一方を弾性ブツシユを介して連
    結した第１ラテラルロツドと、前記シリンダ装置
    を有する第２ラテラルロツドとの少なくとも二本
    を有し、第２ラテラルロツドのシリンダ装置の作
    動により前記弾性ブツシユをたわませてラテラル
    ロツド全体の実効長を可変としたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載の後輪操舵装置。
JP57097367A 1982-06-07 1982-06-07 後輪操舵装置 Granted JPS58214470A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57097367A JPS58214470A (ja) 1982-06-07 1982-06-07 後輪操舵装置
EP83105469A EP0096372B1 (en) 1982-06-07 1983-06-01 Suspension for automotive vehicle or the like having compliance steer control arrangement
DE8383105469T DE3371764D1 (en) 1982-06-07 1983-06-01 Suspension for automotive vehicle or the like having compliance steer control arrangement
US06/501,077 US4519627A (en) 1982-06-07 1983-06-06 Automative compliance steering control supension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57097367A JPS58214470A (ja) 1982-06-07 1982-06-07 後輪操舵装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58214470A JPS58214470A (ja) 1983-12-13
JPH0310549B2 true JPH0310549B2 (ja) 1991-02-13

Family

ID=14190529

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